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香港土質(zhì)技術(shù)的離心機(jī)的發(fā)展
香港九龍清水海灣香港科技大學(xué)C.K. Shen, X.S. Li, C.W.W. Ng and P.A. Van Laak
美國戴維斯加州大學(xué) B.L. Kutter
美國聯(lián)合學(xué)會(huì)K. Cappel and R.C. Tauscher
摘要: 香港科技大學(xué)(HKUST)目前正在開發(fā)一臺(tái)先進(jìn)的400克-噸土質(zhì)技術(shù)的離心機(jī)。在1998早期HKUST將安裝一臺(tái)不普通的8-米直徑射線離心機(jī)。這臺(tái)離心機(jī)獨(dú)特之處在于它是使用一臺(tái)飛行中的雙軸水力振動(dòng)器模仿在兩個(gè)水平的方向動(dòng)態(tài)問題的能力。在靜態(tài)測試中,離心機(jī)可能運(yùn)轉(zhuǎn)高達(dá)150g ,但是被設(shè)計(jì)的雙軸振動(dòng)器的震動(dòng)測試只達(dá)到75g。
1 介紹
在90 年代的十年里,我們看到了以研究和設(shè)計(jì)離心機(jī)塑造土質(zhì)技術(shù)的結(jié)構(gòu)實(shí)踐有明顯增大。離心機(jī)塑造構(gòu)成為許多先前難以處理的土質(zhì)技術(shù)問題的研究提供了一個(gè)強(qiáng)有力的工具, 它有益于對大規(guī)模土質(zhì)技術(shù)基本系統(tǒng)的機(jī)械行業(yè)的發(fā)展, 通過直觀比較(相似和結(jié)垢法則) 和計(jì)算機(jī)程序的證明以及對原型系統(tǒng)使用定標(biāo)為隨后分析。離心機(jī)塑造技術(shù)也成為對常規(guī)設(shè)計(jì)和分析技術(shù)補(bǔ)充的公用事業(yè)。
近年來在改進(jìn)土質(zhì)技術(shù)離心機(jī)塑造方面的工藝和科學(xué)獲得了重大進(jìn)展。最近HKUST利用一些在儀器工作和先進(jìn)的塑造技術(shù)開發(fā)它的新型離心機(jī)設(shè)施, 并在努力促進(jìn)離心機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展, 承擔(dān)了新雙軸離心機(jī)振動(dòng)器的研制。
意在發(fā)展尖端科技的能力, 離心機(jī)是為了滿足以下的業(yè)績目標(biāo): (1)大模式容器適應(yīng)允許更加詳細(xì)的塑造和在模型里面讓出空間給廣泛使用儀器, (2)提供廣泛的手臂使用儀器為樣板叁數(shù)的詳細(xì)測量和領(lǐng)域載入和工程程序的模擬, (3)地震載入模擬和在平垂直線的雙軸性能的進(jìn)步對地心引力領(lǐng)域的產(chǎn)生改變。
在考慮這些目的之后，HKUST 離心分離機(jī)的設(shè)計(jì)和表現(xiàn)規(guī)格被構(gòu)思出來。這在本文里, 提供離心分離機(jī)設(shè)備的規(guī)格與雙軸的地震水力振動(dòng)器詳細(xì)描述。
給土質(zhì)技術(shù)離心分離機(jī)設(shè)備的資金由經(jīng)費(fèi)委員會(huì)和大學(xué)共同提供。離心分離機(jī)和雙軸的振動(dòng)器由美國華盛頓伯靈屯公司設(shè)計(jì)和提供。這家公司在伺服水力學(xué)有多年經(jīng)驗(yàn)而且已經(jīng)參與一些離心分離機(jī)振動(dòng)器的發(fā)展(Ketcham, 1991; Kutter, 1994; Van Laak, 1996)。
在香港乃至世界這種設(shè)施不僅致力大學(xué)而且服務(wù)于土質(zhì)技術(shù)的領(lǐng)域。
2 在HKUST離心機(jī)
離心分離機(jī)在位于來自校園的主要的短距離的一楝新的建筑物中被安裝。 建筑物不僅安置土質(zhì)技術(shù) 離心分離機(jī)設(shè)備 (GCF) 而且安置風(fēng)和波隧道設(shè)備 (WWTF)。由于安全理由原因，離心分離機(jī)被安置在一間圓形的地下中。一個(gè)鋼導(dǎo)管的網(wǎng)絡(luò)附在墻壁的內(nèi)部表面,在離心機(jī)操作期間通過哪些已冷卻的水流通冷卻必需品的地下室。離心機(jī)實(shí)驗(yàn)室的海拔和樓面平面圖見1和2。
圖1在 HKUST 的離心機(jī)設(shè)備的視野高度
圖 2 計(jì)劃視野
離心分離機(jī)設(shè)備有一共計(jì) 255m2 工作室和一般的實(shí)驗(yàn)室空間。在主要實(shí)驗(yàn)室區(qū)域, 頂上有一臺(tái)20 噸容量的臺(tái)架起重機(jī)可移動(dòng)在離心機(jī)裝載和卸載離心機(jī)模型容器之上預(yù)制混凝土盤區(qū)。當(dāng)需要時(shí)，起重機(jī)也用來交換靜態(tài)的平臺(tái)和振動(dòng)器。 未用的平臺(tái)或振動(dòng)器被儲(chǔ)存在離心分離機(jī)封入物的地板下。離心機(jī)通過使用CCTV 照相機(jī)和話筒監(jiān)測, 并且在樣式結(jié)算離開期間對講機(jī)被使用在離心機(jī)分庭和控制室之間通信中。水力供應(yīng)在一個(gè)房間的主要實(shí)驗(yàn)室區(qū)域下面位于與離心分離機(jī)相鄰。
表1 離心機(jī)的技術(shù)規(guī)格。
關(guān)鍵項(xiàng)目
規(guī)格
負(fù)載能力
400 g-tons
手臂半徑
到搖擺的平臺(tái)的中心3.82 m
最大加速度
150g
負(fù)載大小
態(tài)測試為1.5mx1.5mx1m, 動(dòng)態(tài)測試為0.6mx0.6x0.4m
表1總結(jié)離心機(jī)的一些關(guān)鍵規(guī)格。為靜態(tài)測試, 離心機(jī)可以由150g 決定操作,但是為動(dòng)態(tài)測試, 雙軸振動(dòng)器由75g決定操作。
總共, 制造了三個(gè)搖擺的平臺(tái)。兩個(gè)被設(shè)計(jì)為非震動(dòng)的測試平臺(tái)是相同的。每個(gè)這些靜態(tài)平臺(tái)可能容納模型大小為1.5m×1.5m×1m和40,000 N的重量。第三個(gè)平臺(tái)包括雙軸振動(dòng)器和聯(lián)系的結(jié)構(gòu)支持、水力多頭管和反應(yīng)馬薩諸塞。振動(dòng)器滑倒桌可能容納載量高達(dá)0.6m x 0.6m x 0.4m和3000 N 的重量。由于動(dòng)態(tài)平臺(tái)的巨大, 為了使靜態(tài)測試在比較高的超過75g 動(dòng)態(tài)平臺(tái)必須用一個(gè)靜態(tài)平臺(tái)替換。
2.1主要軸承和驅(qū)動(dòng)器
圖3 顯示離心機(jī)的海拔部分。離心機(jī)手臂由一對被預(yù)先輸入的鉻鎳鉬耐熱鋼的滾柱
圖 3 HKUST 400 g-噸的離心分離機(jī)
軸承支撐一個(gè)常規(guī)軸運(yùn)行。離心分離機(jī)被直接加倍到垂直驅(qū)動(dòng)軸下端的一個(gè)水力輻形活塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)榍芯€搖動(dòng)手臂應(yīng)用的轉(zhuǎn)力矩很大地超過必需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)力矩，所以這驅(qū)動(dòng)被選擇。在搖動(dòng)期間除非一臺(tái)昂貴的水力傳動(dòng)器被提供分開變速箱否則以齒輪連起的驅(qū)動(dòng)會(huì)很快的被振動(dòng)轉(zhuǎn)力矩?fù)p害。為了預(yù)防對水力馬達(dá)和軸聯(lián)結(jié)的損壞, 在搖蕩機(jī)被操作的簡短的期間對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油流程被省略有效允許離心分離機(jī)靠慣性滑動(dòng)。在搖動(dòng)完成后，對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流程是重建。
在150g最大可允許不平衡狀態(tài)是222 kN, 對應(yīng)于149 公斤重量不平衡狀態(tài)。平衡離心機(jī)是在平臺(tái)成功的使用各種各樣的大小重量安置沒被使用為運(yùn)載樣式的容器。仔細(xì)的簿記使用保證離心機(jī)平衡嚴(yán)密維護(hù)在測量儀之內(nèi)。被展開在離心機(jī)上的緊張標(biāo)準(zhǔn)度量用來檢測類似從離心力和負(fù)載量不平衡出現(xiàn)和電動(dòng)機(jī)在搖動(dòng)期間裝載的靜態(tài)結(jié)構(gòu)負(fù)荷。
2.2 結(jié)構(gòu)臂和裝備
離心機(jī)的基礎(chǔ)是一個(gè)逐漸變小的鋼焊件被使用傳送靜態(tài)和動(dòng)態(tài)裝載從替換手臂
到建筑物基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)的手臂是堅(jiān)固地附到主軸上的鋼焊件。 它的主要功能是支持這四根張緊皮帶和傳輸從主軸到平臺(tái)驅(qū)動(dòng)扭矩。張緊皮帶在末端被固定到結(jié)構(gòu)臂上并且反對以軸承沿著他們長度安置的切線替代阻止.以這個(gè)安排, 所有失衡的裝載從兩個(gè)搖擺的桶通過結(jié)構(gòu)手臂被傳達(dá)給主軸, 當(dāng)在缺少力量(一個(gè)完全平衡的情況) 大離心力在載重和配重之間通過套四條緊張皮帶整個(gè)地被傳送, 并且彎曲的片刻不適用于主軸。在震動(dòng)期間的片刻除動(dòng)態(tài)力量之外引起, 在主軸主要彎曲歸結(jié)于不平衡狀態(tài)力量。
2.3 停止平臺(tái)
避免有害物質(zhì)物產(chǎn)生變動(dòng)和注重提高者, 高度被注重的張緊皮帶用機(jī)器制造用高強(qiáng)度鋼沒有焊接。對被焊接的裝載道路的信賴?yán)^續(xù)在連接在緊張皮帶和平臺(tái)之間: 搖擺的平臺(tái)由高強(qiáng)度標(biāo)尺多樣性運(yùn)載插入通過通行證軸在張緊的皮帶的末端的樞軸塊。每個(gè)這些標(biāo)尺沒有高于裝載13.3 kN, 哪些給安全因素大約3 由于每個(gè)的最后力是40kN。這次結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)同心度是非常寬容輕微的, 譬如由平臺(tái)結(jié)構(gòu)的小自轉(zhuǎn)造成。提供四套20 把標(biāo)尺。容納震動(dòng)桌的正切勵(lì)磁的要求, 在懸浮平臺(tái)的反沖要求一個(gè)額外自由程度自轉(zhuǎn), 由球狀連接的插入達(dá)到在樞軸塊之間在主要耳軸, 并且兩對取決于在平臺(tái)的邊緣的塊。然后各個(gè)平臺(tái)被提供在振動(dòng)器位移的兩個(gè)正交方向兩個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)。 由滑的摩擦從振動(dòng)器在平臺(tái)懸浮樞軸動(dòng)態(tài)片刻被傳達(dá)給離心機(jī)的手臂確定。所有滑落表面被以造成一個(gè) 摩擦系數(shù)0.03的一種專有的涂料處理。
因?yàn)閺埦o的竿對必需克服樞軸的摩擦的修剪力的傳輸是不適當(dāng)?shù)?他們可滑動(dòng)地附到樞軸的塊上的矩形結(jié)構(gòu)管材的成員被裝入, 但是不到那平臺(tái), 所以當(dāng)竿在負(fù)荷之下伸展的時(shí)候他們在張緊方面不被強(qiáng)調(diào)。
2.4 分離控制系統(tǒng)
離心機(jī)驅(qū)動(dòng)使用易變200馬力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量壓力補(bǔ)償泵浦。被加壓的油從主要泵浦通過水力輻形活塞馬達(dá)在一條閉合的水力電路內(nèi)散布。容量油的流速在這條電路里由泵浦的角度控制旋轉(zhuǎn)斜盤的伺服閥和確定離心機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
主要驅(qū)動(dòng)泵浦以21 Mpa壓力操作離心機(jī),當(dāng)泵浦被使用為供給振動(dòng)器動(dòng)力和在35Mpa壓力下為控制驅(qū)動(dòng)泵浦旋轉(zhuǎn)斜盤操作.給離心機(jī)的水力泵開車并且搖動(dòng)桌子一個(gè)位于離心力房間的水庫 (圖 1)
對需要回轉(zhuǎn)速度的類比信號比例項(xiàng)適用于對主要在高壓水力電路附件的伺服閥的泵。除了調(diào)整對離心機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油流量之外， 斜盤角度也決定主要驅(qū)動(dòng)的油壓線路。由于斜盤有非常高的回轉(zhuǎn)率 (在幾毫秒內(nèi)做完整個(gè)行程), 除非整個(gè)水力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被仔細(xì)控制，否則在加壓上的主要驅(qū)動(dòng)環(huán)存在潛能。
為了使達(dá)到一種穩(wěn)定狀態(tài)需要時(shí)間減到最小, 使用一個(gè)成形的速度指令而不是一條線的斜坡。在離心機(jī)慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)并且阻力較小的情況下允許速度迅速被增加, 并且在高阻力情況下限制速度, 避免轉(zhuǎn)力矩和液壓操作過度。另外, 驅(qū)動(dòng)電路液壓的在被測量而且使用變?nèi)躜?qū)動(dòng)信號避免壓力過度。
一個(gè)電腦程式用來實(shí)現(xiàn)在上面被描述的控制。除控制離心機(jī)的速度以外, 計(jì)算機(jī)被使用監(jiān)測操作的參量譬如不平衡狀態(tài)手臂,主要軸承的溫度、液壓機(jī)液體溫度和壓力, 和安全互鎖的狀態(tài)。在震動(dòng)測試期間必需使用計(jì)算機(jī)實(shí)施閥門操作序列來操作振動(dòng)器系統(tǒng)。輸入每個(gè)自動(dòng)被采集數(shù)據(jù)和被測量的參量對計(jì)算機(jī)硬盤促進(jìn)機(jī)器表現(xiàn)長期監(jiān)視和預(yù)定定期維護(hù)。
3. 雙軸振動(dòng)器裝配
HKUST 離心機(jī)合并一臺(tái)雙軸水力振動(dòng)器,作為被模仿的震動(dòng)勵(lì)磁。在考慮震動(dòng)狀態(tài)是多向而許多已經(jīng)利用的離心機(jī)震動(dòng)模擬器是單向的, HKUST決定發(fā)展在自然里兩個(gè)水平的方向同時(shí)模仿震動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一臺(tái)雙軸振動(dòng)器為了。
由于這臺(tái)振動(dòng)器在兩個(gè)方向上震動(dòng)是可能的, 離心機(jī)和振動(dòng)器的發(fā)展同時(shí)被進(jìn)行,被設(shè)計(jì)振動(dòng)器作為離心機(jī)的整體部分。采取這種聯(lián)合設(shè)計(jì)方法為了盡可能隔絕離心機(jī)震動(dòng)的能量, 和明確描述上面的懸浮設(shè)計(jì)。
促進(jìn)安裝和維護(hù), 而且允許離心機(jī)的操作在加速度大于75 g 為靜態(tài)測試, 震動(dòng)工作平臺(tái)和它的桶形成一個(gè)從中止雙臂可移動(dòng)和替換裝配。
以負(fù)載重量3000N, 總移動(dòng)的重量(酬載和震動(dòng)工作平臺(tái)硬件) 是大約10000N 。為了要將在飛行中搖蕩機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行最佳化，大的反應(yīng)塊(4000 公斤) 已經(jīng)被合并設(shè)計(jì)。震動(dòng)工作平臺(tái)由流體靜力的自調(diào)整墊軸承支撐。比橡膠墊, 流體靜力的軸承提供更高的壓縮強(qiáng)度。橡膠墊位于在滑動(dòng)平臺(tái)之下只被使用提供集中力量。
振動(dòng)器在每個(gè)震動(dòng)的方向運(yùn)用兩對伺服器 (一對在離心機(jī)自轉(zhuǎn)的正切方向和其他搖擺方向).各對振動(dòng)器設(shè)置在震動(dòng)的平臺(tái)的反面并且對應(yīng)的被作為設(shè)計(jì)單位, 應(yīng)用相同力向各平臺(tái)的邊滑動(dòng)?；瑒?dòng)平臺(tái)的運(yùn)行外表是在沒有自轉(zhuǎn)在飛行的二個(gè)正交方向震動(dòng)。
流體靜力墊軸承被使用在各個(gè)作動(dòng)器活塞和滑動(dòng)平臺(tái)之間。這些軸承降低了滑動(dòng)平臺(tái)的行動(dòng)的橫向活塞軸接口的摩擦, 當(dāng)在活塞之間提供高強(qiáng)度的連接并且在軸向方向滑動(dòng)。
表2 振動(dòng)器的技術(shù)規(guī)格。
關(guān)鍵項(xiàng)目
規(guī)格
振動(dòng)方向
二個(gè)原型水平方向
最大振動(dòng)的加速度
35g
最大振動(dòng)的速度
750 mm/s
振動(dòng)頻率
0-350 Hz
搖動(dòng)平臺(tái)接受來自這10gpm的油,35Mpa 易變?nèi)萘繅毫斶€泵。這個(gè)泵經(jīng)過被裝在離心分離機(jī)的頂端的附近的一個(gè) 35Mpa 水力的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)提供油給搖蕩機(jī)。為了提
供足夠的壓力和流動(dòng)到振動(dòng)器活塞, 在震動(dòng)前液壓機(jī)液體被存放在四個(gè)2.5 加侖壓力累加器里。各臺(tái)伺服器有一條直徑7.6cm的活塞,壓力高達(dá)35Mpa, 每軸各對應(yīng)用力32,000kgf?？梢苿?dòng)在1000 公斤之下重量, 這力在各個(gè)震動(dòng)的方向可產(chǎn)生35g加速度, 和一個(gè)典型的震動(dòng)信號, 2 秒震動(dòng)時(shí)間為各累加器充電是可達(dá)到的。振動(dòng)器的關(guān)鍵術(shù)規(guī)格見表2。
圖 4 雙軸的搖蕩機(jī)。
振動(dòng)器的由多個(gè)復(fù)雜的伺服器控制。因?yàn)楸皇褂盟呐_(tái)不同伺服器在三個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái) (翻譯在二個(gè)方向加上自轉(zhuǎn)在飛機(jī)震動(dòng)),并且必須對各臺(tái)伺服器采取保證命令措施與運(yùn)動(dòng)學(xué)限制一致; 否則, 伺服器將導(dǎo)致振動(dòng)器表現(xiàn)減弱。
表3 滑動(dòng)圓環(huán)和轉(zhuǎn)臺(tái)式連接裝置的規(guī)格
關(guān)鍵項(xiàng)目
規(guī)格
滑動(dòng)圓環(huán)
模擬信號為32, 模擬返回為8,力為16
同軸
8 為錄影和高頻率
電纜
設(shè)備, 4個(gè)高質(zhì)量數(shù)字傳輸
通道
信號(計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò))
空氣出口
2 在1400 kPa, 0.05 m3/min
水出口
2 在2000 kPa, 40 liters/min
一個(gè)聯(lián)合的模式和數(shù)字控制系統(tǒng)用來實(shí)施達(dá)到震動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)行?？刂破鞯哪Ｊ讲糠菔褂弥饕糜跍p少了壓力反饋?zhàn)內(nèi)?。模式控制使用定義操作系統(tǒng)的點(diǎn)(定位點(diǎn)) 系統(tǒng)。當(dāng)前在發(fā)展中的數(shù)字式震動(dòng)控制系統(tǒng)了裝備一臺(tái)高速模式接口奔騰計(jì)算機(jī)實(shí)施的。數(shù)字系統(tǒng)有兩個(gè)功能。在更低的層次,控制器根據(jù)了假定設(shè)計(jì), 關(guān)于一個(gè)慣性框架震動(dòng)平臺(tái)在反應(yīng)被修理; 在上部, 更正將被做根據(jù)平臺(tái)的絕對加速度.
更低的層數(shù)使用中斷服務(wù)實(shí)施控制器無限沖擊反應(yīng)。通過系統(tǒng)證明閉環(huán)控制器參量將由最佳振動(dòng)器的調(diào)動(dòng)。上部控制器是由于平臺(tái)和離心機(jī)手臂振動(dòng)的通過一個(gè)離線重申做法改正根本上錯(cuò)誤。
4 滑動(dòng)圓環(huán)和轉(zhuǎn)臺(tái)式連接裝置
對適當(dāng)?shù)碾x心分離機(jī)的機(jī)能，轉(zhuǎn)臺(tái)式連接和滑動(dòng)圓環(huán)連接是必要的。他們被用于傳輸電力、信號,可壓縮的液體像是空氣、水和油控制各種不同的裝置而且獲得實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)。連接的一些規(guī)格見表3 。在HKUST, 二個(gè)連接被放在另一個(gè)上面而且展開在離心分離機(jī)室上面的地板上。這個(gè)架置安排使振動(dòng)效應(yīng)和從離心機(jī)和離心機(jī)分庭的一個(gè)更高的凈空高度的梯度要求減到最小。這是重要考慮, 因?yàn)殡x心機(jī)分庭的幾何半徑和高度對電力消費(fèi)-有很大影響。
5 容器模式
二個(gè)樣板的容器已經(jīng)被發(fā)展。一是一個(gè)矩形的鋁容器,為靜態(tài)的測試設(shè)計(jì), 尺寸約為 1245mmx1270mmx850mm, 而且結(jié)合一扇可選擇的壓克力的窗口。容器被設(shè)計(jì)為在加速旋轉(zhuǎn)期間平均張力限制在模型之內(nèi)到0.025%。為了動(dòng)態(tài)測試, 有柔性層狀類型的內(nèi)壁的容器已經(jīng)被研制了。這個(gè)容器在外形上是圓筒形的,內(nèi)徑550 毫米和高度500 毫米。容器由五十二個(gè)鋁圓環(huán)構(gòu)成, 在毗鄰圓環(huán)之間使用滾珠軸承降低摩擦。層式容器設(shè)計(jì)為雙向震動(dòng)提供必要的邊界樣式條件。
6 結(jié)束
本文簡要的描述新型HKUST 400 g 噸離心機(jī)設(shè)施, 與它的一些獨(dú)特的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。當(dāng)產(chǎn)生一些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)時(shí), 雙軸震動(dòng)能力為探索新型土質(zhì)技術(shù)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)提供機(jī)會(huì)。HKUST 設(shè)施將會(huì)為全世界研究團(tuán)體所使用。
參考文獻(xiàn)
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