4四自由度碼垛機(jī)器人-物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書】
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任務(wù)書（理工類）
學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師： 職 稱： 完成時(shí)間：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：
物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
題目來(lái)源
教師科研課 題
縱向課題（）
題目類型
理論研究（?。?
注：請(qǐng)直接在所屬項(xiàng)目括號(hào)內(nèi)打“√”
橫向課題（?。?
應(yīng)用研究（?。?
教師自擬課題（√）
應(yīng)用設(shè)計(jì)（√）
學(xué)生自擬課題（?。?
其 他（?。?
總體設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要點(diǎn)：
根據(jù)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器工作的任務(wù)，設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)器人，并且給出該機(jī)器人的三維模型，計(jì)算出該機(jī)器人的自由度，熟悉三維設(shè)計(jì)軟件能能更好的設(shè)計(jì)出來(lái)機(jī)器人。
1、分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)器人；
2、選擇碼垛機(jī)器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機(jī)以及齒輪等參數(shù)；
3、繪制碼垛機(jī)器人的裝配圖；
工作環(huán)境及技術(shù)條件：
聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)一臺(tái)，solidworks 軟件，有關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。
工作內(nèi)容及最終成果：
1、 分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)器人；
2、選擇碼垛機(jī)器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機(jī)以及齒輪等參數(shù)；
3、繪制碼碼垛機(jī)器人的裝配圖；
預(yù)期成果：
提供一篇設(shè)計(jì)論文和給出該機(jī)器人的三維模型。
時(shí)間進(jìn)度安排：
第1-2周查閱資料和閱讀參考文獻(xiàn)，了解國(guó)內(nèi)外碼垛機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，了解碼垛機(jī)器人的組成原理。同時(shí)完成開(kāi)題報(bào)告。
第3-4周總體方案確定，確定研究碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu)，對(duì)模型進(jìn)行總體方案確定。
第5-12周得到碼垛機(jī)器人的三維圖。
第13-14撰寫畢業(yè)論文。
第15周準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室主任意見(jiàn)：
教研室主任簽字： 年 月 日
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上傳時(shí)間：2020-11-26
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含CAD圖紙和說(shuō)明書
自由度
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圖紙
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說(shuō)明書
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