汽車生產(chǎn)線焊接機器人結(jié)構(gòu)設計【含CAD圖紙、說明書】
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指導教師資格及題目審批表
指導教師姓名
所在單位
指導教師職稱
所學專業(yè)
設計（論文）題目
汽車生產(chǎn)線焊接機器人結(jié)構(gòu)設計
題 目 類 型
設計
√
題 目
來 源
科 研
實驗室建設
論文
工程生產(chǎn)
√
自 擬
題目真實性程度
真實
√
題目新舊
新題
√
難度
等級
難
一般
模擬
舊題
較難
√
設計（論文）地點
校內(nèi)
√
設計（論文）時間
自 3 月 13 日
至 6 月 1 日
校外
題目概要（設計（論文）的目的、可行性、技術路線等）：
本課題來源于長春工程學院畢業(yè)設計題目。以中小型工業(yè)焊接機器人為研究對象，要求學生綜合運用所學基礎理論知識，根據(jù)噴涂工件來設計焊接機器人的結(jié)構(gòu)尺寸、重量，進行結(jié)構(gòu)選型、機構(gòu)設計。本課題的研究從功能需求分析入手，根據(jù)設計要求，構(gòu)思機構(gòu)運動形式、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動布局，并進行機構(gòu)、零部件設計計算等環(huán)節(jié)的實踐，來培養(yǎng)學生的設計、計算、繪制及計算機應用能力，以提高同學分析與解決工程實際問題的能力。
技術路線：
（1）焊接機器人總體方案的設計；
（2）焊接機器人總體結(jié)構(gòu)的設計與計算。包括底座，旋轉(zhuǎn)體，大臂，小臂，傳動機構(gòu)，手腕，手部關節(jié)，肘關節(jié)的設計與計算；
（3）焊接機器人連接與傳動部分的選型及設計。包括傳動機構(gòu)的設計計算、電機以及標準件的選型；
（4）焊接機器人的強度校核。對機械臂的手部、大臂、小臂、肘部的零件根據(jù)相關計算原理進行校核。
（5）焊接機器人的運動學分析。
（6）焊接機器人的結(jié)構(gòu)總裝圖和零件工作圖的繪制。
教研室意見：
教研室主任簽字：
年 月 日
學院（系）審查意見：
院長（系主任）簽字：
年 月 日
備注：1.此表由擬擔任畢業(yè)設計（論文）指導工作的教師填寫，每個題目填報一張表，一式兩份；
2.部分分項填寫時，只在對應項內(nèi)打“√”即可；
3.表中真實題目是指在學校、生產(chǎn)、科研及其它單位實際立項的課題；
4.指導教師如果是外聘，應在所在單位欄中加注（外聘）字樣；
5.在畢業(yè)設計（論文）工作開始前，各院（系）將此表匯總，報教務處備案。
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編號：16299955
類型：共享資源
大?。?span id="yq160sq" class="font-tahoma">8.56MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-25
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生產(chǎn)線
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