汽車生產(chǎn)線焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】

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(2) 改善了工人的勞動條件。 (3) 提高勞動生產(chǎn)率。 本論文所研究的為焊接機器人，主要解決焊接機器人腰部以及大臂的工作平穩(wěn)性和提高其工作效率，主要解決一下幾個問題： 2） 理清整個機器的工作原理，及各個部件相互關(guān)系，使之協(xié)調(diào)。 3） 都大臂和腰部的工作原理做研究，明確其傳動路線。 4） 明確各個部件的裝配關(guān)系，畫出裝配圖和主要零件圖。 5） 明確各個部件的技術(shù)要求，合理選擇材料及配合關(guān)系。 3）基本圖形 　 時間 　　　　　　　　　　　　設(shè)計任務(wù)及要求 第1-2周 分析、查閱資料，熟悉設(shè)備技術(shù)要求、背景，學(xué)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)知識，做好前期準(zhǔn)備工作，撰寫開題報告 和外文翻譯。準(zhǔn)備開題報告答辯PPT 第3-4周 總體方案設(shè)計，并進行機械傳動部分設(shè)計的有關(guān)計算，對焊接機器人腰部及大臂部分結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，確定總體尺寸。 第5周 繪制焊接機器人結(jié)構(gòu)草圖，計算并校核有關(guān)尺寸。 第6-8周 零件的三維設(shè)計，尺寸更改校核。 第9周 檢驗修改設(shè)計。 第10周 繪制二維零件圖。 第11周 繪制裝配圖。 第12周 將圖紙交由指導(dǎo)老師指正錯誤。 第13周 編寫設(shè)計說明書，交給指導(dǎo)老師審定。 第14周 制作答辯提綱，設(shè)計定稿，打印，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。 第15周 進行畢業(yè)設(shè)計答辯 1.5參考文獻 [1] 龔振幫.焊接機器人機械設(shè)計[M].電子工業(yè)出版社，1995 [2] 袁任光.可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)與實例.華南理工大學(xué)出版社，2003 [3] 熊有倫.焊接機器人技術(shù)基礎(chǔ).華中科技大學(xué)出版社，1996 [4] 郁漢琪，郭健.可編程序控制器原理及應(yīng)用.中國電力出版社，2004. 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[18] 文邦椿. 現(xiàn)代機械設(shè)計師手冊［M］機械工業(yè)出版社，2012. 2、答辯組論證結(jié)論 （1）方案可行，技術(shù)路線清晰 □ （2）方案可行，技術(shù)路線基本清晰 □ （3）方案基本可行，技術(shù)路線不很清晰 □ （4）方案和技術(shù)路線不很清晰 □ （5）方案和技術(shù)路線不清晰 □ 3、指導(dǎo)教師意見： 教研室主任意見： 指導(dǎo)教師（簽名）： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 年 月 日 注：(1) 開題報告是用文字體現(xiàn)的設(shè)計（論文）總構(gòu)想，篇幅不必過大，但要把計劃設(shè)計的課題、如何設(shè)計、理論依據(jù)和研究現(xiàn)狀等主要問題說清楚； (2) 字數(shù)不少于3000字，參考文獻不少于6篇，印刷字符在10萬印刷符以上。