雙級(jí)圓柱齒輪減速器箱體的專用夾具設(shè)計(jì)與UG加工仿真【含CAD圖紙、說明書】

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可旋轉(zhuǎn)加工夾具工件支承的機(jī)床刀具與刀具、加工系統(tǒng)與相關(guān)應(yīng)用本申請(qǐng)要求2014年3月19日提交的日本申請(qǐng)?zhí)?014-056903的優(yōu)先權(quán)，其DIS的閉包在此通過引用全部納入其中。發(fā)明背景1.本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種加工夾具，該加工夾具15相對(duì)于機(jī)床的工具可旋轉(zhuǎn)地支承工件，并涉及加工系統(tǒng)。2、相關(guān)藝術(shù)的描述一般來說，帶有旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件被加工的機(jī)床被稱為“旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)20型機(jī)器”，為了精確地使用旋轉(zhuǎn)臺(tái)型機(jī)床加工工件，必須將工件牢牢地固定在工作臺(tái)上。為此，JPA2011-53077提出了一種具有旋轉(zhuǎn)式支承臺(tái)的機(jī)床，其具有從下方安裝到工件的25中心孔中的凸起和摩擦接合型夾緊機(jī)構(gòu)，該摩擦連接式夾緊機(jī)構(gòu)將推力施加到放置在SU上的工件的頂表面上。PPOTE表，以便牢固地保持工件。更具體地說，JPA2011-53077的夾緊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)臂形的對(duì)置保持器，它可以朝著一個(gè)位于支承臺(tái)上的30個(gè)工件移動(dòng)，一個(gè)安裝在相對(duì)的保持架前端上的凸起，以便從上面裝配到工件的中心孔中。以及支撐部分，用于將該凸起可旋轉(zhuǎn)地連接到相對(duì)的保持器。當(dāng)相對(duì)保持器朝向35工件移動(dòng)時(shí)，支撐部件將工件的頂表面推向支撐臺(tái)并可旋轉(zhuǎn)地保持工件。然而，JPA2011-53077機(jī)床中支撐臺(tái)的投影尺寸為40，緊密地裝配在工件的中心孔中，因此很難通過機(jī)器人或裝載機(jī)或其它自動(dòng)裝置彈出加工工件。此外，根據(jù)JPA2011-53077的機(jī)床，氣缸或其他驅(qū)動(dòng)裝置的定位誤差用于驅(qū)動(dòng)相對(duì)的45保持器，使得工件保持在工件的中心孔與對(duì)置保持器的投影不同心的狀態(tài)。因此，工件的中心孔的入口部分容易被相對(duì)的保持架的投影損壞。順便說一下，當(dāng)去除支撐臺(tái)的凸起以防止對(duì)工件造成50損壞時(shí)，相對(duì)保持器的驅(qū)動(dòng)裝置的定位誤差可能導(dǎo)致支撐部的旋轉(zhuǎn)軸偏離支撐臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸。在這種情況下，工件的頂面與支撐部之間的滑動(dòng)可能發(fā)生在支撐臺(tái)55的旋轉(zhuǎn)過程中，因此工件的頂面容易以相同的方式被支撐件損壞。尋求一種能夠減少旋轉(zhuǎn)工件與旋轉(zhuǎn)式夾具60構(gòu)件之間的滑動(dòng)的機(jī)床的加工夾具，以推動(dòng)工件。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種可旋轉(zhuǎn)地支撐一個(gè)加工夾具的加工夾具。工件相對(duì)于機(jī)床的工具、撬：工件放置的座部、圍繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)座部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、具有旋轉(zhuǎn)式夾緊件的夾緊臂；與座椅部分配合，在沿座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上從與座椅部分分離的位置緊固工件，沿著座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線沿方向移動(dòng)夾具臂的線性驅(qū)動(dòng)部件，AD的位置調(diào)節(jié)部件。夾持臂在與座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線相交的平面中的位置，以及傾斜調(diào)整部件，其調(diào)節(jié)夾緊構(gòu)件的傾斜，使得夾緊構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸與座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線平行。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在第一方面提供了一種加工夾具，其中夾緊臂具有可旋轉(zhuǎn)地支撐夾具構(gòu)件的臂體，傾斜調(diào)節(jié)部件是滑動(dòng)接觸部分，該滑動(dòng)接觸部分包括彎曲的凹陷部分，該彎曲凹陷部分設(shè)置在夾持構(gòu)件和臂體中的一個(gè)，以及設(shè)置在夾持構(gòu)件和臂體的另一個(gè)上的彎曲凸部。根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：具有第一或第二方面的加工夾具的機(jī)床、基于預(yù)定加工PRO生成機(jī)床的操作命令的控制裝置。測(cè)量工件放置位置的測(cè)量裝置（GM），是由先前設(shè)置在工件基準(zhǔn)位置中的由測(cè)量裝置測(cè)量的工件的偏移量的計(jì)算裝置。E座部和校正裝置，在機(jī)床加工工件時(shí)校正操作指令，從而抵消偏移量。根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，提供了一種加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：具有第一或第二方面的加工夾具的機(jī)床，以及能夠執(zhí)行將未加工工件放置在座椅部件上的操作的工件更換器，以及一種通過機(jī)床從座椅部件噴射加工工件的操作。根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，提供了一種根據(jù)第三方面的加工系統(tǒng)，還包括工件變換器，該工件變換器能夠執(zhí)行將未加工工件放置在座椅部分上的操作，以及從座椅部分彈出馬赫的操作。工件由機(jī)床加工而成。參照附圖中所示的本發(fā)明的說明性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他對(duì)象、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。圖紙簡述圖1是包括本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的加工夾具的說明性機(jī)床的透視圖。圖2是圖1的機(jī)床中的加工夾具的局部放大圖，并示出了加工夾具沿與圖1的X方向垂直的平面的橫截面。圖3是示出圖2的加工夾具中的夾緊構(gòu)件及其附近的局部放大視圖。圖4是類似于圖3的局部放大視圖，示出了夾臂的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的狀態(tài)。圖5是示出包括圖1的機(jī)床的加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。五圖6是用于說明圖5的加工系統(tǒng)中的校正裝置的工件放置誤差校正功能的第一圖。圖7是用于說明圖5的加工系統(tǒng)中的校正裝置的工件放置誤差校正功能的第二圖。圖8是示出根據(jù)圖5的加工系統(tǒng)在工件上進(jìn)行切割的過程的流程圖。實(shí)施例的詳細(xì)描述下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。請(qǐng)注意，以下解釋不限制權(quán)利要求中描述的發(fā)明的技術(shù)范圍20或術(shù)語的含義等。參照?qǐng)D1至圖4，將說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)床的加工夾具。圖1是25示例性機(jī)床MT的透視圖，該機(jī)床具有本實(shí)施例的加工夾具。本實(shí)例的機(jī)床MT是所謂的轉(zhuǎn)臺(tái)式機(jī)床，其具有主軸頭SH，其由伺服電機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)裝置在圖1的30 z方向上移動(dòng)，以及加工夾具M(jìn)J，其可旋轉(zhuǎn)地支撐工件W約R。耳軸。如圖1所示，主軸頭SH有一個(gè)端銑刀或其他與之相連的刀具TL。機(jī)床MT被配置為通過將切削刀具TL相對(duì)于由加工夾具M(jìn)J支承的工件W移動(dòng)來將35工件W加工成所需形狀。圖2是圖1的機(jī)床MT中的加工夾具M(jìn)J的局部放大圖，示出了加工夾具M(jìn)J沿40垂直于圖1的X-DI輪廓的平面的橫截面。如圖2所示，本示例的加工夾具M(jìn)J包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸RA1的工件臺(tái)10、設(shè)置在工件臺(tái)10上的座部11和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部RD，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部RD 45布置在工件臺(tái)對(duì)面的閥座部11的相對(duì)側(cè)上。E 10。本示例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分RD是各種伺服電機(jī)中的一種，并且被配置為將安裝在工件臺(tái)10上的座椅部件11旋轉(zhuǎn)到以命令的旋轉(zhuǎn)速度圍繞旋轉(zhuǎn)50軸RA1的命令旋轉(zhuǎn)位置。因此，在下面，為了方便，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分RD的旋轉(zhuǎn)軸RA1可以被稱為“座位部分11的旋轉(zhuǎn)軸RA1”。如圖2所示，本實(shí)例的加工夾具M(jìn)J支承55的工件W具有盤形形式，其具有貫通型中心孔。此外，本示例的座部11具有與待加工工件W對(duì)應(yīng)的尺寸的盤形形式，工件W為60，其被放置在座部11的頂面上。此外，本示例的座椅部件11的頂面設(shè)置有柱狀定位投影LP，插入到工件W的中心孔中。該定位投影LP用于工件W相對(duì)于座椅部件11的65位置。注意，為了使加工的工件W易于從座部11分離，定位投影LP在直徑方向上的尺寸比工件W的中心孔在直徑方向上的尺寸稍小。如圖2所示，本示例的加工夾具M(jìn)J包括夾緊臂12，該夾緊臂在旋轉(zhuǎn)軸Ra1的方向上具有從座椅部件11分離的位置的旋轉(zhuǎn)型夾緊部件CL，該線性驅(qū)動(dòng)部件LD沿著夾具的方向移動(dòng)夾具臂12。旋轉(zhuǎn)軸RA1和引導(dǎo)由線性驅(qū)動(dòng)部件LD驅(qū)動(dòng)的夾緊臂12的導(dǎo)向部件13。將說明本示例的夾緊臂12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。后來。此外，本示例的線性驅(qū)動(dòng)部件LD是各種致動(dòng)器中的一個(gè)，并且具有與夾臂12的基端部連接的運(yùn)動(dòng)部件。此外，本示例的加工夾具M(jìn)J還包括位于夾臂12和直線驅(qū)動(dòng)部件LD之間的位置調(diào)整部件14，并且被配置為在與旋轉(zhuǎn)軸線RA1相交的平面中調(diào)節(jié)夾臂12的位置。如圖1和圖2所示，本示例的位置調(diào)整部件14安裝在夾緊臂12的基端部上，并且具有多個(gè)通孔，通過該孔可以插入多個(gè)安裝螺釘（未示出），以連接夾臂12和線性D。鉚接部分LD。此外，本示例中的位置調(diào)整部件14的通孔TH在直徑方向上的尺寸大于安裝在直徑方向上的安裝螺釘?shù)某叽纭＿@樣，本實(shí)例的位置調(diào)整部件14的通孔TH具有所謂的空載孔的形式，因此位置調(diào)整部件14可以在與旋轉(zhuǎn)軸線RA1相交的平面內(nèi)在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。因此，本示例的加工夾具M(jìn)J的使用者可以松開位置調(diào)整部件14的安裝螺釘，然后使夾緊臂12沿圖2箭頭A20的方向和垂直于紙張表面的方向移動(dòng)，以調(diào)整夾緊臂的位置。12在與旋轉(zhuǎn)軸RA1相交的平面內(nèi)。接下來，將詳細(xì)說明本示例的夾持臂12。如圖2所示，本例的夾臂12具有與工件臺(tái)10的頂面平行延伸的臂體121和從臂體121的前端部向座部11伸出的突出部122。這里，本示例的突出部122可旋轉(zhuǎn)地連接到臂體121上，該旋轉(zhuǎn)軸Ra2沿突出方向延伸。下面，為了方便起見，凸出部122的旋轉(zhuǎn)軸RA2被稱為“夾臂12的旋轉(zhuǎn)軸Ra2”，此外，在本示例中，上述夾持構(gòu)件CL在突出方向上連接到突出部122的前端部。當(dāng)突出部122圍繞旋轉(zhuǎn)軸Ra2旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊件CL也與突出部122一起旋轉(zhuǎn)。注意，本示例的加工夾具M(jìn)J被設(shè)計(jì)成使得夾緊部分11的旋轉(zhuǎn)軸線RA1和夾緊臂12的旋轉(zhuǎn)軸線Ra2彼此平行。然而，如上所述，本實(shí)例的夾緊臂12具有從位置調(diào)整部件14延伸的懸臂的形式。由于夾緊臂12本身的重量，線性驅(qū)動(dòng)部件LD的定位誤差，從工件W到夾緊部件CL的反作用力，而夾緊部件CL推動(dòng)工件W等。夾緊臂的軸線Ra2從座椅部分11的旋轉(zhuǎn)軸線RA1略微傾斜。圖4中示出了夾臂12的旋轉(zhuǎn)軸線RA2的傾斜狀態(tài)。接下來，將詳細(xì)說明本示例的夾緊構(gòu)件CL 5。如圖1和圖2所示，本實(shí)例的夾緊件CL具有與工件部11配合的機(jī)械加工夾具M(jìn)J的工件W的緊固功能。更具體地，當(dāng)夾緊臂12通過線性驅(qū)動(dòng)部件LD的驅(qū)動(dòng)力向10座位部分11移動(dòng)時(shí)，夾緊構(gòu)件CL與工件W接觸，并將工件W推向座椅部件11。因此，工件W在夾緊部分11和夾緊構(gòu)件CL之間被穩(wěn)定地緊固。此外，如圖2所示，在夾緊構(gòu)件CL和夾臂12的突出部分122之間，調(diào)節(jié)夾具構(gòu)件CL的傾斜的傾斜調(diào)整部件15。從突出部分122插入。本實(shí)施例的傾斜調(diào)整部15是各種萬向節(jié)中的一個(gè)，20配置成調(diào)整夾緊件CL的傾斜，使得與突起部122一起旋轉(zhuǎn)的夾緊件CL的旋轉(zhuǎn)軸與S的旋轉(zhuǎn)軸RA1平行。吃第11部分。下面將說明傾斜調(diào)節(jié)部件15的具體結(jié)構(gòu)。圖3是示出圖1的加工夾具M(jìn)G中的夾緊件CL及其附近的局部放大圖。此外，圖4是類似于圖的局部放大視圖。并且夸大地表示夾臂12的旋轉(zhuǎn)軸Ra2相對(duì)于座位部11的旋轉(zhuǎn)30軸RA1傾斜的狀態(tài)。如圖3和圖所示。本實(shí)例的傾斜調(diào)整部15是滑動(dòng)接觸部，該滑動(dòng)接觸部包括設(shè)置在夾緊臂12的突出部122的彎曲凹陷部DP和設(shè)置在35夾緊件CL上的彎曲凸部CP，然而，與圖3的示例不同。以及圖4，彎曲凹陷部DP也可以設(shè)置在夾緊構(gòu)件CL上，并且彎曲凸部CP也可以設(shè)置在突出部122上。彎曲凹部DP和40凸部CP的接觸表面優(yōu)選地涂覆有各種潤滑劑，以減少它們之間的摩擦。如比較圖3和圖4所理解的，即使夾緊臂12的旋轉(zhuǎn)軸線RA2相對(duì)于座椅部件11的旋轉(zhuǎn)軸線RA1傾斜，傾斜45調(diào)節(jié)部件15也可以自由地改變夾具構(gòu)件CL的傾斜，從而使旋轉(zhuǎn)軸RA3夾緊構(gòu)件CL可以平行于座椅部件11的旋轉(zhuǎn)軸線RA1制成。此外，當(dāng)夾緊臂12的位置通過上述位置50調(diào)整部件14適當(dāng)?shù)卣{(diào)整時(shí)，可以將夾緊部件CL的旋轉(zhuǎn)軸線RA3與座椅部件11的旋轉(zhuǎn)軸線RA1對(duì)齊，如圖4所示。如上所述，本示例的加工夾具M(jìn)J可以通過位置調(diào)整部件14調(diào)節(jié)55個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸線RA1相交的平面上的夾緊構(gòu)件CL的位置，并且調(diào)整夾緊構(gòu)件CL從夾臂12 B的突出部122的傾斜。傾斜調(diào)整部分15的Y方式。因此，根據(jù)本實(shí)例的加工夾具M(jìn)J，即使夾緊臂12的旋轉(zhuǎn)軸Ra2相對(duì)于座部11的旋轉(zhuǎn)軸RA1傾斜，也可以使夾緊構(gòu)件CL的旋轉(zhuǎn)軸線RA3與旋轉(zhuǎn)軸RA2對(duì)齊。座位部分11（參見圖4）。其結(jié)果是，在夾緊件CL與工件W緊密接觸的狀態(tài)下，能夠旋轉(zhuǎn)工件W 65，從而能夠防止工件W和夾緊件CL在工件W旋轉(zhuǎn)期間發(fā)生滑動(dòng)，從而防止T的發(fā)生。此外，工件W由于夾緊部件CL.而被損壞，因此可以減少旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)損失。在工件W上驅(qū)動(dòng)零件RD，從而提高工件W上刀具TL的加工精度。接下來，參照?qǐng)D5至圖8，將解釋包括上述機(jī)床MT的加工系統(tǒng)。圖5是示出包括圖1的機(jī)床MT的說明性加工系統(tǒng)MS的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)例的加工系統(tǒng)MS能夠根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的加工程序?qū)ぜ進(jìn)行切割。如圖5所示，本示例的加工系統(tǒng)MS不僅包括機(jī)床MT，還包括控制裝置NC、測(cè)量裝置MD、算術(shù)邏輯器件AD、校正裝置CD和工件變換器WC。這些設(shè)備將按照下面的順序進(jìn)行解釋。本實(shí)例的控制裝置NC是機(jī)床MT的數(shù)控裝置，能夠基于預(yù)先準(zhǔn)備好的加工程序生成機(jī)床MT的驅(qū)動(dòng)部件的操作命令。這里提到的“驅(qū)動(dòng)部件”表示機(jī)床的不同軸的伺服電機(jī)。其次，本示例的測(cè)量裝置MD是觸摸探頭或光學(xué)傳感器或其他位置檢測(cè)器，并且被配置為測(cè)量放置工件W的位置。在上述加工夾具M(jìn)J的座部11上。接著，本示例的算術(shù)邏輯器件AD被配置為O計(jì)算由測(cè)量裝置MD從先前設(shè)置在閥座部件11上的工件座參考位置測(cè)量的工件W的偏移量。這里提到的工件W的偏移量是一個(gè)概念，該概念不僅包括沿圖1的x軸、y軸和z軸的軸線在垂直方向上的偏移量，而且還包括繞x軸、y軸的軸線在旋轉(zhuǎn)方向上的偏移量；圖1的Z軸。接著，本示例的校正裝置CD被配置為校正由控制裝置NC生成的操作命令，從而在機(jī)床MT對(duì)工件W進(jìn)行切割時(shí)取消上述偏移量。作為“工件放置誤差修正函數(shù)”。圖6和圖7是用于說明本示例的校正裝置CD的工件放置誤差校正功能的示意圖。這里，圖6示出了在工件W被放置在工件座椅基準(zhǔn)位置的情況下，刀具TL在工件坐標(biāo)系中的位置。另一方面，圖7示出了工件W在工件工件基準(zhǔn)位置偏移的情況下，刀具TL在工件坐標(biāo)系中的位置。圖7中的偏移量由箭頭A70表示。圖6和圖7中的X-Y坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)于工件坐標(biāo)系。從圖6和圖7可以理解，本示例的校正裝置CD校正由控制裝置NC生成的操作命令，從而根據(jù)計(jì)算出的偏移量改變切削程序TL在加工程序中的命令位置。根據(jù)算術(shù)邏輯器件AD，因此，根據(jù)工件設(shè)置。本實(shí)例的校正裝置CD的誤差校正功能，即使工件W被放置以偏離工件座參考位置，也可以根據(jù)初始加工程序執(zhí)行加工。接著，本示例的工件變換器WC是機(jī)器人或裝載機(jī)或其他自動(dòng)輸送機(jī)，能夠同時(shí)進(jìn)行工件放置操作，用于夾緊未加工工件W并將其放置在加工夾具M(jìn)J的座椅部件11上，以及工件10噴射操作。由機(jī)床MT從加工夾具M(jìn)J的座部11噴射已加工工件W。注意，在15個(gè)直徑方向上，座部的定位投影LP的尺寸小于工件W的中心孔在直徑方向上的尺寸，這樣定位投影LP不會(huì)妨礙上述工件E。噴射操作。因此，根據(jù)本20示例的工件變換器WC，可以建立無人機(jī)工件更換系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠連續(xù)地通過機(jī)床MT將加工工件W改變?yōu)槲醇庸すぜ。接下來，將說明由上述工件設(shè)定誤差校正功能對(duì)工件25 W進(jìn)行切割的具體過程。圖8是示出由圖5的加工系統(tǒng)MS對(duì)工件W進(jìn)行切割的過程的流程圖。如圖8所示，首先，在步驟S801，測(cè)量裝置MD測(cè)量放置在加工夾具M(jìn)J的座椅部件11上的工件的位置30。接著，在步驟S802，算術(shù)部分AD從測(cè)量裝置MD計(jì)算工件W的測(cè)量位置的偏移量，從35個(gè)工件的基準(zhǔn)位置。接著，在步驟S803，校正裝置CD將操作組件校正到由控制裝置NC產(chǎn)生的機(jī)床MT，從而在機(jī)床MT 40的切削刀具TL上切割工件W時(shí)消除上述偏移量（見圖7）。接著，在步驟S804中，機(jī)床MT根據(jù)由校正裝置CD校正的操作命令，通過移動(dòng)刀具TL來執(zhí)行對(duì)工件W的切割。本45示例的加工系統(tǒng)MS隨后完成對(duì)工件W的切削。如上所述，根據(jù)本示例的加工系統(tǒng)MS，基于由測(cè)量裝置MD測(cè)量的工件W的偏移量的計(jì)算結(jié)果校正機(jī)床MT的操作命令，因此它是POSSI。即使工件W的位置偏離工件座基準(zhǔn)位置，也能根據(jù)加工程序獲得加工結(jié)果。55，因此，可以消除座椅部件11的定位投影LP相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件RD的旋轉(zhuǎn)軸線RA1的對(duì)中調(diào)整，從而縮短準(zhǔn)備工作的時(shí)間，即使加工夾具M(jìn)J的座部11是RE。根據(jù)工件W的類型放置6。夾緊臂從座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸傾斜。因此，工件可以在夾緊件與工件緊密接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，因此可以防止旋轉(zhuǎn)工件和旋轉(zhuǎn)式夾緊件之間的滑動(dòng)，從而推壓工件，從而使工件脫離D。由夾持構(gòu)件進(jìn)行損傷。此外，可以減少由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件傳遞到工件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞損失，從而提高機(jī)床對(duì)工件的加工精度。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，采用了包括彎曲凹陷部和凸部滑動(dòng)接觸部的傾斜調(diào)節(jié)部，因此可以簡化夾緊臂和夾緊件的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，基于由測(cè)量裝置測(cè)量的工件的偏移量的計(jì)算結(jié)果來校正機(jī)床的操作命令，因此可以獲得在A中的加工結(jié)果。即使工件的位置偏離工件座圈基準(zhǔn)位置，也與加工程序保持一致。因此，可以消除座椅部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)定位投影的對(duì)中調(diào)整的需要，從而縮短了加工夾具所需的時(shí)間，即使加工夾具的座部被替換為A。根據(jù)工件的類型。根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面和第五個(gè)方面，可以建立一個(gè)無人工件更換系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠用未加工的工件用機(jī)床連續(xù)更換已經(jīng)加工的工件。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且可以在權(quán)利要求中描述的范圍內(nèi)以各種方式改變。例如，雖然在上述實(shí)施例中，包括彎曲凹部和凸部的滑動(dòng)接觸部被示為夾緊構(gòu)件CL的傾斜調(diào)整部15，但是本發(fā)明的機(jī)械夾具M(jìn)J也可以用作傾斜調(diào)節(jié)部件15，任何連接。ING構(gòu)件，包括各種萬向節(jié)，其能夠自由地調(diào)節(jié)夾持構(gòu)件CL相對(duì)于夾臂12的傾斜。此外，上述機(jī)床MT的加工夾具M(jìn)J零件的尺寸、形狀、材料等只是實(shí)例。不用說，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果，可以采用各種尺寸、形狀、材料等。本發(fā)明主張：1。一種加工夾具，其配置為相對(duì)于機(jī)床的工具可旋轉(zhuǎn)地支撐工件，該加工夾具包括：一個(gè)具有工件放置的頂面的座部；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，其被配置為圍繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)所述座椅部件；具有臂體的夾緊臂，以及從所述臂體的前端部向所述座部伸出的可軸向旋轉(zhuǎn)的突出部；旋轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件附接于所述突出部分的末端部分，位于沿所述座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上從所述座椅部分分離的位置，以及配置成與所述凸出部分一起軸向旋轉(zhuǎn)，并與所述座椅部分一起緊固工件；線性驅(qū)動(dòng)部件，其被配置為沿所述座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線沿所述方向移動(dòng)所述夾緊臂；10；位置調(diào)整部件，其被配置為在與所述座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線相交的平面中調(diào)整所述夾緊臂的位置；傾斜調(diào)整部分，其被配置為調(diào)整所述夾緊構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述突出部分的旋轉(zhuǎn)15軸的傾斜，使得所述夾緊構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線與所述座椅部分的旋轉(zhuǎn)軸線平行，其中，旋轉(zhuǎn)夾緊構(gòu)件被配置為相對(duì)于所述突出部分傾斜，使得旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的20工件接合表面與工件的頂表面平行；夾緊臂具有從位置調(diào)整部件伸出的懸臂的形式。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工夾具，其中所述傾斜調(diào)節(jié)部件是滑動(dòng)接觸部件，所述滑動(dòng)接觸部件包括：彎曲凹陷部，設(shè)置在所述突出部的頂端部；設(shè)置在所述夾具30構(gòu)件上的彎曲凸部。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工夾具，其中所述傾斜調(diào)節(jié)部件是萬向節(jié)。4、一種加工系統(tǒng)，包括：根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有加工夾具的機(jī)床，一種控制裝置，其被配置為基于預(yù)銑削加工程序生成機(jī)床的操作命令；測(cè)量裝置，其被配置為測(cè)量放置在座椅部件上的工件的位置；算術(shù)裝置，其被配置為計(jì)算由所述測(cè)量裝置測(cè)量的工件的位置的偏移量，所述偏移量從先前設(shè)置在所述座椅部分中的工件座椅基準(zhǔn)位置計(jì)算；校正裝置，其被配置為校正所述操作命令，從而在所述機(jī)床加工工件時(shí)抵消所述偏移量。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：工件變換器，其被配置為在由所述機(jī)床加工之前，將工件放置在所述座椅部分上，以及從所述座椅部件上噴射工件后，由所述機(jī)床加工的戲曲。6、一種加工系統(tǒng)，包括：根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有加工夾具的機(jī)床，以及工件變換器，其被配置為在由所述機(jī)床加工之前，將工件放置在所述座椅部分上，以及從所述座椅部件上噴射工件后，由所述機(jī)床加工的戲曲。