基于極組堆疊過程機械手設計-三自由度圓柱坐標工業(yè)機械手含6張CAD圖
基于極組堆疊過程機械手設計-三自由度圓柱坐標工業(yè)機械手含6張CAD圖,基于,堆疊,重疊,過程,進程,機械手,設計,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),cad
設計（XX）任務書
院（部）： 專業(yè)：
學生姓名
學生學號
指導教師
職稱
學位
課題名稱
基于極組堆疊過程機械手設計
起止時間
20XX年10月15日 — 20XX年5月10日
課題來源
□實驗 □生產實踐
□科研項目 R其它來源于社會實踐或應用研究的課題
設計（論文）的主要任務與基本要求：
一、主要任務
本課題針對基于極組堆疊過程機械手機械結構的研究現(xiàn)狀，對科研項目進行更深入的研究、整理、完善，通過科學的研究方法，以期最終形成完善的基于極組堆疊過程機械手的設計。
二、基本要求：
（一）內容設計要求：
1. 機器總體設計方案。
2. 傳動系統(tǒng)的設計：主要是電動機的選擇、傳動方式的選擇等。
3. 減速器的設計計算
（二）工作量要求：
1. 設計說明書一份。2. 零件圖和裝配圖一套。
進度安排：
1.2019年10月15日--2019年11月03日，下達任務書、明確設計任務，撰寫并提交開題報告。
2.2019年11月04日--2019年11月15日，調研、查閱設計相關資料，確定設計方案。
3.2019年11月16日--2019年12月20日，完成各部分的設計，形成畢業(yè)設計初稿。
4.2019年12月21日--2020年03月15日，優(yōu)化、細化初稿，完成畢業(yè)設計修改稿。
5.2020年03月16日--2020年04月20日，畢業(yè)設計定稿，整理畢業(yè)設計材料，準備答辯。
指導教師簽字：
年 月 日
院（部）本科畢業(yè)設計（論文）工作領導小組意見：
簽章：
年 月 日
注：1.任務書由指導老師填寫。2.任務書在第七學期下達給學生。3.本表一式三份，院（部）、指導教師、學生各一份。
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編號：16067825
類型：共享資源
大小：3.59MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-17
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-
基于
堆疊
重疊
過程
進程
機械手
設計
自由度
圓柱
坐標
工業(yè)
cad
- 資源描述：
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基于極組堆疊過程機械手設計-三自由度圓柱坐標工業(yè)機械手含6張CAD圖,基于,堆疊,重疊,過程,進程,機械手,設計,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),cad
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