汽車文化第1章 汽車發(fā)展歷程
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1、,,,,第一章 汽車發(fā)展歷程,1.1汽車的定義 我國GB7258-2004 機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件對汽車的定義為由動力驅(qū)動,具有四個或四個以上車輪的非軌道承載的車輛,主要用于載運(yùn)人員和/或貨物、牽引載運(yùn)貨物的車輛或特殊用途的車輛。,1.2汽車的產(chǎn)生 1.2.1車輪的發(fā)明,車輪被視為人類最古老、最重要的發(fā)明,輪子的出現(xiàn)為車的發(fā)明準(zhǔn)備了必要的物質(zhì)條件,有了車輪,整個世界才真正轉(zhuǎn)動起來。從這個意義上講,輪子就是推動世界前進(jìn)的動力。,中國的商、周時代,車輛的制造已經(jīng)十分先進(jìn),車輛的制造也十分講究。,1.2.2人們對機(jī)械車輛的追求,羅吉爾培根預(yù)言:“我們大概能制造出比用一群水手使船航行更快的機(jī)械;我們
2、似乎也可以造出不借用任何畜力就能以驚人的速度奔跑的車輛;進(jìn)而我們也可以造出用翅膀像鳥兒一樣飛翔的機(jī)械。”,1.指南車和記里鼓車 指南車和記里鼓車是我國古代偉大的發(fā)明,是世界上最早出現(xiàn)的帶有齒輪的車輛,指南車和記里鼓車都是單轅車輛。,2.滑輪車 1420年,有人制造出了一種滑輪車人坐在車內(nèi),借用人力使繩子不停地轉(zhuǎn)動滑輪。車雖然走了起來,但由于人力有限,這輛車的速度就不能充分地得以發(fā)揮,比步行還要慢。 3.達(dá)芬奇與發(fā)條車 德國有一位鐘表匠漢斯郝丘,根據(jù)達(dá)芬奇的設(shè)想,制造了一臺發(fā)條車 。 4.風(fēng)帆車 1600年,荷蘭的西蒙斯蒂芬根據(jù)帆船靠風(fēng)力推進(jìn)行駛的原理,造出了“雙桅帆車”,1.2.3蒸汽機(jī)的
3、發(fā)明 1705年,紐科門首次發(fā)明了不依靠人和動物來做功而是靠機(jī)械做功的實用化蒸汽機(jī)。這種蒸汽機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械,便產(chǎn)生了劃時代的第一工業(yè)革命,隨著蒸汽驅(qū)動的機(jī)械汽車的誕生,人類社會開始了永無休止的汽車發(fā)展的歷史。 1.蒸汽機(jī)的誕生 1712年,英國人托馬斯紐科門發(fā)明了蒸汽機(jī),用來驅(qū)動一臺抽水機(jī)將礦井中的水抽出,被稱為紐科門蒸汽機(jī) 。,木匠出身的技工詹姆斯瓦特對紐科門蒸汽機(jī)進(jìn)行改進(jìn) , 1769年,瓦特與博爾頓合作,發(fā)明了裝有冷凝器的蒸汽機(jī)。1774年11月他倆又合作制造了真正意義的蒸汽機(jī) .,2.蒸汽汽車的誕生 法國陸軍工程師,炮兵大尉尼古拉斯古諾,研制牽引大炮的蒸汽機(jī)汽車 .1769年研制成
4、功世界上第一輛“卡布奧雷”牌蒸汽發(fā)動機(jī)汽車 ,這是汽車發(fā)展史上的第一個里程碑。 1801年,英國煤礦工程師、后來也是鐵路蒸汽機(jī)車的發(fā)明者理查德特雷迪克(Richard Trevithick)制造出英國最早的蒸汽汽車。,1825年,英國的戈爾斯瓦迪嘉內(nèi)公爵又使蒸汽汽車進(jìn)一步完善,行駛速度增加到19km/h,每輛可載18人 .不久,該車便在英國中部地區(qū)開始了正式營業(yè),成為良好的陸上公共交通工具。1828年,哈恩格克制成了比嘉內(nèi)的汽車性能更好的蒸汽公共汽車,并開始了公共運(yùn)輸事業(yè)的企業(yè)化。他的車可以乘載22名乘客,時速32km/h,營運(yùn)后很受歡迎。1834年,發(fā)展成立了世界上最早的公共汽車運(yùn)輸公司--
5、蘇格蘭蒸汽汽車公司。1916年,隨著最后一部雙座11KW皮爾遜考克斯牌汽車駛出廠門,從此結(jié)束了蒸汽汽車的時代。,1.2.4內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明 1794年,英國人斯特里特提出從燃料的燃燒中獲取動力,并且第一次提出了燃料與空氣混合的概念。1801年,法國人勒本提出了煤氣機(jī)的原理。1824年,法國熱力工程師薩迪卡諾在關(guān)于火力動力及發(fā)生的內(nèi)燃機(jī)考察一書中,揭示了“卡諾循環(huán)”學(xué)說。1833年,英國人萊特提出了直接利用燃燒壓力推動活塞做功的設(shè)計。之后人們又提出過各種各樣的內(nèi)燃機(jī)方案,但在19世紀(jì)中葉以前均未付諸實用。直到1860年,法國的艾提力雷駱(Etienne Lenoir)模仿蒸汽機(jī)的結(jié)構(gòu),設(shè)計制造了第一
6、臺實用煤氣機(jī),1861年,法國鐵路工程師羅夏發(fā)表了進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣的四沖程發(fā)動機(jī)理論,這一理論后來成為內(nèi)燃機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。 1866年,德國工程師尼古拉斯奧托(Otto,Nicolaus August)偶爾在報紙上看到了一篇關(guān)于內(nèi)燃機(jī)的報道,下決心對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行改進(jìn),并研究了羅夏的四沖程內(nèi)燃機(jī)的論文,成功的研制出動力史上有劃時代意義的立式四沖程內(nèi)燃機(jī)。奧托于1877年8月4日獲得專利,后來人們一直將四沖程循環(huán)稱為奧托循環(huán)。奧托以內(nèi)燃機(jī)奠基人被載入史冊,其發(fā)明為汽車的發(fā)明奠定了基礎(chǔ)。,1885年,德國人戈特利布戴姆勒(Gottlieb Daimler)按奧托機(jī)原理研制出定容內(nèi)燃機(jī),利用他發(fā)明的
7、表面汽化器形成的汽油油霧為燃料,轉(zhuǎn)速可達(dá)800r/min,壓縮比可達(dá)3:1。1886年,德國人卡爾本茨又發(fā)明了混合器和電點(diǎn)火裝置,使汽油機(jī)更加完善。 1897年,德國人魯?shù)婪虻胰麪枺≧udolf Diesel 圖1-16)成功研制出第一臺柴油機(jī),因此柴油機(jī)也稱為狄塞爾發(fā)動機(jī)。 1954年,德國工程師汪克爾(Felix Wankel)發(fā)明了三角轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī),被稱為汪克爾發(fā)動機(jī) .,1.2.5汽車的發(fā)明 1.卡爾本茨的第一輛汽車 1879年,德國工程師卡爾本茨首先成功實驗成功了一臺二沖程試驗發(fā)動機(jī)。 1883年,本茨創(chuàng)立了“本茨公司和本茨萊茵發(fā)動機(jī)廠”。 1885年,他在曼海姆制成了第一輛本茨專利的
8、發(fā)動機(jī)汽車(圖1-18)。并于1886年1月29日申請了專利,這一日期也被認(rèn)為是汽車的誕生日。,2.戴姆勒的第一輛汽車 1883年8月15日,戴姆勒和邁巴赫發(fā)明了汽油內(nèi)燃機(jī)。 1886年,戴姆勒和邁巴赫研制成功了一臺高速四沖程汽油機(jī),排量0.462L,功率0.8KW,轉(zhuǎn)速為665r/min。戴姆勒為了慶祝妻子艾瑪?shù)纳?,花?95馬克買來了一輛美國四輪馬車,對馬車加以改善,增添了傳動、轉(zhuǎn)向等必備機(jī)構(gòu),把發(fā)動機(jī)裝上,世界上第一輛四輪汽車誕生了,這輛車以18km/h的速度,從斯圖加特開到了康斯塔特,當(dāng)時人們稱之為“沒有馬的馬車”,第一輛實用四輪汽車終于誕生了。,1.3汽車的完善發(fā)展 汽車發(fā)展歷程分
9、為四個階段:汽車發(fā)明實驗階段(1886年-1910年);汽車技術(shù)不斷完善階段(1911年-1940年);汽車工業(yè)迅速發(fā)展階段(1941年-1960年);汽車高科技廣泛應(yīng)用階段(1961年至今)。 1.3.1汽車發(fā)明實驗階段 1886年 1月29日,德國曼海姆專利局批準(zhǔn)卡爾本茨為其在1885年研制成功的三輪汽車申請的專利,這一天被大多數(shù)人稱為現(xiàn)代汽車誕生日。德國人哥德利普戴姆勒制成世界上第一輛四輪汽車。奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發(fā)動機(jī)專利,任何人都可根據(jù)需要隨意制作。 1887年 卡爾本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾羅杰斯,這是世界上第一輛現(xiàn)代汽車的銷售。 1888年 英國人鄧祿普發(fā)明
10、充氣輪胎。 1889年 戴姆勒在他的汽車上采用裝有滑動小齒輪的4速齒輪傳動裝置。 6月9日,戴姆勒的V型發(fā)動機(jī)在德國獲得專利,后來卡爾奔馳在自己的汽車上采用了這種類型的發(fā)動機(jī),并付給戴姆勒3.7萬馬克專利費(fèi)。法國人標(biāo)致研制成功齒輪變速器和差速裝置。,1891年 美國芝加哥研制出第一輛電動汽車。法國人潘赫德和萊瓦索爾采用發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)型式,并設(shè)計了專用底盤。這一結(jié)構(gòu)奠定了汽車傳動的基本型式,在相當(dāng)長的時間內(nèi)被全世界廣泛仿效。 1892年 美國人杜里埃發(fā)明喉管型噴霧化油器。 1893年 德國人狄塞爾在其論文轉(zhuǎn)動式熱機(jī)原理和結(jié)構(gòu)中,首次論述了柴油發(fā)動機(jī)原理。 1894年 狄塞爾展出他的第一
11、臺商品型柴油發(fā)動機(jī)。法國人米其林兄弟發(fā)明充氣式橡膠輪胎。 1895年 世界上第一本汽車雜志無馬時代在美國出版發(fā)行。法國人萊瓦索爾研制出用手操縱的齒輪變速傳動裝置。 美國首次舉行汽車比賽,獲得冠軍者用9小時跑完50英里(80.45千米)的路程。 1896年 亨利福特研制成功缸輪汽車。美國出版物中首次使用“汽車”(Automobile)單詞。 美國人將油燈用于汽車照明。英國人首次使用石棉制動片。德國首次使用汽車計程表。 倫敦首次舉辦國際汽車博覽會,展出了小轎車、客貨兩用車和電動汽車。德國人杜茨成為經(jīng)營出租汽車的鼻祖。,1897年 英國蘭切斯特牌汽車采用了高壓潤滑系統(tǒng),發(fā)明人由此而獲得專利。狄塞爾制
12、成壓縮點(diǎn)火式1.1千瓦柴油發(fā)動機(jī),熱效率高達(dá)26。令世界為之震驚。 1898年 美國人富蘭克林研制出頂置氣門4缸風(fēng)冷式發(fā)動機(jī)。轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)問世。 法國人雷諾將萬向節(jié)首先用于汽車傳動,并發(fā)明齒輪式主減速器傳動裝置,取代了鏈條傳動。 1899年帶有整體水箱的的蜂窩式散熱器、分檔變速器和腳踏式加速器首先由戴姆勒應(yīng)用在汽車上。 1900年 全金屬車身問世。德國人保時捷研制出帶曲面擋風(fēng)板的汽車。奔馳公司以鋼材代替木材制作車架。傾斜式圓形方向盤首次在德國使用。 1901年德國博世公司發(fā)明高壓磁電機(jī)點(diǎn)火裝置。奧茲莫比爾汽車首先使用轉(zhuǎn)速表。低壓磁電機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)被戴姆勒公司采用。 1902年 盤式制動器專利被英國人
13、獲得。鼓式制動器專利由法國人雷諾獲得。后橋獨(dú)立式懸架被法國人裝于賽車。磨擦式減震器在英國使用。用兩個前輪的轉(zhuǎn)動代替軸的轉(zhuǎn)動的艾利奧特轉(zhuǎn)向原理開始應(yīng)用。荷蘭人斯帕伊卡設(shè)計了四輪驅(qū)動的賽車。,1903年 法國研制出第一臺V型發(fā)動機(jī)。美國古德伊爾輪胎公司獲無內(nèi)胎輪胎專利。英國生產(chǎn)全鋼車身的轎車。 1904年 氣壓制動系統(tǒng)開始采用。卡迪拉克汽車裝用防盜點(diǎn)火系統(tǒng)。美國研制出防刺漏式輪胎。英國希思發(fā)明液壓制動系統(tǒng)。 1905年 法國研制出封閉式驅(qū)動橋。法國研制出輪胎壓力計。 1906年 帶彈簧的保險杠問世。前輪制動器在德國問世。別克公司將蓄電池作為轎車的標(biāo)準(zhǔn)配備。扭力桿式減震器問世。 1907年 美國汽車
14、制造商協(xié)會公布汽車功率計算公式,該公式后來被一些國家作為汽車征稅的依據(jù)。法國采用乙炔車燈。 1908年 輪胎刻紋機(jī)在美國問世。電喇叭被美國人在汽車上應(yīng)用。 1909年美國四輪驅(qū)動公司生產(chǎn)四輪驅(qū)動的戰(zhàn)船牌小客車。,1.3.2汽車技術(shù)不斷完善階段 1911年 美國舉行500英里汽車賽,獲勝者的汽車上首次安裝了后視鏡。德車卡門提出流線型概念。法國人標(biāo)致設(shè)計出4輪制動器。電燈被美國人用于汽車照明。 1912年 自動起動器在卡迪拉克汽車上被首次裝用。雙凸輪頂置式發(fā)動機(jī)在瑞士問世。別克V12型發(fā)動機(jī)采用了鋁制活塞。輪胎材料中加炭黑可以提高耐磨性的實驗獲得成功。 1913年 四門橋車問世。曲面風(fēng)擋玻璃問世。
15、汽車前大燈被置于擋泥板上。 汽車銷售首次采用分期付款。第一個加油站建成。 1914年 全鋼車身的道奇牌客車問世。云母質(zhì)絕緣體的火花塞在英國問世。 1915年 可拆卸式輪輞代替了嵌入式輪輞。箱型車身的“T”型車問世。 1916年 傾斜式擋風(fēng)玻璃流行,手動刮水器被裝于汽車。美國人開始使用停車燈。 1918年 美國人麥克姆羅西德制成四輪液壓制動器并獲專利。英籍德國人阿克曼申請平行連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)專利,后來法國人瓊特將其改為梯形連桿式。 1919年 高效制動器裝車使用。 1920年 雪鐵龍和藍(lán)旗公司開始采用鋼板沖壓盤式車輪。通用公司在車內(nèi)安裝頂燈。,1921年 林肯汽車將轉(zhuǎn)向信號裝置列為標(biāo)準(zhǔn)配備。鍍鎳技
16、術(shù)被應(yīng)用于散熱器和車燈。四乙基鉛在汽油中具有抗爆作用被發(fā)現(xiàn)。 可調(diào)式汽車座椅問世。 1922年 空氣濾清器、油量指示器被應(yīng)用于汽車。藍(lán)旗汽車采用了V6型發(fā)動機(jī)和四輪獨(dú)立懸掛裝置。 橡膠懸掛裝置在美國問世。 1923年 戴姆勒公司發(fā)明自動噴漆裝置。菲亞特公司推出調(diào)式方向盤。 1924年 杜邦公司推出新型快干漆。富蘭克林研制出離合器中的減震裝置。莫來石瓷質(zhì)絕緣體的火花塞在美國問世。德國博世公司開始生產(chǎn)電動刮水器。雙絲式前大燈問世。 1925年 本年度供給用戶的汽車附屬裝置有:千斤頂、停車信號燈、水箱鎖蓋、行李架、反光鏡、煙灰盒、點(diǎn)煙器和溫度計等。 1926年 美國研制出汽油辛烷值測定表,使汽油的抗
17、爆性有了衡量標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動橋高度降低及雙曲線齒輪的采用使汽車重心得以降低。通用公司將汽車大燈變光開關(guān)由方向盤移到了地板上,改用腳操縱。卡迪拉克公司使用防碎玻璃。 1927年 真空自動增壓器問世。通過采用在鋼制部件中充填毛織物和射流消聲的方法使汽車得以消音。 第27屆國際汽車博覽會展出的汽車表明了轎車發(fā)展的趨勢:空氣濾清器、汽油濾清器、機(jī)油濾清器、曲軸箱換氣裝置和后視鏡被紛紛采用。 液力制動器問世。,1928年同步變速器用于卡迪拉克汽車。 1929年 汽車尾燈開始安裝。美國將收音機(jī)作為汽車的選裝用品。 1930年 超低壓輪胎問世,提高了汽車在松軟路面行駛的性能。鍍錫活塞問世。戴姆勒公司將液力耦合器用
18、于汽車,改變了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動方式。 1931年 采用獨(dú)立懸架的汽車問世。離心式、真空式點(diǎn)火提前角自動調(diào)節(jié)裝置由克萊斯勒公司研制成功。 1932年 圓環(huán)形擋泥板被采用。 1933年 非貫通式汽車通風(fēng)系統(tǒng)研制成功。 1934年 雪鐵龍前輪驅(qū)動汽車問世。 半自動變速器問世。 1935年 手動按扭式齒輪變速器問世。德國西門子公司開始生產(chǎn)氧化鋁瓷質(zhì)絕緣體火花塞。 1936年 由剛制扭力桿和雙管路緊急制動系統(tǒng)組成的新型安全裝置問世。 1938年 空調(diào)裝置被美國人用于汽車。人們對汽車升力現(xiàn)象開始注意。 1939年奧茲莫比爾汽車采用了液壓機(jī)械聯(lián)合傳動系統(tǒng)。 1940年 克萊斯勒公司研制出安全輪輞,它可保證輪胎
19、被刺穿后不脫離輪輞。封閉式汽車前大燈問世。,1.3.3汽車技術(shù)迅速發(fā)展階段 1941年 四速半自動變速器及液壓聯(lián)軸器由克萊斯勒公司研制成功。 1944年 通用公司生產(chǎn)水陸兩用汽車。 1946年 后置發(fā)動機(jī)客車問世。 全鋼客貨兩用車問世。米西林公司研制出子午線輪胎。 轎車首次裝用無線電話。 1948年 曲面擋風(fēng)玻璃問世。無內(nèi)胎式輪胎問世。奔馳轎車首次裝用電動車窗。 1949年 克萊斯勒汽車采用點(diǎn)火鑰匙起動。福特公司推出V8船型轎車。 1950年 英國人獲蝶式制動器專利。英國陸虎公司推出世界上第一臺采用燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的汽車。 第一臺直噴式柴油機(jī)問世。 1951年 克萊斯勒公司推出具有半球形燃燒室的
20、V8S發(fā)動機(jī)。 1952年 轉(zhuǎn)向助力器裝車使用。美國人開始采用座椅安全帶。 1953年 玻璃纖維薄板加鋼筋構(gòu)成的車身問世。美洲虎汽車裝用蝶式制動器。晶體管被應(yīng)用于汽車點(diǎn)火系。 1954年 三角轉(zhuǎn)子式發(fā)動機(jī)問世。燃油噴射式發(fā)動機(jī)問世。 1955年電控門鎖問世。,1956年 四大燈照明系統(tǒng)被采用。 1957年 林肯大陸汽車采用組合車身。帶冷卻片的制動轂問世。 1958年無級變速器問世。 1959年 英國推出的“迷你”牌小型汽車,該車采用前輪驅(qū)動和橫置式發(fā)動機(jī)??刂莆廴镜那S箱通氣閥研制成功。 1960年 卡迪拉克推出“一次性底盤潤滑油”?!袄坐B”牌轎車采用外擺式轉(zhuǎn)向輪??巳R斯勒公司制成實用型汽車交
21、流發(fā)電機(jī)。 1.3.4汽車高科技廣泛應(yīng)用階段 1961年 奔馳汽車采用了帶前后伺服助推裝置的盤式制動器。合成橡膠輪胎問世,其壽命比普通橡膠輪胎提高一倍以上。 1962年 聚酯樹酯輪胎線研制成功。法國研制出碘鎢汽車前燈。 1963年 內(nèi)部帶有備胎的輪胎問世,該輪胎能在外胎爆裂以后,利用備胎繼續(xù)行駛160千米以上。 楔型汽車問世。,1964年 旁蒂克“強(qiáng)力”牌轎車開創(chuàng)了采用渦輪發(fā)動機(jī)的新時代。福特公司采用計算機(jī)輔助設(shè)計新車型。自動變速箱上的選擇按扭按照“倒車空檔驅(qū)動低速高速”的順序?qū)崿F(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。福特公司開始采用電控噴漆新工藝。 半球形燃燒室問世。 1966年 美國采用可折疊式方向盤。英國人設(shè)計出車
22、內(nèi)空氣排出系統(tǒng),該方式后來被普遍采用。 1967年 通用公司推出使點(diǎn)火鑰匙與報警器相配合的防盜裝置。隱蔽式擋風(fēng)玻璃刮水器開始流行。德國博世公司研制出了D型電子控制燃油噴射系統(tǒng)。 1968年 廢氣排出控制系統(tǒng)成為各種汽車上的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 1970年 奔馳公司研制出模擬防抱死制動系統(tǒng)。豐田公司建成多用汽車風(fēng)洞。 1971年 雪佛蘭公司推出全鋁發(fā)動機(jī)。日本本田公司研制出復(fù)合渦流控制燃燒式發(fā)動機(jī)(CVCC),該機(jī)裝有催化式排氣凈化器,其排氣凈化水平達(dá)到美國1975年開始實施的凈化空氣法案標(biāo)準(zhǔn)。 1973年 美克萊斯勒公司制成電子點(diǎn)火器。德國博世公司研制出了L型電子控制燃油噴射系統(tǒng)。,1975年 美國汽車
23、開始采用電控燃油噴射系統(tǒng)。博世公司研制出了帶氧傳感器的發(fā)動機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 1976年 奔馳公司改建成全尺寸現(xiàn)代化汽車風(fēng)洞,氣流速度高達(dá)270千米小時。 1978年 日本研制出復(fù)合燃料的汽車,即內(nèi)燃機(jī)電動汽車。 1979年 巴西生產(chǎn)出以酒精為燃料的汽車。博世公司研制出集電子點(diǎn)火和電控汽油機(jī)為一體的數(shù)字式發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)。 1980年西班牙試制出太陽能汽車。 1981年 日本研制出可原地轉(zhuǎn)向的汽車。福特公司研制出以甲烷為燃料的汽車,每升甲烷可行駛11.5千米。 1982年 福特公司的雙渦輪V8型高速發(fā)動機(jī)獲得普利克斯大獎。汽車的空氣動力學(xué)性能已成為汽車的重要設(shè)計指標(biāo)。 1983年 渦輪增壓發(fā)動機(jī)技術(shù)被廣泛使用。銅芯火花塞問世。,1984年 林肯公司的“大陸”和“馬克”型轎車采用了可調(diào)整的空氣懸架系統(tǒng),成為美國市場上的一流轎車。美國研制出全塑料發(fā)動機(jī),自重84千克。 1985年 美國出產(chǎn)的豪華型轎車普遍采用了防抱死制動系統(tǒng)。日本日產(chǎn)公司和馬自達(dá)公司開發(fā)出后輪轉(zhuǎn)向汽車。 1989年 本田可變氣門控制系統(tǒng)問世。 1990年 本田導(dǎo)航系統(tǒng)問世。 無人駕駛汽車問世,激光、超聲波、電視攝像機(jī)取代了人眼。,
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