【終稿全套】多功能挖掘機回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計【17張CAD圖紙】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題目:多功能挖掘機回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計1畢業(yè)設(shè)計(論文)題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況。1.1題目背景與研究意義 液壓挖掘機是一種集土方挖掘、裝載、平整、拆除、搶險等作業(yè)的多功能工程機械,廣泛應用于各類土方工程施工、民用建筑、道路建設(shè)、水利工程、電力工程和礦山采掘等施工中,它在減輕繁重的體力勞動,保證工程質(zhì)量,加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用12。據(jù)有關(guān)資料報道,世界上各種土方工程約有65%70%的土方量由液壓挖掘機來完成3。由于液壓挖掘機具有多品種,多功能,高質(zhì)量和高效率等特點,因此受到廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機的開發(fā)和制造設(shè)計機械、液壓傳動、冶金、石油化工、電氣等眾多行業(yè),已經(jīng)形成了一個龐大的產(chǎn)業(yè)集群。大力開展對液壓挖掘機的研究和探索,對于提高國家整體工業(yè)水平和加速國家經(jīng)濟的發(fā)展具有重大的促進意義。通過本次畢業(yè)設(shè)計,我能將所學的基礎(chǔ)理論應用于實踐,從而使知識系統(tǒng)化、綜合化。并結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)獨立獲取新知識的能力,提高對cad、proe、solidworks等相關(guān)軟件的應用能力,學會一些機械繪圖的基本要求。同時使自己樹立起具有符合國情和生產(chǎn)實際的正確的設(shè)計思想和觀點,樹立起嚴謹、負責、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索的態(tài)度和精神。 1.2 國內(nèi)外研究情況 從20世紀后期開始,國際上的挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。近些年來,隨著微電子技術(shù),計算機技術(shù),控制技術(shù)通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機技術(shù)中,智能化進一步應用,使得動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機具體工作狀況而改變,從而提高工作效率,是操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機技術(shù)得以迅速提高,國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等,美國的卡特,韓國的大宇、現(xiàn)代,尤其是德國的挖掘機,技術(shù)都已經(jīng)很先進了。而今,挖掘機技術(shù)更是朝著智能化的方向發(fā)展,例如Carnegie Mellon 大學的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機器人中心、英國蘭卡斯特大學的智能挖掘機等都在開始新興技術(shù)的融合發(fā)展。 與國外相比,國產(chǎn)的挖掘機功能比較單一,其衍生產(chǎn)品較少,其規(guī)格主要集中在30t以下,6t以下的規(guī)格比較齊全,從1.530t基本形成系列,200t以上基本空白,因此我國挖掘機還處于“發(fā)展期”4。我國挖掘機企業(yè)在研發(fā)體系和實驗體系建設(shè)方面雛形難見,產(chǎn)品的開發(fā)基本處于仿造階段,電控技術(shù)只有少數(shù)公司自己開發(fā),大多數(shù)企業(yè)都在選購。不同工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個別企業(yè)才剛剛起步,大多數(shù)企業(yè)沒有能力設(shè)計。目前我國挖掘機的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)件、電控、發(fā)動機、液壓件等核心部件。國內(nèi)的挖掘機廠家又廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣化、徐公、山河智能、龍工集團等,正在崛起的有江西南特、桂林華麗、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等58??偟膩碚f,國產(chǎn)的挖掘機比較缺乏市場競爭力,一些重要的技術(shù)仍依靠進口,因此開發(fā)新品種、多功能、高品質(zhì)及高效率的挖掘機具有重要的現(xiàn)實意義。2本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施。2.1主要內(nèi)容 本次設(shè)計研究的主要內(nèi)容包括多功能挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計的整體方案擬定、對比、確定,包括回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計等。根據(jù)提技術(shù)要求設(shè)計回轉(zhuǎn)裝置總圖,根據(jù)總圖繪出裝置的零件圖,能用三維圖表達出回轉(zhuǎn)裝置的動態(tài)動作。及其驅(qū)動系統(tǒng)選型設(shè)計,編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。2.2研究方法及路線 (1)查閱相關(guān)文獻、搜集有關(guān)的資料。初步了解液壓挖掘機的相關(guān)知識。 (2)通過對實物的觀察及查閱相關(guān)書籍,對液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點有進一步的了解。 (3)對工況進行分析,根據(jù)有關(guān)書籍上提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和有關(guān)公式,計算出主要的件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 (4)根據(jù)計算結(jié)果和有關(guān)圖冊,進行工作回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 (5)對其進行三維建模、利用相關(guān)軟件進行強度應力分析,根據(jù)分析結(jié)構(gòu)提出結(jié)構(gòu)完善意見。2.3擬采用的研究方案 液壓挖掘機循環(huán)作業(yè)包括挖掘、動臂上升兼回轉(zhuǎn)、卸載、回轉(zhuǎn)兼動臂下降等一系列動作9。其中回轉(zhuǎn)裝置由起支承作用回轉(zhuǎn)支承裝置(如圖1)和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(如圖2)組成。液壓挖掘機按照轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)角度分為完全回轉(zhuǎn)(360)和不完全回轉(zhuǎn)(90270)。除了懸掛式在和伸縮臂式液壓挖掘機的上游采用半回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)外,現(xiàn)代的液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)普遍采用完全回轉(zhuǎn)的液壓傳動方式。挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作頻繁,13 s左右就有兩次回轉(zhuǎn)動作11。據(jù)統(tǒng)計, 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)時間約占整個工作循環(huán)時間的50%70%, 能量消耗約占25%40%,回轉(zhuǎn)液壓油路的發(fā)熱量約占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量30%40%14。因此, 合理地設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征、液壓油路方案,正確地選擇回轉(zhuǎn)機構(gòu)諸參數(shù), 對提高生產(chǎn)率和功能利用率, 改善司機勞動條件, 減少工作裝置的沖擊等具有十分重要的意義。據(jù)此本設(shè)計采用完全回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 圖1 回轉(zhuǎn)支承 圖2 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3完成本課題的工作方案及進度計劃(按周次填寫)。 畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容和進度安排:(1)調(diào)研、收集資料、開題報告、文獻綜述 第1-2周 (2)回轉(zhuǎn)裝置的整體方案擬定、對比、確定 第3周 (3)工況分析、各主要零部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計算 第4-5周(4)各主要零部件的結(jié)構(gòu)分析和二維設(shè)計圖 第6-7周(5)繪制回轉(zhuǎn)裝置工作總二維裝配圖和三維模型圖 第8-9周(6)對主要零部件進行強度分析、提出完善意見 第10-11周(7)準備中期答辯,聽取老師意見,彌補不足,修稿定稿 第12-13周 (8)論文初稿,外文翻譯 第14周(9) 準便畢業(yè)答辯 第15周4指導教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見) 指導教師: 年 月 日 5所在系審查意見: 系主管領(lǐng)導: 年 月 日參考文獻1 吳辰,李嵐,李林升.挖掘機回轉(zhuǎn)裝置能量回收系統(tǒng)中蓄能器的設(shè)計計算J.機械工程與自動化,2012.2 楊敏,權(quán)龍,等.小型液壓挖掘機回轉(zhuǎn)過程能量消耗與節(jié)能研究J.中國公路學報,2011. 3 劉崇.觀拉斯韋加斯展會談液壓挖掘機發(fā)展J.建筑機械,2002.4 王松峰,趙虎,等.大型挖掘機閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究J.液壓與氣動,2013.5 潘玉平國內(nèi)挖掘機行業(yè)的概況及其發(fā)展趨勢J.鑿巖機械氣動工具.2007.6 王冉冉,吳金鋒,宗波.挖掘機回轉(zhuǎn)支承安裝座有限元分析J.工程機械,2012.7 張磊,馮坤鵬,等.基于VB的反鏟液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)研究J.工程機械,2013.8 朱建新,鄒湘伏,等.談國產(chǎn)液壓挖掘機未來的發(fā)展趨勢J.鑿巖機械氣動工具.2003.9 程昭榮,姜旭東,林明智.挖掘機回轉(zhuǎn)裝置定位結(jié)構(gòu)及分析J.建筑機械,2012.10 周宏兵,劉鋒,等.液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)制動平穩(wěn)性研究J.計算機仿真,2011.11 邢樹鑫,林明智,戴群亮.混合動力挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計J.工程機械,2010. 12 謝毅娜,劉洪波,李勇.35m挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算J.中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2013.13 姜繼海,于斌,等.基于能量回收再利用的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)節(jié)能研究J.流體傳動 與控制,2011.14 付永領(lǐng),祁曉野.AMESim系統(tǒng)建模和仿真:從入門到精通M.北京:北京航空航天大學 出版社,2006.15 濮良貴.紀名剛.機械設(shè)計M.高等教育出版社,2006.16 T.E.Schellin,C.Schiff,C.Osterqaard.An Aid to Operating Decisions Based on linear Response of a Crane Barge in WavesJ,Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering,2001.17 Rinehart,Winston.continuous and discretesignalan system analysis clare DJ, McGillem /George R. Cooper school of Electrical Engineering Purdue University Holt, 2002.18 Bemold, Leonhard E. Principles of control for robotic excavation. Proceedings of the 3rd International Conference on Engineering, Construction, and Operations in Space III, Proc 3 Int Conf Eng Constr Oper Space III. Pohl by ASCE, New York, NY, USA .
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