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畢業(yè)設(shè)計(論文)中期報告
題目：多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計
1、畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容簡介
本課題主要內(nèi)容為多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計，包括括回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計及平衡性分析等相關(guān)問題，隨著挖掘機(jī)生產(chǎn)能力的提高，原來那個開放式的滾輪夾套式支承結(jié)構(gòu)顯現(xiàn)出很多弊端，而軸承式回轉(zhuǎn)支承運轉(zhuǎn)靈活，回轉(zhuǎn)阻力小，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，維修方便，全封閉式防塵，是用壽命長，這些特點是軸承式回轉(zhuǎn)支承更好的適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)和作業(yè)。
2、設(shè)計（論文）進(jìn)展?fàn)顩r
2.1 回轉(zhuǎn)支承類型選擇
回轉(zhuǎn)裝置主要由起支承作用的回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置是一切兩部分之間需作相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩的機(jī)械所必需的重要傳力元件。最典型、使用最普遍的回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式有四種：單排球式回轉(zhuǎn)支承(01系列)、雙排球式回轉(zhuǎn)支承（02 系列）、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承（11系列）、三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承（13 系列）。
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承具有三個座圈，上下及徑向滾道各自分開，使得每一排滾柱的負(fù)載都能確切地加以確定，能夠同時承受各種載荷，是四種產(chǎn)品中承載能力最大的一種，軸、徑向尺寸都較大結(jié)構(gòu)牢固，特別適用于要求較大直徑的重型機(jī)械，如斗輪式挖掘機(jī)、輪式起重機(jī)、船用起重機(jī)、鋼包回轉(zhuǎn)及大噸位汽車起重機(jī)等機(jī)械上。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由斜軸式高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速箱帶動小齒輪回轉(zhuǎn)，小齒輪帶動轉(zhuǎn)臺相對大齒圈轉(zhuǎn)動。這種方案結(jié)構(gòu)緊湊，容易得到較大的傳動比，且齒輪的受力情況也比較好。
2.2 回轉(zhuǎn)支承的型號選擇
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承選型時，僅對軸向滾道負(fù)荷和傾覆力矩的作用進(jìn)行計算。
Fa′=Fa*fs
M′=M*fs
(Fa′靜態(tài)參照垂直載荷，N；Fa主機(jī)回轉(zhuǎn)支承收的的最大垂直載荷，N；M′靜態(tài)參照傾覆力矩，Nm；T主機(jī)回轉(zhuǎn)支承受到的最大傾覆力矩，Nm。)
2.3回轉(zhuǎn)支承 HOU30/1000 的額定靜容量 Co 和當(dāng)量軸向載荷的計算
由式Co = f ×DL×do計算回轉(zhuǎn)支承 HOU30/1000 的額定靜容量 Co：
Co = f ×DL×do ＝0.172×1008×32＝5548032 N
由式計算回轉(zhuǎn)支承 HOU30/1000 的當(dāng)量軸向載荷 ：
取[fs]＝1.45
> [ fs ]=1.45
2.3 減速器輸出小齒輪主要尺寸的計算
2.3.1根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比 i，選擇小齒輪齒數(shù) z1
由式
其中回轉(zhuǎn)支承外齒齒數(shù) z2＝100， n電 ＝1150r/min， i減＝33.55 ，回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速。
n回 =4~6r/min
~27
初步選擇小齒輪齒數(shù) z1＝18
2.3.2計算齒輪傳動的嚙合角
(1)小齒輪的參數(shù)為
回轉(zhuǎn)齒圈的外齒參數(shù)為
計算原來齒輪傳動的嚙合角
計算得
計算齒輪傳動的中心距 a
(2)計算回轉(zhuǎn)支承外齒與小齒輪傳動的嚙合角
小齒輪的參數(shù)
回轉(zhuǎn)支承的外齒參數(shù)：
齒輪傳動的中心距 a=1820 mm
由式得
所以
3、存在問題及解決措施
3.1存在問題
（1）回轉(zhuǎn)支承連接體的還沒具體設(shè)計和計算，還沒對電機(jī)選型；
（2）部分零件的尺寸還沒進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計驗算和強度校核；
（3）挖掘機(jī)的平衡性進(jìn)行分析沒有得到解決；
（4）還沒有完整的動畫表達(dá)該裝置的工作情況。
3.2解決措施
（1）多看看書，查找相關(guān)資料，和老師同學(xué)交流，盡快確定電機(jī)型號；
（2）運用SolidWorks軟件對一些重要受力零件進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計并驗算合格；
（3）查找相關(guān)資料，對挖掘機(jī)的平衡性進(jìn)行分析；
（4）通過整體分析對挖掘機(jī)提出更好的改造設(shè)計。
4、后期工作安排
第09周：回轉(zhuǎn)支承連接體的設(shè)計和計算，對電機(jī)進(jìn)行選擇；
（2014年03月19日-2014年03月23日）
第10周：完善回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計及計算，修改裝配圖；
（2014年03月24日-2014年03月30日）
第11周：對回轉(zhuǎn)裝置的各構(gòu)件的合理性的驗證；
（2014年03月31日-2014年04月06日）
第12周：對回轉(zhuǎn)裝置零件及整體進(jìn)行校核計算；
（2014年04月07日-2014年04月13日）
第13周：挖掘機(jī)的平衡性分析；
（2014年04月14日-2014年04月23日）
第13-15周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，完成論文，準(zhǔn)備最后答辯；
（2014年04月23日-2014年04月04日）
第16-18周：修改完善論文和圖紙。
（2014年05月05日-2014年05月26日）
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題目：多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況。
1.1題目背景與研究意義
液壓挖掘機(jī)是一種集土方挖掘、裝載、平整、拆除、搶險等作業(yè)的多功能工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類土方工程施工、民用建筑、道路建設(shè)、水利工程、電力工程和礦山采掘等施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用[1][2]。據(jù)有關(guān)資料報道，世界上各種土方工程約有65%～70%的土方量由液壓挖掘機(jī)來完成[3]。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量和高效率等特點，因此受到廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的開發(fā)和制造設(shè)計機(jī)械、液壓傳動、冶金、石油化工、電氣等眾多行業(yè)，已經(jīng)形成了一個龐大的產(chǎn)業(yè)集群。大力開展對液壓挖掘機(jī)的研究和探索，對于提高國家整體工業(yè)水平和加速國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重大的促進(jìn)意義。
通過本次畢業(yè)設(shè)計，我能將所學(xué)的基礎(chǔ)理論應(yīng)用于實踐，從而使知識系統(tǒng)化、綜合化。并結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)獨立獲取新知識的能力，提高對cad、proe、solidworks等相關(guān)軟件的應(yīng)用能力，學(xué)會一些機(jī)械繪圖的基本要求。同時使自己樹立起具有符合國情和生產(chǎn)實際的正確的設(shè)計思想和觀點，樹立起嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索的態(tài)度和精神。
1.2 國內(nèi)外研究情況
從20世紀(jì)后期開始，國際上的挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。近些年來，隨著微電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機(jī)技術(shù)中，智能化進(jìn)一步應(yīng)用，使得動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，是操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的液壓挖掘機(jī)技術(shù)得以迅速提高，國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等，美國的卡特，韓國的大宇、現(xiàn)代，尤其是德國的挖掘機(jī)，技術(shù)都已經(jīng)很先進(jìn)了。而今，挖掘機(jī)技術(shù)更是朝著智能化的方向發(fā)展，例如Carnegie Mellon 大學(xué)的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機(jī)器人中心、英國蘭卡斯特大學(xué)的智能挖掘機(jī)等都在開始新興技術(shù)的融合發(fā)展。
與國外相比，國產(chǎn)的挖掘機(jī)功能比較單一，其衍生產(chǎn)品較少，其規(guī)格主要集中在30t以下，6t以下的規(guī)格比較齊全，從1.5～30t基本形成系列，200t以上基本空白，因此我國挖掘機(jī)還處于“發(fā)展期”[4]。我國挖掘機(jī)企業(yè)在研發(fā)體系和實驗體系建設(shè)方面雛形難見，產(chǎn)品的開發(fā)基本處于仿造階段，電控技術(shù)只有少數(shù)公司自己開發(fā)，大多數(shù)企業(yè)都在選購。不同工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個別企業(yè)才剛剛起步，大多數(shù)企業(yè)沒有能力設(shè)計。目前我國挖掘機(jī)的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)件、電控、發(fā)動機(jī)、液壓件等核心部件。國內(nèi)的挖掘機(jī)廠家又廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣化、徐公、山河智能、龍工集團(tuán)等，正在崛起的有江西南特、桂林華麗、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等[5][8]?？偟膩碚f，國產(chǎn)的挖掘機(jī)比較缺乏市場競爭力，一些重要的技術(shù)仍依靠進(jìn)口，因此開發(fā)新品種、多功能、高品質(zhì)及高效率的挖掘機(jī)具有重要的現(xiàn)實意義。
2．本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施。
2.1主要內(nèi)容
本次設(shè)計研究的主要內(nèi)容包括多功能挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計的整體方案擬定、對比、確定，包括回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計等。根據(jù)提技術(shù)要求設(shè)計回轉(zhuǎn)裝置總圖，根據(jù)總圖繪出裝置的零件圖，能用三維圖表達(dá)出回轉(zhuǎn)裝置的動態(tài)動作。及其驅(qū)動系統(tǒng)選型設(shè)計，編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
2.2研究方法及路線
（1）查閱相關(guān)文獻(xiàn)、搜集有關(guān)的資料。初步了解液壓挖掘機(jī)的相關(guān)知識。
（2）通過對實物的觀察及查閱相關(guān)書籍，對液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點有進(jìn)一步的了解。
（3）對工況進(jìn)行分析，根據(jù)有關(guān)書籍上提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和有關(guān)公式，計算出主要的件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
（4）根據(jù)計算結(jié)果和有關(guān)圖冊，進(jìn)行工作回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
（5）對其進(jìn)行三維建模、利用相關(guān)軟件進(jìn)行強度應(yīng)力分析，根據(jù)分析結(jié)構(gòu)提出結(jié)構(gòu)完善意見。
2.3擬采用的研究方案
液壓挖掘機(jī)循環(huán)作業(yè)包括挖掘、動臂上升兼回轉(zhuǎn)、卸載、回轉(zhuǎn)兼動臂下降等一系列動作[9]。其中回轉(zhuǎn)裝置由起支承作用回轉(zhuǎn)支承裝置（如圖1）和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（如圖2）組成。液壓挖掘機(jī)按照轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)角度分為完全回轉(zhuǎn)（360°）和不完全回轉(zhuǎn)(90°～270°)。除了懸掛式在和伸縮臂式液壓挖掘機(jī)的上游采用半回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外，現(xiàn)代的液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)普遍采用完全回轉(zhuǎn)的液壓傳動方式。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作頻繁，13 s左右就有兩次回轉(zhuǎn)動作[11]。據(jù)統(tǒng)計, 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)時間約占整個工作循環(huán)時間的50%～70%, 能量消耗約占25%～40%,回轉(zhuǎn)液壓油路的發(fā)熱量約占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量30%～40%[14]。因此, 合理地設(shè)計回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征、液壓油路方案，正確地選擇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諸參數(shù), 對提高生產(chǎn)率和功能利用率, 改善司機(jī)勞動條件, 減少工作裝置的沖擊等具有十分重要的意義。據(jù)此本設(shè)計采用完全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
圖1 回轉(zhuǎn)支承 圖2 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
3．完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃（按周次填寫）。
畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容和進(jìn)度安排：
（1）調(diào)研、收集資料、開題報告、文獻(xiàn)綜述 第1-2周
（2）回轉(zhuǎn)裝置的整體方案擬定、對比、確定 第3周
（3）工況分析、各主要零部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計算 第4-5周
（4）各主要零部件的結(jié)構(gòu)分析和二維設(shè)計圖 第6-7周
（5）繪制回轉(zhuǎn)裝置工作總二維裝配圖和三維模型圖 第8-9周
（6）對主要零部件進(jìn)行強度分析、提出完善意見 第10-11周
（7）準(zhǔn)備中期答辯,聽取老師意見,彌補不足,修稿定稿 第12-13周
(8）論文初稿,外文翻譯 第14周
（9) 準(zhǔn)便畢業(yè)答辯 第15周
4．指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見）
指導(dǎo)教師： 年 月 日
5．所在系審查意見：
系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日
參考文獻(xiàn)
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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
題目：挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計
1
多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計
摘 要
目前機(jī)械式挖掘機(jī)普遍采用滾輪夾套式支承回轉(zhuǎn)裝置，這種支承裝置，只能傳遞垂直作用的載荷，傳遞水平力必須依靠樞軸或反傾覆滾子，并要借助于中央樞軸對準(zhǔn)中心。由于滾輪為圓柱形，所以內(nèi)外端回轉(zhuǎn)半徑不同，滾動起來有速度差，使?jié)L輪與滾道間發(fā)生滑動，增大了運行阻力，加快了滾輪的磨損；并且維修復(fù)雜。為了使挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊、旋轉(zhuǎn)更快、裝配維護(hù)更加方便，同時能承受更大的載荷，本文采用了軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置。這種支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷和傾覆力矩，并使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)省去了中央樞軸的新型支承回轉(zhuǎn)裝 置。
本文對機(jī)械式挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，選擇了用軸承式的回轉(zhuǎn)支承來代替滾輪夾套式支承。本論文做了如下工作：
(1) 按照回轉(zhuǎn)支承的承載能力和選型原則，提出機(jī)械式挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承類型和型號的選擇原則。
(2) 提出與回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合的小齒輪參數(shù)的設(shè)計原則。
(3) 提出回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度分析的方法。
(4) 為了使回轉(zhuǎn)支承滾動體受力均勻，提出挖掘機(jī)合理平衡重的確定方法。
關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)支承；載荷分析；齒輪傳動；平衡分析；有限元法
Structure Design and Analysis of
Slewing Ring of Mechanical Excavator
Abstract
The slewing rings of roller clampped are adopted by the mechanical excavators.However,this structure can only transfer the vertical load and it need the central pivot or the rollers that avoid to overturn to transfer level load.The excavator aims at the centre by the aid of central pivot. The shape of the rollers is columned, so their slewing radius are different. The glide happens between the roller and the orbit. The glide accelerates the roller’s abrasion and increases the running resistance. Along with the development of excavator’s productivity, the slewing ring bearing come into being. Thisstructure can support the excavators to work without the central pivot. This supporting is one kind of large-scale bearing being able to bear synthetical load .At the same time, it can bear bigger axial load , radial direction load and overturn force moment. It is like a special big roller bearing. Its structure becomes more compact and the assemblage and maintenance become easier. It runs smooth and slews fast. The slewing ring can improve the efficiency of excavator . The purpose of research is to choose an appropriate slewing bearing to replace the roller supporting structure. The main contents inthis paper are described as follows:
First, the selection principle of the type and model of the slewing bearing applied to mechanical excavator has been put forward according to the load capability and the selection principle of slewing bearing .
Second, the small gear design principle has beenput forward in order to engage with the slewing bearing.
Third, the means of the structure design and strength analysis of the stay bearing has been put forward.
Fourth, the process of the excavator’ optimal balance weight is proposed to ensure the slewing bearing to accept a load homogeneously.
Keywords： Slewing bearing; Load analysis; Gear drive; Balance analysis; Fem
主要符號表
Co 支承的額定靜容量
Ca 額定動容量
Fa 主機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置受到的最大軸向載荷、
M 主機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置受到的最大傾覆力矩
水平載荷
垂直載荷
Q 螺栓受到的最大拉力，N
d1 螺栓小徑，mm
螺栓的許用拉應(yīng)力，MPa
M 傾覆力矩
W 抗彎截面模量
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
p1 小齒輪的功率
da1 齒頂圓直徑
齒頂厚
彎曲應(yīng)力
目 錄
1 緒論 1
1.1 機(jī)械式挖掘機(jī)的研究背景 1
1.2 回轉(zhuǎn)支承的國內(nèi)外研究狀況 1
1.3 回轉(zhuǎn)支承簡介 1
1.4 本文的工作與意義 3
2 回轉(zhuǎn)支承的選擇及聯(lián)接 5
2.1 回轉(zhuǎn)支承的類型 5
2.2 回轉(zhuǎn)支承性能比較 8
2.2.1 單排球式回轉(zhuǎn)支承和交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承性能比較 8
2.2.2 單排球式回轉(zhuǎn)支承和雙排球式回轉(zhuǎn)支承性能比較 9
2.3 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承載荷分析 10
2.4 回轉(zhuǎn)支承的類型選擇 10
2.5 回轉(zhuǎn)支承型號的選擇 11
2.5.1 回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的靜態(tài)參照載荷和的計算 11
2.5.2 回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的額定靜容量和當(dāng)量軸向載荷的計算 12
2.5.3 回轉(zhuǎn)支承的選型流程 14
2.6 回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的設(shè)計與計算 15
2.6.1 回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的設(shè)計 16
2.6.2 聯(lián)接體的設(shè)計 17
2.6.3 螺栓聯(lián)接載荷的計算 17
2.6.4 螺栓聯(lián)接承載力的驗算 18
2.6.5 螺栓聯(lián)接的強度校核 19
3 與回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000外齒嚙合的小齒輪的設(shè)計 22
3.1 小齒輪的材料和精度選擇 22
3.2 小齒輪齒數(shù)和變位系數(shù)的選擇 22
3.2.1 根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比，選擇小齒輪齒數(shù) 23
3.2.2 計算小齒輪變位系數(shù) 23
3.2.3 計算齒輪傳動的嚙合角 24
3.2.4 小齒輪參數(shù)的校核 24
3.2.5 齒輪傳動受力分析 26
3.2.6 齒面接觸疲勞強度校核 26
III
3.2.7 齒根彎曲疲勞強度校核 28
4 機(jī)械式挖掘機(jī)的平衡性分析 30
4.1 確定允許的最大平衡重 30
4.2 確定允許的最小平衡重 31
4.3 確定合理的平衡重 32
5 結(jié)論 37
參考文獻(xiàn) 38
致謝 39
IV
1 緒論
1.1機(jī)械式挖掘機(jī)的研究背景
液壓挖掘機(jī)是一種集土方挖掘、裝載、平整、拆除、搶險等作業(yè)的多功能工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類土方工程施工、民用建筑、道路建設(shè)、水利工程、電力工程和礦山采掘等施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用[1][2]。據(jù)有關(guān)資料報道，世界上各種土方工程約有65%～70%的土方量由液壓挖掘機(jī)來完成[3]。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量和高效率等特點，因此受到廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的開發(fā)和制造設(shè)計機(jī)械、液壓傳動、冶金、石油化工、電氣等眾多行業(yè)，已經(jīng)形成了一個龐大的產(chǎn)業(yè)集群。大力開展對液壓挖掘機(jī)的研究和探索，對于提高國家整體工業(yè)水平和加速國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重大的促進(jìn)意義。
1.2回轉(zhuǎn)支承的國內(nèi)外研究狀況
我國回轉(zhuǎn)支承行業(yè)已有30年的歷史，它從無到有，從小到大，逐步走向成熟。目前已具備了滿足各類主機(jī)需要的回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計、制造、測試的綜合開發(fā)能力，為主機(jī)行業(yè)的發(fā)展做出了一定的貢獻(xiàn)。特別是馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠，自1984年與建設(shè)部北京建筑機(jī)械綜合研究所合作，成功地開發(fā)出具有80年代國際先進(jìn)水平的單排球式回轉(zhuǎn)支承后，打破了我國回轉(zhuǎn)支承行業(yè)以3片式交叉滾柱和雙排球式為主的落后局面，大大縮小了與發(fā)達(dá)國家之間的差距，帶動了我國回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的迅速發(fā)展。近年來，國內(nèi)已開始設(shè)計和制造三排滾珠式、三排滾錐式回轉(zhuǎn)支承。洛陽軸承廠、徐州軸承廠和馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠現(xiàn)在都進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承專業(yè)化生產(chǎn)。國外，回轉(zhuǎn)支承由軸承公司進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn)，各公司都有自己的型式、尺寸系列。主要生產(chǎn)公司有：聯(lián)邦德國的羅特愛德公司和FAG公司；法國的RKS公司；英國的泰泊雷克斯（TAPEREX）公司；日本的NSK、KOYO公司以及美國、蘇聯(lián)、民主德國的一些公司和工廠。SKF公司是歐洲較大的工業(yè)集團(tuán)，也是世界上最早成立的技術(shù)最先進(jìn)的軸承制造公司，在英國、法國、聯(lián)邦德國、意大利都有分公司，在荷蘭設(shè)有現(xiàn)代化綜合實驗中心，其總公司設(shè)在瑞典[18]。
1.3回轉(zhuǎn)支承簡
回轉(zhuǎn)支承作為機(jī)械的重要基礎(chǔ)元件，近幾十年來，隨著主機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展，得到了廣泛的應(yīng)用，除為挖掘機(jī)、塔吊、汽車吊及各類起重機(jī)配套外，還廣泛應(yīng)
40
用于輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、隧道掘進(jìn)機(jī)、堆取料機(jī)、旋轉(zhuǎn)舞臺等?？傊且磺袃刹糠种g需作相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩的機(jī)械所必需的重要傳力元件[10]。如圖1.1所示的內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承，這種形式的回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)、外座圈、滾動體、隔離體、密封裝置、調(diào)整墊片、潤滑裝置和連接螺栓等組成。內(nèi)座圈或外座圈可加工成帶內(nèi)齒或外齒。軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置是一種結(jié)構(gòu)緊湊，裝配維護(hù)簡單，工作平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)輕快，效率高，并使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)省去了中央樞軸的新型支承回轉(zhuǎn)裝置。這種支承回轉(zhuǎn)裝置是全封閉防塵式，能延長其壽命，減小動力消耗。
1-上外座圈；2－轉(zhuǎn)臺；3－調(diào)整墊片；4－下外座圈；5、12－密封裝置；6－連接螺栓；
7－螺母；8－墊圈；9－底架；10－帶齒內(nèi)座圈；11－滾柱；13－螺釘
圖1.1 回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)支承近乎特大型的滾動軸承。圖1.2反映了回轉(zhuǎn)支承在履帶式液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用情況，它將機(jī)器的上部和下部連接起來，用以支承上部的重量和工作負(fù)荷，并使上部能相對于下部旋轉(zhuǎn)。如圖1.3所示的內(nèi)齒式的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接，帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接，內(nèi)外座圈之間設(shè)有滾動體。挖掘機(jī)工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支承的外座圈、滾動體和內(nèi)座轉(zhuǎn)傳給底架?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺上，用小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可以繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)臺中心線公轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時轉(zhuǎn)臺就相對底架進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
圖1.2 裝在挖掘機(jī)上的回轉(zhuǎn)支承
圖1.3 回轉(zhuǎn)裝置
回轉(zhuǎn)支承和普通軸承一樣，都有滾動體和帶滾道的滾圈。但是，它與普通滾動軸承相比，又有很多差異，主要的有以下幾點：
回轉(zhuǎn)支承的尺寸都很大，其直徑De通常在0.4～10米，有的竟達(dá)40米。
回轉(zhuǎn)支承一般都要承受幾個方面的負(fù)荷，不僅要承受軸向力、徑向力，還要承受較大的傾翻力矩。因此，一套回轉(zhuǎn)支承往往起幾套普通滾動軸承的作用。
在制造工藝、材料及熱處理等方面，回轉(zhuǎn)支承與滾動軸承有很大差別。
通常，回轉(zhuǎn)支承上帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的齒圈以及防塵用的密封裝置。
在安裝方面，回轉(zhuǎn)支承的尺寸很大，不像普通軸承那樣套在心軸上并裝在軸承座孔內(nèi)，而是采用螺釘將其緊固在上、下支座上。
1.4本文的工作與意義
挖掘機(jī)目前在露天挖掘作業(yè)中被廣泛使用，使用單位根據(jù)現(xiàn)場需要對挖掘機(jī)的很大部分已經(jīng)做了技術(shù)改造，使得挖掘機(jī)變得更加完善。但是支承回轉(zhuǎn)部分，一直以來都是使用滾輪夾套式的支承結(jié)構(gòu)。隨著挖掘機(jī)生產(chǎn)能力的提高，原來的支承結(jié)構(gòu)顯現(xiàn)出了很多的弊端。因為這種結(jié)構(gòu)是開放式的，使得滾輪易于磨損，并且摩擦阻力也大，大大影響了回轉(zhuǎn)速度，降低了生產(chǎn)效率。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)起來麻煩。增大了維修成本。每年每臺挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的維修費用高達(dá)10多萬元。圖1.1所示的軸承式回轉(zhuǎn)支承恰恰避免了上述問題，它運轉(zhuǎn)輕便靈活，回轉(zhuǎn)阻力小；結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸?。ㄖ饕歉叨龋?；維護(hù)方便；全封閉防塵，使用壽命長，這些特點使它能夠更好的適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)的要。
為了使機(jī)械式挖掘機(jī)更好的發(fā)揮作用，提高生產(chǎn)率。本文提出了機(jī)械式挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承的改造方案，選用軸承式的回轉(zhuǎn)支承代替現(xiàn)在的滾輪夾套式支承。為完成這項改進(jìn)，主要工作包括：
(1) 根據(jù)回轉(zhuǎn)支承的承載能力及選型規(guī)則，提出適合現(xiàn)場要求的回轉(zhuǎn)支承的選擇方法。
(2) 根據(jù)回轉(zhuǎn)支承外齒圈的參數(shù)和轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速要求，提出與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合的小齒輪的設(shè)計原則。
(3) 根據(jù)回轉(zhuǎn)支承的安裝尺寸，進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度分析。
(4) 為了保證回轉(zhuǎn)支承滾動體的受力均勻，對挖掘機(jī)進(jìn)行平衡性分析，提出合理平衡重的確定方法。
2 回轉(zhuǎn)支承的選擇及聯(lián)接
2.1回轉(zhuǎn)支承的類型
回轉(zhuǎn)支承是近40年來發(fā)展起來的新型機(jī)器部件，分轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)盤式兩類。目前，回轉(zhuǎn)支承除為門機(jī)、塔吊、汽車吊等回轉(zhuǎn)式臂架起重機(jī)配套外，還廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械等。隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承己經(jīng)成為一切兩部分之間需要作相對回轉(zhuǎn)運動、又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機(jī)械所必需的重要傳力元件。圖2.1就是外座圈帶齒的軸承式回轉(zhuǎn)支承。其結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。
按軸承結(jié)構(gòu)，滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承可作如下分類：按滾動體型式有滾珠式和滾柱式(包括錐形和鼓形滾動體)；按滾動體排數(shù)有單排式、雙排式和多排式；按滾道型式有曲面(圓弧)式、平面式和鋼絲滾道式等。
1
2
3
1－螺栓聯(lián)接孔； 2—回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈；3－回轉(zhuǎn)支承外座圈
圖2.1 回轉(zhuǎn)支承
最典型、使用最普遍的回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式有四種：單排球式、雙排球式、交叉滾柱式和三排滾柱式。
(1) 單排球式回轉(zhuǎn)支承
單排球式回轉(zhuǎn)支承中，最為常見的是圖2.2所示的四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承。如圖示，在內(nèi)外滾圈各有兩條滾道(共四條)，每個滾圈上的兩條滾道由兩段中心并不重合的圓弧構(gòu)成，從而構(gòu)成接觸點和接觸角。這種型式的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)
緊湊、重量輕，能同時承受軸向力和傾翻力矩。而且，這種回轉(zhuǎn)支承在承
3與回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000外齒嚙合的小齒輪的設(shè)計
受負(fù)荷時，能自動調(diào)整接觸角，以適應(yīng)負(fù)荷情況，降低最大接觸應(yīng)力。因此，當(dāng)滾球分布直徑DL<1800mm時(超過這一尺寸，會因座架徑向剛度的限制而降低承載能力)，單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承承載能力最高，而成本又最低。目前，需要裝配中小規(guī)模回轉(zhuǎn)支承的中小型起重機(jī)、回轉(zhuǎn)式輸送機(jī)、挖掘機(jī)等機(jī)械均以這種型式為首選。
(2) 雙排球式回轉(zhuǎn)支承
圖2.3所示的雙排滾球式回轉(zhuǎn)支承,具有三個座圈，開式裝配非常方便。根據(jù)受力情況，上下兩排滾球的直徑可以相同，也可以不同。這種支承能同時承受軸向力和傾翻力矩。此外，當(dāng)滾道中心直徑DL相同時，每排滾球的總承載能力與滾球直徑do成正比。因此，在支承斷面高度相同的情況下同時承受軸向力和傾翻力矩時，異徑雙排球式回轉(zhuǎn)支承能更好地利用斷面尺寸；而等徑雙排球式回轉(zhuǎn)支承由于上下對稱、制造方便且更符合標(biāo)準(zhǔn)化要求，還可以在大修時上下翻轉(zhuǎn)后使用，延長使用壽命。雙排球式回轉(zhuǎn)支承軸向、徑向尺寸都比較大，對制造安裝精度以及座架的軸向和徑向變形敏感性最小，不易發(fā)生滾道與滾動體邊緣接觸，特別適用于要求中等以上直徑的各型裝卸機(jī)械。
(3) 交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承
交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承分單排和雙排兩種，其中如圖2.4所示的單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，它只有一排短圓柱形滾柱(目前多為腰鼓形滾子所取代)；相鄰滾柱的軸線成90°交叉排列：內(nèi)、外滾圈各有兩條滾道，滾道斷面為直線型，其中一半滾柱承受向下的軸向力，一半承受向上的軸向力。這種支承結(jié)構(gòu)緊湊，制造精度高，裝配間隙小，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地應(yīng)用于起重運輸機(jī)械和軍工產(chǎn)品上。
(4) 三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承如圖2.5所示，是最典型的多排滾柱式回轉(zhuǎn)支承(也稱為組合式回轉(zhuǎn)支承)。它有三個座圈，上下及徑向滾道各自分開(上下兩排滾柱承受軸向力及傾翻力矩，徑向力則由垂直布置的第三排滾柱承受)，使得每一排滾柱的負(fù)載都能確切地加以確定。而且，這種支承結(jié)構(gòu)牢固。因此，它特別適用于要求較大直徑的重型機(jī)械，是重載的首選型式。
除上述四種常見結(jié)構(gòu)型式外，工程中使用的還有交叉滾錐式回轉(zhuǎn)支承、鋼絲滾道回轉(zhuǎn)支承、三排滾球式回轉(zhuǎn)支承、三排混合式回轉(zhuǎn)支承、五排滾柱式回轉(zhuǎn)支承等多種結(jié)構(gòu)型式的回轉(zhuǎn)支承。但它們均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜或造價高昂或承載能力低等一個或多個方面的缺陷，只在某些特殊要求下才考慮使用。
圖2.2 單排球式回轉(zhuǎn)支承
圖2.3 雙排球式回轉(zhuǎn)支承
圖2.4 交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承
圖2.5 三排柱式回轉(zhuǎn)支承
2.2回轉(zhuǎn)支承性能比較
回轉(zhuǎn)支承的承載能力和使用壽命決定了回轉(zhuǎn)支承的性能，為了使回轉(zhuǎn)機(jī)械能夠選擇合適的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)型式（單排球式、雙排球式、交叉滾柱式、三排柱式等）和規(guī)格尺寸（滾道中心直徑DL，滾動體直徑do），對不同結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承的性能進(jìn)行分析。
2.2.1單排球式回轉(zhuǎn)支承和交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承性能比較
額定靜容量Co和額定動容量Ca的大小決定了回轉(zhuǎn)支承的承載能力和使用壽命，現(xiàn)以外型及安裝尺寸完全相同的單排球式和交叉滾柱式為例，分析對比如下：
（1）單排球式
回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量Co和額定動容量Ca
額定靜容量Co
N (2.1)
式中 f——靜容量系數(shù)，0.108kN/mm2[9]
do——滾動體直徑，mm
DL——滾道中心直徑，mm
額定動容量Ca
N (2.2)
式中 f1——載荷系數(shù)
fs——速度因數(shù)
fc——壽命系數(shù)
fa——靜態(tài)工況下的安全系數(shù)
fd——動態(tài)工況下的安全系數(shù)
fH——時間系數(shù)
（2）交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量Co和額定動容量Ca
額定靜容量Ca
N (2.3)
式中 Lo——滾動體有效接觸長度，mm
fo——滾道硬度系數(shù)
Z——滾動體個數(shù)
——滾道接觸角，一般機(jī)械?。?0°
額定動容量Ca
Ca = 410 ′ fa ′ fs ′ do ′ Z ′ f H = 978133 N (2.4)
式中 fa——靜態(tài)工況下的安全系數(shù)
fs——速度因數(shù)
do——滾動體直徑，mm
Z——滾動體個數(shù)
fH——時間系數(shù)
從上述計算得到單排球式回轉(zhuǎn)支承的靜載能力比交叉滾柱式高90%，但動載能力小25%。任選二種基本參數(shù)(DL和do)相同的單排球式和交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承對比，其結(jié)論都是單排球式回轉(zhuǎn)支承的靜載能力高于交叉滾柱式回轉(zhuǎn)承，動載能力小于交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承。
2.2.2單排球式回轉(zhuǎn)支承和雙排球式回轉(zhuǎn)支承性能比較
(1) 雙排球式回轉(zhuǎn)支承 [9]的額定靜容量Co
額定靜容量Co
N (2.5)
雙排球式回轉(zhuǎn)支承的額定動容量Ca
額定動容量Ca
Ca = 105 ′ f1 ′ fs ′ fc ′ fa ′ fd ′ Z ′ f H = 865320N (2.6)
(2) 若保持其滾道中心直徑DL、安裝孔組節(jié)圓直徑DL和孔徑Φ不變，將它改型設(shè)計為單排球，可安排do=50~60的鋼球。若取do=50，則單排球式回轉(zhuǎn)支承Q1120×50的額定靜容量Co'為：
Co ' = fo ′ do2 ′ Z ′ sin 50 = 38 ′ 502 ′ 62 ′ sin 50 = 4512002 N (2.7)
單排球式回轉(zhuǎn)支承的額定動容量Ca'
額定動容量Ca'
N (2.8)
結(jié)果是Co'>Co，大28%；Ca'>Ca，大35％。
同理，對于其它規(guī)格的雙排球式回轉(zhuǎn)支承得到的結(jié)論與此是類似的。因雙排球為三片式、雙滾道、材料費用、加工制造、運輸費用都較單排球式回轉(zhuǎn)支承高，一般同一DL的差價達(dá)60～100%，而且，雙排球式的滾道的形狀精度和表面粗糙度因不易磨削加工而很差。
2.3挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承載荷分析
如圖2.6所示，當(dāng)提升力為值，斗柄處于水平狀態(tài)，斗柄上作用著最大挖掘阻力時，挖掘機(jī)支承滾子將受到最大載荷[6]。
(1) 垂直載荷
作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的垂直載荷為
Fa = Gb + Gd + Gbi + W1 + G2 + G1 = 1403010N (2.9)
見圖2.6，F(xiàn)a對回轉(zhuǎn)中心線的偏心位置距為e
m (2.10)
(2) 水平載荷
作用在滾盤上的水平載荷為：Fr=W2=95500 N
如圖2.6所示到滾輪平面的距離為，
(3) 傾覆力矩M
由，的偏心造成的傾覆力矩為M
N·mm (2.11)
2.4回轉(zhuǎn)支承的類型選
三排柱式回轉(zhuǎn)支承比其它三種型式的回轉(zhuǎn)支承承載能力大，但是它的單位成本額定靜容量r是最高的，因此成本也最高(圖2.5所示,對于相同的滾道中心直徑DL)。通過對JJ36-1991和JB2300-1984標(biāo)準(zhǔn)中各種回轉(zhuǎn)型式、所有規(guī)格的r值的詳細(xì)計算[10]，有下面的結(jié)論：
(1) 隨著DL的增加，四種型式的r值都在增加；
(2) 在DL≤1800時，單排球式回轉(zhuǎn)支承的r最高。當(dāng)DL>1800時，三排柱式回轉(zhuǎn)支承的r最高。也就是說在DL≤1800范圍內(nèi)承受同樣的載荷，用單排球式回轉(zhuǎn)支承成本最低；DL>1800時，承受同樣的載荷，用三排柱式回轉(zhuǎn)支承成本最低。
所以在初步進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承的類型選擇時,當(dāng)主機(jī)的回轉(zhuǎn)滾道中心直徑DL≤1800時,回轉(zhuǎn)支承應(yīng)以單排球式回轉(zhuǎn)支承為首選型式;當(dāng)DL>1800時,以三排柱式回轉(zhuǎn)支承為首選。
2.5回轉(zhuǎn)支承型號的選擇
當(dāng)確定了回轉(zhuǎn)支承的類型以后，需要選擇合適的回轉(zhuǎn)支承型號?；剞D(zhuǎn)支承型號選擇的主要依據(jù)是回轉(zhuǎn)支承承受載荷的能力。Fa為主機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置受到的最大軸向載荷、M為主機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置受到的最大傾覆力矩?；剞D(zhuǎn)支承的承載力的大小是由它的靜態(tài)參照載荷Fa'和M'、額定靜容量Co及回轉(zhuǎn)支承螺栓聯(lián)接的承載力決定的。每一型號的回轉(zhuǎn)支承都對應(yīng)一個承載能力曲線圖(見圖2.7)，在圖2.7上確定點(Fa'，M')和(Fa，M)。若使回轉(zhuǎn)支承滿足承載要求，必須同時滿足下面的條件：
(1) 點(Fa'，M')位于承載能力曲線圖中承載曲線1的下方；
(2) 點(Fa，M)在回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線圖中位于相應(yīng)性能等級的螺栓負(fù)荷曲線2的下方；
(3) 回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量Co與回轉(zhuǎn)支承的當(dāng)量軸向載荷Cp要滿足，為許用的靜態(tài)安全系數(shù)(表2.1)。
根據(jù)回轉(zhuǎn)支承類型的選型原則，挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)軌道中心直徑DL=2900mm，DL>1800mm，因此，我們將選擇三排柱式回轉(zhuǎn)支承。其結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。按照回轉(zhuǎn)支承的選型流程，初步選擇的回轉(zhuǎn)支承型號為HOU30/1000。其中DL=1008mm，do=32mm。
圖2.6 挖掘機(jī)載荷分析
2.5.1回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的靜態(tài)參照載荷和的計算
根據(jù)主機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)軌道中心直徑DL初步選擇回轉(zhuǎn)支承型號。然后根據(jù)主機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置受到的最大載荷(包括軸向載荷Fa、徑向載荷Fr及傾覆力矩M)來計算靜態(tài)參照載荷Fa'和M'。
(1) 單排球式回轉(zhuǎn)支承的靜態(tài)參照載荷計算。
單排球式回轉(zhuǎn)支承的靜態(tài)參照載荷Fa'和M'的計算按承載角45°和60°兩種情況進(jìn)行。
當(dāng)時
(2.12)
(2.13)
當(dāng)時
(2.14)
(2.15)
式中 Fa'——靜態(tài)參照垂直載荷，N
M'——靜態(tài)參照傾覆力矩，Nm
Fa——主機(jī)回轉(zhuǎn)支承受到的最大垂直載荷，N
Fr——主機(jī)回轉(zhuǎn)支承受到的最大徑向載荷，N
M——主機(jī)回轉(zhuǎn)支承受到的最大傾覆力矩，Nm
fs——靜態(tài)安全系數(shù)，從表2.1選取。
(2) 三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的靜態(tài)參照載荷的計算
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的靜態(tài)參照載荷Fa'和M'的計算式：
(2.16)
(2.17)
式(2.16)～(2.17)中的參數(shù)與式(2.12)～(2.113)中的參數(shù)意義相同。
計算回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的靜態(tài)參照載荷和：
由表2.1挖掘機(jī)的許用靜態(tài)安全系數(shù)：=1.45
由式(2.16)計算靜態(tài)參照垂直載荷Fa'
Fa '=Fa×fs＝1403010×1.45＝2034365 N
由式(2.17)計算靜態(tài)參照傾覆力矩
M ' =M×fs＝2246388×1.45＝5108539 N·m
在回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的承載能力曲線圖(圖2.13)中確定點，點位于其靜態(tài)承載曲線1的下方。
2.5.2回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的額定靜容量和當(dāng)量軸向載荷的計算
(1) 單排球式回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量Co和當(dāng)量軸向載荷CP
額定靜容量Co: Co=f×DL×do (2.18)
式中：f——靜容量系數(shù)，0.108kN/mm2[10]
DL——滾道中心直徑，mm
do——鋼球公稱直徑，mm
當(dāng)量軸向載荷Cp
(2.19)
式中：M——傾覆力矩，kN﹒m
Fa——軸向力，kN
Fr——徑向力，kN
(2) 三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量Co和當(dāng)量軸向載荷CP
額定靜容量 (2.20)
式中：f——靜容量系數(shù)，0.172kN/mm2[10]
DL——滾道中心直徑，mm
do——上排滾柱直徑，mm
當(dāng)量軸向載荷CP
(2.21)
1－靜態(tài)承載曲線;2－螺栓負(fù)荷曲線(8.8、10.9、12.9為螺栓的性能等級)
圖2.7 回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線圖
表2.1 許用靜態(tài)安全系數(shù)
工作類型
工作性質(zhì)
機(jī)械舉例
許用靜態(tài)安全系數(shù)
輕型
不經(jīng)常滿負(fù)荷，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小
堆取料機(jī)，汽車起重機(jī)，非港口用輪式起重機(jī)
1.00~1.15
中型
不經(jīng)常滿負(fù)荷，回轉(zhuǎn)較快，有沖擊
塔式起重機(jī)，船用起重機(jī)，履帶起重機(jī)
1.15~1.30
重型
經(jīng)常滿負(fù)荷，回轉(zhuǎn)快，沖擊大
抓斗起重機(jī)，港口起重機(jī)，單斗挖掘機(jī)，集裝箱起重機(jī)
1.30~1.45
特重型
滿負(fù)荷，沖擊大或工作場所條件惡劣
冶金起重機(jī)，海上作業(yè)平臺起重機(jī)
>1.45
注：此表取自參考文獻(xiàn)[9]。
由式(2.20)計算回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的額定靜容量
N
由式(2.21)計算回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的當(dāng)量軸向載荷
N
取，，。
2.5.3回轉(zhuǎn)支承的選型流程
回轉(zhuǎn)支承的選型過程見圖2.8。
根據(jù)主機(jī)回轉(zhuǎn)軌道中心直徑 DL 初步/重新選擇回轉(zhuǎn)支承型號
根據(jù)回轉(zhuǎn)支承承受的最大載荷(包括軸向載荷 Fa 、徑向載荷
Fr 及傾覆力矩 M)，計算靜態(tài)參照載荷 Fa＇和 M＇。
根據(jù)回轉(zhuǎn)支承的尺寸 DL 和d o 及承受的最大載荷( 包括 Fa 、
Fr 、M)計算回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量 Co 和當(dāng)量軸向載荷 CP
把回轉(zhuǎn)支承承受的最大載荷 Fa 和 M 作為螺栓聯(lián)接承受的載荷
在回轉(zhuǎn)支承型號對應(yīng)的靜態(tài)承載曲線圖(圖 2.7)上確定點 (Fa＇，
M＇)和(Fa，M)
否
點(Fa＇， M＇ )在靜態(tài)承
載曲線的下方
是
否
Co
3 [ f ]
([f ] 見 表
s
s
C
p
2.1)
是
否
點(Fa， M)在選定的螺
栓負(fù)荷曲線下方
逐步提高螺栓性能等級，
直至達(dá)到最大 12.9 級
否
點(Fa，M)在選定的螺栓
負(fù)荷曲線下方
是
是
結(jié) 束
圖2.8 回轉(zhuǎn)支承選型計算流程圖
2.6回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的設(shè)計與計算
回轉(zhuǎn)支承通過上聯(lián)接體與回轉(zhuǎn)平臺連接；通過下聯(lián)接體與底架進(jìn)行連接。回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈剛度是靠聯(lián)接件的結(jié)構(gòu)來保證。安裝這種支承回轉(zhuǎn)裝置時，要注意其聯(lián)接結(jié)構(gòu)件的強度和剛度。圖2.9為回轉(zhuǎn)支承的聯(lián)接結(jié)構(gòu)圖。
1－回轉(zhuǎn)平臺；2－回轉(zhuǎn)支承上聯(lián)接體；3－回轉(zhuǎn)支承外座圈；4、9－連接螺栓；
圖2.9 回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接結(jié)構(gòu)
圖2.10 螺栓聯(lián)接受力分析
2.6.1回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的設(shè)計
在設(shè)計回轉(zhuǎn)支承的聯(lián)接體(圖2.9中的2和5)時，要按照回轉(zhuǎn)支承的螺栓孔中心尺寸D1和D2(圖2.5)來定位聯(lián)接體的聯(lián)接孔中心圓直徑；按照回轉(zhuǎn)支承的尺寸d(D)和DL(圖2.5)設(shè)計聯(lián)接體的內(nèi)外圓直徑。根據(jù)小齒輪的位置設(shè)計回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的高度。
2.6.2聯(lián)接體的設(shè)計
機(jī)械式挖掘機(jī)選用的回轉(zhuǎn)支承型號為SWA2800.32。其結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。根據(jù)回轉(zhuǎn)支承外形尺寸D′，d，DL設(shè)計回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈如圖2.11，圖2.12所示。
圖2.11 回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒
圖2.12 回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈
2.6.3螺栓聯(lián)接載荷的計算
（1）在傾翻力矩M的作用下，計算受力最大的螺栓的工作載荷Fmax
由靜力平衡得
(2.22)
由變形協(xié)調(diào)條件得
(2.23)
由式(2.31)和式(2.32)聯(lián)立求得
(2.24)
式中——各螺栓軸線到傾翻對稱線O－O的距離(圖2.10)，mm
（2）螺栓受到的最大拉力
如圖2.9所示，在位置時螺栓受到的拉
(2.25)
在位置II時螺栓受到的拉力為
(2.26)
式中 ——螺栓受到的預(yù)緊力，N
——螺栓的相對剛度
(3) 螺栓受到的預(yù)緊力
(2.27)
對于有緊密性要求的聯(lián)接(如汽缸、壓力容器)，；一般聯(lián)接，工作載荷有變化時，；工作載荷無變化時，。
因為螺栓聯(lián)接除承受傾翻力矩，還承受水平力和垂直載荷的作用，為了對聯(lián)接體作較精確的強度分析，還可以用有限元法。
2.6.4螺栓聯(lián)接承載力的驗算
把主機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置受到的最大載荷(軸向載荷Fa、傾覆力矩M)作為回轉(zhuǎn)支承螺栓聯(lián)接承受的載荷。在回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線圖(圖2.7)上標(biāo)出點(Fa，M)，檢查點(Fa，M)是否在相應(yīng)性能等級的螺栓負(fù)荷曲線以下，若在下方，證明回轉(zhuǎn)支承的螺栓滿足強度要求；否則可提高螺栓的性能等級，當(dāng)螺栓的性能等級選擇了最大，點(Fa，M)仍然位于螺栓負(fù)荷曲線以上時，我們就要重新選擇回轉(zhuǎn)支承型號。
在回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000的承載能力曲線圖(圖2.13)中確定點(Fa，M)。螺栓的性能等級為8.8級。如圖點(Fa，M)位于其性能曲線2的下方。
1－靜態(tài)承載曲線;2－螺栓負(fù)荷曲線(8.8、10.9、12.9為螺栓的性能等級)
圖2.13 HOU30/1000承載能力曲線圖
根據(jù)回轉(zhuǎn)支承的選型原則，型號為HOU30/1000的回轉(zhuǎn)支承滿足承載要求。
2.6.5螺栓聯(lián)接的強度校核
對螺栓(圖2.9中的4和9)強度的校核除了可借助于回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線進(jìn)行螺栓承載力的驗算外，還可以直接對螺栓聯(lián)接進(jìn)行強度的校核。如圖2.9所示，回轉(zhuǎn)支承的螺栓聯(lián)接主要承受的是傾翻力矩M的作用，螺栓聯(lián)接的失效形式主要有：螺栓被拉斷、回轉(zhuǎn)支承與聯(lián)接體的結(jié)合面被壓潰或出縫隙。設(shè)計準(zhǔn)則為：
(1) 為了保證螺栓不被拉斷，應(yīng)該滿足：
(2.28)
式中 Q——螺栓受到的最大拉力，N
d1——螺栓小徑，mm
——螺栓的許用拉應(yīng)力，MPa
(2) 受拉面不出縫隙，應(yīng)滿足下式
(2.29)
(2.30)
(3) 受壓面不被壓潰，應(yīng)滿足下式
(2.31)
(2.32)
式中 ——螺栓受到的預(yù)緊力，N
z——螺栓的數(shù)目
A——接觸面面積，mm2
M——傾覆力矩，N·mm
W——抗彎截面模量，mm3
(4) 計算螺栓聯(lián)接中受力最大的螺栓的工作載荷Fmax
計算上聯(lián)接體(圖2.9中的2)中受力最大的螺栓的工作載荷Fmax。
聯(lián)接體受到的傾翻力矩M=2246388N·mm
由圖2.11得rmax=1330mm,螺栓的數(shù)目z=48
計算得
mm2
由式(2.24)得
N
(5) 計算螺栓受到的預(yù)緊力Qp
由式(2.27)得
N
(6) 受力最大的螺栓的強度的校核
由式(2.25)計算螺栓受到的最大拉力Q
N
由式(2.28)得
N/mm2
取螺栓的許用拉應(yīng)力
所以，即螺栓在最大工作載荷Fmax =70372 N；預(yù)緊力 Qp=126670 N作用下，不會被拉斷。
(7) 螺栓聯(lián)接的受拉面校核
根據(jù)螺栓聯(lián)接的設(shè)計準(zhǔn)則，由式(2.32)計算
在圖2.5中，；計算接觸面積A
mm2 (2.33)
計算圖2.11的抗彎截面模量W
mm3 (2.34)
所以
MPa
滿足式(2.29)，。即螺栓聯(lián)接的受拉面不會出現(xiàn)縫隙。
（8）螺栓聯(lián)接的受壓面進(jìn)行校核由式(2.32)計算pmax
MPa
取聯(lián)接體的材料為Q215－A，由參考文獻(xiàn)[42]中的表2－4和表2－6得許用擠壓應(yīng)力=176N/mm2。所以滿足式(2.31) ，即螺栓聯(lián)接的受壓面不會被壓潰。
3 與回轉(zhuǎn)支承HOU30/1000外齒嚙合的小齒輪的設(shè)計
圖3.1 回轉(zhuǎn)傳動示意圖
如圖3.1所示，由于用回轉(zhuǎn)支承代替了以前的支承，與小齒輪嚙合的齒輪的參數(shù)發(fā)生了改變，所以要重新設(shè)計一個小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒進(jìn)行嚙合。挖掘機(jī)的使用工況使得齒輪傳動承受的是重載、且有沖擊?；剞D(zhuǎn)支承外齒采用的是調(diào)質(zhì)齒輪，材質(zhì)40Cr，表面進(jìn)行了淬火處理。所以選擇的小齒輪材料也應(yīng)是齒面硬度較高的淬火齒輪，常用的齒輪材料為20Cr、20CrMnTi、20Cr2Ni4等。小齒輪的齒輪參數(shù)應(yīng)該滿足下面的要求：
(1) 小齒輪要與回轉(zhuǎn)支承的外齒具有相同的模數(shù)m和壓力角。
(2) 安裝條件使得齒輪傳動的中心距a要與原中心距保持一致。
(3) 小齒輪齒數(shù)z1要滿足回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比的要求范圍。
(4) 回轉(zhuǎn)支承的外齒采用了正變位，為了保證小齒輪的齒根強度，要求小齒輪也采用正變位。對于正變位齒輪，過大的變位可能引起齒頂變尖或齒頂厚過小的現(xiàn)象。為了保證齒輪的齒頂強度，齒頂厚不能太小。
(5) 為了保持齒輪傳動的連續(xù)性，重合度要大于或等于許用的重合度。
(6) 小齒輪要滿足齒輪齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度的計算。
3.1小齒輪的材料和精度選擇
齒輪材料為，滲碳淬火，齒面硬度58～63HRC,精度7級的漸開線直齒圓柱齒輪。
3.2小齒輪齒數(shù)和變位系數(shù)的選擇
(1) 選擇小齒輪齒數(shù)z1
4機(jī)械式挖掘機(jī)的平衡性分析
如圖2.8，設(shè)回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n電，回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速為n回，回轉(zhuǎn)減速箱的傳動比i減，回轉(zhuǎn)支承的外齒齒數(shù)為z2。由回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動比公式得到： (3.1)
然后根據(jù)n回的許用范圍，確定小齒輪的齒數(shù)z1。
(2) 計算齒輪傳動的嚙合角
小齒輪的模數(shù)m和壓力角與回轉(zhuǎn)支承外齒的模數(shù)和壓力角相同。根據(jù)變位齒輪中心距a的計算公式得到：
(3.2)
(3) 計算小齒輪變位系數(shù)x1
根據(jù)公式計算小齒輪的變位系數(shù)x1：
(3.3)
3.2.1根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比，選擇小齒輪齒數(shù)
由式(3.1)得
其中回轉(zhuǎn)支承外齒齒數(shù)，，，回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速
所以
初步選擇小齒輪齒數(shù)
3.2.2計算小齒輪變位系數(shù)
由式(3.3)計算小齒輪的變位系數(shù)
3.2.3計算齒輪傳動的嚙合角
(1) 根據(jù)更新支承前的齒輪參數(shù)，計算齒輪傳動的中心距a
小齒輪的參數(shù)為m=26，=20，z1=18，x1=0.5
回轉(zhuǎn)齒圈的外齒參數(shù)為m=26，=20，z2=128
計算原來齒輪傳動的嚙合角'
(3.4)
計算得
計算齒輪傳動的中心距a
mm (3.5)
(2) 計算回轉(zhuǎn)支承外齒與小齒輪傳動的嚙合角
小齒輪的參數(shù)：m＝20，=20，z1＝18；
回轉(zhuǎn)支承的外齒參數(shù)：m＝20，=20，z2＝128，x2=0.5
齒輪傳動的中心距a=1820mm
由式(3.2)得
所以
3.2.4小齒輪參數(shù)的校核
(1) 變位系數(shù)的校核小齒輪的變位系數(shù)x1＝0.5，滿足x1>0。
小齒輪要采用正變位，因此要使得>0。若<0，在滿足公式(2.17)的情況下，減小齒輪齒數(shù)，重新計算變位系數(shù)。
對于正變位齒輪，過大的變位可能引起齒頂變尖或齒頂厚過小的現(xiàn)象。為了保證齒輪的齒頂強度，齒頂厚不能太小，一般要求。對于表面淬火的齒輪，要求。齒頂厚可按下式計算：
(3.6)
式中 ——小齒輪的齒頂圓直徑，mm
——齒頂圓壓力角
若不能滿足齒頂厚要求，則在小齒輪的齒數(shù)選擇范圍之內(nèi)，增大小齒輪的齒數(shù)，重新計算的值。
為了保證齒輪的齒頂強度，齒頂厚不能太小，這里要求Sa1>0.4m。小齒輪的參數(shù)：；
計算小齒輪的齒頂圓直徑da1
mm (3.7)
齒頂圓壓力角
(3.8)
由式(2.22)計算小齒輪的齒頂厚
mm
滿足
(2) 重合度的計算
在變位小齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙的情況下，計算齒輪傳動的重合度。重合度要滿足，挖掘機(jī)的[26]。重合度計算公式為：
(3.9)
若重合度不滿足要求，則在小齒輪的齒數(shù)選擇范圍之內(nèi)，增大小齒輪的齒數(shù)z1。
(3) 小齒輪強度的校核
若小齒輪的齒數(shù)和變位系數(shù)滿足了齒頂厚和重合度的要求，需要對小齒輪進(jìn)行齒面接觸疲勞強度校核、齒根彎曲疲勞強度的校核。校核公式為：
齒面接觸疲勞強度的校核公式
(3.10)
齒根彎曲疲勞強度的校核公式
(3.11)
若校核結(jié)果為，則應(yīng)該提高齒輪材料的表面硬度，選擇齒面硬度大的齒輪材料；若齒輪的齒根彎曲疲勞強度不滿足，應(yīng)該增大齒輪的變位系數(shù)，即在小齒輪的齒數(shù)選擇范圍之內(nèi)，減小小齒輪的齒數(shù)；若在小齒輪的齒數(shù)選擇范圍之內(nèi)，所有的都不能滿足計算要求，就要重新選定回轉(zhuǎn)支承型號。
3.2.5齒輪傳動受力分析
機(jī)械式挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械特性：
回轉(zhuǎn)電機(jī)額定功率P=54KW；額定轉(zhuǎn)數(shù)n=1150r/min；回轉(zhuǎn)減速箱的傳動比i減=33.55；回轉(zhuǎn)減速箱的齒輪傳動效率減=0.8142
小齒輪的功率p1
kW (3.12)
回轉(zhuǎn)小齒輪的轉(zhuǎn)速
(3.13)
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
N·mm (3.14)
小齒輪的節(jié)圓直徑
mm (3.15)
所以小齒輪收到的圓周力為
N (3.16)
3.2.6齒面接觸疲勞強度校核
齒面接觸疲勞強度的校核公式[26]為
(3.17)
其中 ——重合度系數(shù)
——節(jié)點區(qū)域系數(shù)
——材料彈性系數(shù)，
齒數(shù)比u
(3.18)
載荷系數(shù)
按表9.11[26]=1.85
小齒輪的圓周速度為v=0.9m/s，由圖9.44[26]取動載荷系數(shù)=1.1
由表9.12得齒間載荷分配系數(shù)
小齒輪的齒寬b=160；齒寬系數(shù)
(3.19)
由表9.13[26]得齒向載荷分布系數(shù)
計算載荷系數(shù)K：
(3.20)
按表9.14[26]取材料彈性系數(shù)，=189.8
由圖9.48[26]查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)，=2.4
根據(jù)重合度=1.611，由圖9.49[26]取重合度系數(shù)，=0.9
計算齒面接觸疲勞強度：
(3.21)
計算齒輪的許用接觸應(yīng)力：
(3.22)
由圖9.55[26]查得實驗齒輪的齒面接觸疲勞極限，=800MPa
計算小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
N (3.23)
由圖9.56[26]得齒輪接觸疲勞強度的壽命系數(shù)，=1.08
工作硬化系數(shù)，=1
由圖9.57[26]查得齒輪接觸疲勞強度的尺寸系數(shù)，=1
由表9.15[26]得接觸疲勞強度的最小安全系數(shù)，=1.0
所以，由齒輪的許用接觸應(yīng)力公式(4.18)得
MPa
滿足校核公式(3.17),所以齒輪的齒面強度滿足要求。
3.2.7齒根彎曲疲勞強度校核
齒根彎曲疲勞強度的校核公式[26]
(3.24)
根據(jù)圖9.53[26]取齒形系數(shù)，=2.15
由圖9.54[26]查得應(yīng)力修正系數(shù)，=1.825
由重合度得重合度系數(shù)
(3.25)
載荷系數(shù)K， (3.26)
按表9.11[26]取=1.85；
由圖9.44[26]得動載荷系數(shù)，=1.1
由表9.12[26]得齒間載荷分配系數(shù)，=1.1
小齒輪的齒寬與齒高比，取=1.193
由圖9.46[26]得齒向載荷分布系數(shù)，=1.14
所以由式(4.26)得載荷系數(shù)K，
計算齒根彎曲疲勞強度：
MPa (3.27)
由圖9.58[26]得試驗齒輪的彎曲疲勞極限，=350MPa
由圖9.59[26]取齒輪彎曲疲勞強度計算的壽命系數(shù),
齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，
由圖9.60[26]得齒輪的彎曲疲勞強度的尺寸系數(shù),
由表9.15[26]得齒輪彎曲疲勞強度的安全系數(shù)，
計算小齒輪的許用彎曲應(yīng)力
MPa (3.28)
，滿足齒根彎曲疲勞強度的校核公式(4.20)
按照回轉(zhuǎn)支承小齒輪參數(shù)的設(shè)計原則，選擇小齒輪的參數(shù)為m=20，=20，z1=18，x1=0.5滿足傳動要求。
4 機(jī)械式挖掘機(jī)的平衡性分析
機(jī)械式挖掘機(jī)的平衡是指轉(zhuǎn)臺與工作裝置在各種工作位置時，其作用力的合力都不超出回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)軌道的直徑范圍，并盡量使回轉(zhuǎn)支承滾球受力均勻。為此必須在轉(zhuǎn)臺上置以適當(dāng)?shù)钠胶庵?。所以挖掘機(jī)平衡問題，也就是確定平衡重的問題[6]。當(dāng)平衡重小時，挖掘機(jī)工作時靠近工作裝置側(cè)的轉(zhuǎn)臺前部的滾子，要承受大部分載荷，因而受到較大的磨損；而當(dāng)平衡重過重時，轉(zhuǎn)臺尾部的支承滾子將受到更為強烈的磨損。挖掘機(jī)的平衡，是要達(dá)到在挖掘機(jī)工作循環(huán)內(nèi)作用到支承滾子上的負(fù)荷均勻分布，因此若使挖掘機(jī)得到很好的平衡，應(yīng)當(dāng)滿足下列條件：轉(zhuǎn)臺上的機(jī)構(gòu)和工作裝置的重量的合力，不管空斗或滿斗的工作裝置處于任何位置時，都不得超過支承軌道的最大直徑。
4.1確定允許的最大平衡重
滿足轉(zhuǎn)臺平衡條件，確定允許的最大平衡重的位置如圖4.1：
1. 動臂與機(jī)器所在水平位置成最大傾角。
2. 鏟斗位于挖掘開始位置，提升鋼繩處于放松狀態(tài)。
假定轉(zhuǎn)臺上的部件、平衡重以及工作裝置的重量的合力通過x點，則此時轉(zhuǎn)臺尾部支承上的反作用力為
(4.1)
式中 ——轉(zhuǎn)臺