GEPLC通訊介紹【技術(shù)專攻】

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1、 GE PLC通訊介紹 2/GE Title or job number/8/12/2022GE PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場總線第三天：串行通信3/GE Title or job number/8/12/2022典型的PLC控制方案VersaMaxVersaPointFieldbusSeries 90-30GeniusSeries 90-70VersaMax IPPACPLC通過各種現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線控制分散I/O（傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)）PLC之間通過以太網(wǎng)以太網(wǎng)或其他數(shù)據(jù)吞吐率高的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)PLC聯(lián)網(wǎng)編程和實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集PLC現(xiàn)場總線I/ORF TagVFDEthernet

2、典型的典型的PLC控制控制4/GE Title or job number/8/12/2022通信的目的是什么？每種通信需掌握的要點：通信介質(zhì)，模塊，速率，距離，應(yīng)用場合，GE的相關(guān)硬件產(chǎn)品做實驗，掌握GE PLC的通信應(yīng)用5/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD(Ethernet Global Data)SRTP TCP/IP (GE 專有，Service Request Transport Protocol)Modbus TCP/IP(非專有協(xié)議，與設(shè)備廠

3、商無關(guān))6/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：GenuisProfibusDeviceNet7/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC串口通訊串口通訊的類型(點對點，連接其他設(shè)備上的串口，點對點，連接其他設(shè)備上的串口，如掃碼器等如掃碼器等)：Serial I/O8/GE Title or job number/8/12/2022OSI模型七層簡介9/GE Title or job number/8/12/2

4、022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊 以太以太網(wǎng)模塊網(wǎng)模塊IC695ETM001 10/100Mbits Half/Full duplex Supports SRTP,EGD(Producer and Consumer)，Modbus TCP 2個個網(wǎng)口，內(nèi)置交換機(jī)，節(jié)省硬件成本網(wǎng)口，內(nèi)置交換機(jī)，節(jié)省硬件成本 以太網(wǎng)以太網(wǎng)口凹陷，保護(hù)網(wǎng)線端子口凹陷，保護(hù)網(wǎng)線端子10/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP11/GE

5、Title or job number/8/12/2022設(shè)備間高速高速，簡便簡便的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議EDG協(xié)議基于UDP/IP協(xié)議用戶無需編程，只要組態(tài)producer,consumer的參數(shù)幾個重要的概念幾個重要的概念Producer 在設(shè)定的時間周期將數(shù)據(jù)單播或多播到設(shè)定的單個consumer或consumer group中，由唯一的producer ID指代Consumer 按照設(shè)定的時間周期讀取收到的數(shù)據(jù)，由IP地址（單播時）或組號（多播時）指代Exchange 數(shù)據(jù)交換包，最多255個，每個數(shù)據(jù)包最長1400字節(jié)，由 Exchange ID和Producer ID組合起來指代設(shè)備間簡單，

6、高速，定周期的數(shù)據(jù)通信，不能用在突發(fā)事件的設(shè)備間簡單，高速，定周期的數(shù)據(jù)通信，不能用在突發(fā)事件的 通信報告。通信報告。12/GE Title or job number/8/12/2022以太網(wǎng)通訊模型網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問層網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問層802.3/802.11x網(wǎng)際層網(wǎng)際層(IP)TCP/UDPModbus/SRTP/EGDTCP/IP應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)用層協(xié)議以太網(wǎng)以太網(wǎng)IP地址：32-bit，在IP層之上，如應(yīng)用層軟件中使用MAC地址：48-bit，全球唯一ARP協(xié)議：IPMAC轉(zhuǎn)換協(xié)議多目(Class D)IP：224.0.0.0 239.255.255.255，由應(yīng)用層軟件動態(tài)設(shè)定，一個設(shè)備可同時

7、擁有多個Class D IP以太網(wǎng)模塊以太網(wǎng)模塊協(xié)議棧模型協(xié)議棧模型13/GE Title or job number/8/12/2022EGD典型應(yīng)用PLC APLC BPLC C指定接收方指定接收方IP地址的地址的EGD數(shù)據(jù)，一臺數(shù)據(jù)，一臺PLC發(fā)送，另一臺接收發(fā)送，另一臺接收使用單播技術(shù)使用單播技術(shù)-Unicast指定接收方組號的指定接收方組號的EGD數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)，一個PLC發(fā)送，多臺發(fā)送，多臺PLC同時接收同時接收使用多目廣播技術(shù)使用多目廣播技術(shù)-Multicast14/GE Title or job number/8/12/2022EGD 配置Local Producer ID右擊

8、Target，選擇Add Component Ethernet Global Data添加EGD配置內(nèi)容右擊“Ethernet Global Data”，在屬性窗口中設(shè)置“Local Producer ID”Producer ID型如IP，但并不是IP，它是網(wǎng)絡(luò)上一個PLC的身份代表(相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)上的身份證)，因為一個PLC可以有多塊以太網(wǎng)卡，每個以太網(wǎng)卡有唯一的IP 地址。擁有多塊以太網(wǎng)的控制器只具有一個Producer ID，使用Producer ID能更好地支持冗余系統(tǒng)IP地址是對于每塊以太網(wǎng)而言的，Producer ID 是對于網(wǎng)絡(luò)上的每個PLC而言的。15/GE Title or jo

9、b number/8/12/2022EGD 配置Produced Exchange右擊Produced Exchanges，選擇New，配置發(fā)送數(shù)據(jù)Exchange ID：一個控制器內(nèi)被發(fā)送的每組數(shù)據(jù)的編號，取值“1-255”，每個exchange數(shù)據(jù)最長1400 bytesAdapter Name：用于發(fā)送這組數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊的機(jī)架號/槽號Destination Type：定義發(fā)送數(shù)據(jù)是使用單播、多播或廣播Destination：如單播，則為接收方IP；如多播，則為Multicast IP(1 224.0.7.1)Produced Period：數(shù)據(jù)重復(fù)發(fā)送的間隔16/GE Title or

10、 job number/8/12/2022EGD 配置Produced Exchange雙擊雙擊ProdExch1，打開配置發(fā)送數(shù)據(jù)的窗口，點擊“Add”添加被發(fā)送的數(shù)據(jù)每個Produced Exchange包含一個狀態(tài)字(Status)，用來表明該Exchange是否被成功發(fā)送。當(dāng)Status字為“1”時，發(fā)送成功，1時發(fā)送不成功Status字只是表明發(fā)送是否成功，該字并不被以太網(wǎng)模塊發(fā)送給接收方共發(fā)送11個字17/GE Title or job number/8/12/2022EGD 配置Consumed ExchangeProducer ID：發(fā)送方的Local Producer IDG

11、roup ID：如果發(fā)送方是多播，則填寫多目IP(1224.0.7.1)；如單播，則填寫0Exchange ID：發(fā)送方的被發(fā)送數(shù)據(jù)組的編號Adapter Name：用于接收數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊的機(jī)架號/槽號Update Timeout：數(shù)據(jù)接收超時(ms)每個Consumed Exchange還包含Status字：表明接收EGD數(shù)據(jù)是否正常TimeStamp：接收到的數(shù)據(jù)的時間戳(距離 1970-1-1 00:00:00的時間)接收11個字18/GE Title or job number/8/12/2022EGD 多播的分組概念19/GE Title or job number/8/12/20

12、22EGD Exchange狀態(tài)字的含義20/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP21/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊協(xié)議概述SRTP是基于OSI模型的第七層的一種通訊協(xié)議,底層基于TCP/IP協(xié)議。SRTP 快速、高效的主/從通訊 功能，可實現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換和編程網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(IEEE 802.3)網(wǎng)際層網(wǎng)際層(IP)主機(jī)到主機(jī)主機(jī)到主機(jī) 傳輸層傳輸層(TCP

13、)應(yīng)用層應(yīng)用層(SRTP)22/GE Title or job number/8/12/2022SRTP的通訊方式 SRTP是通過在Client端的邏輯控制中編輯COMMREQ指令來實現(xiàn)Server與Client之間的通訊的。SRTP中不同的通訊目的是通過不同的指令代碼來實現(xiàn)的。23/GE Title or job number/8/12/2022COMMREQ指令PLC執(zhí)行到此條指令，作用是CPU把命令塊的參數(shù)寫入以太網(wǎng)卡Enable：使能端一定是脈沖信號脈沖信號，否則死機(jī)IN：命令塊的起始地址（總長23個字，有2兩部分組成，通用部分包括狀態(tài)字的地址，數(shù)據(jù)參數(shù)是關(guān)于信道命令）(%R,%AI,

14、%AQ,%P,%L,or%W)SYS ID：客戶端以太網(wǎng)模塊的機(jī)架號，槽號TASK：任務(wù)號,對以太網(wǎng)通訊，寫024/GE Title or job number/8/12/2022SRTP的通訊方式 寫操作命令(2004,十進(jìn)制)讀操作命令(2003,十進(jìn)制)取消通道命令(2001,十進(jìn)制)25/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗1.首先對硬件進(jìn)行配置。對以太網(wǎng)模塊進(jìn)行配置，分配對應(yīng)的IP地址。26/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗2.選擇一個作為Client，另外一臺作為Server。3.在Clie

15、nt端編輯COMMREQ指令。27/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗4.命令塊中的數(shù)據(jù)編輯。本地PLC每7秒讀取遠(yuǎn)方PLC的數(shù)據(jù)，讀取10次后，通訊結(jié)束，通道關(guān)閉Word 1:17(通訊參數(shù)塊的長度，第7-23字)Word 2:0(無等待程序執(zhí)行方式)Word 3:8(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存類型，8代表%R)Word 4:9(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，9代表%R10)Word 5:0(必須填 0)Word 6:0(必須填 0)Word 7:2003(建立讀通道命令)Word 8:6(通道號，取值范圍1-32)Word 9:10(讀操作執(zhí)行的

16、次數(shù)，填0代表不間斷讀)Word 10:3(相鄰兩次讀操作的間隔時間單位，3代表秒)Word 11:7(相鄰兩次讀操作的間隔時間，7代表7秒)28/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗本地PLC讀取遠(yuǎn)方PLC的%R50-%R54五個字寄存器，讀得的數(shù)據(jù)存放在本地PLC的%R100-%R104 Word 12:50(通訊超時限制值，以10ms為單位，50代表500msWord 13:8(本地PLC的操作數(shù)內(nèi)存類型，8代表%R)Word 14:100(本地PLC的操作數(shù)的地址，%R100)Word 15:8(遠(yuǎn)方PLC的操作數(shù)內(nèi)存類型，8代表%R)Wor

17、d 16:50(遠(yuǎn)方PLC的操作數(shù)的地址，%R50)Word 17:5(操作數(shù)的個數(shù)，5個字)29/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗遠(yuǎn)方PLC（服務(wù)器）的IP地址是：10.0.0.7Word 18:1(遠(yuǎn)方PLC的網(wǎng)絡(luò)地址使用IP地址)Word 19:4(遠(yuǎn)方PLC的網(wǎng)絡(luò)地址的長度是四位)Word 20:10(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第一位)Word 21:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第二位)Word 22:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第三位)Word 23:7(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第四位)30/GE Title or job number/8/12

18、/2022SRTP通訊試驗5.驗證實驗結(jié)果。修改R00050上的數(shù)據(jù)，在R00100上查看，如果相同則證明實驗成功。31/GE Title or job number/8/12/2022診斷排錯工具以太網(wǎng)80比特的狀態(tài)字（地址在硬件組態(tài)中定義）程序中Comm REQ功能塊的fault輸出查看COMM REQ的狀態(tài)字（地址在程序中COMM REQ的數(shù)據(jù)參數(shù)word3,4中定義）32/GE Title or job number/8/12/2022診斷排錯工具以太網(wǎng)狀態(tài)字80bit,在硬件組態(tài)以太網(wǎng)模塊時設(shè)定的地址Bit13:局域網(wǎng)通信正常Bit16:以太網(wǎng)卡和CPU 通信正常33/GE Titl

19、e or job number/8/12/2022診斷排錯工具FT輸出置1，表示COMM REQ的語法有錯，例如以太網(wǎng)模塊機(jī)架槽號與實際不符，數(shù)據(jù)塊長度不對，任務(wù)號寫錯。對以太網(wǎng)，任務(wù)號都寫034/GE Title or job number/8/12/2022診斷排錯工具狀態(tài)字為1表示通信成功，不為1時，低字節(jié)表示大錯誤，高字節(jié)表示小錯誤，錯誤代碼查表診斷。35/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP36/GE Title

20、 or job number/8/12/2022課程內(nèi)容1.ModbusTCP通訊協(xié)議概述2.ModbusTCP在設(shè)備之間的通訊3.ModbusTCP通訊協(xié)議的報文格式4.ModbusTCP通訊實驗37/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊協(xié)議概述ModbusTCP是一種底層基于TCP/IP的應(yīng)用層的通信協(xié)議，使網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備以服務(wù)器或客戶端的形式來進(jìn)行通訊，。ModbusTCP協(xié)議在所有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中都能實現(xiàn)簡單便捷的通訊。非專有協(xié)議，協(xié)議文本公開，與設(shè)備廠商無關(guān)38/GE Title or job number/8/12/2022ModbusT

21、CP在設(shè)備之間的通訊39/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗1.對硬件進(jìn)行配置，為以太網(wǎng)模塊分配IP地址。CPU組態(tài)中要把Modbus address mapping 設(shè)成standard,地址映射40/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗2.在Client端編輯打開端口的指令。41/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗Word 1:8(通訊參數(shù)塊的長度)Word 2:0(無等待程序執(zhí)行方式)Word 3:8(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存

22、類型，8代表%R)Word 4:20(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，20代表%R21)Word 5:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 6:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 7:3000(打開Modbus連接命令)Word 8:5(通道號，取值范圍1-32)Word 9:1(遠(yuǎn)方PLC地址類型)Word 10:4(遠(yuǎn)方PLC地址長度)Word 11:10(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第一位)Word 12:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第二位)Word 13:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第三位)Word 14:7(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第四位)綜合 Word 10-13，遠(yuǎn)方PLC（服務(wù)器）的IP地址是：

23、10.0.0.742/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗3.在Client端編輯讀操作的指令。43/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗Word 1:8(通訊參數(shù)塊的長度)Word 2:0(無等待程序執(zhí)行方式)Word 3:8(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存類型，8代表%R)Word 4:50(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，9代表%R51)Word 5:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 6:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 7:3003(從一個Modbus/TCP設(shè)備讀入)Word 8:5(

24、通道號，取值范圍1-32)Word 9:2(Modbus功能碼，讀入離散量DI)功能碼列表見下頁Word 10:74(本地PLC寄存器類型)Word 11:300(本地PLC起始地址)Word 12:200(遠(yuǎn)方PLC地址)Word 13:9(讀入的離散量DI的個數(shù))Word 14:1(單位標(biāo)示符)44/GE Title or job number/8/12/202245/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗4.驗證實驗是否成功。修改Server上離散地址200開始的值，查看T300中的值是否有相應(yīng)的變化，若有則證明實驗成功。46/GE T

25、itle or job number/8/12/2022工業(yè)以太網(wǎng)通訊復(fù)習(xí)以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD（只有硬件組態(tài)，不需編程，簡單，定周期）SRTP （GE專有協(xié)議，要寫COMM REQ程序）Modbus TCP/IP（公開協(xié)議，要寫COMM REQ程序，CPU中使能modbus和GE PLC的地址映射）47/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場總線第三天：串行通信48/GE Title or job number/8/12/2022現(xiàn)場總線（Fiel

26、dbus）概述全世界目前大概有40多種現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)實用，已成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域發(fā)展的熱點之。49/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis50/GE Title or job number/8/12/2022Profibus 與 傳統(tǒng)集中型I/O傳統(tǒng)的集中型I/O控制方案如左圖所示以 Profibus DP 為代表的分散型I/O控制方案如右圖所示接線端子排接線端子排去現(xiàn)場設(shè)備去現(xiàn)場設(shè)備GBC集中

27、I/O分散I/O51/GE Title or job number/8/12/2022 Profibus 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)52/GE Title or job number/8/12/2022Profibus的三個子集 Profibus 的三個子集：FMS,DP 和 PA 在物理層的定義有所不同,DP與FMS均采用RS485技術(shù)，PA采用IEC 1158-2技術(shù) 均采用符合 IEEE802.4 標(biāo)準(zhǔn)的邏 輯令牌環(huán)協(xié)議53/GE Title or job number/8/12/2022三個子集的不同任務(wù)FMS主要用于PLC與PLC之間的通訊DP主要用于遠(yuǎn)程I/O之間的通訊PA主要用于主控制器對傳感器

28、供電并讀取反饋信息54/GE Title or job number/8/12/2022Profibus的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 Profibus DP/FMS按分段方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) 每段可有32臺設(shè)備，整個網(wǎng)絡(luò)可有 127臺設(shè)備 每段的電纜長度與總線的波特率有一定的關(guān)系，見下表 段與段之間可通過中繼器相連，網(wǎng)上中繼器最大個數(shù)在 3 和 10 之間55/GE Title or job number/8/12/2022主站從站從站+-/+-TX RX從站雙絞線Profibus在網(wǎng)絡(luò)物理層采用RS-485或者星型光纖傳輸技術(shù)Profibus在網(wǎng)絡(luò)傳輸層采用令牌+主從協(xié)議Profibus的三個協(xié)議子集：DP/FMS/

29、PA的MAC幀兼容Profibus 的物理層.56/GE Title or job number/8/12/2022Profibus 的物理層.DP與FMS均采用RS485傳輸技術(shù)每個網(wǎng)站應(yīng)提供9針D型連接器作為總線接口，實際有用的只有4根針每個網(wǎng)站9針D型連接器中3號針串連在一起，8號針也串連在一起總線電纜的兩端須安裝有源終端電阻來保證總線通訊的可靠57/GE Title or job number/8/12/2022Profibus 的物理層.電纜的測量網(wǎng)絡(luò)的檢測58/GE Title or job number/8/12/2022分散分散I/O-VersaMax I/O電源模塊電源模塊I

30、/O I/O 模塊模塊網(wǎng)絡(luò)接口單元網(wǎng)絡(luò)接口單元NIUNIUI/OI/O底座底座DINDIN導(dǎo)軌導(dǎo)軌每個每個NIUNIU最多可帶最多可帶8 8個模塊個模塊59/GE Title or job number/8/12/2022分散分散I/O-VersaMax I/O VersaMax的的Profibus NIU的的LED指示燈：指示燈：PWR-電源OK-自檢通過FAULT-分散I/O單元有故障NETWORK-總線通訊正常FORCE-分散I/O單元有強(qiáng)制(將來)VersaMax的的Profibus NIU的的DIP:Mode Address/X100-U：Firmware升級，X100：站號的百位數(shù)

31、X10-站號的十位數(shù)X1-站號的個位數(shù)60/GE Title or job number/8/12/2022VersaMax I/O典型配置清單典型配置清單序號序號模塊型號模塊型號說明說明數(shù)量數(shù)量1IC200PBI001Profibus接口單元12IC200PWR00224V電源模塊13IC200MDL65032點輸入模塊34IC200MDL75032點輸出模塊25IC200PWB001附加電源底座16IC200PWR00224V電源模塊17IC200MDL94016點繼電器輸出38IC200CHS022I/O模塊底座83塊32點輸入、2塊32點輸出、3塊繼電器輸出，須計算電源容量61/GE

32、Title or job number/8/12/2022分散分散I/O-VersaMax I/OVersaMax送往送往PLC的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式PLC送往送往VersaMax的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式62/GE Title or job number/8/12/2022Profibus Master-PBM300PSSCANNER系統(tǒng)和通訊指示燈Profibus 9針總線接口 Pin 8-A,Pin 3-BPin 6 5V,Pin 5 0V總線在兩端必須以如下方式接入終端電阻：1263/GE Title or job number/8/12/2022PBM300 技術(shù)規(guī)范 支持所有Profibu

33、s總線的波特率(9.6K,19.2K,93.75K,187.5K,500K,1M,3M,6M 和 12M)支持 Profibus DP-V1通訊協(xié)議 最多支持 125 個DP從站 支持每個從站最多接收 244 個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)和每個從站發(fā)送 244 個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù) 支持 Sync 和 Freeze 模式 每個PLC最多支持4塊 PBM20064/GE Title or job number/8/12/2022在硬件配置中添加PBM200模塊121用鼠標(biāo)右擊空槽，選擇“Add Module”2在“Bus Controller”中，選擇“IC693PBM200”65/GE Title or jo

34、b number/8/12/2022配置 PBM200 的基本參數(shù)11234Slave status bits address/length:總線上每個從站的通訊狀態(tài)位，第一位代表從站站號為0的設(shè)備的通訊狀態(tài)位，第二位代表從站站號為1的設(shè)備2Slave diagnostics/Firmware ver:第一個字包含了需要上傳故障信息的從站的站號，如果為零，代表當(dāng)前沒有從站含有故障信息。第二個字包含了模塊的Firmware版本。該參數(shù)的長度可設(shè)置為1，則模塊Firmware版本就不匯報給CPU了3Sync/Freeze Control Bits:定義用于Sync/Freeze命令的數(shù)據(jù)地址4 N

35、etwork settings:雙擊此處設(shè)置總線的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，見下頁66/GE Title or job number/8/12/2022配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)General Tab:Network Tab:Parameters Tab:11主站(PBM200)的站號:0-125,站號126被保留為測試設(shè)備232總線的波特率:9.6K 12M3定義總線上是否安裝有中繼器67/GE Title or job number/8/12/2022在硬件配置內(nèi)容中添加從站1231用鼠標(biāo)右擊 PBM200 模塊并選擇“Add slave”2從列表中選擇從站設(shè)備的類型3或者單擊“Have Disk”來搜尋一個新的 GS

36、D(設(shè)備數(shù)據(jù))文件68/GE Title or job number/8/12/2022GSD_Revision=1Vendor_Name=GE FanucModel_Name=Field Control BIURevision=3.20Ident_Number=0 x0534Modular_Station=1Max_Module =17 ;Max Number of I/O modules connected to the slaveMax_Input_Len =130 ;Max length=max length of Input Buffers transmitted to module

37、sMax_Output_Len =130 ;Max length=max length of Output Buffers transmitted to modulesMax_Data_Len =260 ;The sum of Input and Output bufferMax_Diag_Data_Len =9Slave_Family=3User_Prm_Data_Len=2User_Prm_Data=0 x00,0 x01 ;Motorola Mode,to switch to Intel change last entry 0 x01 to 0 x00Module=IC670PBI001

38、 Profibus BIU Slot0 0 x31EndModuleModule=IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt 0 x50EndModuleModule=IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0 x50EndModule從站的識別碼(ID)從站設(shè)備制造商定義的參數(shù)Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0Byte/word01:input10:output11:input/output00-16,數(shù)據(jù)長度模塊I/O類型編碼典型典型GSD文件分文件分析析69/GE Title or job number/

39、8/12/2022添加從站 1231選擇從站站號(0-125)2從列表中選擇該從站的模塊配置3定義該模塊加入哪個組、參與Sync/Freeze操作，總線上共有8個組，每個從站可加入其中的多個組70/GE Title or job number/8/12/2022為每個從站的I/O模塊分配地址從站設(shè)備每個從站設(shè)備的I/O模塊為從站設(shè)備的每個I/O模塊分配地址71/GE Title or job number/8/12/2022分配從站的 I/O 地址121定義每個從站設(shè)備的I/O模塊的數(shù)據(jù)長度和地址2定義I/O模塊的數(shù)據(jù)是否進(jìn)行高低字節(jié)交換，如果模塊類型是Digital且模塊的字節(jié)數(shù)是奇數(shù)，則該

40、功能被禁止72/GE Title or job number/8/12/2022從站的 Sync/Freeze 操作 Sync 命令被用來控制一個從站的輸出與另一個從站的輸出保持同步。當(dāng)一個從站收到一個Sync命令后，它暫時保留(不向模塊輸出)最后收到的輸出數(shù)據(jù)，直到收到第二個Sync命令后，輸出數(shù)據(jù)才被用于刷新模塊 Freeze 命令被用來控制一個從站的輸入與另一個從站的輸入保持同步。當(dāng)一個從站收到Freeze命令后，該從站不接收新的輸入信號，直到收到第二個Freeze命令后，輸入信號才被輸入模塊接受并匯報給主站1定義從站加入哪個Sync/Freeze組，見Page 82使用 Sync/Fr

41、eeze 數(shù)據(jù)命令（參見Page 5）bit16bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit5bit6bit7bit8bit1bit2bit3bit4組號0 x04:Unfreeze0 x08:Freeze0 x10:Unsync0 x20:Sync翻轉(zhuǎn)該位(0-1或1-0)以觸發(fā) Sync/Freeze 命令被發(fā)送給從站73/GE Title or job number/8/12/2022PBM200 的LED指燈 在PBM200及其從站被組態(tài)之前的LED狀態(tài)LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)含義含義SYS暗，COM綠閃PBM200模塊沒有在PLC硬件配置中被添加SYS

42、紅，COM綠PBM200模塊及其從站都被配置完成SYS及COM按如下順序閃爍:(1).SYS暗，COM綠閃(2).SYS暗，COM紅閃(3).SYS紅，COM暗PBM200模塊在PLC硬件配置中被添加，但沒有從站被添加 在PBM200及其從站被組態(tài)之后的LED狀態(tài)LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)含義含義SYS綠，COM綠正常工作，無故障SYS和COM交替閃爍下載Firmware的模式SYS紅至少有一個從站通訊故障SYS淡黃CPU處于Stop狀態(tài)SYS綠閃PLC系統(tǒng)處于啟動過程中COM紅閃，頻率為1Hz網(wǎng)絡(luò)通訊錯誤發(fā)生74/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanu

43、c PLC現(xiàn)場總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis75/GE Title or job number/8/12/2022DeviceNet現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線四芯傳輸電纜所有站的收發(fā)電路由總線電纜統(tǒng)一供電主從模式和對等模式采用沖突檢測、總線仲裁技術(shù)實現(xiàn)介質(zhì)訪問控制每個數(shù)據(jù)幀的起始位之后是一個11位的仲裁數(shù)據(jù)仲裁數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)幀類型、站號等組成DeviceNet協(xié)議內(nèi)容協(xié)議內(nèi)容建立I/O數(shù)據(jù)交換的連接(connection)主站輪循從站-Polling主站觸發(fā)訪問從站-Strobe從站逢變則報 Change

44、of StateDataRateTrunk Distance(thick cable)Drop Length125K250K500K500m(1640 ft)250m(820 ft)100m(328 ft)6m(20 ft)6m(20 ft)6m(20 ft)156m(512 ft)78m(256 ft)39m(128 ft)CumulativeMax drop76/GE Title or job number/8/12/2022DeviceNet通訊概述DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自動化)開發(fā)的一種基于CAN(Controller Area Netw

45、ork)的開放的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。DeviceNet具有低成本、高性能的通訊特點，目前已成為底層現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。在DeviceNet現(xiàn)場總線體系中屬于設(shè)備級的總線協(xié)議，在協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)中，它只包括ISO開放系統(tǒng)七層模型結(jié)構(gòu)中三層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。77/GE Title or job number/8/12/2022DeviceNet的Master模塊DeviceNet Master模塊通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)最多可以連接63個Slave模塊。通過9針的串口來對模塊進(jìn)行硬件升級78/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場總線通訊

46、總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis79/GE Title or job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)基本組成網(wǎng)絡(luò)基本組成最多32個站PSSCANNER分散I/OGE FanucFIELD CONTROL網(wǎng)上設(shè)備：PLC，通過GBC/GCM模塊接入總線 PC，通過PCIM接口卡接入 遠(yuǎn)程I/O：Genius I/O和Field ControlBIU,VersaMax I/ONIUS90-70 PLCS90-30 PLCField Control I/O計算機(jī)80/GE Title or

47、job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)的物理接口網(wǎng)絡(luò)的物理接口Genius雙絞線站耦合總線信號網(wǎng)上設(shè)備：站設(shè)備通過雙絞線多點連接 站設(shè)備通過電磁耦合獲取總線信號+Genius81/GE Title or job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范 采用邏輯令牌環(huán)協(xié)議控制通訊介質(zhì)的分配使用 每個站設(shè)備有唯一的站地址(SBA)：從0到31 每個站獲得令牌后，可發(fā)送128個字節(jié)的數(shù)據(jù) 可實現(xiàn)PLC與PLC之間，PLC與分散I/O之間的通訊82/GE Title or job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范網(wǎng)絡(luò)總

48、線技術(shù)規(guī)范120VAC,O5A光纖光纖適配器 使用雙絞線，不加中繼器，總線最長可達(dá)2.3公里 可使用光纖增強(qiáng)抗干擾能力和增加傳輸距離 總線上最多可有32個站設(shè)備 使用調(diào)頻信號調(diào)制方式(FSK)常用波特率為153.6K，78.6K，38.4K+83/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場總線第三天：串行通信84/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC串行通信 串行串行通信模塊通信模塊IC695CMM002,提供兩個獨立，隔離的串提供兩個獨立，隔離的串

49、口口 串行串行通信模塊通信模塊IC695CMM004,提供四個獨立，隔離的串口提供四個獨立，隔離的串口 主機(jī)架上最多可以插主機(jī)架上最多可以插6塊串行通信模塊塊串行通信模塊 每個串口可以組態(tài)成每個串口可以組態(tài)成 MODBUS Master,MODBUS Slave,CCM Slave,DNP3 Master,DNP3 Slave,or Serial I/O protocol 串口之間隔離，串口和底部隔離 軟件可選 RS-232,RS-485/422 communication 通信速率:1200,2400,4800,9600,19.2K,38.4K,57.6K,115.2K 85/GE Title or job number/8/12/2022串口的狀態(tài)字和控制字每個口有224比特的狀態(tài)位（模塊向CPU匯報狀態(tài)）每個口有128比特的控制位 （CPU向模塊輸出命令）86/GE Title or job number/8/12/2022Serial I/O協(xié)議CMM002上的串口和CPU模塊上的串口都支持serial IO協(xié)議CPU上的串口通信需要寫程序（COMM REQ指令）CMM002的串口通過硬件組態(tài)就可以通信，比較簡單CMM002模塊內(nèi)有2048個字節(jié)，作為接收緩存區(qū)，發(fā)送沒有緩存區(qū)，立即發(fā)送