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1、ARM嵌入式系統(tǒng)原理 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo),設(shè)計(jì)內(nèi)容：交通燈控制系統(tǒng) 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子與信息工程系 2012年6月,目 錄,一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 二、進(jìn)度安排 三、基本要求 四、設(shè)計(jì)過程 1、設(shè)計(jì)要求 2、設(shè)計(jì)要點(diǎn) 3、硬件設(shè)計(jì) 4、軟件設(shè)計(jì) 5、調(diào)試與仿真 五、設(shè)計(jì)報(bào)告 六、考核方法,一、設(shè)計(jì)內(nèi)容,十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 利用ARM嵌入式芯片的定時(shí)器產(chǎn)生秒信號，控制十字路口的紅綠黃燈交替點(diǎn)亮和熄滅，并且用4只LED數(shù)碼管顯示十字路口兩個(gè)方向的剩余時(shí)間。要求能用按鍵設(shè)置兩個(gè)方向的通行時(shí)間（綠燈點(diǎn)亮的時(shí)間）和暫緩?fù)ㄐ袝r(shí)間（黃燈點(diǎn)亮的時(shí)間），系統(tǒng)的工作符合一般交通燈控制要求。,回目錄,二、進(jìn)度安排,
2、ARM課程設(shè)計(jì)共安排4周，合計(jì)100學(xué)時(shí)，具體分配如下： 實(shí)習(xí)動(dòng)員及準(zhǔn)備工作： 2學(xué)時(shí) 總體方案設(shè)計(jì)： 8學(xué)時(shí) 硬件設(shè)計(jì)： 20學(xué)時(shí) 軟件設(shè)計(jì)： 20學(xué)時(shí) 軟件調(diào)試： 15學(xué)時(shí) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)： 15學(xué)時(shí) 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告： 14學(xué)時(shí) 答辯與總結(jié)： 6學(xué)時(shí),回目錄,三、基本要求,1、課程設(shè)計(jì)的基本要求 ARM課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)、調(diào)試與仿真、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括選擇總體方案，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過調(diào)試進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)，使理論
3、設(shè)計(jì)更接近于實(shí)際產(chǎn)品。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把理論設(shè)計(jì)內(nèi)容，調(diào)試的過程及性能指標(biāo)的測試結(jié)果進(jìn)行全面的總結(jié)，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。,回目錄,2、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)要求 ARM課程設(shè)計(jì)的教學(xué)采用相對集中的方式進(jìn)行，以班為單位全班學(xué)生集中到機(jī)房進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，每人配備一臺PC機(jī)、一套LM3S2110開發(fā)板、相關(guān)的軟件及電子元器件等器材設(shè)備。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間（四周）累計(jì)曠課達(dá)到6節(jié)以上，或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到8次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期間需要外出查找資料等時(shí)，必須向指導(dǎo)老師請假，經(jīng)同意后方可外出。,回目錄,課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對分散，每2名學(xué)生組成
4、一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。,回目錄,四、設(shè)計(jì)過程 1、設(shè)計(jì)要求,十字交叉路口的 交通燈控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)如圖1.1所示。,南,北,東,西,圖1.1 十字路口交通燈控制示意圖,回目錄,往南和往北的信號一致，即紅燈（綠燈或黃燈）同時(shí)亮或同時(shí)熄滅。用兩個(gè)數(shù)碼管來顯示被點(diǎn)亮的指示燈還將點(diǎn)亮多久。 往東和往西方向的信號一致，其工作方式與南北方向一樣，也采用兩個(gè)數(shù)碼管來倒計(jì)時(shí)。當(dāng)
5、南北方向?yàn)榫G燈和黃燈時(shí)，東西向的紅燈點(diǎn)亮禁止通行；而東西方向?yàn)榫G燈和黃燈時(shí)，南北向的紅燈點(diǎn)亮禁止通行。,回目錄,假設(shè)南北方向?yàn)橹鞲傻溃ㄐ袝r(shí)間為60秒，東西方向是次干道，通行時(shí)間為30秒，黃燈點(diǎn)亮的時(shí)間均為4秒，則其工作方式如表1.1所示循環(huán)點(diǎn)亮信號燈。,表1.1 交通信號燈工作模式,綠燈亮60秒,黃燈亮4秒,紅燈亮64秒,紅燈亮34秒,綠燈亮30秒,黃燈亮4秒,回目錄,具體設(shè)計(jì)要求如下： 1、設(shè)計(jì)一交通燈控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，工作方式滿足上述要求。 2、主干道和次干道的通行時(shí)間及黃燈點(diǎn)亮的時(shí)間可以手動(dòng)設(shè)置。 3、在沒有手動(dòng)設(shè)置通行時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)按表1.1的模式進(jìn)行工作。,回目錄,2、
6、設(shè)計(jì)要點(diǎn),(1) 硬件設(shè)計(jì)： 1）建議選用TI LM3S2110芯片，便于設(shè)計(jì)和調(diào)試。 2）LED顯示系統(tǒng)：南北向和東西向各采用2個(gè)數(shù)碼管計(jì)時(shí)，對該方向的指示燈的點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，最長計(jì)時(shí)范圍為99秒。設(shè)計(jì)時(shí)可利用芯片的PD口和PA口作為字段和位選信號輸出，經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片后驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示。,回目錄,3）鍵盤系統(tǒng)：設(shè)置3個(gè)程序按鍵：設(shè)置鍵、增加鍵、減少鍵，因鍵盤使用頻率很小，建議采用查詢方式來讀取鍵盤。另需配置一個(gè)非程序按鍵：系統(tǒng)復(fù)位鍵。 4）電源供電系統(tǒng)：本系統(tǒng)采用220V電源供電，應(yīng)設(shè)計(jì)相應(yīng)的穩(wěn)壓電源電路。但課程設(shè)計(jì)受時(shí)間限制，也可采用現(xiàn)成的5V直流穩(wěn)壓電
7、源供電，這樣可以節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間、簡化設(shè)計(jì)過程。,回目錄,(2) 本系統(tǒng)的工作流程： 1）接通電源時(shí)或系統(tǒng)復(fù)位后，系統(tǒng)按程序給定的時(shí)間工作，即南北向通行60秒，東西向通行30秒，黃燈亮4秒，工作模式如表1.1所示。首先南北向通行，然后東西向通行，如此循環(huán)。 2）通行時(shí)間的設(shè)置：當(dāng)需要更改主、次干道的通行時(shí)間時(shí)，可以用“設(shè)置鍵、增加鍵、減少鍵”進(jìn)行設(shè)置。 第一次按“設(shè)置鍵”時(shí)，南北向的綠燈亮，南北向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前南北向的通行時(shí)間，并且按每秒3次的頻率閃爍（每秒鐘亮3次暗3次），其余的信號指示燈和東西向的數(shù)碼管熄滅，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來,回目錄,改變南北向的通行時(shí)間。按一次“增加鍵”或
8、“減少鍵”，數(shù)碼管的顯示時(shí)間增加1秒或減小1秒，長按“增加鍵”或“減少鍵”（按下的時(shí)間超過1秒鐘以上），則數(shù)碼管顯示的時(shí)間按每秒鐘增加或減少10的速度快速變化。 第二次按“設(shè)置鍵”時(shí)，南北向的黃燈亮，南北向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前南北向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間，并且按每秒3次的頻率閃爍（每秒鐘亮3次暗3次），其余的信號指示燈和東西向的數(shù)碼管熄滅，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來改變南北向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間。,回目錄,第三次按“設(shè)置鍵”時(shí)，東西向的綠燈亮，東西向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前東西向的通行時(shí)間，并且按每秒3次的頻率閃爍，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來改變東西向的通行時(shí)間。 第四次按“設(shè)置鍵”時(shí)，東西向的黃燈亮，
9、東西向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前東西向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間，并且按每秒3次的頻率閃爍，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來改變東西向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間。 第五次按“設(shè)置鍵”時(shí)，系統(tǒng)退出設(shè)置狀態(tài)，回到交通信號燈狀態(tài)，并且南北向先通行，東西向后通行?！霸O(shè)置鍵”的功能如表1.2所示。,回目錄,第1次,南北向的綠燈點(diǎn)亮?xí)r間,099秒,表1.2 設(shè)置鍵的功能,第2次,南北向的黃燈點(diǎn)亮?xí)r間,09秒,第3次,東西向的綠燈點(diǎn)亮?xí)r間,099秒,第4次,東西向的黃燈點(diǎn)亮?xí)r間,09秒,第5次,恢復(fù)交通燈工作狀態(tài),回目錄,(3) 軟件設(shè)計(jì)： 1）系統(tǒng)資源分配：為了便于程序的設(shè)計(jì)、閱讀及修改，需要先對系統(tǒng)的存儲器資源進(jìn)行分配和說明。 2）軟
10、件模塊：根據(jù)上述工作流程和設(shè)計(jì)要求，軟件設(shè)計(jì)可以分為以下幾個(gè)功能模塊： 主程序：初始化及鍵盤監(jiān)控。 計(jì)時(shí)程序模塊：為定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序，完成0.1秒和1秒的時(shí)間定時(shí)。,回目錄,顯示程序模塊：完成12個(gè)發(fā)光二極管（實(shí)際上只需驅(qū)動(dòng)6個(gè)）和4個(gè)LED數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)。 鍵盤掃描程序模塊：判斷是否有鍵按下，并求取鍵號。 鍵處理程序模塊：分別是“設(shè)置鍵”“增加鍵”“減少鍵”的處理子程序。,回目錄,3、硬件設(shè)計(jì),根據(jù)設(shè)計(jì)要求，交通燈控制系統(tǒng)的硬件由32位ARM芯片、4個(gè)數(shù)碼管及其驅(qū)動(dòng)電路、12個(gè)三色LED指示燈及其 驅(qū)動(dòng)電路、鍵盤（3個(gè)程序鍵）、電源電路等組成?？?以參照圖1.2所示的方框圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。
11、 硬件設(shè)計(jì)的要求：,回目錄,（1）確定元器件的型號及參數(shù)。,（2）用PROTEL畫出完整的原理圖。,（3）列出元器件清單。,回目錄,3色LED 指示燈,圖1.2 交通燈控制系統(tǒng)組成方框圖,4、軟件設(shè)計(jì),根據(jù)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，軟件設(shè)計(jì)首先應(yīng)對系統(tǒng)資源進(jìn)行進(jìn)行分配和說明。 為了增加程序的可讀性，理清程序的編寫思路，建 議程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，可按以下9個(gè)模塊編寫程序：,回目錄, 主程序模塊：主要完成RAM清零，T0定時(shí)器的設(shè)置，綠、黃燈的初值設(shè)定，鍵盤查詢以及各子程序的調(diào)用。, 定時(shí)中斷服務(wù)程序模塊：產(chǎn)生0.1秒和1秒的定時(shí)信號，每到了1秒鐘，使南北綠燈(20H)，南北黃燈(21H)，東西綠燈(22H)，東
12、西黃燈(23H)進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。 掃描顯示子程序：為4位LED動(dòng)態(tài)顯示提供驅(qū)動(dòng)信號。PD口和PA25口為數(shù)碼管提供驅(qū)動(dòng)信號，PD口為字段口，低電平有效，PA25口為字位碼輸出口，高電平有效。,回目錄, 鍵掃描子程序：檢測PC47端口，判斷是否有鍵按下，如果有鍵按下，則進(jìn)行延時(shí)去抖動(dòng)并讀取鍵值。 鍵值處理子程序：根據(jù)鍵值，轉(zhuǎn)相應(yīng)鍵處理子程序。 設(shè)置鍵處理子程序：設(shè)置鍵是一個(gè)多功能鍵，需要對其所按的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序段。 加1鍵處理子程序：在按鍵標(biāo)志位有效的情況下，每按一次加1鍵，對應(yīng)的數(shù)據(jù)作加1處理。長按該鍵（時(shí)間超過1秒），則對應(yīng)的數(shù)據(jù)快速增加。,回目錄, 減1鍵處理子程序：在按鍵
13、標(biāo)志位有效的情況下，每按一次減1鍵，對應(yīng)的數(shù)據(jù)作減1處理。長按該鍵（時(shí)間超過1秒），則對應(yīng)的數(shù)據(jù)快速減小。 恢復(fù)通行顯示子程序：在設(shè)置通行時(shí)間的狀態(tài)下（此時(shí)鍵處理標(biāo)志位0F2H=1），如在30秒鐘內(nèi)沒有按任何按鍵，則自動(dòng)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，所作的設(shè)置時(shí)間無效。,回目錄,軟件設(shè)計(jì)的要求： （1）用匯編語言或C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 （2）在編程平臺上進(jìn)行編輯，并完成編譯。 附：參考程序。,回目錄,5、調(diào)試與仿真,程序設(shè)計(jì)完畢后，再進(jìn)行硬件仿真和系統(tǒng)調(diào)試。仿真和調(diào)試在配套的實(shí)驗(yàn)箱上完成。 系統(tǒng)調(diào)試按以下步驟進(jìn)行：,回目錄,(1) ARM2110開發(fā)板的硬件連接。,(2) 程序燒錄： 如ARM采用LM3
14、S2110，可以用JTAG固化程序。用USB數(shù)據(jù)線將PC機(jī)的USB串口與開發(fā)板連接。,(4) 長時(shí)間通電試機(jī)，檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。,回目錄,開發(fā)板接連，打開相應(yīng)的程序燒錄軟件，按要求操作即可。,(3) 測試系統(tǒng)的性能，不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，重新調(diào)整或修改程序，進(jìn)一步調(diào)試，直到滿足設(shè)計(jì)要求。,五、設(shè)計(jì)報(bào)告,設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào) 告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、 程序）不少于3000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的 格式如下：,回目錄,1、封面 2、內(nèi)容提要 3、目錄 4、正文,(1) 所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的 主要功能； (2) 硬件電路設(shè)計(jì)及
15、描述； (3) 軟件設(shè)計(jì)流程及描述； (4) 源程序代碼（要有注釋）； 5、心得體會 6、參考文獻(xiàn),回目錄,六、考核方法,課程設(shè)計(jì)的考核分三個(gè)方面進(jìn)行：設(shè)計(jì)與硬件制作 20%；程序編制與調(diào)試 30%；功能與報(bào)告 25%；答辯與平時(shí)表現(xiàn) 25%。 表1.3是ARM課程設(shè)計(jì)的考核成績記錄表。,回目錄,表1.3 ARM課程設(shè)計(jì)考核成績記錄表,回目錄,1、設(shè)計(jì)制作：50分,回目錄,（1）創(chuàng)新設(shè)計(jì)：50% 包括總體設(shè)計(jì)方案、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、程序的調(diào)試等?？己藭r(shí)要查看原始設(shè)計(jì)資料和相關(guān)記錄，分段進(jìn)行考核。,（2）設(shè)計(jì)質(zhì)量：50% 包括硬件的連接、程序固化、硬件調(diào)試與仿真。要求元器件布局合理
16、，連線規(guī)范、整潔、牢固，硬件仿真符合設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。,2、設(shè)計(jì)報(bào)告：25分,回目錄,設(shè)計(jì)報(bào)告的完成質(zhì)量 設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于3000字，圖形繪制規(guī)范。,3、課題答辯：25分 （1）答辯：40% 主要回答老師和同學(xué)提出的問題，要求思路清晰，語言準(zhǔn)確、精練。對于課程設(shè)計(jì)中的基本問題、相關(guān)的基本知識能夠進(jìn)行解答。其中對課題內(nèi)容的熟練程度占80%，答辯中的個(gè)人素質(zhì)占20%。,回目錄,（2）平時(shí)成績：60% 主要考核學(xué)生在實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)，包括考勤、課堂紀(jì)律、學(xué)習(xí)態(tài)度、工作作風(fēng)等方面。,有下列情形之一者，課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理：,回目錄,、實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課達(dá)6節(jié)；,、實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)遲到、早退達(dá)8次；,、設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%；,、不能完成設(shè)計(jì)任務(wù)，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求；,
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