槽形托輥帶式輸送機設(shè)計-DTⅡ型【傾角4度】【6張CAD圖紙+PDF圖】
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南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文槽形托輥帶式輸送機設(shè)計學(xué)生姓名:張錦衛(wèi) 班級:050313指導(dǎo)老師:封立耀摘要:本文中概述了帶式輸送機的應(yīng)用范圍,分析了其工作原理和主要性能。對帶式輸送機的各個組成部件進行了詳細的分析和選用。在設(shè)計中對輸送機的主要部件進行了受力計算。并用Solidworks對連接軸進行有限元分析,使其強度達到要求。其后還對輸送機的主要部件的作了壽命分析。 本文所設(shè)計的是槽形托輥帶式輸送機,其設(shè)計要求為:輸送物料為原煤,輸送量:80 噸/小時,輸送長度:30 米,提升高度2米;堆積密度:900公斤/米3;物料在帶面上的動堆積角為,輸送帶速:1.2米/秒,上托輥槽形布置。設(shè)計中,其整體是一個傾斜的狀態(tài),上托輥都采用槽形布置;下(回程)托輥采用平行托輥。本輸送機為向下運輸物料,其傾斜角為3.80150,所以采用小傾角設(shè)計。在設(shè)計帶寬時,按照槽形布置來選擇計算。在尾架的選取方面,采用螺旋拉緊裝置尾架,使輸送帶能始終保持必要的張力。用Solidworks對連接軸進行有限元分析,得出其一般工作時的性能狀態(tài),并做出相應(yīng)的調(diào)整。關(guān)鍵詞: 槽形托輥 帶式輸送機 輸送帶 有限元分析 指導(dǎo)老師簽名:The Design of Slotted Roller Belt ConveyorStudent name: zhangjinwei Class: 050313Supervisor: fengliyaoAbstract: This paper provides an overview of the scope of application of belt conveyor, an analysis of its working principle and main performance. The detailed analysis and selection are carried out on the various components of the conveyor components. In the design of the conveyor of the main components of the stress is calculated. In the design bandwidth, the calculation is carried out in accordance with the layout. And Solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis. Subsequently it also analysis the main conveyor components life. What is designed in this paper is slotted roller belt conveyor, the design requirements are: transport of materials: coal, transport capacity: 80 tons / hour, transmission length: 30 meters, 2 meters high upgrade; Bulk Density: 900 kg / m3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle, conveyor speed: 1.2 m / s, on the trough roller arrangement. Design of a tilt the overall state of the idler trough arrangement used; under the (return) the use of parallel idler rollers. When the materials are transport down through the conveyor, the tilt angle is 3.80 150, so take the use of small-angle design. As the selection of the tailstock, we take the use of Tailstock screw tensioning device so that the conveyor system can always maintain the necessary tension. And Solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis, to meet the required strength. Keywords: slotted roller belt conveyor conveyor idlers Finite Element AnalysisSignature of supervisor:目 錄前言 (6)第一章 帶式輸送機 (7)1 帶式輸送機的概述(7)1.1帶式輸送機的應(yīng)用(7)1.2帶式輸送機的工作原理 (8)1.3帶式輸送機的性能 (8)1.4帶式輸送機的種類(9)1.4.1 按承載能力分類(9)1.4.2 按可否移動分類(9)1.4.3 按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類(9)1.5通用帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成(10)1.6 帶式輸送機的典型布置(10)2 部件的選用(11)2.1輸送帶(11)2.1.1 輸送帶的性能要求(11)2.2.2 輸送帶的選用(11)2.2驅(qū)動裝置(14)2.3傳動滾筒(15)2.4托輥(16)2.5機架(19)2.6拉緊裝置(20)2.6.1拉緊裝置的作用(20)2.6.2拉緊裝置的結(jié)構(gòu)形式(20)2.7 制動裝置(22)2.7.1 逆止器(22)2.7.2 制動器(23)2.8 清掃器(24)2.8.1頭部清掃器(24)2.8.2 空段清掃器(25)2.9 卸料裝置及導(dǎo)料槽(25)2.9.1卸料裝置(25)2.9.2導(dǎo)料槽(27)第二章 槽形托輥帶式輸送機的計算(28)1 原始數(shù)據(jù)及工作條件(28)2 輸送帶選擇計算(28)2.1帶寬(28)2.2每米膠帶重(29)2.3輸送帶幾何長度(29)2.4輸送帶訂貨長度Ld(m)(29)3 輸送能力的計算(30)3.1輸送帶上物料流橫截面面積S的計算(30)3.2.1重量生產(chǎn)率(31)3.2.2容積生產(chǎn)率(31)3.2.3件數(shù)生產(chǎn)率(31)4 圓周驅(qū)動力和傳動功率計算(32)4.1圓周驅(qū)動力(N) Fu(32)4.2主要阻力F(32)4.3主要特征阻力(33)4.4附加特種阻力Fs(33)4.5傾斜阻力Fst(34)4.6傳動功率計算(34)5 張力計算(35)5.1限制輸送帶下垂度的最小張力:(35)5.2各特性點張力(N)(35)5.3輸送帶工作時不打滑需保持的最小張力(35)5.4輸送帶層數(shù)Z(36)5.5輸送帶的強度校核(36)5.6傳動滾筒軸的強度計算和校核(36)5.6.1傳動滾筒的載荷集度(37)5.6.2傳動滾筒扭矩M(37)5.6.3抗彎截面系數(shù)W(37)5.6.4滾筒軸的彎曲強度(38)5.7傳動滾筒軸承的壽命計算(38)6 托輥的選用計算(39)7 拉緊行程S(m)(41)第三章 用solidworks對連接軸進行有限元分析(41)第四章 安裝、試運行(46)1 安裝(46)1.1安裝順序(46)1.2安裝注意事項(46)2 試運轉(zhuǎn)(46)2.1試運轉(zhuǎn)前的檢查(46)2.2試運轉(zhuǎn)期間的檢查(46)第五章帶式輸送機皮帶跑偏問題(47)第六章 安全操作和維護保養(yǎng)(51)1 安全操作(51)2 維護保養(yǎng)(51)結(jié) 論(53)參考文獻(54)致 謝(55)前 言帶式輸送機是重要的散狀物輸送設(shè)備。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,帶式輸送機的應(yīng)用越來越廣泛。它廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、建材、糧食等領(lǐng)域。帶式輸送機是利用摩擦力傳遞運動,以膠帶、剛帶、剛纖維帶和化纖維帶作為傳送物料和牽引工件的一種適應(yīng)能力強、應(yīng)用廣泛的連續(xù)輸送機械。其特點是承載物料的帶也是傳遞動力的牽引件,這是于其他輸送機有著顯著的區(qū)別。我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型都較多。產(chǎn)量多批次也相對的大,但其技術(shù)相對國外還是落后,特別是輸送機的壽命和性能方面。帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高,煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快,其主要表現(xiàn)在以下兩個方面:1、帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化,如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型。2、帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù),提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。帶式輸送機是一類古老、經(jīng)濟適用而又現(xiàn)代化的輸送機械?,F(xiàn)在其發(fā)展趨向為:1. 繼續(xù)向大型化發(fā)展。早在20世紀70年代,就已經(jīng)出現(xiàn)了運輸距離達到100km的帶式輸送機輸送線路。近年來,帶式輸送機在礦山運輸中已經(jīng)逐漸開始取代汽車和機車運輸,成為散狀物料輸送的主要裝備。2. 擴大輸送機的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的,以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性的物料的輸送機。3.使輸送機的構(gòu)造滿足物料搬運系統(tǒng)自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應(yīng)能滿足分揀動作的要求等。帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、輸送量大、輸送物料廣、裝、卸比較方便等優(yōu)點,所以在各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,尤其在煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大作用。所以本次畢業(yè)設(shè)計我選的題目是槽形托輥帶式輸送機。我想對槽形托輥帶式輸送機的設(shè)計還是很有其必要的。第一章 帶式輸送機1 帶式輸送機的概述1.1帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送,也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。( 1 ) DT互型固定式帶式輸送機是通用型系列產(chǎn)品,可廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口、電站、建材、化工、輕工、石油等各個行業(yè)。由單機或多機組合成運輸系統(tǒng)來輸送物料,可輸送松散密度為500 - 2500kg / ,的各種散狀物料及成件物品。( 2 ) DT 江型固定式帶式輸送機適用的工作環(huán)境溫度一般為-25 40 。對于在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機,如要求具有耐熱、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等條件,應(yīng)另行采取相應(yīng)的防護措施。( 3 ) DT型固定式帶式輸送機均按部件系列進行設(shè)計。設(shè)計者可根據(jù)輸送工藝要求,按不同的地形、工況進行選型設(shè)計并組合成整臺輸送機。( 4 )輸送機允許輸送的物料粒度取決于帶寬、帶速、槽角和傾角,也取決于大塊物料出現(xiàn)的頻率。各種帶寬適用的最大粒度,本系列推薦按表2 一1 選取。當輸送硬巖時,帶寬超過1200mm 后,粒度一般應(yīng)限制在350mm 范圍內(nèi),而不能隨帶寬的增加而加大。表1-1 各種帶寬適用的最大粒度 mm帶寬50065080010001200140016001800200022002400最大粒度100150200300350350350350350350350注:粒度尺寸系指物料塊最大線性尺寸1.2帶式輸送機的工作原理帶式輸送機其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成主要包括以下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動的物流,在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。1.3帶式輸送機的性能 1 輸送物料種類廣泛輸送物料的范圍可以從很細的各種粉狀物料到大塊的礦石、石塊、煤或紙漿木料,以最小的落差輸送精細篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性,在輸送強腐蝕性或強磨損性物料時維修費用比較低。帶式輸送機還可以輸送堿性物料和一定溫度熱料,也可以運送成件物品。2 輸送能力范圍寬帶式輸送機的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務(wù),既有輕型帶式輸送機完成輸送量較小的輸送任務(wù),又有大型帶式輸送機實現(xiàn)每小時數(shù)千噸的輸送任務(wù)。3 輸送統(tǒng)一線路的適應(yīng)性強帶式輸送機可以適應(yīng)坡度為30%35%的地形,而對于卡車運輸來說公能適應(yīng)原有自然地形的坡度為6。輸送機線路可以適應(yīng)地形, 在空間和水平面上彎曲從而降低基建投資,并能避免在廠內(nèi)和其他擁擠地區(qū),以免受鐵路、公路、以及河流、山脈的干擾。帶式輸送機的運輸線路十分靈活的,線路長度可根據(jù)需要延長。4 靈活的裝卸料帶式輸送機可根據(jù)工藝流程要求靈活地從一點或多點受料,也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。5 可靠性強帶式輸送機的可靠性已成為所有工業(yè)領(lǐng)域中的使用經(jīng)驗所證實,它的運行極為可靠,在許多需要連續(xù)運行的重要生產(chǎn)單位,如在發(fā)電廠內(nèi)煤的輸送,鋼鐵廠和水泥廠散物料的輸送以及港口內(nèi)船舶裝卸散狀物料 等,都獲得了廣泛的應(yīng)用。6 安全性高帶式輸送機具有很高的安全性,需要的生產(chǎn)人員很少,與其他運輸方式相比發(fā)生事故的機會比較少。不會因大塊物料掉下來砸傷人員或由于大型笨重的車輛操縱失靈而引起事故。7 費用低帶式輸送機系統(tǒng)運送每噸散狀物料所需的勞動工時和能耗,在所有運輸散狀物料工具中通常是最低的。而且它所占用維修人員的時間少,較小零件的維修和更換可在現(xiàn)場很快地完成,維修費用低。1.4帶式輸送機的種類1.4.1 按承載能力分類輕型帶式輸送機:專門應(yīng)用于輕型載荷的輸送機。通用帶式輸送機:這是應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機,其他類型帶式輸送機都是這種帶式輸送機的變形。鋼繩芯帶式輸送機:應(yīng)用于重型載荷的輸送機。1.4.2 按可否移動分類固定帶式輸送機:輸送機安裝在固定的地點,不需要移動。移動帶式輸送機:具有移動機構(gòu),如輪,履帶。移置帶式輸送機:通過移動設(shè)備變換設(shè)備的位置。可伸縮帶式輸送機:通過儲帶裝置改變輸送機的長度。1.4.3 按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類普通輸送帶帶式輸送機:輸送帶為平型,帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。鋼繩牽引帶式輸送機:用鋼絲繩作為牽引機構(gòu),用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構(gòu)。壓帶式輸送機:用兩條閉環(huán)帶,其中一條為承載帶,另一條為壓帶。鋼帶輸送機:輸送帶是鋼帶。網(wǎng)帶輸送機:輸送帶是網(wǎng)帶。管狀帶式輸送機:輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)輸送帶密閉輸送物料。波狀擋邊帶式輸送機:輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面,傾斜角度大時,一般在橫抽設(shè)置擋板?;弾捷斔蜋C:用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦,提高輸送傾角。1.5通用帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成圖1-1為帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。 圖1-1 帶式輸送機整機結(jié)構(gòu)1-頭部漏斗;2-機架;3-頭部清掃器;4-傳動滾簡;5-安全保護裝置;6-輸送帶;7-承載托輥; 8-緩沖托輥;9-導(dǎo)料槽;10-改向滾簡;11-拉緊裝置;12-尾架;13-空段清掃器;14-回權(quán)托輥巧; 15-中間架;16-電動機;17-液力偶合器;18-制動器;19-減速器;20-聯(lián)軸器1.6 帶式輸送機的典型布置(見圖1-2)圖1-2 帶式輸送機的典型布置2 部件的選用2.1輸送帶2.1.1 輸送帶的性能要求 (1)要求輸送帶自身質(zhì)量小,抗拉強度和抗彎強度大,成槽性能好; (2)由于承受交變彎曲載荷,故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度,以防層間剝離和撕開; (3)要求加工精細,保證在受純拉伸時,各夾層均勻承受載荷; (4)輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應(yīng)具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能; (5)為延長使用壽命,應(yīng)使輸送帶具有足夠的耐磨性; (6)為使驅(qū)動時所需的初張力盡量小,故要求輸送帶具有高摩擦系數(shù); (7)具有較好的外形穩(wěn)定性,既無太大的縱向彈性伸長又具有較小的永久伸長,其張緊行程不超過帶式輸送機長度的1.5; (8)輸送帶端頭連接要簡單,但其接頭處的強度不應(yīng)顯著減弱,并且接頭處厚度必須與其它部位厚度相同。 在輸送帶承受較大張力時,應(yīng)選取盡可能少的層數(shù)而強度又較高的帶芯,比選取居數(shù)多而強度一般的帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好,并且在它繞過滾筒彎曲運行時,帶芯各夾層間受載均勻,因而可選取較小的拉伸安全系數(shù);對于運送塊度和硬度大的物料,可選用多層帶芯的輸送帶。2.1.2 輸送帶的選用1.類型選擇各類輸送帶適宜的工作條件見表1-2。普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層,其適用的環(huán)境溫度與輸送機一樣為-20-40。環(huán)境溫度低于-5 時,不宜采用維綸帆布芯膠帶。環(huán)境溫度低于-15 時,不宜采用普通棉帆布芯膠帶。在環(huán)境溫度低于-20條件下采用鋼繩芯膠帶時,應(yīng)采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議。普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫。當輸送物料溫度為80-200 時,應(yīng)采用耐熱帶。我國生產(chǎn)的耐熱帶分三型,即1型100 、2型125 、3型150,而有的廠生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類型為1型130、2型160、3型200 。表1-2 輸送帶類型及適應(yīng)工作條件物 料 及 工 作 條 件 特 性宜 選 輸 送 帶類 型芯層代號履蓋膠代號松散密度較小、摩擦性較小的物料,如谷物、纖維、木屑、粉末及包裝物品等輕型(薄型)CC、VV 、NNNR、PVC松散密度在2.5t /m3 以下的中小塊礦石、原煤、焦炭和砂礫等對物送帶磨損不太嚴重的物料普通型CC、VV 、NN、EPNR 、SBR松散密度較大的大、中、小塊礦石、原煤等沖擊力較大、磨損較重的物料,軸送盤大、軸送距離較長的輸送機強力型NN 、EP 、STNR 、SBR 、IR 礦井下運送物料井巷型CC、VV 、NN、EPPVC 、CR 、CPE 、NBR 工作區(qū)域易于爆炸易于起火(如地下煤礦)難燃型CC、NN、EP、PVC、 PVG 、STCR 、PVC 、CPE 、NBR輸送80一150的焦炭、水泥、化肥、燒結(jié)礦和鑄件等耐熱型CC、VV、EP、NN、STSBR 、CR工作環(huán)境溫度低達-30-40 耐寒型CC、VV、EP、NN、STNR 、BR、 IR輸送150-500的礦渣和鑄件等熱物料耐高溫型難燃型CCEPCM 、IIR輸送機傾斜角度較大花紋型波狀擋邊型CC、VV、NN、EPNR 、SBR輸送最大、輸送距離長高強力型STNR 、SBR 、IR物料沖擊較嚴重耐沖擊型VV、NN、EP、STNR IR物料含油或有機溶劑耐油型CC、VV、NN、EP、STCR、NBR、PVC物料帶腐蝕性(酸、堿)耐酸堿型CC、VV、NN、EP、STCR IIR NR食品,要求不污染衛(wèi)生型CC 、NNNR、PVC、NBR物料帶靜電導(dǎo)靜電型CC 、NNSBR、NR、BR、CR煤礦井下輸送機、用作高爐帶式上料機的輸送機及其他有火災(zāi)危險的場所使用的輸送機,應(yīng)采用阻燃型難燃型輸送帶二訂貨時應(yīng)與制造廠簽訂保證協(xié)議。 輸送具有酸性、堿性和其他腐蝕性物料或含油物料時,應(yīng)采用相應(yīng)的耐酸、耐堿、耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶。 PVC 類型的塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn),但使用這種輸送帶時,輸送機傾角一般不得大于 ,采用特殊措施者除外。2. 帶寬根據(jù)輸送量計算后確定計算出的帶寬,須用所運物料粒度進行核算。3. 層數(shù)經(jīng)計算確定,但確定的層數(shù)應(yīng)在許可范圍之內(nèi)。4 覆蓋層厚度鋼絲芯輸送帶上下覆蓋層厚度為定值。一般能滿足使用要求勿需設(shè)計人再作選擇。 帆布芯輸送帶下層厚度一般為1.5mm ,有特殊需要時,可加厚至3mm。上層厚度根據(jù)所輸送物料的堆積厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性確定,可按表1-3 選定。常規(guī)條件下,推薦按表1-4 、表1-5、表1-6 選?。ㄒ肈IN22101)。表1-3 橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度 mm 物料特性物料名稱覆蓋膠厚度/mm上膠厚下膠厚2000kgm3中小粒度或磨損性的小物料焦炭、煤、白云石、石灰石、燒結(jié)混合料、砂等3.01.52000kgm3塊度200mm磨損性較大的物料破碎后的礦石、選破產(chǎn)品、各種巖石,油母頁巖4.51.52tm3,磨損性大的大塊物料大塊鐵礦石、油母頁巖等6.01.5表1-4 輸送帶承載和空載面覆蓋膠層最小厚度 mm抗拉體(芯層)材料最小厚度值CC (棉帆布)NN (尼龍帆布)EP (聚酯帆布)根據(jù)不同抗拉體(芯層)分別為12mmST (鋼絲繩芯)0.7d(mm) 最小4mm表1-5 相應(yīng)于表1-4最小厚度的承載面附加厚度的標準值 mm有影響的參數(shù)評 價 值總數(shù)載荷情況載荷頻繁度 粒 度密 度物料磨琢性有利正常不利少正常頻繁細正常粗輕正常重小中等劇烈123123123123123表1-6 附加厚度的標準值 mm評價值總數(shù)附加厚度大于2.2驅(qū)動裝置帶式輸送機的動力部分,由安裝在驅(qū)動架上的Y 系列鼠籠型電機、液力偶合器(或梅花形彈性聯(lián)軸器)、減速器、ZL 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器、制動器(逆止器)等組成。(1)本系列電機功率為2.2 315kw ,減速器優(yōu)先采用DBY型、DCY 型硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器,傳動比為850,共配置了221 組驅(qū)動單元及相應(yīng)的驅(qū)動架。平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器驅(qū)動裝置按本章附錄一選用。(2)按帶寬、帶速、電機功率從“驅(qū)動裝置選擇表”中確定組合號,然后在“驅(qū)動裝置組合表”中確定所需驅(qū)動單元。(3)采用帶后輔腔的液力偶合器作為本系列帶式輸送機的專用偶合器,其起動力矩系數(shù)限制在1.31.7 之間。選用時,設(shè)計者應(yīng)按所需功率和起動時最大力矩,根據(jù)制造廠的偶合器特征曲線選定充油量,并在總圖中標注充油量。(4)本系列采用液壓推桿閘瓦式制動器,選用時要根據(jù)制動力矩與發(fā)熱情況選用相應(yīng)規(guī)格的推動器。制動器推桿的工作制為100持續(xù)率。(5)本系列提供的滾柱逆止器,逆止力矩為6.9 23.3kN m ,安裝在DCY315 以下規(guī)格的減速器輸出軸上,其他型式的逆止器如NYD 型凸塊式逆止器及非接觸式逆止器可由設(shè)計者自行配置。在一臺輸送機上采用多臺機械逆止器時如果不能保證均勻分擔載荷,則每臺逆止器都必須按一臺輸送機可能出現(xiàn)的最大逆轉(zhuǎn)力矩來選取。同時還應(yīng)驗算傳動滾筒軸或減速器軸的強度采用多電機驅(qū)動及大規(guī)格的逆止器應(yīng)盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾簡軸上。(6)輸出軸用彈性齒式住銷聯(lián)軸器,由于配套規(guī)格較多而未列入驅(qū)動單元,整機設(shè)計選用時應(yīng)在總圖中標出序號,并列出所選用的聯(lián)軸器型號規(guī)格。(7)本系列驅(qū)動單元為單電機典型配置,如配置條件發(fā)生變化或采用多電機驅(qū)動時,驅(qū)動單元的組合形式可由設(shè)計者自行調(diào)整。(8)末級中心距大于或等干355mm 的硬齒面減速器熱功率驗算通不過時,設(shè)計者應(yīng)采取相應(yīng)措施。2. 傳動滾筒用于改變輸送帶的運行方向或增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。(1)改向滾簡按承載能力分輕型、中型和重型,分檔直徑分別為5010Omm 、120180mm 及200260mm,結(jié)構(gòu)型式與傳動滾筒一致。(2)改向滾筒用于改變輸送帶運行方向。用于改向時一般放在尾部或垂直拉緊裝置處。改向放在垂直拉緊裝置的上方。增面滾簡一般用于小于或等于的場合。(3)改向滾筒覆面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種。 (4)改向滾筒與傳動滾筒直徑匹配見表1-7 、表2-22。表1-7 改向滾筒與傳動滾筒直徑匹配 mm帶寬傳動滾筒直徑尾部頭部探頭滾筒直徑頭部探頭滾筒直徑改向滾筒直徑60%-100%30%-60%30%滾筒組別滾筒組別滾筒組別ABCABCABC50050040031540031525031531525063080010001250160063080010001250160050063080010001250400500630800100050063080010001250400500630800100031540050063080040050063080010004005006308001000315400500630800注:A-傳動滾筒;B-改向滾筒(180度);C-改向滾筒(180度)。2.4 托輥 托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動,以減小輸送機的運行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決帶式輸送機的使用效果,特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥:結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,密封可靠,灰塵、煤粉不能進入軸承,從而使輸送機運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。 托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關(guān)。通用固定式輸送機標準設(shè)計中,帶寬B為800mm以下的輸送機,選用托輥直徑為89mm;帶寬10001400mm選用輥子直徑為108mm。托輥按用途又可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥,如圖1-3、1-4、l-5所示。圖1-3槽形和平行上托輥a-槽形托輥;b-平行托輥圖1-4 緩沖托輥a- 橡膠圈式緩沖托輥;b-彈簧板式托輥圖1-5調(diào)心托輥a- 錐形調(diào)心托輥 b- 旋轉(zhuǎn)調(diào)心托輥 表1-9 上托輥的間距 松散物料的堆積密度,t/m3膠帶寬B,mm500600800100012001400上托輥間距l(xiāng)0,mm1.61.6120012001200110012001100為了提高生產(chǎn)率,輸送散狀物料,支承輸送帶重段的上托輥一般采用槽型托輥;輸送成件物品輸送機的上托輥,選煤廠手選輸送帶的上托輥,及支承輸送帶回空段的下托輥,均采用平形托輥。槽形托輥中傾斜托輥與水平托輥軸線之問的夾角稱為槽角。槽角大小是決定運輸物料的重要參數(shù)。我國過去的帶式輸送機,槽角一般為20。TD75型系列設(shè)計,槽角采用30,也有采用35和45的。在相同帶寬條件下,槽角由20增至30,輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大20,運輸量可提高13,并可在運行中減少物料灑落。托輥間距的布置應(yīng)保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小。輸送帶在相鄰?fù)休侀g的下垂度一般不超過托輥間距的2.5。輸送帶上托輥間距見表1-9;下托輥間距一般取3000mm或者是上托輥間距的2倍;在受料處,托輥的間距為300600mm。凸弧段上托輥間距為水乎段托輥間距的l2。輸送機頭部滾筒中心線到第一組槽形上托輥的距離,一般可取為上托輥間距的11.3倍,尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。在輸送帶的受料處,須裝設(shè)緩沖托輥,以減少沖擊作用,保護輸送帶;緩沖托輥的構(gòu)造與一般托輥基本相同,標準設(shè)計中采用橡膠因式和彈簧板式兩種,如圖1-4所示。橡膠因式就是在管體外面套裝若干橡膠圈;彈簧板式是托輥的支座具有彈性,以緩沖物料的沖擊。為了防止和克服輸送帶的跑偏,在輸送帶的重載段每隔10組槽形托輥,設(shè)置一組槽形調(diào)心托輥,其構(gòu)造如圖1-5a所示。在輸送帶的回空段,每隔610組下托輥設(shè)置一組下平形調(diào)心托輥如圖1-6所示。圖1-6 平行調(diào)心托輥a- 平行上調(diào)心托輥;b-平行下調(diào)心托輥槽形調(diào)心托輥或平形調(diào)心托輥,除了完成一般支承作用外,托輥架還能繞垂直軸自由回轉(zhuǎn)。當輸送帶跑偏時,輸送帶的一邊便壓在立輥上,使其旋轉(zhuǎn),從而帶動托輥架回轉(zhuǎn)一定的角度a(見圖1-5b),這時托輥速度與帶速方向不一致,產(chǎn)生一個與輸送帶跑偏方向相反的分速度,使輸送帶向輸送機中心線側(cè)移動,從而糾正跑偏現(xiàn)象。當輸送帶回復(fù)到運行中心位置時,回轉(zhuǎn)的托輥架也恢復(fù)正常位置。2.5機架機架是支承滾簡及承受輸送帶張力的裝置。本系列機架采用了結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、強度高的三角形機架。(1)機架有四種結(jié)構(gòu),見圖1-7??蓾M足帶寬5001400mm、傾角、圍包角多種型式的典型布置。并能與漏斗配套使用。a.0l 機架:用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾簡。選用時應(yīng)標注角度。b.02 機架:用于傾角的尾部改向滾簡或中間卸料的傳動滾筒。c.03 機架:用于傾角的頭部探頭滾簡或頭部卸料傳動滾簡,圍包角小于或等于d.04 機架:用于傳動滾簡設(shè)在下分支的機架??捎糜趩螡L簡傳動,也可以用于雙滾筒傳動兩組機架配套使用。圍包角大于或等于。e . 01 , 02 機架適于帶寬5001400mm;03,04 機架適于帶寬8001400mm。(2)本系列機架適用于輸送帶強度范圍:CC-56 棉帆布38 層;NN-100300尼龍帶及EP-100300 聚醋帶36 層;鋼繩芯帶ST2000以下。圖1-7 機架(3)滾筒直徑范圍:5001000mm。(4)中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mrn ,非標準長度為30006000mm及凸凹弧段中間架,支腿有型(無斜撐)、 型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接,便于運輸和安裝。2.6拉緊裝置2.6.1拉緊裝置的作用 在各種具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機中,必須裝沒有拉緊裝置。帶式輸送機的拉緊裝置的作用: (1)使輸送帶具有足夠的初張力,保證輸送帶與驅(qū)動滾筒之間所必須的摩擦力,并且使摩擦力有一定的貯備; (2)補償牽引構(gòu)件在工作過程中的伸長;(3)限制輸送帶在各支承托輥間的垂度,保證輸送機正常平穩(wěn)地運行。2.6.2拉緊裝置的結(jié)構(gòu)形式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)形式有:螺旋式、車式和垂直式三種。(1)螺旋式拉緊裝置張緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上,滑架可以在尾架上移動。轉(zhuǎn)動尾架上的螺桿,可使?jié)L筒前后移動,以調(diào)節(jié)輸送帶的張力如圖1-8所示。螺扦的螺紋應(yīng)能自鎖,防止松動。具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點,缺點是工作過程中,張緊力不能保持恒定。一般用于機長較短(小于80m),功率較小的輸送機上。螺旋拉緊裝置的適用功率范圍及許用張緊力(即上、下兩分支輸送帶張力之和)列于表l-10。圖1-8螺旋拉緊裝置 表1-10 螺旋式張緊裝置的功率和許用張緊力B,mm500650800100012001400適用功率,kW張 緊 力,N15.61200020.51800025.224000353800042500005866000(2)車式拉緊裝置機尾張緊滾筒安裝在尾架導(dǎo)軌可移動的小車上,鋼絲繩的一端連接在小車上,而另一端懸掛著重錘,如圖1-9所示。它是依靠重錘的重力拉緊輸送帶,故可以自動張緊輸送帶,保持恒定的張緊力。適用于輸送機距離較長,功率較大的場合,尤其適于傾斜輸送的輸送機上。其缺點是機尾需要有較大的空間。圖1-9車式拉緊裝置(3)垂直拉緊裝置垂直拉緊裝置如圖1-10所示。滾筒1安裝在框架2上,重錘3吊掛在框架上,框架沿導(dǎo)軌上下移動,利用重錘的重力使輸送帶經(jīng)常處于張緊狀態(tài)。該裝置適用于長度較大(大于100m)的輸送機或輸送機末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一般適合裝設(shè)在驅(qū)動滾筒近處或利用輸送機走廊下面的空間。缺點是改向滾筒多,而且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間,從而損壞輸送帶。圖1-10垂直拉緊裝置2.7 制動裝置帶式輸送機用于傾斜輸送物料時,為了防止因滿載停機發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑造成事故,平均傾角大于4時,就應(yīng)增設(shè)逆止或制動裝置。2.7.1 逆止器本系列提供的逆止器主要是NF型非接觸式逆止器和NJ (NYD)型凸塊式逆止器,并與Y-DCY(DBY)和Y-ZSY (ZLY)型驅(qū)動裝置進行了固定配套。前者裝在減速器第二根軸上,適用電動機功率90kw,減速器名義中心距355mm的驅(qū)動裝置。后者裝在減速器低速軸上,適用電機功率110 kw,減速器名義中心距400mm的驅(qū)動裝置(以上均有個別例外情況)。設(shè)計者也可以根據(jù)自己的經(jīng)驗選用滾柱逆止器、減速器自帶的逆止器以及近年來開發(fā)的其他型式的逆止器。在一臺輸送機上采用多臺機械逆止器時,如果不能保證均勻分擔載荷,則每臺逆止器都必須按一臺輸送機可能出現(xiàn)的最大逆轉(zhuǎn)力矩來選取,同時還應(yīng)驗算傳動滾筒軸和減速器軸的強度。采用多臺電機驅(qū)動及大規(guī)格逆止器,應(yīng)盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾筒軸上。圖1-11 滾柱逆止器圖1-12 帶式逆止器2.7.2 制動器 選用液壓電磁閘瓦制動器,這種制動器對向上、水平或向下運輸?shù)膸捷斔蜋C均可采用。其動作迅速。多用于大功率、長距離的輸送機上。安裝在緊靠驅(qū)動電機的高速軸上,作為因斷電停機和緊急剎車之用。適用于對停機時間有要求的場合。2.8 清掃器清掃器是輸送機輸送散狀物料時必須裝備的部件之一。本系列設(shè)計有頭部清掃器和空段清掃器兩類清掃器。2.8.1頭部清掃器頭部清掃器裝設(shè)于輸送機頭部卸料滾筒處,用以清掃輸送帶工作面上粘附的物料,并使其落人頭部漏斗中。本手冊列人的頭部清掃器有二種型式,供設(shè)計者選用。(1)重錘刮板式清掃器,是本系列設(shè)計采用的標準型頭部清掃器。它采用重錘杠桿使清掃刮板緊貼輸送帶,更適于輸送磨蝕性小的、較于燥的和不易粘附到輸送帶上的物料的輸送機使用。(2)硬質(zhì)合金重錘刮板式清掃器。它是重錘刮板式清掃器的改進型,且可制成雙刮板式,以提高清掃效果。此外,還有一種橡膠彈簧合金刮板式清掃器,俗稱合金橡膠清掃器是本溪市運輸機械配件廠開發(fā)的一種頭部清掃器。它采用橡膠彈簧使清掃刮板緊貼輸送帶。由于采用了可更換的硬質(zhì)合金做刮板,刮板壽命得以延長。它有H 型和P 型兩種結(jié)構(gòu)型式,成對設(shè)置,構(gòu)成雙刮板兩次清掃,因而清掃效果好,適于輸送各類物料的輸送機使用。圖1-13 頭部清掃器2.8.2 空段清掃器空段清掃器用于清除落到輸送帶下分支非工作面上的雜物以保護改向滾筒和輸送帶。需要裝空段清掃器的地方是尾部改向滾筒前和垂直拉緊裝置第一個改向滾筒前兩處。安裝時,需使清掃器刮板的犁尖對著輸送帶運動方向,以便將雜物刮到輸送機兩側(cè)的地面上。圖1-14 空段清掃器2.9 卸料裝置及導(dǎo)料槽2.9.1卸料裝置卸料裝置有犁式卸料器、卸料車和可逆配倉帶式輸送機三種,用來實現(xiàn)輸送機多點卸料。犁式卸料器用于輸送機水平段任意點卸料。本系列犁式卸料器有單側(cè)和雙側(cè)卸料兩種基本型式。其中單側(cè)卸料又有左側(cè)或右側(cè)兩種,均為可變槽角卸料器,適用于帶速 2.5m/s物料粒度25mm以下、且磨琢性較小、輸送帶采用硫化接頭的輸送機。犁式卸料器溜槽有帶鎖氣器和直通兩種類型,供設(shè)計者選擇。圖1-15 電動雙側(cè)犁式卸料器圖1-16 電動單側(cè)犁式卸料器2.9.2 導(dǎo)料槽 導(dǎo)料槽的作用是引導(dǎo)物料落到輸送帶正中間并確保其順著輸送方向運動。導(dǎo)料槽設(shè)計為三段式,依次為后擋板、槽體和前簾。槽體長度有1500mm和2000mm兩種。設(shè)計者可通過增加槽體的數(shù)量和選擇不同的槽體長度獲得大于1500mm,間隔為500mm的任一種導(dǎo)料槽總長度。多點受料的輸送機,其各點受料槽又不能連為一體時,為確保物料順利通過前方的導(dǎo)料槽,需要設(shè)置喇叭口段,并不得設(shè)置后擋板。導(dǎo)料槽槽休斷面形狀有矩形和喇叭形口兩種,均可帶襯板。圖1-17 導(dǎo)料槽第二章 槽形托輥帶式輸送機的計算1、原始數(shù)據(jù)及工作條件 (1)輸送物料為原煤,輸送物料堆積密度=900公斤/米3,物料在帶面上的動堆積角為=;(2)最大輸送量Q=80 噸/小時;(3)帶速=1.2米/秒;(4)輸送長度L=30 米,提升高度H=2米;(5)上托輥槽形布置。2、輸送帶選擇計算2.1帶寬輸送機負載部分為槽形帶。由公式(1) (1)式中 S- 輸送帶上物料的最大橫截面積 ,; - 帶速,m/s ; - 傾斜系數(shù); - 物料松散密度,kg/由原始數(shù)據(jù)代入公式得 =80 t/h=22.2 kg/s =1.2 m/s 確定值 輸送機的傾角 由查表可得 =0.99(見運輸機械設(shè)計選用手冊表2-28) =900 kg/可得 由S的值查表可得出帶寬可取 B=500 mm。(見運輸機械設(shè)計選用手冊表1-3)2.2每米膠帶重型號:NN-100 ,Z=3層,上膠厚=4.5mm,下膠厚=1.5mm ,每層質(zhì)量=1.02Kg/m2 ,帶強=100N/cm,(見運輸機械設(shè)計選用手冊表1-6)。2.3輸送帶幾何長度輸送帶幾何長度=61.57m式中 d-改向滾筒d400mm,(見運輸機械設(shè)計選用手冊表2-9); D-驅(qū)動滾筒D=500mm,(見運輸機械設(shè)計選用手冊表2-21); -輸送段距離=30m。接頭長度 織物芯帶接頭長度:(Z-1)b+Bctg60)/1000式中:b-階梯寬度b=250 mm搭接長度(mm): PsK/
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