振搖式紅棗采收設(shè)備設(shè)計(jì)【振搖式紅棗收獲機(jī)采摘機(jī)設(shè)計(jì)】【含17張CAD圖紙+PDF圖】

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言言本研究針對(duì)南疆地區(qū)紅棗種植面積大，紅棗采收困難的現(xiàn)本研究針對(duì)南疆地區(qū)紅棗種植面積大，紅棗采收困難的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，以紅棗采收設(shè)備研制作為研究對(duì)象，基于振動(dòng)的實(shí)問(wèn)題，以紅棗采收設(shè)備研制作為研究對(duì)象，基于振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，分析振動(dòng)系統(tǒng)在外部簡(jiǎn)諧激振力的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，分析振動(dòng)系統(tǒng)在外部簡(jiǎn)諧激振力的作用下產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡振動(dòng)響應(yīng)的基本條件和軌跡特征；作用下產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡振動(dòng)響應(yīng)的基本條件和軌跡特征；進(jìn)行振搖式紅棗采收設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性研究。進(jìn)行采收試驗(yàn)，進(jìn)行振搖式紅棗采收設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性研究。進(jìn)行采收試驗(yàn)，并對(duì)采收效率進(jìn)行有效分析，為提高紅棗采收效率的研究并對(duì)采收效率進(jìn)行有效分析，為提高紅棗采收效率的研究提供理論支持。提供理論支持。振搖式紅棗采收設(shè)備基本原理是搖桿晃動(dòng)帶動(dòng)罩子晃動(dòng)，振搖式紅棗采收設(shè)備基本原理是搖桿晃動(dòng)帶動(dòng)罩子晃動(dòng)，罩子晃動(dòng)帶動(dòng)樹(shù)枝晃動(dòng)；樹(shù)枝在接受了外加的強(qiáng)迫振動(dòng)后，罩子晃動(dòng)帶動(dòng)樹(shù)枝晃動(dòng)；樹(shù)枝在接受了外加的強(qiáng)迫振動(dòng)后，也以一定的頻率振動(dòng)，這樣就使樹(shù)枝上的棗子也以某種形也以一定的頻率振動(dòng)，這樣就使樹(shù)枝上的棗子也以某種形式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)。加速運(yùn)動(dòng)的棗子要受到慣性力的作式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)。加速運(yùn)動(dòng)的棗子要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于棗子與樹(shù)枝的結(jié)合力時(shí)，棗子就會(huì)掉落用，當(dāng)慣性力大于棗子與樹(shù)枝的結(jié)合力時(shí)，棗子就會(huì)掉落到罩子底部，達(dá)到收獲紅棗的預(yù)期效果。到罩子底部，達(dá)到收獲紅棗的預(yù)期效果。水果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀 果園的機(jī)械式采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式三種類(lèi)型。振搖式是利用外力使樹(shù)體或樹(shù)枝發(fā)生振動(dòng)或振搖，使果實(shí)產(chǎn)生加速度，在連結(jié)最弱處與果枝分離而掉落。撞擊式是撞擊部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝的棚架振落果實(shí)。切割式是將樹(shù)枝或果柄切斷使果實(shí)與果樹(shù)分離的方式，又分為機(jī)械切割式和動(dòng)力切割式?？傮w設(shè)計(jì)方案 1.棗樹(shù) 2.可調(diào)束緊帶 3.搖桿底座 4.可調(diào)搖桿5.圓形網(wǎng)罩 6.連接頭 7.漏棗導(dǎo)管 8.框振搖式紅棗采收設(shè)備工作原理 設(shè)備工作原理是利用圓形網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，通過(guò)固定四設(shè)備工作原理是利用圓形網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，通過(guò)固定四個(gè)長(zhǎng)桿，利用四根長(zhǎng)桿將網(wǎng)把整棵棗樹(shù)枝干包住，個(gè)長(zhǎng)桿，利用四根長(zhǎng)桿將網(wǎng)把整棵棗樹(shù)枝干包住，然后將下落圓網(wǎng)收攏，利用四根長(zhǎng)桿帶動(dòng)樹(shù)干搖然后將下落圓網(wǎng)收攏，利用四根長(zhǎng)桿帶動(dòng)樹(shù)干搖動(dòng)，使樹(shù)上紅棗落入網(wǎng)的底部，然后打開(kāi)漏棗口，動(dòng)，使樹(shù)上紅棗落入網(wǎng)的底部，然后打開(kāi)漏棗口，棗子順著漏棗導(dǎo)管，最后通過(guò)設(shè)置好紅棗出口將棗子順著漏棗導(dǎo)管，最后通過(guò)設(shè)置好紅棗出口將紅棗倒入框中；從而完成一個(gè)樹(shù)的紅棗收獲。動(dòng)紅棗倒入框中；從而完成一個(gè)樹(shù)的紅棗收獲。動(dòng)力輸出是人根據(jù)棗園實(shí)際情況，和搖晃樹(shù)枝的強(qiáng)力輸出是人根據(jù)棗園實(shí)際情況，和搖晃樹(shù)枝的強(qiáng)度具體情況量力而為，采摘時(shí)盡量減少對(duì)紅棗和度具體情況量力而為，采摘時(shí)盡量減少對(duì)紅棗和樹(shù)枝的損傷。樹(shù)枝的損傷。振搖式紅棗采收設(shè)備實(shí)體圖圓形網(wǎng)罩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圓形網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)包括：圓形網(wǎng)袋、漏棗導(dǎo)管、加強(qiáng)連接處、束緊繩導(dǎo)管、連接繩。材料因?yàn)檎肿优c棗樹(shù)緊密接觸，所以棗樹(shù)上的枝葉和倒刺都會(huì)造成罩子磨損和破壞，固需要使用耐磨損，并且抗破壞性能要強(qiáng)，達(dá)到耐用的目的。這里試用粗帆布材料，粗帆布具有良好的延伸性、吸濕性，同時(shí)又具有耐磨、耐堿、耐曬、耐蟲(chóng)蛀等一系列優(yōu)點(diǎn)。由于帆布是多股線(xiàn)織造，所以質(zhì)地堅(jiān)牢、耐磨、緊密厚實(shí)。為防止棗樹(shù)對(duì)罩子的損失過(guò)大，可以采用雙層粗帆布。本束緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)部分組成，分別是束緊繩和束繩裝置。工作原理：將構(gòu)件1放入構(gòu)件2內(nèi)，在構(gòu)件1和構(gòu)件2之間有一個(gè)彈簧，在彈簧的作用下，構(gòu)件1始終有向上的趨勢(shì)。束緊繩同時(shí)通過(guò)構(gòu)件1和構(gòu)件2的孔洞，擋住了構(gòu)件1向上的趨勢(shì)，二者相互作用下，達(dá)到束緊效果。束緊機(jī)構(gòu) 此裝置主要有兩個(gè)功能：此裝置主要有兩個(gè)功能：1、防止繩頭不慎進(jìn)入網(wǎng)罩的束緊繩導(dǎo)管，為束緊操作帶來(lái)不必要的操作。、防止繩頭不慎進(jìn)入網(wǎng)罩的束緊繩導(dǎo)管，為束緊操作帶來(lái)不必要的操作。2、收攏網(wǎng)罩的時(shí)候，方便迅速，束緊與樹(shù)干。、收攏網(wǎng)罩的時(shí)候，方便迅速，束緊與樹(shù)干?？烧{(diào)搖桿 搖桿在搖桿在采收程中主采收程中主要是起到傳要是起到傳遞力遞力。搖桿作用 1 1、通過(guò)四個(gè)搖桿，把圓形網(wǎng)罩移動(dòng)到棗樹(shù)樹(shù)頂再、通過(guò)四個(gè)搖桿，把圓形網(wǎng)罩移動(dòng)到棗樹(shù)樹(shù)頂再利用四根搖桿用網(wǎng)罩把整棵棗樹(shù)從樹(shù)頂把所有枝利用四根搖桿用網(wǎng)罩把整棵棗樹(shù)從樹(shù)頂把所有枝干包住。干包住。2 2、通過(guò)搖桿的振動(dòng)帶動(dòng)網(wǎng)罩振動(dòng)，帶動(dòng)罩子晃動(dòng)，、通過(guò)搖桿的振動(dòng)帶動(dòng)網(wǎng)罩振動(dòng)，帶動(dòng)罩子晃動(dòng)，罩子晃動(dòng)帶動(dòng)樹(shù)枝晃動(dòng)；樹(shù)枝在接受了外加的強(qiáng)罩子晃動(dòng)帶動(dòng)樹(shù)枝晃動(dòng)；樹(shù)枝在接受了外加的強(qiáng)迫振動(dòng)后，也以一定的頻率振動(dòng)，這樣就使樹(shù)枝迫振動(dòng)后，也以一定的頻率振動(dòng)，這樣就使樹(shù)枝上的棗子也以某種形式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)。加速上的棗子也以某種形式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)。加速運(yùn)動(dòng)的棗子要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于運(yùn)動(dòng)的棗子要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于棗子與樹(shù)枝的結(jié)合力時(shí)，棗子就會(huì)掉落到罩子底棗子與樹(shù)枝的結(jié)合力時(shí)，棗子就會(huì)掉落到罩子底部，達(dá)到收獲紅棗的預(yù)期效果。部，達(dá)到收獲紅棗的預(yù)期效果?？烧{(diào)束緊帶 可調(diào)束緊帶主要由一個(gè)自鎖裝置和鋸齒形束緊帶構(gòu)成?？烧{(diào)束緊帶主要由一個(gè)自鎖裝置和鋸齒形束緊帶構(gòu)成。束緊帶作用 圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口收攏與樹(shù)后，只靠一個(gè)束繩裝置提供捆綁與樹(shù)干的力，難免有點(diǎn)單薄，有的時(shí)候用束緊繩直接捆綁與樹(shù)，又很不方便。因此設(shè)計(jì)了可調(diào)束緊帶，輔助紅棗收獲。將圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口快速束縛與樹(shù)干，防止網(wǎng)罩網(wǎng)口因其他原因，影響紅棗收獲。它使用方便、簡(jiǎn)捷，使用范圍廣?？梢栽诩t棗收獲過(guò)程中節(jié)省相應(yīng)的人力和時(shí)間，達(dá)到迅速完成紅棗收獲的要求。結(jié)論（1 1）振搖式紅棗采收設(shè)備相對(duì)其他紅棗收獲機(jī)具有操作）振搖式紅棗采收設(shè)備相對(duì)其他紅棗收獲機(jī)具有操作靈活多變，采摘具有選擇性，對(duì)棗樹(shù)木本損傷小，成本低靈活多變，采摘具有選擇性，對(duì)棗樹(shù)木本損傷小，成本低等優(yōu)點(diǎn)。等優(yōu)點(diǎn)。（2 2）振搖式紅棗采收設(shè)備，采用機(jī)具收獲紅棗，使原本）振搖式紅棗采收設(shè)備，采用機(jī)具收獲紅棗，使原本的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上畢人工采摘有了顯著的的提高。成本，在采摘速度上畢人工采摘有了顯著的的提高。（3 3）由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有做試驗(yàn)，對(duì)其實(shí)際的可行性程度還）由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有做試驗(yàn)，對(duì)其實(shí)際的可行性程度還不能確定。棗樹(shù)樹(shù)干和枝葉具體的力學(xué)參數(shù)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)試不能確定。棗樹(shù)樹(shù)干和枝葉具體的力學(xué)參數(shù)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)試驗(yàn)獲得，對(duì)各個(gè)構(gòu)件缺少必要的力學(xué)分析和校核，可能會(huì)驗(yàn)獲得，對(duì)各個(gè)構(gòu)件缺少必要的力學(xué)分析和校核，可能會(huì)使此收獲工具使用存在一定的局限性。使此收獲工具使用存在一定的局限性。致 謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)完成首先感謝我的指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計(jì)是在廖本畢業(yè)設(shè)計(jì)完成首先感謝我的指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計(jì)是在廖結(jié)安老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)結(jié)安老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。廖老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同染和激勵(lì)著我。廖老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向廖時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向廖老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至設(shè)計(jì)的順支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至設(shè)計(jì)的順利完成。利完成。在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！請(qǐng)各位老師批評(píng)指正！謝謝