無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù) 緒論P(yáng)PT課件

上傳人:可**** 文檔編號(hào):100964236 上傳時(shí)間:2022-06-04 格式:PPTX 頁(yè)數(shù):18 大?。?.44MB
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1、課程概述(一)課程學(xué)時(shí)與學(xué)分(一)課程學(xué)時(shí)與學(xué)分 課程總學(xué)時(shí)課程總學(xué)時(shí)48學(xué)時(shí),授課學(xué)時(shí),授課40學(xué)時(shí),學(xué)時(shí),4學(xué)時(shí)討論、學(xué)時(shí)討論、4學(xué)時(shí)習(xí)題學(xué)時(shí)習(xí)題課課 。(二)課程性質(zhì)(二)課程性質(zhì) 本課程是無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課,主要內(nèi)容為無(wú)人機(jī)技本課程是無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課,主要內(nèi)容為無(wú)人機(jī)技術(shù)、植保技術(shù)、農(nóng)藥技術(shù)與施藥技術(shù)。術(shù)、植保技術(shù)、農(nóng)藥技術(shù)與施藥技術(shù)。 為無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生未為無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)生未來(lái)從事相關(guān)科研與工程技術(shù)做理論參考。來(lái)從事相關(guān)科研與工程技術(shù)做理論參考。第1頁(yè)/共18頁(yè)課程考核方式與要求學(xué)期末總成績(jī)包括試卷成績(jī)(閉卷)和平時(shí)成績(jī)。平時(shí)成績(jī)主要由作業(yè)成績(jī)、隨堂提問(wèn)成績(jī)和平時(shí)考勤三部分組成

2、。(1)學(xué)期末試卷成績(jī)占總成績(jī)70%;(2)平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)30%。第2頁(yè)/共18頁(yè)目目 錄錄1、緒論 8、植保無(wú)人機(jī)的噴霧系統(tǒng)與霧滴霧化沉積特性2、農(nóng)作物病蟲(chóng)草害防治技術(shù) 9、植保無(wú)人機(jī)低空低量航空施藥技術(shù)3、農(nóng)藥基礎(chǔ)知識(shí) 10、植保無(wú)人機(jī)的地勤系統(tǒng)4、單旋翼植保無(wú)人機(jī) 11、植保無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)規(guī)范5、多旋翼植保無(wú)人機(jī) 12、植保無(wú)人機(jī)智能監(jiān)控管理系統(tǒng)6、植保無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力系統(tǒng) 13、無(wú)人機(jī)植保作業(yè)解決方案7、植保無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng) 第3頁(yè)/共18頁(yè)第一章 緒論植保無(wú)人機(jī)的概念:用于農(nóng)林保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī),由飛行平臺(tái)與噴灑系統(tǒng)組成,通過(guò)地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)植保作業(yè),可以完成農(nóng)

3、藥噴灑作業(yè)、葉面肥噴霧作業(yè)、促進(jìn)授粉作業(yè)等。第4頁(yè)/共18頁(yè)1.1 植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程美國(guó)農(nóng)業(yè)航空裝備技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的國(guó)家,擁有強(qiáng)大的農(nóng)業(yè)航空服務(wù)組織體系。日本1985年,日本Yamaha公司生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,日本已經(jīng)成為世界上農(nóng)用無(wú)人機(jī)噴藥第一大國(guó)。第5頁(yè)/共18頁(yè)中國(guó)中國(guó)農(nóng)用航空始于上世紀(jì)五十年代。90年代專(zhuān)為超輕型飛機(jī)配套設(shè)置農(nóng)藥噴灑設(shè)備。2008“863”計(jì)劃項(xiàng)目:“水田超低空低量施藥技術(shù)研究與創(chuàng)制”。2010年研制出國(guó)內(nèi)也是世界上第一款多旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。第6頁(yè)/共18頁(yè)2008年無(wú)錫漢和第一架植保無(wú)人機(jī)面世。2012年植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

4、、推廣在我國(guó)拉開(kāi)序幕。2014年中國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量約為695架,2015年爆發(fā)增長(zhǎng)至2324架,2016年6月超過(guò)日本,成為世界農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)保有量第一大國(guó),2017年9月達(dá)到10000架左右。第7頁(yè)/共18頁(yè)我國(guó)植保無(wú)人機(jī)大致發(fā)展的五個(gè)階段:1. 2010年2012年,概念機(jī)階段:這個(gè)階段還是概念期,傳播范圍僅在行業(yè)內(nèi)的小圈子里傳播,并沒(méi)有實(shí)際作業(yè)能力。這個(gè)階段的飛機(jī)特點(diǎn)為,不能干活、不能賺錢(qián)。2. 2013年2015年,演示機(jī)階段:這個(gè)階段飛機(jī)逐漸增多,農(nóng)田里會(huì)經(jīng)??吹斤w機(jī)演示,作業(yè)能力偏弱。這個(gè)階段的特點(diǎn)為,能干活、不能賺錢(qián)。3. 20162017,嘗試應(yīng)用階段:這個(gè)階段的飛機(jī)已經(jīng)在農(nóng)

5、田里實(shí)際應(yīng)用,越來(lái)越多的從業(yè)者進(jìn)入這個(gè)行業(yè),行業(yè)模式和作業(yè)能力進(jìn)一步得到驗(yàn)證。這個(gè)階段的特點(diǎn)為,能干活、能賺錢(qián)。4. 20182020,批量應(yīng)用階段:這個(gè)階段飛機(jī)已經(jīng)具備賺錢(qián)的能力,商業(yè)模式和服務(wù)能力逐步成熟,更多的社會(huì)資源進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。這個(gè)階段的特點(diǎn)為,能干活、能賺錢(qián)、規(guī)?;?、專(zhuān)業(yè)化。5. 2021廣泛應(yīng)用階段:這個(gè)階段,無(wú)人機(jī)已經(jīng)完全被行業(yè)接受并不可取代,所有社會(huì)資源都知道無(wú)人機(jī)植保的用途,已經(jīng)成為一個(gè)成熟的行業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。這個(gè)階段的特點(diǎn)為,規(guī)模化、專(zhuān)業(yè)化、社會(huì)化、金融化,行業(yè)進(jìn)入成熟運(yùn)作階段。第8頁(yè)/共18頁(yè)1.2 植保無(wú)人機(jī)的分類(lèi)按飛行平臺(tái)分類(lèi)單旋翼植保無(wú)人機(jī) 多旋翼植保無(wú)人機(jī)第

6、9頁(yè)/共18頁(yè)按發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型分類(lèi)油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī) 電動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)第10頁(yè)/共18頁(yè)電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)第11頁(yè)/共18頁(yè)1.3 植保無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成植保無(wú)人機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng),電力系統(tǒng),控制系統(tǒng),噴藥系統(tǒng),機(jī)植保無(wú)人機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng),電力系統(tǒng),控制系統(tǒng),噴藥系統(tǒng),機(jī)體組成。體組成。動(dòng)力系統(tǒng):電機(jī)(用于電動(dòng)多旋翼和電動(dòng)直升機(jī)),發(fā)動(dòng)機(jī)(用于動(dòng)力系統(tǒng):電機(jī)(用于電動(dòng)多旋翼和電動(dòng)直升機(jī)),發(fā)動(dòng)機(jī)(用于油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)直升機(jī)),舵機(jī)(用于直升機(jī)控制槳距)油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)直升機(jī)),舵機(jī)(用于直升機(jī)控制槳距)電力系統(tǒng):植保電池,常用植保電池有格式電池,達(dá)普電池,酷點(diǎn)電力系統(tǒng):植保

7、電池,常用植保電池有格式電池,達(dá)普電池,酷點(diǎn)電池等。電池等??刂葡到y(tǒng):控制系統(tǒng)包括飛控,遙控器,接收機(jī),電子調(diào)速器控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)包括飛控,遙控器,接收機(jī),電子調(diào)速器(ESC),),GPS,差分模塊等,目前比較好的飛控品牌有大疆科技,差分模塊等,目前比較好的飛控品牌有大疆科技,一飛智控,零度智控,極飛科技,無(wú)距科技等。遙控器國(guó)內(nèi)比較流一飛智控,零度智控,極飛科技,無(wú)距科技等。遙控器國(guó)內(nèi)比較流行的是行的是futaba。噴藥系統(tǒng):噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭噴藥系統(tǒng):噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭/離心噴頭,藥泵,流量計(jì)等。離心噴頭,藥泵,流量計(jì)等。第12頁(yè)/共18頁(yè)機(jī)型構(gòu)成機(jī)型構(gòu)成噴灑系統(tǒng)構(gòu)成噴灑系統(tǒng)構(gòu)成遙控器

8、遙控器第13頁(yè)/共18頁(yè)1.4 無(wú)人機(jī)植保作業(yè)優(yōu)點(diǎn)國(guó)內(nèi)不同型號(hào)的植保無(wú)人機(jī)一天可以連續(xù)作業(yè)400畝到800畝不等,是人工效率的30倍以上。無(wú)人機(jī)的噴霧技術(shù)能減少50%以上的農(nóng)藥以及90%左右的用水,不僅實(shí)現(xiàn)了資源的用量節(jié)約與成本縮減,更使農(nóng)藥對(duì)土地與人體的傷害降到了最小。第14頁(yè)/共18頁(yè)1.5 我國(guó)植保無(wú)人機(jī)發(fā)展存在的問(wèn)題1、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不健全2、技術(shù)保障不足(1)植保無(wú)人機(jī)自身性能不高(2)植保無(wú)人機(jī)施藥設(shè)備與技術(shù)落后(3)植保無(wú)人機(jī)專(zhuān)用藥劑不足3、專(zhuān)業(yè)人才隊(duì)伍匱乏作業(yè)計(jì)劃、施藥技術(shù)、地面組織與安全保障。4、安全監(jiān)管缺乏5、政策法規(guī)體系不完善第15頁(yè)/共18頁(yè)小討論:背景:有專(zhuān)家分析指出,2021以后是無(wú)人機(jī)植保技術(shù)廣泛應(yīng)用階段:這個(gè)階段,無(wú)人機(jī)已經(jīng)完全被行業(yè)接受并不可取代,所有社會(huì)資源都知道無(wú)人機(jī)植保的用途,已經(jīng)成為一個(gè)成熟的行業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。這個(gè)階段的特點(diǎn)為,規(guī)?;?、專(zhuān)業(yè)化、社會(huì)化、金融化,行業(yè)進(jìn)入成熟運(yùn)作階段。你覺(jué)得2021年以后,無(wú)人機(jī)會(huì)不會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保?第16頁(yè)/共18頁(yè)習(xí)題:1、按照飛行平臺(tái)的不同,農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)可分為和。2、按照動(dòng)力來(lái)源,農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)可分為和。3、談?wù)勎覈?guó)植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程。4、請(qǐng)從植保無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問(wèn)題方面談?wù)勎覈?guó)植保無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展方向。第17頁(yè)/共18頁(yè)感謝您的觀看。第18頁(yè)/共18頁(yè)

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