農用鋪膜機設計（機械CAD圖紙）

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本科機械畢業(yè)設計論文CAD圖紙 QQ 401339828 農用鋪膜機設計 摘 要：根據(jù)農業(yè)發(fā)展需要，人力成本，工作效率，工作質量以及機械化程度的普及，本次設計的鋪膜機可同時一次同步完成平地，開溝，展膜，鋪膜，覆土等作業(yè)，保證鋪膜的質量?；旧夏軌驖M足當前的各種鋪膜要求。同時，本次設計的鋪膜機結構簡單，體積較小，成本低廉，效率高，實用性強。 關鍵詞：壓膜；農用鋪膜機；開溝犁； Design of Agricultural Plastic Film Laying Machine Abstract:According to the need of agricultural development, human resource cost, efficiency, quality and level of Mechanization Popularization, the design of the film laying machine at the same time a complete synchronization flat, ditching, exhibition of film, film spreading, soil and other operations. The design of the film laying machine has the advantages of simple structure, small volume, low cost, high efficiency, convenient use, strong practicability, convenient disassembly and transportation, basically can satisfy the requirements of current various film. Use of diesel traction, can be a fast and efficient completion of ditching, exhibition of film, film, film, covering the operation, can ensure the film quality. Key words:Film;Agricultural plastic film laying machine;Ditching plow; 1 前言 現(xiàn)今在我國很多地區(qū)，一些反季作物蔬菜等冬季保溫種植廣泛推廣的一項技術是在耕整后的地面使用塑料薄膜覆蓋。耕整后采用地膜覆蓋有提高土壤溫度，減少土壤水分蒸發(fā)，防止雜草生長等好處。地膜通常是黑色PE薄膜或透明，也有綠，銀色薄膜，用于地面覆蓋，以維持土壤結構，防止害蟲侵襲作物和某些微生物引起的病害等，促進植物生長的功能。當前，常用的鋪膜機結構復雜，體積大，成本較高，如果用人工鋪膜又會造成進度太慢，費工，勞動強度大，人力成本高。這種情況的出現(xiàn)，就需要尋找一種低投資高效率易于普及的鋪膜設備。我國在20世紀70年代末才開始推廣應用農用地膜,歷史不長卻發(fā)展很快。如今,利用農用地膜進行促成栽培已成為農業(yè)生產中一項重要的栽培技術,收到了很好的社會和經濟效益?？梢钥隙?隨著"一優(yōu)二高"農業(yè)的不斷深入發(fā)展,地膜的應用也總將會向著更廣泛的方向發(fā)展。國外農用地膜的應用比國內要早很多年，一些發(fā)達國家早在上世紀四五十年代就基本實現(xiàn)了農業(yè)機械化。農業(yè)機械在發(fā)達國家的應用十分廣泛，有大量的農業(yè)機械實施作業(yè)，早已脫離傳統(tǒng)的手工耕種。 根據(jù)目前薄膜覆蓋技術的使用現(xiàn)狀，本次設計的鋪膜機將有以下幾個重點： 1）整機結構簡單，成本低，效率高，適合各種地區(qū)使用的鋪膜機。 2）鋪膜機具有良好的工作狀態(tài)，不易出故障，經久耐用。 3）整機能夠基本滿足不同作物地膜覆蓋的農藝要求。 4）結構上采用后置式，由動力機構牽引。 2 總體方案的確定 2.1 方案的設計 鋪膜機的種類也已經很多，根據(jù)設計的要求，有下列2種方案，如下圖： 1開溝器；2卷裝膜軸；3壓膜滾輪；4覆土器；5覆土擋板；6承重盤；7牽引環(huán)孔；8機框架；9平地板；10固定架；11膜軸滾輪軸固定架 圖1 鋪膜機設計方案1 Fig.1 Film spreading machine design scheme 1 此方案采用正八字的犁先進行開溝，經動力系統(tǒng)的拖動，覆膜輥轉動，有壓膜輪壓入開溝處，再由倒八字覆土犁將開溝后的土歸回原位[7]。 1連接叉；2機架；3掛膜家；4操作座；5壓膜輪架；6壓膜輪；7連桿；8覆犁犁；9可調節(jié)犁柱；10犁高調節(jié)手柄；11旋緊手柄；12刮土板 圖2 鋪膜機設計方案2 Fig.2 Film spreading machine design scheme 2 此方案也是由動力系統(tǒng)拖動，展膜輥轉動鋪膜，由壓膜輪壓入溝內，再由覆土犁覆土。 2.2 方案的比較、選擇 通過前后2 個方案的比較：方案1能夠一次完成開溝，鋪膜，覆土的整體工藝流程；方案2結構簡單，重量輕，運輸方便。綜合比較，方案1要優(yōu)于方案2,，方案1比方案2能夠完成全部的流程，且方案2存在重量輕，覆土可能不到位的缺點，故采用方案1的設計。 2.3 工作方式的選定 鋪膜機的工作環(huán)境必須在地面平整的土地上作業(yè)，故在開溝器的前端配置一塊平地板，隨著動力系統(tǒng)的牽引，將突起的地方刮平，以確保鋪膜的平整。開溝部件前端采用的是正八字布置，這種布置的對外翻土能力強，能形成較干凈和成型的膜溝為覆土，埋膜準備疏松的土壤。展膜輥在行進的過程中，會在牽引中自動滾動，將膜展開，不需要動力系統(tǒng)的輔助，節(jié)約能耗。壓膜輪固定在薄膜的兩個邊緣，但距邊緣一端的內側有一小段距離，待膜展平后，將膜壓入先開好的溝內，確保下一步覆土能夠將薄膜壓住。覆土器采取倒八字布置，這樣布置可以將先開溝出來的泥土再次回位，壓住薄膜，節(jié)省時間。距覆土器內側有一小段距離的地方分別布置兩塊擋土板，避免將土回位時，泥土滾到壟膜的中央。配重塊是為增加后部重量，避免泥土回位不到位，壓膜不緊。采用這樣的配置工作，可以很好的完成鋪膜工藝要求，并且能夠適應小面積的鋪膜，靈活性強，效率高。 2.4 牽引方式 此次牽引方式采用機耕犁后置式牽引，此次設計的鋪膜機不需要另行提供動力，只需由簡單的機耕犁牽引即可。機耕犁結構圖： 1行走輪；2驅動輪；3犁架；4犁鏵；5后浮輪；6回位彈簧；7后浮輪支架；8牽引桿；9絲母；10梨絲桿；11手搖把；12后扶手；13離合器；14變速箱；15變速桿；16主動皮帶輪；17前扶手；18發(fā)動機；19從動皮帶輪；20主動鏈輪；21從動鏈輪；22主動齒輪；23驅動齒輪；24回位彈簧 圖3 機耕犁結構簡圖 Fig.3 Tractor Plow structure diagram 2.5 動力的選擇 由于鋪膜機只需牽引，故采用功率較小的柴油機就可以滿足動力需求，本次根據(jù)任務書要求，選擇功率較小的175F單缸柴油機，即能滿足動力要求。其基本參數(shù)如下表：: 表1 175F柴油機技術規(guī)格 Table 1 Technical specifications of 175F diesel engine 類型 參數(shù) 類型 參數(shù) 缸徑行程(mm) 7575 壓縮比 20-22 標定功率(kw) 3.68 標定轉速(r/min) 2600 冷卻方式 風冷 凈質量(kg) 48 潤滑方式 離心飛濺 起動方式 手搖起動 2.6 鋪膜機結構 鋪膜機整體是在一個大的機框架8，為了確保牢固性，在機框架的中間做一個機架中橫撐12，在前橫撐下面按種植用膜寬窄，做一個垂直安裝的平土板固定架10，其下安裝平土板9，做兩個角形開溝器1，按正八字形安裝在兩側直撐上。做膜軸滾輪軸固定架11，安裝在機框架8兩側撐后下面，固定架11前直撐安裝可以升降調解的卷裝膜軸2，軸固定架11靠后面安裝裝有兩壓膜滾輪3的軸，做兩個覆土器4，按倒八字形安裝在兩輪軸頭后外側。做兩個覆土擋板5安裝在兩滾輪3內側和覆土器4相對。在機框架8后半部上面安裝一個承重盤6，為增加鋪膜機重量，于機框架8前面伸出部分的頭端鉆牽引環(huán)孔7，系牽引所用。整體結構簡圖如圖4所示如下： 2.7 鋪膜機工作原理 由以上設計簡圖可以得知：在機耕犁的牽引下，平土板9刮平土地表面，開溝器1向外翻土開溝，卷裝膜軸2轉動鋪膜，壓膜滾輪3滾動促進鋪膜機前進，且鎮(zhèn)壓鋪膜，將薄膜壓入溝內，覆土器4將開溝器1翻起的泥土刮回，在覆土擋板5的配合下，將泥土整齊蓋在地膜兩邊，鋪膜機向前行進，隨鋪隨壓，一直可以到地的另一端。并且，鋪膜機可以隨時跟換套在卷膜筒支撐軸上的薄膜，卷膜支承軸可以很方便的拆卸下來，并有緊固螺栓和緊固擋板左右固定卷膜筒,防止出現(xiàn)鋪下的薄膜歪斜，或者是薄膜鋪放偏向，保證了鋪膜的平整性，也可以在薄膜歪斜的時候進行左右卷膜滾筒的調整，始終保證鋪膜的一致平整性。同時，鋪膜機在行進過程中，由于卷膜滾筒的轉動造成的偏移也可以進行調整。這樣，一套開溝鋪膜，覆土鎮(zhèn)壓的工作程序可以一次完成，且效率高，工藝性好，勞動強度低。 圖4 鋪膜機俯視圖 Fig.4 Film spreading machine planform 3 工作參數(shù)的計算和選擇 3.1 耕作深度 通常耕作深度與鋪膜機的結構參數(shù)R,運動參數(shù)V以及RW有關，耕深的大小既要保證鋪膜機正常工作又要滿足鋪膜的工藝要求，還要綜合考慮鋪膜機結構，功率消耗和生產率等因素[8]。如增大R，W不僅使結構變大，而且會增大功率消耗，減小V又會降低生產率。根據(jù)旱耕耕深的設計以及通常鋪膜機耕深的數(shù)值參考，取耕深為H=100㎜。 3.2 耕幅 工作幅寬應根據(jù)鋪膜機結構、機耕犁功率的大小、耕作比阻()，耕深h來綜合確定。175F柴油機標定功率=3.68Kw，若功率利用率η=0.8，則1000 =BH，當H=150㎜時，砂壤土:1.2-1.4kg/。一般鋪膜機行進速度=0.6-1.2m/s,于是可以經過公式的變化以及化簡，可以得到耕幅的計算公式為： B= (1) 將數(shù)據(jù)代入(1)得： B==2044㎜ 考慮田間鋪膜取鋪膜寬度B=1000㎜。 3.3 鋪膜參數(shù)的選定 根據(jù)農藝要求，考慮當前農村作物種植比較分散，地塊較小，采用機耕犁帶動等特點，以及當前農村現(xiàn)狀、技術條件，確定鋪膜機為單行，膜邊覆土厚度>50㎜，膜邊覆土寬度>50㎜，適應地膜寬度為1000-1100㎜，卷膜筒承重≤100kg，卷膜支撐盤直徑≤200mm,承重盤與機架≤150kg. 3.3.1 薄膜承受拉力和阻力計算 由于采用的是由薄膜自身張力帶動卷膜滾筒轉動，故需要進行薄膜所受拉力、阻力的計算，以驗證是否需要對卷膜滾筒施加動力。 薄膜所受阻力的方向為斜向下，角度θ大約為30℃-45℃，查材料力學可知，光滑的鋼與鋼的摩擦系數(shù)=0.05，故可知薄膜所受最大阻力為 (2) 可得 98N 由于薄膜事先需要固定一端，因此在運動過程中會受到拉力，要使卷膜滾筒滾動，必須要使拉力>，薄膜固定端在地面上，查材料力學可知，泥土與薄膜之間的摩擦系數(shù)=0.25，故拉力為 (3) 可得 =M9.80.25> M≥25Kg 故在薄膜一端需要覆土質量M至少為25Kg，才可以保證薄膜不被拖動，實現(xiàn)卷膜滾筒的轉動，而一般薄膜所能承受的平均拉力為150N，故薄膜強度也滿足克服阻力，實現(xiàn)卷膜滾筒轉動的要求。 3.4 開溝器的設計 開溝部件是直接與土壤接觸發(fā)生作用的部件，它為施肥播種創(chuàng)造適宜的溝帶，其結構不僅決定種肥溝的形狀，而且還會影響開溝器的入土性能、減少掛草、增大甩草的效果及整個鋪膜機的阻力，進而影響工作效率。因此，開溝器的設計要滿足強度，結構合理的要求。 3.4.1 開溝器的結構 圖5 開溝犁刀的結構簡圖 Fig.5 Ditching plow structure 開溝犁刀主要由主體板、犁刀、螺釘組成。 3.4.2 開溝器的工作原理 開溝犁刀與鋪膜機前端平土板兩側相連，經機耕犁牽引前進，犁刀入土100mm，在犁刀入土50mm處，其作用可疏松種行，可切斷雜草根系，使雜草向兩側分流，不至堆積，隨機耕犁不斷前行，雜草由主刀桿滑移至頂，然后落下，始終保持一個恒定狀態(tài)。 3.4.3 開溝器載荷的確定 犁刀與鋪膜機相連，平均耕深a=100mm，耕寬為b=100mm，土壤質地為黏土，土質均勻，犁耕比阻為k=6-8 由犁耕牽引阻力的簡易經驗公式： P=kab (2) 代入公式(2)可得： 牽引阻力P=81010=800N 3.4.4 犁刀的材料屬性 表2 犁刀材料屬性 Table 2 Coulter material properties 號數(shù) 零件名稱 個數(shù) 材料 質量(kg) 體積() 1 犁刀 1 4.45 0.00058 2 螺釘1 1 45＃鋼 0.05 1.179 56e-005 3 螺釘2 1 45＃鋼 0.05 1.179 56e-005 4 主體板 1 合金鋼 5 1.483 42e-006 3.5 覆土器的設計 傳統(tǒng)的覆土器有雙圓盤覆土器和八字形覆土器。本次設計的鋪膜機，由于是在平地上開溝后，又把開出來的泥土，刮回溝里的設計，因此，不需要設計一款很復雜的覆土器，只需要設計能夠將開出來的泥土，刮回溝里的裝置。 對于此次的鋪膜機，覆土器采用一塊凹形鋼板，45＃鋼制作，讓開溝出來的泥土，由于鋪膜機的前行，會按著覆土器表面的形狀運動，以致最后又回到開出 溝里，起到覆土的效果。如圖6所示： 圖6 覆土器 Fig.6 A covering device 3.6 覆土擋板的設計 由于鋪膜機的運動，泥土在覆土器的作用下，會具有慣性。為了避免泥土滾到鋪了膜的壟面中間，在接近壟面的表面，設置一塊覆土擋板，是很有必要的，可以保證鋪膜的質量，減少二次勞動，節(jié)約時間。 針對本次覆土器的設計，覆土擋板采用一塊長方形的鋼板，45＃鋼制作，與覆土器前端平行置于機框架后梁上，覆土擋板也確定了膜面的最小寬度。在覆土擋板的阻擋下，泥土不會由于慣性而滾落到壟面上，還是依然會回到溝里，起到輔助覆土的效果。如圖7所示： 圖7 覆土擋板 Fig.7 Soil covering baffle 3.8 壓膜滾輪的設計 壓膜車輪在鋪膜機中起行走、壓膜入溝的作用，故當開溝后，壓膜輪沿溝槽運動并將卷膜滾筒鋪下的膜，壓入溝內，使覆土器覆的土能夠將膜壓實。為了避免車輪將膜壓壞，故在壓膜車輪的外圈，套上一個滾輪橡膠圈。 壓膜車輪也是通過軸承與軸連接，壓膜輪要行走，故也要采用滾子軸承。可采用下圖圖9所示結構： 圖8卷膜支撐架 Fig.8 Film roll support plate 3.7 卷裝膜支撐架的設計 卷膜支撐架主要支撐卷膜軸，軸放在支架上，套上薄膜筒，方便薄膜的安裝，結構如下圖圖8： 圖9 車輪盤 Fig.9 Disc wheel 4 軸的設計與計算 4.1車輪軸的計算 軸的設計主要是：各軸段徑向尺寸的確定；各軸段軸向長度的確定；其他尺寸的確定。 軸的材料選用調制鋼40Cr，這種鋼經調質后用于制造承受中等負荷及中等速度工作的機械零件[14]。參考機械設計表15-3，可以得到：的值，可以取=100，同時可得，軸的最小直徑： (3) 由車輪盤最大直徑d=4800mm，最大承重m=200kg,鋪膜機最大行駛速度v=1.2m/s，且車輪盤與車輪軸的角速度一致，即轉速n也一致?？梢酝浦? (4) (5) (6) (7)式中：為車輪角速度，rad/s; 為軸的轉動速度，rad/s； n為軸的轉速，r/min; P為功率，kW; d為車輪盤直徑，mm; v為運行速度,m/s 經過公式變換可以得到： (8) (9) 代入數(shù)據(jù)可得： 故可以取軸的最小直徑d=40mm 4.2 車輪軸的設計 根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等要求確定各段直徑和長度，合理地確定軸的結構形式和尺寸。軸的結構設計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難[12]。軸的結構主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)結的方法；載荷性質、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。 圖 10 車輪軸 Fig.10 Roll film axis L1段與機架側面采用孔式墊圈連接，取L1=55mm,L2與支撐膜盤通過軸承連接，取L2=110mm,L2徑向直徑取45mm,L3軸肩也通過軸承與支撐膜盤連接取徑向直徑為52mm，L3=1200mm,由于軸是對稱分布的，故，L4=110mm,L5=55mm. 軸的總長可以確定L=1530mm。 4.3 軸的抗彎、抗扭系數(shù)計算 由于軸采用的是實心軸，且端面都為圓面，參考機械設[11]表15-4，可以得到公式： (10) (11) 式中：W為抗彎截面系數(shù)，； 為抗扭截面系數(shù)，； d為截面直徑，mm, 在L1段： 640 =0.2=12800 在L2段： =0.1=8518.4 =0.2=17036.8 在L3段： =0.1=14060.8 =0.2=28121.6 L4段與L2段對稱，L5與L1段對稱，故L4段與L2段的抗彎、抗扭系數(shù)相同，L5與L1段的抗彎、抗扭系數(shù)相同。 4.4 軸的受力分析及彎扭矩 作出軸的計算簡圖（即力學模型） 軸所受的載荷是從軸上零件傳來[19]。計算時，常將軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。 圖11 軸的力學模型 Fig.11 The mechanical model of shaft 根據(jù)上述簡圖 ，分別按水平和垂直面計算各力產生的彎矩，并按計算結果作出水平面上的彎矩圖和垂直面上的彎矩圖。軸的彎矩、扭矩圖如圖12、圖13所示。 總彎矩計算公式： (12) 得到： 7.24Nm 圖12 軸的彎矩圖 Fig.12 Shaft bending moment digram 軸的扭矩圖 圖13 軸的扭矩圖 Fig.Shaft torque digram 4.5軸的強度計算 從軸的結構圖上可以知道，軸的中心面的應力最大，但應力不是很集中，軸與軸承采用過盈配合，而此處的軸直徑最大，所以L3處截面不必校核。但L1處有車輪盤轉動，需要計算，此處為危險截面[18]。 抗彎截面系數(shù)：W=6400 抗扭截面系數(shù)：=12800 軸上壓力； (13) 而且，彎曲應力為對稱循環(huán)應力，且為靜應力，故取0.3，對于此軸為圓軸，彎曲應力,扭轉切應力，又計算應力公式： (14) 則代入數(shù)據(jù)，可得： 彎矩 M=705600 扭矩 T=19600 彎曲應力 =110.25 扭轉切應力 =1.53 軸的材料為40Cr，調質處理，由機械設計[11]表15—1查得735，355，200 ，故滿足強度要求。 4.6 軸的疲勞強度校核 截面上由于軸肩形成的理論應力集中系數(shù)及，查機械設計附表3-2查取，又 =0.125 ，==1.125，經查值可以得到 1.46，1.22 又由機械設計附圖3-1可得軸的材料敏感系數(shù)為 = 0.81，=0.84 故有效應力集中系數(shù)查機械設計附表3-4為 1+0.81(1.46-1)=1.37 =1+0.84(1.22-1)=1.18 由機械設計附圖3-2的尺寸系數(shù)=0.72，=0.85 由機械設計附圖3-4得表面質量系數(shù) 0.92 軸未經表面強化處理，即=1，則綜合系數(shù)值為 ==1.98 ==1.48 由機械設計3-1和3-2，可得 =0.1—0.2，取=0.12 =0.05—0.1，取=0.06 計算安全系數(shù)，得 ==1.63 ==171.9 ==1.62>S=1.5 故可知其是安全的。 5 軸承的配置 為了保證鋪膜的直線性，就要把軸的位置固定，防止軸向竄動以及軸受熱膨脹后，導致軸承卡死。因此，可以采用雙支點各單向固定的方法，通常配置兩個反向安裝的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承[13]。在此，選用圓錐滾子軸承。根據(jù)軸的配合直徑d=46mm,故選用30209 GB/T297—1994型號的軸承，其尺寸dDB=458519,故根據(jù)要求軸與軸承的裝配關系為： 圖14 軸與軸承的配合 Fig.14 The shaft and the bearing 與機架連接的地方，采用軸套連接，裝配關系為： 圖15 軸與軸套的配合 Fig.15 The shaft and the shaft sleeve with 5.1 軸承的壽命計算 由選軸型號為30209可知，D=85mm，d=45,B=19，基本額定動載荷=67.8kN,基本額定靜載荷=83.5kN查機械設計課程設計手冊表6-7可知極限轉速4500—5600r/min，每天工作8小時，設計使用壽命=30000h 壽命計算公式為 (15) P為當量動負荷； C為基本額定動負荷； n為轉速； 球軸承=3，滾子軸承= 代入數(shù)據(jù)得 >=30000 故預期壽命可以達到。 6 其他零件 其他零件包括卷裝膜軸、承重盤、軸襯套、軸承卡、機框架、中間支撐梁、滾輪橡膠圈、螺母等部件。 7 軸承的潤滑 軸承可用潤滑脂來潤滑，在選擇潤滑脂時應考慮下列幾點： 1）軸承載荷大，轉速低時，應選擇錐入度小的潤滑脂，反之要選擇錐入度大的。高速軸承選用錐入度小些、機械安定性好的潤滑脂。特別注意的是潤滑脂的基礎油的粘度要低一些。 2）選擇的潤滑脂的滴點一般高于工作溫度20-30℃，在高溫連續(xù)運轉的情況下，注意不要超過潤滑脂的允許使用溫度范圍。 3）滑動軸承在水淋或潮濕環(huán)境里工作時，應選擇抗水性能好的鈣基、鋁基或鋰基潤滑脂。 此次設計的鋪膜機，軸承載荷較大，轉速低，故應要用粘度較低的潤滑脂，并且要經常涂潤滑脂，保證軸承的靈活性。 8 設計總結 本次設計的農用鋪膜機，結構簡單、適應性強、作業(yè)質量良好，能夠滿足農藝質量的要求。鋪膜機具有鋪的平、展得平、壓得實的特點，基本無漏覆土，且節(jié)約用膜，能耗低，成本小，效率高，降低了勞動強度和成本。同時還有質優(yōu)、價廉、耐用等優(yōu)點。但是，本次設計的鋪膜機只能適合中小地塊作業(yè)，且鋪膜寬度受限，搬運較繁重，不適合大規(guī)模作業(yè)等缺點。 通過本次畢業(yè)設計使我充分認識到，這次設計其實是要運用機械課程設計和其他先修課程的知識，分析和解決機械設計中的實際問題，這樣，就可以復習以前學過的知識，更加記得深刻。通過設計的實踐，使理論知識得到了運用，也使我逐步樹立了正確的設計思想，增強了創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉了機械設計的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問題的能力。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取所學知識有所作為。 參考文獻 [1]李寶筏.農業(yè)機械學，北京：中國農業(yè)出版社，2003.8 [2]南京農業(yè)大學，農業(yè)機械學.北京：中國農業(yè)出版社，1996.8 [3]桑正中,吳守一等.農業(yè)機械學（第二版） 北京：機械工業(yè)出版社，1987.11 [4]中國農業(yè)機械化研究院.農業(yè)機械設計手冊（第二版） 北京：機械工業(yè)出版社，2000.7 [5]R.A.凱普納.農業(yè)機械原理.北京：機械工業(yè)出版社，1978.3 [6]中華人民共和國國家標準 84 4460 GB 機械制圖 機構運動簡圖符號 北京：中國標準出版社，1984 [7]石鐵，許劍平，孫文峰.1M—1型大小壟通用覆膜機的研究設計[J] 農機化研究，2000（4） [8]曾普超.機械土壤動力學北京[T] 北京科學技術出版社，1995.30-37 [9]吳從林,黃介生,沈榮開.地膜覆蓋在冬小麥全生育期內增溫保墑作用的試驗研究[J];中國農村水利水電;2001年08期 [10]侯書林，朱海.機械制造基礎 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仿形刨床液壓系統(tǒng)設計 封箱機設計 蓋帽墊片的沖壓工藝及模具設計 缸體氣缸孔鏜削動力頭設計 缸體曲軸孔與凸輪軸鏜削動力頭的設計 鋼筋調直機的設計 高溫高速摩擦磨損試驗機設計 刮板式脫殼機設計 軌道式小型液壓升降機機架和小車設計 紅薯丁切制機構設計 紅薯條切制機構的設計 高壓瓶蓋注塑模具設計 戶用型太陽能水泵的設計 機床手柄注塑模設計 基于JN338的電動機轉矩轉速測量系統(tǒng)設計 基于PLC的包裝生產線計數(shù)分配環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)設計 基于PLC的材料分揀模型控制系統(tǒng)設計 基于PLC的加熱反應爐電氣控制系統(tǒng)的設計 基于PLC的食用油灌裝生產線的電氣控制設計 基于PLC的四軸聯(lián)動機械手控制系統(tǒng)設計 基于PLC的污水處理電氣控制系統(tǒng)設計 基于PLC四自由度機械手 基于單片機的電子秤的設計 基于單片機的電子密碼鎖設計 基于單片機的非接觸式紅外測溫儀設計 基于單片機的智力競賽搶答器設計 基于單片機的自動照明節(jié)能控制系統(tǒng)設計 基于單片機控制的LED亮化設計 基于浮子流量計單片機流量控制系統(tǒng)的設計 矩形柱座雙面倒角專用機床設計 矩形柱座雙面銑專用機床設計 礦用固定式帶式輸送機的設計 辣椒切碎機的設計 離心式茶葉雨水葉脫水機設計 犁刀變速齒輪箱體加工工藝及夾具設計 立式離心式剝殼機設計 立式推桿減速機的設計 連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設計 連桿端面平行度自動檢測儀的設計 龍門動模式鋼板模壓機設計 漏斗式熱風干燥機的設計 螺旋式榨油機設計 密封墊罩的冷沖壓模具設計 棉花裸苗移栽機取苗機構設計與仿真 棉花裸苗移栽機送苗機構設計與仿真 棉花裸苗移栽機移栽機構設計與仿真 滅火器外殼注塑模設計 農用鋪膜機設計 平衡臂機械手設計 普通車床的數(shù)控化改造設計 汽車變速箱體加工工藝及夾具設計 淺盒形件拉深工藝及模具設計 曲軸加工工藝及夾具設計 曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設計 曲軸軸線同軸度自動檢測儀的設計 山茶采摘平臺升降機構結構設計 山區(qū)履帶式噴霧機總體方案 山楂采摘平臺行走控制系統(tǒng)設計 上前蓋注塑模設計 上下樓梯搬運器設計與仿真 生物質秸稈切碎機設計 手持式激光測距儀的設計 手動機器人控制系統(tǒng)的設計 手機外殼注塑模設計 手推式草坪修剪機設計與仿真 手推式割草機設計 數(shù)控回轉工作臺設計 雙活塞漿體泵液力缸設計 水稻育秧播種流水線控制系統(tǒng) 水力切割除草試驗臺設計 太陽能路燈的設計 太陽能逆變設計 太陽能蓄電池充放電器控制的設計 太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)的研究 筒形件的沖壓工藝及模具設計 土豆清洗機的設計 拖拉機液壓提升實驗臺設計 挖掘機液壓系統(tǒng)的設計 萬能材料試驗機設計 微機控制硫化機卸胎裝置設計 臥式離心式剝殼機設計 臥式推桿減速機的設計 洗地吸干機設計 小型便捷式除雪機的設計 小型電動絞肉機的設計 小型雕刻機結構設計 小型掃雪機設計 小型載貨電動三輪車的設計 新型潛污泵的設計 壓蓋機設計 煙草基質覆填鎮(zhèn)壓機設計 煙機分煙包裝機構液壓系統(tǒng)設計 煙支分離裝置的設計 液壓控制的翻轉機械手的設計 液壓控制的移置機械手的設計 液壓驅動油菜淺耕直播機設計 液壓升降機的設計 液壓站設計 一種柴油機箱體加工工藝及夾具設計 一種花生摘果機設計 異型管接頭模具設計 易拉罐有償回收器設計與仿真 油杯的冷沖壓模具設計 圓錐滾筒式水稻種子清選機設計 軋機鋼板厚度液壓自動控制系統(tǒng)設計 軋機液壓位置伺服系統(tǒng)設計與仿真 直流電機驅動的小車電氣控制系統(tǒng)設計 智能搬運機器人設計 中噸位叉車的總體結構設計 中心孔打孔機設計 軸流壓縮機增速箱設計 鑄型輸送機液壓系統(tǒng)設計 自動搬運機器人控制系統(tǒng)的設計 自適應平衡調整系統(tǒng)的研制 附錄 附錄1：農用鋪膜機總裝圖A0一張 附錄2：車輪盤圖、支撐架圖、機框架圖共3張A1圖紙 附錄3：主要零件圖A3四張 27