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半自動(dòng)蘋(píng)果套袋機(jī)
吳紹鋒
（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院 阿拉爾 843300）
摘 要：蘋(píng)果是中國(guó)第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國(guó)第一。其生產(chǎn)在我國(guó)水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對(duì)果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場(chǎng)供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。因此，對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行包裝顯得至關(guān)重要，但是，當(dāng)前對(duì)如此龐大數(shù)量的蘋(píng)果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動(dòng)，也增加了蘋(píng)果的成本，為此，本文研發(fā)一種半自動(dòng)蘋(píng)果套袋機(jī)，該機(jī)可無(wú)損傷的完成蘋(píng)果的包裝，并可進(jìn)行連續(xù)工作，該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，減低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
關(guān)鍵詞：半自動(dòng)蘋(píng)果套袋機(jī)；發(fā)泡網(wǎng)；槽輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；平型帶
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0 引 言
蘋(píng)果是世界四大水果之一, 同時(shí)也是中國(guó)第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國(guó)第一。蘋(píng)果生產(chǎn)在我國(guó)水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對(duì)果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場(chǎng)供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。
蘋(píng)果作為我國(guó)栽培面積和產(chǎn)量最大的樹(shù)種,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用;蘋(píng)果作為我國(guó)第一大果品,在繁榮果品市場(chǎng),滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用;蘋(píng)果作為我國(guó)少數(shù)具有國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的農(nóng)產(chǎn)品,無(wú)論鮮食蘋(píng)果還是蘋(píng)果濃縮汁出口均取得了驕人的成績(jī),在國(guó)際市場(chǎng)上顯示了舉足輕重的作用。目前,我國(guó)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個(gè)由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋(píng)果生產(chǎn)大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)樘O(píng)果業(yè)強(qiáng)國(guó)的重大歷史階段。
根據(jù)我國(guó)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2005年我國(guó)蘋(píng)果栽培面積為189萬(wàn)，蘋(píng)果產(chǎn)量達(dá)到2400萬(wàn)t，分別占世界蘋(píng)果總量的2/5和1/3，我國(guó)已經(jīng)成為世界最大的蘋(píng)果生產(chǎn)國(guó)。我國(guó)蘋(píng)果栽培經(jīng)歷了自1985—1995年10年大發(fā)展時(shí)期，從1997年進(jìn)入調(diào)整階段,非適宜區(qū)和適宜區(qū)內(nèi)的非適宜品種，以及管理技術(shù)落后、長(zhǎng)期不結(jié)果的果園面積持續(xù)減少，但蘋(píng)果優(yōu)生區(qū)及經(jīng)濟(jì)效益較高的地區(qū)蘋(píng)果面積穩(wěn)定發(fā)展，單位面積產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng),由1995年的提高到了近年平均的12。蘋(píng)果產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng),10年間蘋(píng)果總產(chǎn)量增長(zhǎng)了71.5%。
隨著蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國(guó)已成為世界最大的蘋(píng)果及蘋(píng)果汁生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。加入WTO進(jìn)一步促使中國(guó)蘋(píng)果走出國(guó)門(mén)，在世界水果市場(chǎng)上占有愈加重要的地位，對(duì)國(guó)內(nèi)外的果品市場(chǎng)均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對(duì)蘋(píng)果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋(píng)果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。
因此，給蘋(píng)果進(jìn)行包裝，不僅可以提高蘋(píng)果美觀程度，吸引消費(fèi)者的眼球，更能提高果農(nóng)的收入，增強(qiáng)我國(guó)蘋(píng)果在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。好的包裝是商品的終身廣告和免費(fèi)廣告，包裝直接針對(duì)產(chǎn)品，能兼起品牌商標(biāo)、廣告宣傳等作用，是果品質(zhì)量的有機(jī)組成部分。新穎美觀、迎合消費(fèi)者心理的包裝，不僅能傳達(dá)商品內(nèi)涵，而且能增加產(chǎn)品價(jià)值，提高產(chǎn)品附加值。根據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計(jì)，有50%-60%的消費(fèi)者是受包裝影響而產(chǎn)生購(gòu)買(mǎi)興趣的。所以，好的包裝對(duì)于推廣品牌、增加蘋(píng)果附加值具有重要作用。在蘋(píng)果銷(xiāo)售中清楚認(rèn)識(shí)到包裝的作用，樹(shù)立包裝是商品第二質(zhì)量的意識(shí)，自然有助于蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
如今，蘋(píng)果包裝的有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：
一是方便小巧型。目前，城鎮(zhèn)水果消費(fèi)已逐步趨向買(mǎi)新吃鮮、少量多次的特點(diǎn)，方便是消費(fèi)者永恒的追求，因此10公斤以上箱裝的水果已不能滿足消費(fèi)者的需求，取而代之的是3-5公斤，甚至更少含量的小包裝水果。
二是精美高檔型。國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)水果包裝高檔化將是占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、走出國(guó)門(mén)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的必然選擇。
三是信任透明型。在包裝時(shí)采用部分透明材料，設(shè)計(jì)出一些可以透視的窗口，以吸引消費(fèi)者的眼球，讓消費(fèi)者能夠?qū)λ耐庑?、大小、顏色等一目了然，增?qiáng)了自然親和力，促使消費(fèi)者在進(jìn)行同類(lèi)比較后，較快地做出傾向性選擇，提高了消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)欲和信任感。
四是綠色環(huán)保型。果品的包裝勢(shì)必向綠色包裝轉(zhuǎn)變。回歸自然，追求健康，不單單是消費(fèi)者對(duì)果品品質(zhì)的要求，也是對(duì)其包裝的必然要求。目前果品包裝材料已突破了普通紙箱包裝的單一格局，向精美竹編、藤制、木制、可回收瓦楞紙箱等綠色環(huán)保、生態(tài)性能的包裝材料發(fā)展。
而想要在低成本的情況下達(dá)到以上包裝效果，使用塑料發(fā)泡網(wǎng)無(wú)疑是最好的選擇。
塑料網(wǎng)套主要應(yīng)用于怕擠壓、需隔離的水果、瓜類(lèi)和蔬菜等包裝。由于其造價(jià)低廉，包裝效果好，已逐漸取代紙包裝，成為水果儲(chǔ)運(yùn)包裝中的潮流。而且塑料網(wǎng)套包裝不僅有利于水果的儲(chǔ)運(yùn)，對(duì)其貨架保鮮期也有較大的貢獻(xiàn)。
塑料發(fā)泡網(wǎng)套在水果包裝特別是單果包裝中應(yīng)用非常廣泛，主要因其可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。其主要優(yōu)點(diǎn)有：
(1)具有一定的彈性和柔軟度，可以有效地起到緩沖和防振作用，從而避免水果在儲(chǔ)運(yùn)中由于碰撞和擠壓造成的破損。
(2)重量輕，成本低，便于運(yùn)輸，減少了運(yùn)輸成本。
(3)塑料網(wǎng)套的色澤可以選擇潔白色，也可以通過(guò)加色料而改變其色澤，這樣有利于與水果形成顏色對(duì)比，增加了美觀效果，促進(jìn)消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)。
(4)塑料網(wǎng)套是由塑料經(jīng)過(guò)發(fā)泡得到的，包裝使用很方便。一般采用發(fā)泡LDPE，因其具有較好的拉伸強(qiáng)度和彈性。
但是，在當(dāng)前，對(duì)如此龐大數(shù)量的蘋(píng)果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動(dòng)，也增加了蘋(píng)果的成本，為此，研發(fā)一種全自動(dòng)套袋機(jī)或半自動(dòng)套袋機(jī)勢(shì)在必行！
通過(guò)對(duì)手工套袋過(guò)程的研究，本課題提出研究制造一種小型輕便的半自動(dòng)水果套袋機(jī)，簡(jiǎn)單并且容易操作。在保證作業(yè)要求（對(duì)蘋(píng)果無(wú)損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。
1 設(shè)計(jì)原理及結(jié)構(gòu)
1.1 設(shè)計(jì)原理
半自動(dòng)蘋(píng)果套袋機(jī)是一種手工結(jié)合機(jī)器實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果套袋的機(jī)器。首先將發(fā)泡網(wǎng)套在套管上，并將套管安裝在機(jī)架上，運(yùn)輸帶將蘋(píng)果送入套筒中，當(dāng)蘋(píng)果落入底部后，凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)綁在剪刀上的繩子運(yùn)動(dòng)，將泡網(wǎng)剪斷；然后蘋(píng)果滾出來(lái)，手工將套好的蘋(píng)果拿出；兩個(gè)毛刷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，促使發(fā)泡網(wǎng)向下運(yùn)動(dòng)包裝一個(gè)蘋(píng)果所需發(fā)泡網(wǎng)的長(zhǎng)度；此時(shí)第二個(gè)蘋(píng)果落下，至此完成一個(gè)蘋(píng)果的套袋過(guò)程。其中，剪刀的運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；毛刷筒的運(yùn)動(dòng)由平帶實(shí)現(xiàn)；剪刀和毛刷筒運(yùn)動(dòng)的先后順序由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
1.2 總體設(shè)計(jì)
如圖1-1總裝圖所示
圖1-1 總裝圖
圖2-1槽輪機(jī)構(gòu)
2 主要零部件
2.1 槽輪機(jī)構(gòu)
如圖2-1所示,槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和圓柱銷(xiāo)組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),又稱(chēng)馬爾他機(jī)構(gòu)。它被用來(lái)將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工,工作可靠,轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確,機(jī)械效率高。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大,有沖擊,并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速，多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。
槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，如圖2-2所示，它是由具有徑向槽的槽輪2、帶有圓銷(xiāo)A的撥盤(pán)1和機(jī)架組成的。撥盤(pán)1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使槽輪2作時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。撥盤(pán)1上的圓銷(xiāo)A尚未進(jìn)入槽輪2的徑向槽時(shí)，由于槽輪2的內(nèi)凹鎖住弧β被撥盤(pán)1的外凸圓弧ɑ卡住,故槽輪2靜止不動(dòng)。圖中所示位置是當(dāng)圓銷(xiāo)A開(kāi)始進(jìn)入槽輪2的徑向槽時(shí)的情況。這時(shí)鎖住弧被松開(kāi)，因此槽輪2受圓銷(xiāo)A驅(qū)使沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷(xiāo)A開(kāi)始脫出槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被撥盤(pán)1的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止不動(dòng)，直到圓銷(xiāo)A再進(jìn)入槽輪2的另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。
圖2-3凸輪機(jī)構(gòu)
圖2-2槽輪機(jī)構(gòu)原理示意圖
2.2 凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動(dòng)件,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
本凸輪機(jī)構(gòu)(如圖4)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。本凸輪是一個(gè)具有凹槽的構(gòu)件，為主動(dòng)件,等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
從動(dòng)件為桿,與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。桿的末端加一滾子，以減少凸輪與從動(dòng)件的摩擦,延長(zhǎng)使用壽命。
凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。本凸輪機(jī)構(gòu)所要實(shí)現(xiàn)的功能是拉動(dòng)剪刀剪斷發(fā)泡網(wǎng)為蘋(píng)果套袋。
凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)中采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，本土論采用凹槽，有盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。
本凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，由于凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應(yīng)力較大，可在從動(dòng)桿件軸端加一滾輪來(lái)減小磨損。
3 套袋機(jī)的缺陷及改進(jìn)
雖然本套袋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)蘋(píng)果的套袋，并且保證蘋(píng)果不受損傷，在一定程度上降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，但是本套袋機(jī)仍有不足之處，由于蘋(píng)果套袋和發(fā)泡網(wǎng)的特殊性，本套袋機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果的無(wú)限連續(xù)套袋，此套袋機(jī)在工作一定時(shí)間后，就必須重新更換圓筒或者重新將發(fā)泡網(wǎng)套在圓筒上；此外，當(dāng)蘋(píng)果套好袋以后，不能運(yùn)用機(jī)構(gòu)將蘋(píng)果送出，還是要依靠人工將包裝好的蘋(píng)果運(yùn)出，所以蘋(píng)果的輸送機(jī)構(gòu)有待改進(jìn)；除此之外，在蘋(píng)果的進(jìn)料口處，可通過(guò)輸送帶實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果的連續(xù)進(jìn)入。
4 總 結(jié)
在畢業(yè)設(shè)計(jì)的二十四周時(shí)間里，我學(xué)習(xí)到了很多書(shū)本外的知識(shí)，深刻的理解了實(shí)踐和理論的區(qū)別。本設(shè)計(jì)主要根據(jù)現(xiàn)有的知識(shí)理論設(shè)計(jì)半自動(dòng)蘋(píng)果套袋機(jī)，以實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果的機(jī)器套袋，并進(jìn)行軸，齒輪等的計(jì)算和校核。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了以下幾點(diǎn):
1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展；
2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力；
3、提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)）進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和機(jī)械CAD技術(shù)以及solidworks技術(shù)
在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問(wèn)題，但學(xué)習(xí)就是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和不斷解決問(wèn)題的過(guò)程，出現(xiàn)問(wèn)題然后尋找原因，再想辦法解決，最終提升自己。
各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過(guò)程和操作過(guò)程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。
通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在學(xué)到新知識(shí)的同時(shí)，還深刻感受到自己知識(shí)儲(chǔ)備的不足，在今后的工作和學(xué)習(xí)中我會(huì)繼續(xù)努力，不斷提升自己，力爭(zhēng)自己運(yùn)用機(jī)械知識(shí)有所作為！
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