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畢業(yè)論文（設計）中期檢查表
2012年05月10日
學院
指導教師
學生姓名
專業(yè)年級
學號
題目
氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計
計劃完成時間
工
作
進
展
情
況
氣吸式胡蘿卜精密播種機的總體方案已經(jīng)確定，依照國外的現(xiàn)有機型再根據(jù)我國的實際情況進行了改革創(chuàng)新?，F(xiàn)在已經(jīng)完成了三維圖紙的成型，具體尺寸也已經(jīng)確定，并開始繪制二維圖紙，設計說明書也開始寫。
學生簽字：
檢
查
情
況
及
意
見
檢查人員簽字：
備
注
青島農(nóng)業(yè)大學畢業(yè)論文（設計）任務書
論文（設計）題目 氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計
要求完成時間 2012.06.18
論文（設計）內(nèi)容（需明確列出研究的問題）： 主要研究內(nèi)容如下：
1.氣吸式排種器的設計。設計一種能夠利用氣吸原理完成胡蘿卜種子的取種、刷種和排種的排種器裝置，進而實現(xiàn)胡蘿卜單粒精密播種。
2.開溝器的設計。設計一種與胡蘿卜播種農(nóng)藝要求相符的開溝器，實現(xiàn)胡蘿卜精密播種符合農(nóng)藝要求。
3.輔助部件的機構設計。選取合適的輔助部件，完成播種過程中的各個環(huán)節(jié)。
4.整機的結構整合設計。將所有的機構整合在一起，以最優(yōu)的形式完成胡蘿卜精密播種的工作，實現(xiàn)播種機的優(yōu)化處理。
資料、數(shù)據(jù)、技術水平等方面的要求
1.根據(jù)技術要求查閱國內(nèi)外相關資料，包括論文、期刊等，并對相關的資料內(nèi)容進行記錄以方便以后的查閱應用，但不能抄襲他人內(nèi)容。
2.對于該機械要完成相應的二維及三維圖紙的繪制，并作出整機的三維模型，零部件的設計應當符合生產(chǎn)加工工藝。
3.對于該機械的核心部件以及重要的零部件要做出詳細的設計過程與結構的分析。提供本機器的裝配圖和關鍵部件零件圖。要求裝配圖及零件圖表達正確，符合國家標準，并且全部為計算機繪圖。
4.論文的格式要符合學校的要求，論文結構嚴謹，內(nèi)容詳實，條理清晰，參考資料有據(jù)可查，字數(shù)不少于8000字。
指導教師簽名： 年 月 日
青島農(nóng)業(yè)大學
畢業(yè)論文(設計)開題報告
題 目： 氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計
姓 名：
2012年 3 月 8 日
說 明
一、有關說明
畢業(yè)論文(設計)題目確定后，學生應盡快征求導師意見，討論題意與整個畢業(yè)論文(或設計)的工作計劃，然后根據(jù)課題要求查閱、收集有關資料并編寫研究提綱，主要由以下幾個部分構成：
1.研究(或設計)的目的與意義。應說明此項研究(或設計)在生產(chǎn)實踐上或對某些技術進行改革帶來的經(jīng)濟、生態(tài)與社會效益。有的課題過去曾進行過，但缺乏研究，現(xiàn)在可以在理論上做些探討，說明其對科學發(fā)展的意義。
2.國內(nèi)外同類研究(或同類設計)的概況綜述。在廣泛查閱有關文獻后，對該類課題研究(或設計)已取得的成就與尚存在的問題進行簡要綜述，只對本人所承擔的課題或設計部分的已有成果與存在問題有條理地進行闡述，并提出自己對一些問題的看法。
3.課題研究(或設計)的內(nèi)容。要具體寫出將在哪些方面開展研究，要重點突出。研究的主要內(nèi)容應是物所能及、力所能及、能按時完成的，并要考慮與其它同學的互助、合作。
4.研究(或設計)方法?？茖W的研究方法或切合實際的具有新意的設計方法，是獲得高質量研究成果或高水平設計成就的關鍵。因此，在開始實踐前，學生必須熟悉研究(或設計)方法，以避免蠻干造成返工，或得不到成果，甚至于寫不出畢業(yè)論文或完不成設計任務。
5.實施計劃。要在研究提綱中按研究(或設計)內(nèi)容落實具體時間與地點，有計劃地進行工作。
二、注意事項
1.開題報告的撰寫完成，意味著畢業(yè)論文(設計)工作已經(jīng)開始，學生已對整個畢業(yè)論文(設計)工作有了周密的思考，是完成畢業(yè)論文(設計)關鍵的環(huán)節(jié)。在開題報告的編寫中指導教師只可提示，不可包辦代替。
2.無開題報告者，不準申請答辯。
3.本表要用計算機填寫，簽字要手寫，一式三份，本人、導師、所在學院(要原件)各一份。
4.學生可根據(jù)內(nèi)容的多少調(diào)整表格的大小。
一、選題依據(jù)(擬開展研究項目的研究目的、意義等)
目前我國胡蘿卜的種植面積在世界上占了很大的比例，但是我國胡蘿卜的種植機械化程度很低。目前我國也引進了種子帶播種技術，實現(xiàn)了胡蘿卜播種的精密播種，但這種播種方式需要有配套的種繩播種機和種帶生產(chǎn)機，復雜了胡蘿卜的播種流程，也增加了技術成本。雖然此技術在一定程度上實現(xiàn)了我國胡蘿卜播種的機械化，減少了勞動量，但是由于我國的國情，氣候，土壤狀況等，該項技術還不能完全適用于我國。所以此項技術并沒有在我國實現(xiàn)大規(guī)模的推廣?，F(xiàn)在就需要研究設計一種機械實現(xiàn)胡蘿卜精密播種。
該研究的目的為設計一種氣吸式胡蘿卜精密播種機，主要用以減少胡蘿卜播種流程，實現(xiàn)種子單粒播種。
氣吸式胡蘿卜精密播種的意義在于：
1) 該播種技術可以大幅提高勞動效率，增加種子的發(fā)芽率，行距精確，可以達到精量播種的要求，從而節(jié)省了勞動費用。
2) 種子播種行間距準確，規(guī)模一致，有利于機械收獲。與傳統(tǒng)育苗方式相比，省去育苗移栽環(huán)節(jié)和大量人力，種植方便，降低生產(chǎn)成本，可減輕勞動強度，提高勞動效率，解放生產(chǎn)力。
3) 與現(xiàn)有的種子帶播種方式相比，可以減少不少的操作流程，降低技術成本，減少勞動量。而且種帶在播種工程中容易斷裂，而利用氣吸式胡蘿卜精密播種機可以實現(xiàn)種子的連續(xù)播種，節(jié)約時間，節(jié)約勞力, 高效率高質量完成播種作業(yè)。
4) 應用氣吸式胡蘿卜精密播種機進行機械化作業(yè)，需人力較少，田間操作簡單，播種速度快，播種規(guī)范，減少間苗、定苗用工，播種工效顯著提高，而且可以減少種子的浪費，節(jié)約成本。
5) 大規(guī)模搶時節(jié)播種時, 可節(jié)約時間，種子發(fā)芽率高, 出苗整齊, 產(chǎn)品優(yōu)等品率高，提高產(chǎn)品質量。
本項目的研究是氣吸式胡蘿卜精密播種機設計，這對于研制開發(fā)出實現(xiàn)適合我國國情的胡蘿卜精密播種機奠定了基礎，對于提高工作效率、降低農(nóng)民的勞動強度以及提高農(nóng)民的經(jīng)濟效益具有重要意義。
二、國內(nèi)外同類研究或同類設計的概況綜述(在充分收集研究主題相關資料的基礎上，分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問題，找到研究主題的切入點，附主要參考文獻)
2.1 國外的胡蘿卜播種機研究現(xiàn)狀
歐美等國家對胡蘿卜播種機的研究起步早、發(fā)展快、技術水平高?，F(xiàn)在歐美，韓國等國家廣泛使用的是種子帶精密播種技術，并且此項技術在國外的傳播跟推廣很快。現(xiàn)在日本跟德國開始研究氣吸式胡蘿卜播種機，并且該播種機生產(chǎn)已經(jīng)開始形成了一定的規(guī)模。
總之，在國外幾個主要生產(chǎn)胡蘿卜的發(fā)達國家，都形成了用精密播種機直接播種，基本上實現(xiàn)了胡蘿卜從播種到收獲的機械化作業(yè)。由于歐美等國家作業(yè)面積大，因此其胡蘿卜播種裝備具有大型化、高效率、價格昂貴、適應大面積作業(yè)等特點，并且都已實現(xiàn)無人駕駛、GPS導航系統(tǒng)控制。
2.2 我國的胡蘿卜播種機研究現(xiàn)狀
我國胡蘿卜栽培已有700多年的歷史，甚為普遍，主要分布在華北、華中、西南、西北和東北的部分省份，其中山東、河南、浙江和云南種植最多。然而胡蘿卜等經(jīng)濟類作物播種機械發(fā)展相對滯后，主要是這類經(jīng)濟作物的播種面積較少，再加上我國的經(jīng)濟作物還沒有實現(xiàn)工廠化的生產(chǎn)，并不適合機械化的播種。
目前我國市場上所有的胡蘿卜精密播種機械如：種帶式胡蘿卜播種機，氣吸式胡蘿卜播種機都是近年我國在歐美日等國引進來的。我國自主知識產(chǎn)權的胡蘿卜播種機械并未出現(xiàn)。現(xiàn)在由于我國政策對農(nóng)業(yè)的支持，一些高等院校和科研院所開始著手研究經(jīng)濟作物的精密播種技術。
2.3 提出問題
針對目前我國胡蘿卜等經(jīng)濟作物的播種主要靠人工作業(yè)，機械化程度低，勞動強度大、作業(yè)效率低，極大地制約了我國經(jīng)濟作物生產(chǎn)發(fā)展。而且針對我國現(xiàn)有胡蘿卜等經(jīng)濟作物播種機械發(fā)展不足的現(xiàn)實，現(xiàn)在我們有必要研究和發(fā)展擁有我國自主知識產(chǎn)權的播種機械。
隨著我國生產(chǎn)力的進步，科技水平的提高，胡蘿卜等經(jīng)濟作物播種作業(yè)機械的發(fā)展方向是研究適應于我國小規(guī)模經(jīng)營的經(jīng)濟實用、多功能的中小型機械，同時發(fā)展適用于規(guī)模經(jīng)營、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的大中型播種機械，提高其技術水平、產(chǎn)品質量、維修服務等都是必然趨勢。
參考文獻:
[1] 羅昕，胡斌，董春旺，黃力櫟 《氣吸式穴盤精量播種機吸嘴吸附性能的仿真試驗研究》 河北農(nóng)業(yè)大學學報 2011年第1期 111-113+118
[2] 謝宇封，梁玉成，許劍平 《高速氣吸式精密播種機的研制與開發(fā)》 農(nóng)機化研究 第11期 87-89
[3] 王志強，初爾莊，馮愛蓮，劉玉玲 《2BL-2型胡蘿卜起壟播種機的研究設計》 農(nóng)村牧區(qū)機械化 2004年第3期
[4] 楊宛章,孫學軍,康秀生 《氣吸式播種機種子吸附過程研究》 農(nóng)業(yè)大學學報 2001年04期
[5] 李寶筏 《農(nóng)業(yè)機械學》 2003年8月第1版 56-70
[6] 段宏兵 《幾種國外小粒種子氣吸式精密排種器的結構分析》 中國農(nóng)機化 2008年第2期
[7] 吳福通，廖慶喜，田波平 《新型氣力式油菜籽精量排種器的設計研究》 2006中國科協(xié)年會農(nóng)業(yè)分會場論文專集
[8] 鄧海燕，程禮波，杜瑞成 《氣吸式精量播種機簡述》 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2007年12期
3、 研究方案(研究內(nèi)容、目標、研究方法、技術路線、擬解決的問題、特色或創(chuàng)新點等)
3.1研究內(nèi)容
研究內(nèi)容主要包括：氣吸式排種器的設計。設計一種能夠利用氣吸原理完成胡蘿卜種子的取種、刷種和排種的排種器裝置，進而實現(xiàn)胡蘿卜單粒精密播種。開溝器的設計。設計一種與胡蘿卜播種農(nóng)藝要求相符的開溝器，實現(xiàn)胡蘿卜精密播種符合農(nóng)藝要求。 輔助部件的機構設計。選取合適的輔助部件，完成播種過程中的各個環(huán)節(jié)。整機的結構整合設計。將所有的機構整合在一起，以最優(yōu)的形式完成胡蘿卜精密播種的工作，實現(xiàn)播種機的優(yōu)化處理。
3.2研究目標
該設計的最終目標：胡蘿卜種子通過氣吸式排種器實現(xiàn)單粒精密播種。并要求播種后的種子行間距一致，適合配套的胡蘿卜聯(lián)合收獲機的機械化收獲。
3.3研究方法
根據(jù)論文設計說明書的要求到圖書館和網(wǎng)上數(shù)據(jù)庫閱讀大量中文和外文書籍，查找與該課程設計相關的有用資料，仔細研究，通過對國外機械的參考測繪，并對機器的各部件的數(shù)據(jù)計算，計算機繪圖，參考機械設計，機械原理等內(nèi)容等對氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計。
3.4技術路線
根據(jù)調(diào)查情況以及參考資料，首先確定總體設計方案
觀察國內(nèi)外現(xiàn)有機型，并對相關零部件進行測繪分析
畫出零部件以及整機的草繪圖紙
用計算機CAD以及Pro-E對機械進行二維和三維圖紙的繪制并對部分零部件進行修改
完善圖紙，編寫設計說明書，完成論文
3.5擬解決的問題
解決種繩式胡蘿卜播種機需要分解胡蘿卜播種流程的弊端。減少胡蘿卜播種的技術操作，簡化流程。
3.6創(chuàng)新點
創(chuàng)新點在于設計出專門適用于胡蘿卜播種機的氣吸式排種器。實現(xiàn)胡蘿卜播種不再分解播種流程，實現(xiàn)胡蘿卜單粒精密播種，提高播種生產(chǎn)效率。
4、 進程計劃(各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等)
第一階段（2012.3.1—2012.3.12）材料的搜集整理查閱相關資料，完成開題報告。
第二階段（2012.3.15—2012.4.20）測繪改進以及提出總體設計方案。
第三階段（2012.4.20—2012.5.10）根據(jù)設計方案和資料進行裝置的設計。
第四階段（2012.5.10—2012.5.31）完成氣吸式胡蘿卜播種機的設計和部件、零件圖。
第五階段（2012.5.31—2012.6.15）完善制圖，整理資料，撰寫設計說明書。
第六階段（2012.6.15—2012.6.18）準備答辯。
五、導師評語
年 月 日
青島農(nóng)業(yè)大學
畢 業(yè) 論 文（設計）
題 目： 氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計
姓 名：
學 院：
2012 年 06 月 18 日
畢業(yè)論文（設計）誠信聲明
本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。
論文（設計）作者簽名： 日期： 年 月 日
畢業(yè)論文（設計）版權使用授權書
本畢業(yè)論文（設計）作者同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文（設計）的復印件和電子版，允許論文（設計）被查閱和借閱。本人授權青島農(nóng)業(yè)大學可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設計）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設計）直接相關的學術論文或成果時，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學。
論文（設計）作者簽名： 日期： 年 月 日
指 導 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒 論 1
1.1 氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計背景 1
1.3 研究氣吸式胡蘿卜精密播種機的目的及意義 4
1.4 氣吸式胡蘿卜精密播種機的主要研究內(nèi)容及設計要求 5
2 方案選擇與概述 7
2.1 排種器的方案設計 7
2.2 起壟裝置的方案設計 9
2.3 風機及傳動裝置配置方式的方案設計 11
3 氣吸式排種器的設計 13
3.1 氣吸式排種器的性能分析 13
3.2 氣吸式排種器的技術要求 13
3.3 氣吸式排種器的結構特征 13
3.4 氣吸式排種器的外部尺寸確立 15
3.5 氣吸式排種器排種盤的設計 15
4 單體播種系統(tǒng)的設計 17
4.1 傳動方案的分析 17
4.2 地輪地面附著力與功率產(chǎn)生的分析 18
4.3 動力傳動的設計與傳動鏈輪鏈條的選擇 19
5 起壟旋耕機裝置的設計 23
5.1 起壟旋耕機的設備選型 23
5.2 起壟旋耕機的改進設計 24
6 風機配置方案與傳動的設計 25
6.1 風機配置方案的設計 25
6.2 風機傳動方案的設計 25
6.3 風機傳動帶輪的設計計算 27
7 氣吸式胡蘿卜精密播種機整機結構設計 29
8 總 結 31
參考文獻 32
致 謝 33
氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計
摘 要
為了節(jié)約胡蘿卜種植的種子成本，并結合我國現(xiàn)有的種植模式和農(nóng)藝要求，根據(jù)國外的部分胡蘿卜播種機械設計了氣吸式胡蘿卜精密播種機，該設備可以完成胡蘿卜種子的單粒精密播種，一次作業(yè)可同時完成胡蘿卜八行兩壟種植，并能根據(jù)我國胡蘿卜現(xiàn)有種植模式實現(xiàn)自動起壟。該播種機由95馬力的拖拉機帶動，主要的工作部件有傳動系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，開溝裝置，起壟裝置，氣吸式精密排種器，參數(shù)調(diào)節(jié)裝置等組成。該機械最核心的部件就是氣吸式排種器，采用氣吸式，可實現(xiàn)胡蘿卜的精密播種，降低了種子成本，并且減少了以后的農(nóng)藝操作。該機器的工作參數(shù)為工作速度0.632m/s,播種質量達到97%,生產(chǎn)率達到0.5hm2/h。
關鍵詞：胡蘿卜；氣吸式精密播種機；起壟；設計；性能試驗
Design of the Suction Carrots Precision Machine
Abstract
In order to save the planting cost of carrot seeds and combined with our existed planting patterns and agronomic requirements, the pneumatic carrot precision seeding machine is designed according to the components of foreign carrot seeding machinery. The device can finish the precision seeding of carrots’ single seed, and one operation can complete eight rows and two ridges cultivation at the same time. And it can realize the automatic ridging according to our country existing planting mode. The planter is driven by the 95- horsepower tractor, and its main working parts contain the transmission system, the running system, the ditching device, a ridging device, a precision seed-metering device and the parameter adjusting device. The core component of the machine is the suction seed metering device. It uses the air suction so that it can sow carrot precisely and reduce the cost of the seeds and the subsequent agricultural operation. The machine operating parameters for the its working speed is 0.632m/s.The quality of seeding reaches 97%and the productivity comes to 0.5hm2/h.
Key words: Carrots; Pneumatic precision seeder; Ridge; design; Performance test
1 緒 論
1.1 氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計背景
胡蘿卜起源于中亞和地中海地區(qū)，栽培歷史在2000年以上[1]。我國于13世紀經(jīng)伊朗傳入。胡蘿卜具有很高的營養(yǎng)價值，耐儲運、宜加工，世界各地廣泛栽培，在許多國家和地區(qū)尤其是發(fā)達國家，是人們食用最多的蔬菜之一。我國為胡蘿卜生產(chǎn)第一大國，其保鮮及速凍產(chǎn)品銷往日本、韓國、俄羅斯、新加坡及我國香港、臺灣等地，罐頭產(chǎn)品則遠銷美國、德國、英國、法國、中東等國家和地區(qū)，是近年來快速發(fā)展的主要出口創(chuàng)匯蔬菜品種之一。據(jù)FAO數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2002年全世界胡蘿卜種植面積為99.21萬公頃,產(chǎn)量2102萬t,我國種植面積37. 29萬公頃,產(chǎn)量達661萬t,占世界總產(chǎn)量的31%,位居世界第一。近十年來我國胡蘿卜生產(chǎn)進入快速發(fā)展階段，產(chǎn)量由1992年的226萬t增加到2002年的661萬t，增加了192%，同期全球產(chǎn)量只增加了50%。我國胡蘿卜栽培主要分布在華北、華中、西南、西北與東北的部分省份，其中河北、河南、山東、遼寧、江蘇、四川、安徽、湖南、福建、內(nèi)蒙古、甘肅、、黑龍江、北京等省市的部分地區(qū)已形成規(guī)?；N植，近年來發(fā)展勢頭迅猛。在我國山東省壽光市化龍鎮(zhèn)胡蘿卜種植之鄉(xiāng)現(xiàn)有種植面積達到8000畝。并且現(xiàn)在隨著我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整，胡蘿卜的種植面積還將進一步增大。
雖然目前我國胡蘿卜的種植面積在世界上占了很大的比例，由于我國長期以來科學技術落后尤其在農(nóng)業(yè)方面，沒有自主研發(fā)的核心技術體系，使得我國胡蘿卜的種植機械化程度很低。目前我國主要的胡蘿卜種植模式還是采用人工播種，間苗，后期種苗管理的種植模式。在一些胡蘿卜種植規(guī)模較大的地區(qū)引進了國外種子帶播種技術，實現(xiàn)了胡蘿卜播種的精密播種，但這種播種方式需要有配套的種繩播種機和種帶生產(chǎn)機，胡蘿卜的播種流程過于復雜，而且還延長了胡蘿卜播種期前的準備周期，增加了生產(chǎn)種植和技術成本。而且，使用種子帶播種機械還存在一些技術上的難題，如：種繩容易斷裂，帶繩及種子包裹紙陳本較高，不適合大規(guī)模的胡蘿卜種植，在實際應用過程中出苗率并不能達到預期值。雖然此技術還存在一些缺陷，但是現(xiàn)在在一定程度上實現(xiàn)了我國胡蘿卜播種的機械化，減少了勞動量，但是由于我國的國情，氣候，土壤狀況等，該項技術還不能完全適用于我國。所以此項技術并沒有在我國實現(xiàn)大規(guī)模的推廣?，F(xiàn)在對于我國大規(guī)模的胡蘿卜種植現(xiàn)狀，需要一種可以完全實現(xiàn)胡蘿卜單粒播種的精密播種機。目前在我國現(xiàn)有的科技水平下暫時還沒有成型的胡蘿卜單粒精密播種機。
進入21世紀，我國的農(nóng)業(yè)結構發(fā)生了新的變革，逐步生態(tài)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展，胡蘿卜播種機械的發(fā)展也深受影響，隨著胡蘿卜種植面積的不斷擴大，實現(xiàn)胡蘿卜單粒播種的全程機械化作業(yè)成時代的必然選擇。并且對于精密式胡蘿卜播種機的需求也越來越大。在我國現(xiàn)行農(nóng)村勞動力越來越少，采用原有的胡蘿卜種植模式，撒播跟條播方式，在胡蘿卜生長后期還必須得經(jīng)過人工間苗，增加了農(nóng)民的勞動量，對于大規(guī)模的生產(chǎn)基地加大了生產(chǎn)成本。本文通過對我國胡蘿卜播種的現(xiàn)狀，設計了與東方紅954型拖拉機配套的起壟式氣吸式胡蘿卜精密播種機，重點為起壟裝置與氣吸播種器參數(shù)的確定以及部分機構的優(yōu)化創(chuàng)新。
氣吸式胡蘿卜精密排種器[2]是整個氣吸式胡蘿卜精密播種機的核心部件，所以這部分的性能的好壞將直接影響整臺胡蘿卜播種機的性能。本設計希望能夠在導師的幫助下，在利用自己的專業(yè)知識。在了解國內(nèi)外氣吸式胡蘿卜播種機的現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài)的基礎上，完成一種新的適合于我國現(xiàn)有種植模式的胡蘿卜播種機的設計，以期滿足國內(nèi)關于胡蘿卜精密播種機的設計要求和現(xiàn)實需要。并且希望能夠在此過程中培養(yǎng)自己各方面的能力，促進自己的全面發(fā)展，為以后的工作、學習打下堅實的基礎。
1.2 目前國內(nèi)外胡蘿卜播種機的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
考閱國內(nèi)胡蘿卜種植的發(fā)展史，我國傳統(tǒng)種植模式為：
選擇土層深厚、土質疏松、排灌條件好的砂壤土或壤土地種植,種植地塊翻耕深度應在, 25-30cm既可壟作, 亦可畦作。畦作栽培時, 畦寬一般1.0-1.5m, 株行距10×10cm2或12×12cm2。壟作栽培時, 壟高約20cm, 壟頂寬30cm的種2行, 壟頂寬40cm的種3行, 株距10cm。
我國傳統(tǒng)的胡蘿卜種植過程為：
1，選種及土地平整；
2，條播或撒播；
3，育苗播種；
4，胡蘿卜前期間苗；
5，生長期管理；
6，胡蘿卜收獲。
但是，由于各個國家和地區(qū)的經(jīng)濟水平和生產(chǎn)力水平的發(fā)展極為不平衡，國外的胡蘿卜種植已經(jīng)放棄人工播種的舊模式，現(xiàn)在已形成產(chǎn)業(yè)化的機械化播種，并可實現(xiàn)單粒精密播種。而且對于國外的播種機型也有相應配套的收獲機械。相比于我國的技術而言，國外的胡蘿卜精密播種技術與機械已經(jīng)相當成熟。
1.2.1 目前國外胡蘿卜播種機的發(fā)展現(xiàn)狀
歐美等國家對胡蘿卜播種機的研究起步早、發(fā)展快、技術水平高?，F(xiàn)在歐美，韓國等國家廣泛使用的是種子帶精密播種技術，并且此項技術在國外的傳播跟推廣很快。現(xiàn)在日本跟德國開始研究氣吸式胡蘿卜播種機，并且該播種機生產(chǎn)已經(jīng)開始形成了一定的規(guī)模。
總之，在國外幾個主要生產(chǎn)胡蘿卜的發(fā)達國家，都形成了用精密播種機直接播種，基本上實現(xiàn)了胡蘿卜從播種到收獲的機械化作業(yè)。由于歐美等國家作業(yè)面積大，因此其胡蘿卜播種裝備具有大型化、高效率、價格昂貴、適應大面積作業(yè)等特點，并且都已實現(xiàn)無人駕駛、GPS導航系統(tǒng)控制。
圖1-1 意大利氣吸式胡蘿卜播種機 圖1-2 新西蘭精密播種機 圖1-3 韓國播蘭特胡蘿卜播種機
1.2.2 目前我國播種機的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
我國胡蘿卜栽培已有700多年的歷史，甚為普遍，主要分布在華北、華中、西南、西北和東北的部分省份，其中山東、河南、浙江和云南種植最多。然而胡蘿卜等經(jīng)濟類作物播種機械發(fā)展相對滯后，主要是這類經(jīng)濟作物的播種面積較少，再加上我國的經(jīng)濟作物還沒有實現(xiàn)工廠化的生產(chǎn)，并不適合機械化的播種。
目前我國市場上所有的胡蘿卜精密播種機械[3]如：種帶式胡蘿卜播種機，氣吸式胡蘿卜播種機都是近年我國在歐美日等國引進來的。我國自主知識產(chǎn)權的胡蘿卜播種機械并未出現(xiàn)。現(xiàn)在由于我國政策對農(nóng)業(yè)的支持，一些高等院校和科研院所開始著手研究經(jīng)濟作物的精密播種技術。
圖1-4 胡蘿卜條播機 圖1-5 多行胡蘿卜播種機 圖1-6 雙行胡蘿卜播種機
1.3 研究氣吸式胡蘿卜精密播種機的目的及意義
1) 胡蘿卜種子較小, 現(xiàn)在種植的胡蘿卜種子大部分經(jīng)過精選, 千粒重一般在1.1～1.5克之間, 按千粒重1.3g計算, 每克種子約為770粒。為保證出苗率, 人工播種一般每畝在300g左右, 取發(fā)芽率為85%, 每畝出苗數(shù)為19.64萬株。如采用機械播種, 畝播量可以控制在200克左右,出苗數(shù)約13.09萬株。通常每畝最終留苗4萬株左右, 如人工播種, 約有15.64萬株需要在間苗、定株等環(huán)節(jié)中靠人工拔掉, 勞動強度非常大。機播減輕了間苗的勞動強度, 如果能實現(xiàn)機械精播, 每畝保留4萬株約為52g,與人工播種比較每畝可節(jié)約種子248g,胡蘿卜種子價格按60元/100g 計算, 農(nóng)戶使用機械精播每畝可節(jié)省種子費用約150元, 并大幅度降低了人工間苗費用。
2) 種子播種行間距準確，規(guī)模一致，有利于后期的胡蘿卜實現(xiàn)機械收獲。與傳統(tǒng)育苗方式相比，省去育苗移栽環(huán)節(jié)和大量人力，種植方便，降低生產(chǎn)成本，可減輕勞動強度，提高勞動效率，解放生產(chǎn)力。
3) 與現(xiàn)有的種子帶播種方式相比，可以減少不少的操作流程，降低技術成本，減少勞動量。而且種帶在播種工程中容易斷裂，而利用氣吸式胡蘿卜精密播種機可以實現(xiàn)種子的連續(xù)播種，節(jié)約時間，節(jié)約勞力, 高效率高質量完成播種作業(yè)。
4) 應用氣吸式胡蘿卜精密播種機進行機械化作業(yè)，需人力較少，田間操作簡單，播種速度快，播種規(guī)范，減少間苗、定苗用工，播種工效顯著提高，而且可以減少種子的浪費，節(jié)約成本。
5) 大規(guī)模搶時節(jié)播種時, 可節(jié)約時間，種子發(fā)芽率高, 出苗整齊, 產(chǎn)品優(yōu)等品率高，提高產(chǎn)品質量。
隨著我國現(xiàn)在胡蘿卜種植面積的增大，而且胡蘿卜生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化，并且現(xiàn)在我國大規(guī)模所種植的胡蘿卜，種子一般是來自于國外的優(yōu)良品種，種子成本較高。利用原有的生產(chǎn)種植模式容易造成種子浪費，種植成本的增加。本項目的研究是氣吸式胡蘿卜精密播種機設計，根據(jù)我國的基本國情和胡蘿卜的種植模式采用起壟單粒精密播種，有效地避免了種子的浪費。并對后期胡蘿卜的生長管理減少了農(nóng)藝流程。這對于我國以后胡蘿卜實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的種植奠定了基礎，也為實現(xiàn)胡蘿卜收獲機械化提供了重要的參照，本機械的設計研究對于提高工作效率、降低農(nóng)民的勞動強度以及提高農(nóng)民的經(jīng)濟效益具有重要意義。
1.4 氣吸式胡蘿卜精密播種機的主要研究內(nèi)容及設計要求
1.4.1 研究內(nèi)容
本設計主要任務是研究設計一種新型的氣吸式胡蘿卜精密播種機，并可根據(jù)我國種植模式實現(xiàn)起壟耕作。該機配套國產(chǎn)東方紅954拖拉機，后懸掛配置，一次工作行程可完成耕地、整地、起壟、播種作業(yè)。工作幅寬為2.3m。機組工作速度為0.632m/s,播種質量達到97%,生產(chǎn)率達到0.5hm2/h。我的任務是完成該播種機核心部件氣吸式排種器、起壟裝置以及整機的設計。該設計的主要內(nèi)容為氣吸式排種器的技術參數(shù)設定以及工作原理的分析。
根據(jù)國內(nèi)胡蘿卜播種模式的現(xiàn)狀，調(diào)查我國對胡蘿卜機械化播種技術的需求，并參照國外，像美國、意大利、新西蘭等國家的現(xiàn)有胡蘿卜播種機機型設計，該機能完成國內(nèi)胡蘿卜播種的基本要求，并可實現(xiàn)單粒精密播種。在設計過程中通過對課題任務書進行分析和國內(nèi)外機型分析研究，并到我國胡蘿卜之鄉(xiāng)壽光化龍鎮(zhèn)實地調(diào)研意大利進口的氣吸式胡蘿卜精密播種機，參照該機型設計初步方案，進行理論分析，確定方案，并對主要的技術參數(shù)進行初步的分析和計算。并對于國外機型不適合我國的種植模式的缺陷進行改進。設計安裝了起壟裝置，并減少了在播種過程中國外機型種子損失過大，調(diào)整了適合我國胡蘿卜種間距的參數(shù)，提高了播種質量和工作效率，減少了胡蘿卜生產(chǎn)種植成本，期望達到經(jīng)濟實用的目的。
1.4.2 技術路線
1.根據(jù)我國目前的胡蘿卜種植模式和前景，了解本次設計任務的目的及意義。
2.去我國胡蘿卜之鄉(xiāng)山東壽光市化龍鎮(zhèn)實地調(diào)研，參觀現(xiàn)場胡蘿卜機械化播種過程，并根據(jù)該意大利機型進行理論和原理分析，再次基礎上改進創(chuàng)新。
3.利用原有機型的主要尺寸數(shù)據(jù)及參數(shù)，使用Pro-E三維模型軟件對機械仿真成型，并改進創(chuàng)新。增加適合我國種植模式的起壟裝置。并對主要的技術參數(shù)進行設計計算。
4.排種器核心部件的主要技術參數(shù)的設計計算。分析氣吸式排種器的工作原理，通過該原理并參照國內(nèi)外各種氣吸式排種器的基本模型進行設計。
5.對播種機起壟裝置的選擇設計。采用選取配套旋耕機，并對旋耕機設計創(chuàng)新，使與播種機配套使用。
6.整體方案的確立?；緟?shù)以及零部件的各項尺寸基本確定，使用Pro-E軟件繪制各部分以及整體零部件的繪制，并對整機裝配成型。
7.整機模型的基本確立。在三維成型后對所有的零件尺寸以及裝配進行協(xié)調(diào)改進，使整機的尺寸合理，結構合理緊湊，以期望達到設計要求。
8.對所有三維零件圖以及整機裝配圖紙進行二維生成修改，并完成設計說明書。
1.4.3 設計要求
1.滿足我國對胡蘿卜播種的整體需要，適應我國的起壟或畦作的生產(chǎn)模式。
2.在播種過程中必須能夠實現(xiàn)胡蘿卜種子的單粒播種，種間距與行間距可以根據(jù)不同的生產(chǎn)模式進行調(diào)節(jié)。
3.播種的過程中，避免產(chǎn)生種子的阻塞或卡種，完成種子種植流程的通暢進行。
4.設計的整體結構合理緊湊，結構簡單，造價低，滿足我國現(xiàn)有的機械生產(chǎn)能力和技術水平。
1.4.4 研究方法
調(diào)研我國現(xiàn)有的胡蘿卜播種機械[4]，以及參考國外現(xiàn)有的胡蘿卜精密播種機，根據(jù)我國自己的胡蘿卜種植模式，并現(xiàn)場拆裝國外氣吸式胡蘿卜精密播種機，對關鍵的零部件進行原理以及技術參數(shù)分析，掌握國外現(xiàn)有技術的工作原理，利用我們所學的機械設計、機械原理、農(nóng)業(yè)機械學的各項知識，利用Pro-E三維軟件仿真模擬，綜合改進各項技術參數(shù)，設計出合理的機器結構，并滿足我國現(xiàn)有胡蘿卜種植的農(nóng)藝要求。在整個設計過程中用到了機械測繪、對比實驗法、Pro-E繪圖技術、CAD制圖技術。
2 方案選擇與概述
氣吸式胡蘿卜精密播種機[5]主要是由旋耕機，起壟裝置，播種機單體，風機，連接架，機架，地輪和動力傳動裝置組成。在設計的方案選擇上主要是有排種器的選擇與設計，整體機型的結構方案選擇。本設計通過對比優(yōu)化現(xiàn)在所有的設計成型的排種器進行對比優(yōu)化，并結合國外先進的機型[6]，選擇設計出適合我國國情的空穴率低、生產(chǎn)播種效率高的優(yōu)秀方案。
2.1 排種器的方案設計
排種器[7]的主要結構為排種盤、排種器外殼、種箱以及一些相對應的傳動裝置等零部件。其中該機構的核心部件為排種盤為設計的關鍵，它的設計參數(shù)與計算直接對整個機器播種率有較大的影響。
氣吸式排種器的主要工作原理：氣吸式播種機是應用氣吸原理進行排種的, 它的排種圓盤不是水平放置而是垂直安裝在種子箱底面, 一側與種子室的種子相接, 另一側與密閉氣吸室相接, 在排種盤上開有小孔為氣流通道并在播種過程中吸附種子，實現(xiàn)種子的掛接。在種箱的下部與排種盤相連的部位有一個類似于圓柱輥子似的播種裝置，保證種子順利進入到排種盤內(nèi)。在排種盤的一側還有去除多余種子的裝置刮種器，實現(xiàn)種子單粒掛接。氣吸室和風機相連, 風機工作時使氣吸室產(chǎn)生真空度, 因而造成排種盤兩側壓力差, 在壓力差的作用下, 種子被吸附在吸種孔周圍。由于排種盤的轉動, 當吸種孔帶著種子通過刮種器時, 多余的種子便被刮掉。當排種盤轉到吸氣室以外時, 由于失去了對種子的氣吸作用, 再通過另一個吹氣室，在風壓的作用下以及種子的自重作用落下, 通過輸種管進入種溝。排種盤繼續(xù)旋轉, 吸種孔再次進入氣吸室, 又在壓力差的作用下吸附種子, 如此循環(huán)連續(xù)進行排種。
2.1.1 草擬方案
方案一：使用現(xiàn)在我國的通用型氣吸式排種器[8]，結構如圖2-1所示，該氣吸式排種器的工作原理為氣吸式排種。
方案分析：這種排種器的通用性強，適用于多種蔬菜以及糧食作物的播種，對于整機的設計減少了設計成本，不需要單獨的設計排種盤以及配套的排種器。但是此種氣吸式排種器是通用性的，對于工作要求的種子形狀要求較大，所以在使用此種排種器前，必須先對種子進行包衣技術，而且在播種的過程中，此種排種器的排種量較大，最后在種子進入輸種管時，沒有氣吹這一步，對于胡蘿卜種子自重較小且形狀不規(guī)則的狀態(tài)，很難實現(xiàn)種子的自我下落至輸種管，不太適合這種細小的胡蘿卜種子。并且此種方案的排種器加工起來復雜，要求的技術精度跟裝配精度較高，目前我國的工業(yè)水平還打不到這種水平?？傮w看來此方案的氣吸式排種器復雜了胡蘿卜播種種植的工作流程，加大了胡蘿卜種植的生產(chǎn)成本，不適合我國的工業(yè)技術水平，而且也不適合我國胡蘿卜播種的播種量要求。故此種排種器在此氣吸式胡蘿卜精密播種機的使用上推廣不大。
圖2-1 排種器結構圖
1.種子室 2.下刮種器 3.推種器 4.上刮種器 5.種糧限位板 6.排種器殼體 7.吸種孔氣流清理裝置 8.排種傳動機構 9.氣流通道
方案二：使用氣吸式和氣吹式復合結構的排種器[9]，其結構如圖2-2所示，該種排種器的主要工作原理是：在風機的作用下，利用空氣動力學在排種器的吸氣室產(chǎn)生負壓，將種子吸掛在排種盤上，當排種盤轉動到氣吹室時，由風機產(chǎn)生吹氣動力，種子在這個風壓以及自重作用下落入輸種管，進入種溝，實現(xiàn)播種過程。并且在排種器的吸氣室與吹氣室之間還加有一個刮種裝置，將多余的胡蘿卜種子刮掉。
方案分析：此種排種器機構不需要對種子實施播種前的包衣處理，對種子直接播種。而且此排種器的排種盤適用于像胡蘿卜類的微小蔬菜種子，對于形狀不規(guī)則的種子適應性強，播種效率高。在此排種器的結構上還有刮種裝置，實現(xiàn)了胡蘿卜播種的單粒精密播種。對于附加的吹氣室，也可以較大提高種子落種率，減少播種的空穴率。提高胡蘿卜播種的播種質量。該裝置的胡蘿卜排種器排種量在150g/hm2,播種質量達到97%,空穴率低于2%，生產(chǎn)率達到0.5hm2/h。此種方案在總體設計上符合我國的基本國情，達到我國的機械加工水平。
圖2-2 氣吸式和氣吹式復合結構的排種器
1.儲種箱 2.刮種器 3.排種盤 4.排種器殼體及吸氣管、吹氣管 5.攪種輪 6.排種器蓋
2.1.2 方案確立
對比兩種排種器方案，第二種方案最適合我國現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)水平，其播種的質量跟技術參數(shù)也符合我國現(xiàn)有的胡蘿卜播種農(nóng)藝。故本設計選取第二種方案作為本機型的排種器。
本設計將在現(xiàn)有的此種排種器的結構基礎上增加部分結構的改進，通過對排種器一些結構參數(shù)的優(yōu)化，完善現(xiàn)有排種器機構的漏播率，刮種不徹底的缺點。設計出適合我國農(nóng)村需求的經(jīng)濟實用的氣吸式胡蘿卜精密播種機，為我國農(nóng)業(yè)、農(nóng)村、農(nóng)民的發(fā)展做出自己應有的貢獻。
2.2 起壟裝置的方案設計
目前我國還沒有對胡蘿卜播種的現(xiàn)有機型，根據(jù)我國現(xiàn)在胡蘿卜的種植模式，一般采用的是起壟表土播種的模式。此種種植模式對土地的平整度和松實度有一定的要求，一般為節(jié)約生產(chǎn)種植成本，我國大規(guī)模的使用起壟耕作的模式來滿足胡蘿卜種植的基本需求。而該起壟裝置設計主要目的就是滿足起壟要求。它的基本工作原理是：利用犁刀耕地，在進行整地作業(yè)，完成整個播前土地工作。
2.2.1 草擬方案
方案一：使用我國2BL-2型胡蘿卜起壟播種機的起壟裝置。如圖2-3所示：
圖2-3 2BL—2型胡蘿卜起壟播種機
1.施肥鏟 2.地輪 3.地輪支臂螺栓 4.機架 5.變速器 6.種肥箱 7.播種鎮(zhèn)壓裝置U型卡子 8.播種鎮(zhèn)壓裝置 9.鏵子
方案分析：這種起壟裝置只是適合于單行或雙行的小規(guī)模的播種機構使用。不適合在大規(guī)模種植生產(chǎn)模式的機械上安裝使用，雖然其有著功率損耗較小，尺寸小的好處。但我對我們這個氣吸式胡蘿卜精密播種機配套性使用上不符合條件。故此種起壟裝置不推薦使用。
方案二：使用我國現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)的標準型的旋耕機作為主體起壟裝置的主機，在外加小部件的起壟板結構，利用旋耕機的機構實現(xiàn)土壤的起壟和分壟。
方案分析：該裝置的起壟的結構有配套的旋耕機作為主體，可在生產(chǎn)播種機時進行配套的購買，減少了生產(chǎn)加工成本。而且旋耕機的起壟作用對于鏵子式的起壟裝置來說，效果要明顯好于鏵子式。故本設計選取第二種方案作為本機型的起壟裝置。
該方案的起壟裝置將在標準型的旋耕機的基礎上進行改造加工。如圖2-4所示：
圖2-4 旋耕機起壟裝置
1.旋耕機中間犁 2.懸掛架 3.旋耕機變速齒輪箱 4.旋耕機機體 5.中間分壟裝置 6.側邊扶壟裝置
2.2.2 方案確立
對比兩種設計方案，第二種方案最適合，在利用現(xiàn)有的旋耕機的基礎上加設一些輔助部件，完成旋耕機整體平地起壟分壟的工作。使用此設計的經(jīng)濟性上可以減少生產(chǎn)加工播種機的設計成本，減少了生產(chǎn)工作量。并且在工作效率跟工作幅寬上也可以滿足本設計的兩壟八行胡蘿卜播種機的設計要求。故綜合比較選擇第二種起壟裝置較為合適。
2.3 風機及傳動裝置配置方式的方案設計
氣吸式胡蘿卜精密播種機在設計生產(chǎn)上，根據(jù)其基本的工作原理可得它必須有自己的動力輸出以及配套的風機裝置。所以在設計上就必須安排該機器的風機與傳動裝置的配置。在配置方案設計上有兩種方式。
方案一：傳動以及固定的風機架和風機系統(tǒng)在配置上主要采用側邊配置，該方案可不用改進旋耕機的原有變速箱系統(tǒng)，在旋耕機主動軸上安裝鏈輪帶動。但是在使用過程中，由于整體機體的左右配重不一致造成對胡蘿卜播種質量的影響。使得兩壟胡蘿卜的播種深度不一致。
方案二：傳動及固定的風機架和風機系統(tǒng)在配置上主要采用的是中部放置，該方案可有效地解決第一種方案左右配重不一致的問題，需要對現(xiàn)有的起壟裝置的旋耕機變速箱改進，將添加一根副傳動軸及傳動齒輪。并且在我國現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)基礎上完全有能力實現(xiàn)。
綜合比較兩種的配置設計方案，選擇第二種設計方案作為我們這臺氣吸式胡蘿卜精密播種機的傳動及風機配置方式。
3 氣吸式排種器的設計
3.1 氣吸式排種器的性能分析
氣吸式排種器是氣吸式胡蘿卜精密播種機的設計關鍵部件，它的性能參數(shù)直接影響到我所設計的氣吸式胡蘿卜精密播種機的播種質量，播種效率等重要的技術指標。根據(jù)我國胡蘿卜種植的基本模式，并查閱了《胡蘿卜種植技術》，一般要求是壟作栽培時, 壟高約20cm,壟頂寬30cm的種2行,壟頂寬40cm的種3行, 株距10cm。根據(jù)新的技術要求行間距應由現(xiàn)在的12cm左右增加到18～20cm,株距由8～10cm縮小到6～8cm,密度由3310萬株/hm2增加到3715～3910萬株/hm2?，F(xiàn)在依據(jù)國內(nèi)外的胡蘿卜種植機械，我所設計的氣吸式胡蘿卜精密播種機完全能夠滿足我們國家對于胡蘿卜種植的農(nóng)藝要求。
我所設計的氣吸式排種器主要是由排種盤、排種器殼、去種機構、種箱、動力傳動裝置組成。再對現(xiàn)有的氣吸式排種器的改進上做了部分設計計算，優(yōu)化了技術參數(shù)，以使其能夠達到預計的測試結果。
3.2 氣吸式排種器的技術要求
1.滿足精密穴播的要求，種間距達到預定的技術指標并可根據(jù)實際種植模式進行調(diào)節(jié)。
2.播種量的可調(diào)節(jié)性，以及盡可能的減少胡蘿卜種子的破碎率和卡種率。
3.滿足精密播種的技術要求，單粒單穴，保證出苗率在97%以上。
3.3 氣吸式排種器的結構特征
氣吸式排種器主要是由排種盤、排種器殼、去種機構、種箱、動力傳動裝置組成。根據(jù)現(xiàn)有部件進行了相關的改進，如圖3-1所示
圖3-1 氣吸式排種器
1.小錐齒輪 2.掃種軸 3.深溝球軸承 4.軸承端蓋 5.種箱 6.排種器殼1 7.去種器 8.查看窗蓋 9.固定螺柱 10.觀察口 11.維修端蓋 12.除雜口 13.排種盤 14.排種器殼2 15.大錐齒輪以及傳動軸
工作原理：工作前，先將部分胡蘿卜種子放置在種箱內(nèi)。該排種器的動力來源于中間的大錐齒輪軸，錐齒輪軸的軸端部位為一個方軸鏈輪。鏈輪在外接動力的支持下帶動大錐齒輪以及排種盤做圓周運動，與大錐齒輪相配合的小錐齒輪帶動小錐齒輪軸做圓周運動，小錐齒輪軸其實是一個掃種軸。由于胡蘿卜種子質量小，體積小，形狀不規(guī)則，在自重的狀態(tài)下很難實現(xiàn)種子的運動，故使用這種掃種軸來輔助胡蘿卜種子的運動。在排種盤的下面是排種器的氣室盤，其盤內(nèi)分布著吸種室與吹種室。種子在種箱內(nèi)進入掃種軸的種室內(nèi)，在種室偏上的部分排種盤下就是吸種室，吸種室在吸種風機的作用下充滿了氣壓[10]。在壓力的作用下，胡蘿卜種子被吸附在排種盤的小種空內(nèi)。種子隨著排種盤做順時針運動，到達去種機構，去種機構對排種盤上的種子有一個刮種的作用，保證了每一個排種盤的種孔內(nèi)只有一粒種子，保證播種機的單粒播種。刮完種后的排種盤繼續(xù)順時針運動，到排種器達下部的吹種氣室，在吹種氣室也有一個吹種氣壓，在其氣壓的作用下，種子從排種盤中的種孔掉落，掉落到排種器下部的排種管內(nèi)。完成一個排種周期，排種器在外在動力下循環(huán)的做此工作行程。
3.4 氣吸式排種器的外部尺寸確立
我設計的氣吸式排種器根據(jù)現(xiàn)有的氣吸式精密播種機[11]的排種器的外部結構大體一致，然而胡蘿卜排種器的有些部分與別的氣吸式排種器不一致。我在設計時綜合考慮了以下幾個問題：
第一，大多數(shù)的氣吸式排種器的種箱結構都是與排種器獨立分開的，單獨的一個機構，并且種箱的尺寸太大。我將排種器的部分結構利用排種器殼來支撐，減少了總體尺寸。并根據(jù)胡蘿卜種子的形態(tài)特點，以及每個行程的工作量，確定了種箱的尺寸。
第二，氣吸式排種器的厚度一般都是較大的，因為其播種的種子尺寸比較大，我在設計時，根據(jù)胡蘿卜種子的形狀特點，減少了排種器殼體之間的尺寸，減少了加工制造成本。
通過解決了以上兩個問題，結合成型的排種器結構并考慮了我國現(xiàn)有的加工制造工藝，擬定了排種器的外部尺寸。
3.5 氣吸式排種器排種盤的設計
排種盤在設計計算時，依據(jù)已經(jīng)確定的排種器外部尺寸確定了排種盤的尺寸。在種孔的設計上，根據(jù)對胡蘿卜種子的樣本分析，確定了種孔的尺寸為R2，并在整個圓盤的尺寸上，依據(jù)排種盤的運動間歇程度，確立了128個種孔。對于其于錐齒輪傳動軸的配合上，因為排種盤的設計厚度只有2mm。所以為了加強其運動的可靠性和滿足排種盤的強度，采用了正12邊邊形的結構。為了減少剪切應力和防止應力集中。在多邊形的邊與邊的結合部位，采用了小圓弧的形式。因為此件為高精度的精密部件，所以在加工和設計計算上必須要嚴格的尺寸的定位。并且其加工材料應具有很強的強度，防止其因為變形，影響播種質量。具體形狀如圖3-2所示：
圖3-2 排種盤
1.排種盤主體 2.固定多邊形 3.種孔
4 單體播種系統(tǒng)的設計
該單行播種系統(tǒng)的主要設計時對于單行胡蘿卜播種的設計分析，整個氣吸式胡蘿卜精密播種機的機體是由八個播種單體組成的，播種單體主要是由機架、排種器、前鎮(zhèn)壓輪、后鎮(zhèn)壓輪、覆土機構、前平土機構、開溝器、高度調(diào)節(jié)裝置、傳動機構、調(diào)整機構等組成的。能夠完成一行胡蘿卜的播種工作。結構如圖4-1所示：
圖4-1 氣吸式胡蘿卜精密播種機單體
1.調(diào)整連接架 2.調(diào)整手柄 3.高度調(diào)節(jié)機構 4.連接調(diào)整固定結構 5.鏈輪罩 6.排種器 7.刮土板 8.后鎮(zhèn)壓輪 9.覆土器 10.開溝器 11.傳動系統(tǒng) 12.前鎮(zhèn)壓輪 13.平土器
4.1 傳動方案的分析
該單行播種系統(tǒng)的動力傳動設計如框圖4-2所示：
在整個單體播種系統(tǒng)中[13]，采用的是鏈傳動。并且分析本設計，單體有兩個鏈傳動裝置。在設計排種單體是，為了讓單體可實現(xiàn)單體開溝器及覆土裝置的高低，采用了可調(diào)節(jié)的方案設計安裝，這就要求在傳動時，必須能夠保證每一個高度值時，都能有一個合適的傳動關系。若是采用單一的一條鏈來傳動動力。并不能穩(wěn)定的保證在每個可調(diào)節(jié)的狀態(tài)時提供整個系統(tǒng)以安全的動力。故在設計上采用兩條鏈對側分置的傳動方式。
該單體播種系統(tǒng)的動力來源于地輪驅動如圖4-3所示。
圖4-3 地輪驅動系統(tǒng)
1.主動軸 2.鏈輪齒輪箱 3.地輪 4.傳動鏈輪
應校核地輪的附著力是否滿足要求，是否能夠提供動力需求。
4.2 地輪地面附著力與功率產(chǎn)生的分析
整個播種機械的單體播種系統(tǒng)排種器的來源都來自于左右對稱的兩個地輪。采用人字形地輪。地輪的前進主要來源于地輪與土壤之間的剪切應力。在剪切土壤時其水平最大牽引推力可由公式4-1計算。
公式（4—1）
= 公式（4—2）
式中：——作用在地輪上的機體重量以及地輪自身重量，；
A——土地輪度土壤的抗剪面積，；
C——土壤的內(nèi)聚力系數(shù)，；
——土壤對地輪的垂直作用力，；
φ——土壤內(nèi)摩擦角；
根據(jù)整體播種系統(tǒng)的質量870Kg分析估算得作用在葉輪上的重量=400Kg
根據(jù)胡蘿卜播種的土壤情況查閱相關資料確定參數(shù)C=0.426 kgf/，φ=29.96°
通過公式4—1計算得
能夠求出左右兩個地輪能夠提供最大的扭矩
根據(jù)扭矩可算出地輪所產(chǎn)生的運動功率根據(jù)公式4-3
公式（4—3）
式中：——機械功率，；
——地輪能夠提供的扭矩，；
——地輪的轉速，；
根據(jù)機組的前進速度0.632m/s，地輪的直徑，可以得出地輪的轉速。
根據(jù)以上數(shù)據(jù)得出地輪的運動功率。
4.3 動力傳動的設計與傳動鏈輪鏈條的選擇
在經(jīng)過地輪產(chǎn)生的動力到達每一個單體播種系統(tǒng)前還要經(jīng)過一系列的鏈輪與齒輪傳動變換，最終到達每一個播種單體。在通過鏈輪與齒輪的交互變換后，會使傳動的速度與方向發(fā)生相應的改變。本節(jié)將會對胡蘿卜單體播種系統(tǒng)的傳動設計進行分析，并對部分元部件進行選擇。
傳動系統(tǒng)的變換結構為一個鏈輪箱機構，如圖4-4所示：
圖4-4 鏈輪齒輪箱
1.合成鏈輪齒輪機構 2.齒輪 3.輔助鏈輪 4.鏈輪齒輪箱體
在地輪產(chǎn)生的動力通過鏈輪以及鏈條傳動到鏈輪齒輪箱。在由主動方軸傳動到每一個的播種單元。根據(jù)機組的工作速度0.632m/s，工作的胡蘿卜種間距為8cm，可以得出地輪的轉速。
在地輪產(chǎn)生的動力由地輪軸端的鏈輪傳動到鏈輪齒輪箱。并且整個單體播種系統(tǒng)中鏈條只是用于傳動，并沒有用于換向跟調(diào)整轉速。故在鏈輪的選擇上，并根據(jù)整個單體機架的尺寸，在能夠滿足動力輸出的狀態(tài)下選擇較小的鏈輪齒數(shù)Z=15。所以地輪軸端的第一級鏈輪選擇Z=15，與鏈輪箱配合的鏈輪尺寸也選擇為Z=15。進入鏈輪箱由輔助鏈輪通過鏈條與合成齒輪鏈輪結構，調(diào)整手柄軸結合在一起（調(diào)整手柄機構并未在圖4-4中表示出來，它主要是用于調(diào)整鏈輪的選擇來調(diào)整傳動比例，從而調(diào)整播種的種間距）。
在滿足我們現(xiàn)在所設定的機組運動狀態(tài)下，選擇合成鏈輪的尺寸為Z=15這個檔位，對于輔助鏈輪，只是起到了一個動力輸出的作用。故其鏈輪尺寸也選擇為Z=15。在組合鏈輪的鏈輪選擇上有Z=15、Z=17、Z=19、Z=21、Z=23、Z=25幾個檔位，齒數(shù)的選擇是根據(jù)設計手冊上，盡可能的選擇奇數(shù)系的鏈輪結構。在對于最大的鏈輪結構Z=25時，其尺寸較大，在選擇齒輪時就參照了大鏈輪的結構選擇為Z=45齒的齒輪，該處的齒輪只是起到了傳動換向的作用，并沒有對動力進行了變化，所以在于其配合的齒輪也選擇為Z=45。
在一側的動力傳動裝置中，第一級傳動軸端鏈輪，與鏈輪箱結合的部分鏈輪。根據(jù)公式4—4算的傳動比。
公式（4—4）
因為地輪的總功率。根據(jù)《機械設計手冊》，選定每一級鏈輪的傳動效率，每對嚙合齒輪的傳動效率。因為地輪的總功率
。所以在第一級鏈輪的功率。經(jīng)過鏈傳動到達鏈輪箱的功率根據(jù)公式4—5可得為。
公式（4—5）
以此類比可算得最終到達主動軸的功率。所以在主動軸上的總功率。按照理想狀態(tài)的分配原則，每一個播種單體上所得到的功率。
根據(jù)每個播種單體系統(tǒng)鏈傳動的工作情況以及主動鏈輪的齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動所傳遞的動率修正為當量的單排鏈的計算功率，根據(jù)公式4—6
公式（4—6）
式中：——工況系數(shù)；
——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)；
——多排鏈系數(shù)：
——傳遞的功率，；
算得當量功率。
鏈條的型號根據(jù)當量的單排鏈的計算功率和主動鏈輪的轉速。得選用鏈條的型號為081,查得節(jié)距，滾子直徑，根據(jù)播種單體機架的尺寸結構，選定中心距，在單個播種系統(tǒng)中，所有的鏈輪尺寸都為。由公式4—7算得鏈節(jié)數(shù)。為了避免使用國度鏈接，應該將求得的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)，所以該鏈節(jié)圓整取偶后得鏈節(jié)數(shù)為66，但是由于該傳動部位有張緊輪裝置，故應加大鏈節(jié)數(shù)，所以選擇鏈節(jié)數(shù)為76。
公式（4—7）
根據(jù)同理得對于排種器一側的鏈輪以及鏈條結構選擇，選用鏈條的型號為081,節(jié)距，滾子直徑，中心距，取齒數(shù)為
，算得鏈節(jié)數(shù)，取整取偶得鏈節(jié)數(shù)為64。因為該排種器可以高度自動調(diào)節(jié)，還加裝有張緊輪機構，故應加大鏈節(jié)數(shù)，最終選擇鏈節(jié)數(shù)為80。
根據(jù)同理得對于地輪一側的鏈輪以及鏈條結構選擇，選用鏈條的型號為081,節(jié)距，滾子直徑，中心距，取齒數(shù)為
，算得鏈節(jié)數(shù)，取整取偶得鏈節(jié)數(shù)為94。因為該系統(tǒng)還加裝有張緊輪機構，故應加大鏈節(jié)數(shù)，最終選擇鏈節(jié)數(shù)為100。
根據(jù)同理得對于鏈輪箱內(nèi)的鏈輪以及鏈條結構選擇，選用鏈條的型號為081,節(jié)距，滾子直徑，中心距，取齒數(shù)為
，算得鏈節(jié)數(shù)，取整取偶得鏈節(jié)數(shù)為42。因為在這個裝置內(nèi)，鏈輪是可以選擇的，而且其檔位可變化，還有一個手動拉柄的裝置，故對于這個鏈條的選擇上應加大選擇的鏈節(jié)數(shù)，所以確定最終的鏈節(jié)數(shù)為60。
在整個的傳動裝置系統(tǒng)內(nèi)，需要對鏈輪傳動有一個張緊裝置，避免在鏈條的松邊垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條震動的現(xiàn)象，同時為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。最終是為避免對播種質量的影響。為了減少不必要的設計，在整個單體播種系統(tǒng)中，采用最簡單的帶彈簧的自動張緊輪機構作為整個鏈輪傳動系統(tǒng)的張緊方式。
5 起壟旋耕機裝置的設計
我國的胡蘿卜在播種時要求起壟耕作，而國外的機型并沒有自己的起壟裝置，需要在播種前進行播前整地作業(yè)。我的設計是在整個播種系統(tǒng)的前端加裝了整地起壟裝置。不用單獨的進行播前起壟作業(yè)。如圖5-1所示起壟旋耕機裝置：
圖5-1 起壟旋耕機裝置
1.懸掛架 2.旋耕機變速箱 3.旋耕機機體 4.固定架 5.中部起壟裝置 6.播種機連接架 7.側邊起壟裝置
為了減少設計的工作量，以及減少對胡蘿卜播種機設計生產(chǎn)成本。我的起壟裝置采用的是在原有的旋耕機設備上進行一下改進設計，以適應我們現(xiàn)在氣吸式胡蘿卜播種機的起壟要求。
5.1 起壟旋耕機的設備選型
為了滿足我們設計的胡蘿卜播種機的工作要求，工作幅寬2.3m，壟高20cm兩壟的要求。我選擇的旋耕機的型號配置如下。
旋耕機技術參數(shù)：
耕深：
耕幅：
刀片數(shù)量：68
生產(chǎn)率：0.4—0.95
結構質量：
配套動力：58.8—69.8
輸出轉速：
連接方式：三點懸掛
前進速度：
外形尺寸（長寬高）：
5.2 起壟旋耕機的改進設計
為了滿足氣吸式胡蘿卜播種機的要求，以及胡蘿卜的種植要求，在旋耕機的兩側機體上外加了兩個起壟側擋板，并在旋耕機的中央部位焊接了一個三角形的分壟設備，該設備簡單易做。只要求用普通的5mm的鋼板焊接而成，再用鋼管機構將該分壟裝置焊接在旋耕機上，起到了一個固定加強的作用。
在變速箱的改進上也設置了不少的技術參數(shù)。在報廢的或者不用的同等型號的旋耕機上，選取傳動軸，改裝變速箱，作為我們這個起壟式旋耕機的動力分散裝置。為氣吸式胡蘿卜播種機提供風機的動力來源。整個旋耕機起壟設備再與氣吸式胡蘿卜播種機連接在一起，就能同時實現(xiàn)起壟播種的工作。
6 風機配置方案與傳動的設計
6.1 風機配置方案的設計
氣吸式胡蘿卜精密播種機在設計生產(chǎn)上，根據(jù)其基本的工作原理可得它必須有自己的動力輸出以及配套的風機裝置。所以在設計上就必須安排該機器的風機的配置位置。一般在國外有很多的機型都是將風機偏置放置，為了減少其配重的不一致，在另一端加裝配重塊，已達到左右質量的平衡。而我的選擇是將風機的主要配重往整個機型的中心部放置，不再使用配重塊，減少整機的配重。如圖6-1所示：
圖6-1 風機配置顯示圖
1.風機架與X型架連接裝置 2.吹種風機 3.吸種風機 4.連接懸掛架及風機架 5.帶輪罩板 6.鏈傳動系統(tǒng)
6.2 風機傳動方案的設計
氣吸式胡蘿卜精密播種機需要有較大的動力來支持氣吸式排種器的排種作業(yè)，而為滿足這一個要求就需要有風機設備來為氣吸式排種器產(chǎn)生足夠大的負壓。因此在氣吸式胡蘿卜播種機的風機動力來源上有一個很重要的要求。必須滿足風機的實際功率要求。
在風機的帶輪傳動系統(tǒng)，需要一個外加動力源，該動力源我設計來源于旋耕機變速箱。旋耕機的動力參數(shù)為，故旋耕機的分出動力源部分的轉速依據(jù)為。
根據(jù)排種器的要求，需要對風壓有一定的要求[12]，風壓的產(chǎn)生與風機的動力源又有很大的關系。離心式風機是產(chǎn)生播種負壓的主要部件。負壓的大小直接影響到播種機吸種以及播種的效率和質量。因為在設計氣吸式胡蘿卜播種機時選擇的吸種風機以及吹種風機型號所用的動力完全能有拖拉機的旋耕機動力源提供。要達到風機的要求轉速就必須經(jīng)過變速。經(jīng)2級V帶增速使風機達到要求的轉速(設計要求風機葉輪轉速為，每個風機的氣壓力，風機風量為）。如圖6-2所示傳動：
圖6-2 風機傳動系統(tǒng)
1.吹種風機帶輪 2.傳動源鏈輪 3.吸種風機帶輪 4.風機架 5.組合式變速帶輪
在風機的動力源與旋耕機的動力匹配上，就需要用到鏈輪進行傳動。只是滿足動力傳動的要求，并不需要對動力進行調(diào)整。故可使鏈輪的傳動比保持在1：1的方式。選擇鏈輪的尺寸為。
在旋耕機動力輸出軸的動力經(jīng)過鏈輪傳動到傳動源鏈輪，給風機帶來了最初的動力源。根據(jù)公式6—1可計算出每個風機所需要的功率。
; 公式（6—1）
式中：——功率，；
——風量，；
——風機的全風壓，；7 n# I8 G% x- g; g& g: j& P
——風機的內(nèi)效率，一般取0.75～0.85，小風機取低值、大風機取高值；
——機械效率，本設計用普通V帶傳動取0.85；
由此可計算出吹種風機與吸種風機所需要的機械功率為。
6.3 風機傳動帶輪的設計計算
由上節(jié)我們計算的風機的總功率需要為，可通過公式6—2計算其計算功率。
公式（6—2）
式中：——計算功率，；
——工作情況系數(shù)，本設計計算選擇1.1；
——所需傳遞的額定功率，；
求得。根據(jù)計算功率與小帶輪的轉速，選擇普通的A型V帶。根據(jù)查閱的資料，A型V帶的帶輪最小直徑為75mm，又因為應使得大于基準帶輪尺寸，故我選擇的小帶輪的尺寸為80mm。經(jīng)過計算可得帶輪的轉速在標準轉速的范圍內(nèi)。根據(jù)計算參數(shù)得，帶輪的增速比大于3.5。根據(jù)公式6—3得大帶輪的尺寸。
公式（6—3）
所以得出大帶輪為250mm與355mm。
根據(jù)機架的尺寸以及大小風機的具體位置尺寸，確定帶輪的中心距。小風機帶輪中心距=720mm，大風機帶輪中心距=480mm。并計算相應的帶長。根據(jù)公式6—4計算。
公式（6—4）
式中：為小帶輪直徑，為大帶輪直徑。
所以得小風機=1960mm。大風機=1640mm。
根據(jù)V帶的基準長度系列，帶的基準長度由《機械設計》查得。所以小風機的基準長度=2000mm，大風機的基準長度=1800mm。
實際的中心距近似為，根據(jù)公式6—5可得。
公式（6—5）
又考慮到帶輪在設計及制造的過程中的誤差，以及帶的松弛而產(chǎn)生的補充張緊的需要，所以中心距有一個波動范圍如公式6—6所示。
公式（6—6）
所以小風機的帶輪中心距的波動范圍是730—820mm，大風機的帶輪中心距的波動范圍是613—694mm。
所需要的帶的根數(shù)，根據(jù)公式6—7
公式（6—7）
式中：為基本額定功率；
為當傳動比不等于1時，單根V帶額定功率的增量；
為當包角不等于時的修正系數(shù)；