硬幣分類分揀機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.docx

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西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告題目: 硬幣分類分揀機(jī)設(shè)計(jì)系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 金屬材料工程 班 級(jí) B120207 姓 名 劉志恒 學(xué) 號(hào) B12021212 導(dǎo) 師 萬(wàn)宏強(qiáng) 2015年12月20日1. 設(shè)計(jì)（論文）綜述（題目背景、研究意義及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況）1.1 題目背景和意義目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其成本低，流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)將占領(lǐng)小面額貨幣市場(chǎng)是大勢(shì)所趨。我國(guó)第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量還將大幅度增加。隨著無(wú)人售票、自動(dòng)售貨機(jī)的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、金融部門等每天要對(duì)大量硬幣進(jìn)行分類，工作量巨大。然而，近年來(lái)，硬幣的回籠問(wèn)題一直阻礙著硬幣的流通，具體表現(xiàn)在：1.公交、超市等硬幣集中使用部門對(duì)于大量回收來(lái)的硬幣，很難及時(shí)清點(diǎn)與處理；2.銀行、證劵公司等各金融機(jī)構(gòu)對(duì)硬幣的清分和包卷工作，大都處于人工操作階段；3.市場(chǎng)上出現(xiàn)的各類偽幣，若不能進(jìn)行高速、有效地檢偽，將會(huì)進(jìn)一步提高硬幣的回收和周轉(zhuǎn)成本；4.雖然市場(chǎng)上已經(jīng)有各種硬幣分類機(jī)，但其體積大、價(jià)格高，但由于價(jià)格昂貴，一次分離量少等原因，不適用于中小型硬幣處理機(jī)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)仍普遍采用人工處理的方式。由于硬幣手工分類分揀成本大，利潤(rùn)小，且誤差多，因此，研究與開(kāi)發(fā)符合我國(guó)使用標(biāo)準(zhǔn)與包卷規(guī)范、性能穩(wěn)定、功能完善、高速節(jié)能的全自動(dòng)硬幣分分類分揀機(jī)，以滿足國(guó)內(nèi)大眾的使用需求，有著非常大的實(shí)際意義的，產(chǎn)品也有著廣闊的應(yīng)用前景和良好的經(jīng)濟(jì)前景。1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況1.2.1國(guó)外研究情況在國(guó)外一些金融業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家, 硬幣的種類和流通量都非常大, 而那里為配合硬幣流轉(zhuǎn)和運(yùn)行管理的機(jī)具設(shè)備也很多 并且十分先進(jìn)，這些硬幣機(jī)具根據(jù)技術(shù)特征主要可分為六大類別：1.計(jì)數(shù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是進(jìn)行單一幣種的計(jì)數(shù)，通過(guò)計(jì)數(shù)機(jī)的預(yù)置功能, 配上相應(yīng)的接管裝置 及包裝紙管或塑管, 該機(jī)還能完成同一幣種的半手工包裝。2.清分類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是可實(shí)現(xiàn)多幣種的一次清分、 計(jì)數(shù)、 計(jì)值和鑒偽。這類機(jī)具是硬幣機(jī)具中使用最為廣泛的機(jī)種。3.包裝類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成硬幣的成卷紙包裝。成卷硬幣總高度1 1 0 毫米;每卷硬幣枚數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定( 應(yīng)相應(yīng)調(diào)整卷紙寬度)。包裝類機(jī)具主要分臺(tái)式與立式兩種。近年來(lái)由于臺(tái)式包裝機(jī)故障維修率較高, 已趨淘汰。4.清洗消毒類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成入庫(kù)硬幣再投放前的清洗、 除垢、 檢破損、 消毒等功能。此類機(jī)具屬大型設(shè)備, 在國(guó) 外采取下單定做的辦法, 價(jià)格十分昂貴。5.兌換類硬幣機(jī)具，此類機(jī)具的主要功能是完成紙幣兌換硬幣。產(chǎn)品分硬幣散幣兌換機(jī)與成卷包裝幣兌換機(jī)兩種。散幣兌換機(jī)一般設(shè)置在 自助服務(wù)設(shè)施較集中的地方便利于民眾;成卷兌換機(jī)一般設(shè)置在無(wú)人銀行實(shí)行收費(fèi)兌換。6.自助服務(wù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具中產(chǎn)品很多, 如硬幣儲(chǔ)蓄自動(dòng)服務(wù)機(jī)、 紀(jì)念幣自動(dòng)售貨機(jī)等等1。在這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)際上很多銀行器具公司也做了大量工作。如瑞典 Scan CoinAB 公司，它是一家專業(yè)生產(chǎn)各種銀行器具的公司，也是國(guó)際上公認(rèn)的銀行器具做的最好的公司，成系列地研制了針對(duì)不同貨幣體制下的清分系統(tǒng)。日本GLORY公司生產(chǎn)了WR-400C型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī),LAUREL公司生產(chǎn)了LAC-16、勞雷爾LPS-25等包括硬幣分揀和包裝的大型-體式處理設(shè)備2-7。它們的分揀速度較快,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,可以處理的硬幣數(shù)量極多,并都包括了紙卷包裝系統(tǒng)。瑞士SCANCOIN公司生產(chǎn)了SC22型等小型硬幣分揀設(shè)備,它們體積小巧,機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單,一次處理的硬幣數(shù)量不多,但應(yīng)用范圍可以更廣泛8。但是，中國(guó)的貨幣比較復(fù)雜，他們的系統(tǒng)應(yīng)用在中國(guó)尚有一系列問(wèn)題。1.2.2國(guó)內(nèi)研究情況國(guó)內(nèi)于九十年代中期開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品，后開(kāi)始發(fā)展自主制造，最初由清華大學(xué)和昆明機(jī)床有限公司合作對(duì)日本的機(jī)器進(jìn)行仿制,卻不能完美實(shí)現(xiàn)功能而仍處于研究階段,之后國(guó)內(nèi)多個(gè)大學(xué)和企業(yè)加入了研究行列。到目前為止,南京航空航天大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等學(xué)校已經(jīng)研制出了大型硬幣處理機(jī)的理論模型9-11。河北邯鄲商通電子有限公司也己經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了小型的硬幣清分計(jì)數(shù)機(jī)器。對(duì)于國(guó)外硬幣處理機(jī)來(lái)說(shuō),無(wú)論是大型還是小型的都有一定的水平,技術(shù)較成熟,但是價(jià)格昂貴,而且不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)的硬幣系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)的大型處理機(jī)除了進(jìn)口之外,雖然進(jìn)行過(guò)一些仿制,但由于技術(shù)問(wèn)題未能批量生產(chǎn),而且大型處理機(jī)適應(yīng)的場(chǎng)合有限,一般銀行等小型企業(yè)不會(huì)購(gòu)置,無(wú)法普及。國(guó)內(nèi)的小型硬幣處理機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)清分功能,但是缺乏鑒偽環(huán)節(jié),因此研究一種小型的桌面硬幣清分、鑒偽儀器是有意義的。國(guó)內(nèi)的一些知名大學(xué)：清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對(duì)如何進(jìn)行正確的對(duì)硬幣真?zhèn)巫R(shí)別做過(guò)研究12-21，并且取得了一些成就，現(xiàn)在最可靠的技術(shù)是渦流檢測(cè)。渦流檢測(cè)硬幣真?zhèn)沃饕鶕?jù)其材質(zhì)及表面圖案的特征,為此硬幣真?zhèn)螜z測(cè)器可依據(jù)渦流檢測(cè)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。傳感器電路采用電容三點(diǎn)式LC振蕩電路,其中L為硬幣檢測(cè)線圈。電路工作時(shí),檢測(cè)線圈周圍將產(chǎn)生一個(gè)與LC振蕩電路頻率相同的交變磁場(chǎng)。當(dāng)有硬幣進(jìn)入線圈時(shí),硬幣表面因渦流效應(yīng)而感生出渦流,此渦流繼而產(chǎn)生新的磁場(chǎng),其方向與原磁場(chǎng)方向相反。兩者產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用,將使電路中振蕩電流的頻率發(fā)生改變。產(chǎn)生渦流的大小與硬幣線圈距離、材質(zhì)及表面圖案等因素有關(guān),為此只要檢測(cè)電路中振蕩頻率的改變量,就可獲得硬幣的相關(guān)信息，進(jìn)而辨別硬幣的真?zhèn)巍，F(xiàn)在市場(chǎng)上有少量國(guó)產(chǎn)機(jī)器，但是此類機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能不夠完善，總體性能水平與國(guó)外產(chǎn)品有一定的差距，還需要長(zhǎng)足的發(fā)展。并且在銀行等和硬幣有密切接觸的地方，硬幣分類分揀機(jī)的普及程度十分低，歸根結(jié)底是因?yàn)閲?guó)外的機(jī)器過(guò)于昂貴，國(guó)內(nèi)的機(jī)器功能單一不可靠。2.課題研究2.1主要內(nèi)容國(guó)內(nèi)流通的硬幣，包括各類游戲幣，分揀速度100枚/min 吞吐量10000枚2.2硬幣分類分揀機(jī)的分選方案方案一：篩選式圖2.1 篩選式 將硬幣由機(jī)器上方批量投入機(jī)器內(nèi)部，然后啟動(dòng)機(jī)器，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)器內(nèi)部的篩分盤轉(zhuǎn)動(dòng)，篩分盤上有孔洞，每層篩分盤的孔洞大小和不同種類的硬幣直徑相匹配，由上至下每層的孔直徑逐漸減小，篩分盤旁邊有滑軌，篩選的硬幣由滑軌滑入儲(chǔ)幣盒內(nèi)，從而達(dá)到篩分不同種類硬幣的用途。方案二：斜軌式圖2.2斜軌式 斜軌式原理是由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣有硬幣槽，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)硬幣槽一次可帶動(dòng)一枚硬幣，轉(zhuǎn)盤邊緣有略大于轉(zhuǎn)盤的格擋環(huán)，當(dāng)硬幣槽轉(zhuǎn)動(dòng)至上方時(shí)候正好格擋環(huán)有一缺口，因?yàn)檗D(zhuǎn)速很快，在離心作用下硬幣將脫離轉(zhuǎn)盤滑向一軌道，軌道傾斜放置，軌道一側(cè)有空隙，每隔一定距離有一擋板，擋板的距離根據(jù)硬幣直徑確定，當(dāng)硬幣從左側(cè)進(jìn)入，較小的硬幣在第一個(gè)格子就掉出滾道，而較大的硬幣要到后面才掉出滾道，軌道外面放著對(duì)應(yīng)的收集盒，硬幣掉出來(lái)就落進(jìn)盒子內(nèi)。方案三：差孔篩選式圖2.3差孔篩選式 此方案的原理與方案一原理相似，但是不同的是此方案只有兩個(gè)篩選盤，上面的篩盤與下方電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，下方的篩選盤固定，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。上方的盤厚度只有一個(gè)硬幣厚，盤上有數(shù)個(gè)孔洞，孔的大小根據(jù)硬幣直徑確定，孔大小按順序排列，所以每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候孔內(nèi)只能容納一枚硬幣。下方的篩選盤孔的排列順序和上方的順序正好相反，當(dāng)上方的篩選盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每次只會(huì)有一個(gè)孔與下盤相匹配，當(dāng)上下匹配時(shí)候硬幣將會(huì)掉入下方。2.3確定最優(yōu)方案 方案一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，所以整體造價(jià)低，但是體積龐大，工作噪音大，并且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因在加裝硬幣真?zhèn)巫R(shí)別裝置時(shí)需要加裝多套識(shí)別裝置，并不符合設(shè)計(jì)原則，而且此方案因?yàn)楣ぷ髟胍舻脑虿焕阢y行等單位工作使用。方案二與方案一相比來(lái)說(shuō)，雖然方案二的工作效率不如方案一，但是工作時(shí)候聲音小，不會(huì)有噪音產(chǎn)生，對(duì)銀行、超市等單位使用單位來(lái)說(shuō)很合適，并且方案二的整體結(jié)構(gòu)較方案一比體積較小，利于存放和搬運(yùn)。方案三的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)最為緊湊，體積小，工作安靜無(wú)噪音，最適合搬運(yùn)和存放，所以適合小型單位使用。但是方案三的工作效率最低，分類分揀的速度比不上前面的方案，所以，綜上所述，最終方案選擇方案二最為合適。2.4最優(yōu)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)及分析該設(shè)備的研究主要由儲(chǔ)幣及計(jì)數(shù)系統(tǒng)、真?zhèn)伪鎰e系統(tǒng)、盛幣斗、動(dòng)力系統(tǒng)、等組成。結(jié)構(gòu)下圖2.4所示：圖2.4 詳細(xì)設(shè)計(jì)圖 1.盛幣斗；2.真?zhèn)伪鎰e系統(tǒng)；3.滑軌；4.儲(chǔ)幣及計(jì)數(shù)系統(tǒng)；5.假幣儲(chǔ)幣倉(cāng)；6.臨時(shí)盛幣倉(cāng)；7.轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)儲(chǔ)幣及計(jì)數(shù)系統(tǒng)儲(chǔ)幣及計(jì)數(shù)系統(tǒng)包括各類硬幣的儲(chǔ)幣倉(cāng)和硬幣計(jì)數(shù)系統(tǒng)，計(jì)數(shù)系統(tǒng)采用光電傳感器，每個(gè)儲(chǔ)幣倉(cāng)入口有一傳感器，每當(dāng)硬幣掉入儲(chǔ)幣倉(cāng)內(nèi)時(shí)候計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，并且將計(jì)數(shù)結(jié)果在屏幕顯示出來(lái)。真?zhèn)伪鎰e系統(tǒng)真?zhèn)伪鎰e系統(tǒng)采用現(xiàn)有成熟的渦流真?zhèn)伪鎰e技術(shù)22，當(dāng)有硬幣通過(guò)軌道時(shí)候系統(tǒng)將辨別真?zhèn)危?dāng)檢查出有假幣時(shí)候系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將假幣推入假幣儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)，并且在屏幕上顯示出來(lái)結(jié)果。盛幣斗盛幣斗可以放入大量硬幣，根據(jù)設(shè)計(jì)要求可容納10000枚硬幣，目前世面流通的硬幣最重的為6.05g，10000枚硬幣最重60.5kg，硬幣材質(zhì)鋼芯鍍鎳，理論上60.5kg硬幣大約能占體積為7707 cm，考慮到間隙，按照10000 cm計(jì)算，所以盛幣斗容量設(shè)計(jì)為10000 cm.動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)由可調(diào)速的單相電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)將帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤工作。2.5課題研究方法本課題主要通過(guò)CAD繪圖、理論校核、發(fā)表論文進(jìn)行完成。3本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開(kāi)展工作3.1課題重點(diǎn)問(wèn)題及難點(diǎn)： a.硬幣的真?zhèn)伪鎰e，b.分類分揀功能的設(shè)計(jì)。c.不同種類的硬幣怎么整理成相同運(yùn)動(dòng)方式。3.2前期已開(kāi)展的工作、初選設(shè)計(jì)方案：（1） 查閱相關(guān)資料，積累基礎(chǔ)知識(shí)；（2） 初步了解國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的設(shè)計(jì)及組裝（3） 選用設(shè)計(jì)方案（4） 運(yùn)用CAD繪圖軟件進(jìn)行制圖4、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫(xiě)）1-3周 調(diào)研、收集資料完成開(kāi)題報(bào)告4-6周 外文翻譯、設(shè)計(jì)計(jì)算 7-8周 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9周 中期檢查10-11周 繪制總裝圖和零件圖12-14周 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、整理設(shè)計(jì)資料、準(zhǔn)備答辯15周 答辯 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)） 指導(dǎo)教師： 年 月 日所在系審查意見(jiàn)：系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日參考文獻(xiàn)1吳時(shí)欣.國(guó)外的硬幣機(jī)具J.金融時(shí)報(bào).2000年11月21日第6版2 Sidney M. 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