多用途自適應(yīng)越障裝載車.ppt

《多用途自適應(yīng)越障裝載車.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《多用途自適應(yīng)越障裝載車.ppt（13頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

多用途自適應(yīng)越障裝載車 作者 肖曉飛 王山山 杜文燦 丁越乙 王磊 一 功能及工作原理1 越障原理 采用周轉(zhuǎn)輪系 由于自重以及彈簧的壓力 在未遇到障礙時(shí) 齒輪嚙合點(diǎn)始終位于最低點(diǎn) 在遇到障礙物后 車輪靜止 齒輪嚙合點(diǎn)上升 在達(dá)到障礙物的高度后 車輪將會上升 越障成功 2 防倒退原理 車體在翻越障礙時(shí) 棘輪機(jī)構(gòu)工作 能有效的防止車輪的回轉(zhuǎn) 如果需要車輪的回轉(zhuǎn) 可以解除棘輪機(jī)構(gòu)工作狀態(tài) 3 平衡原理 重心越低越穩(wěn)定 不倒翁原理 載物支架中使用軸承可使載物臺處于穩(wěn)定狀態(tài) 后文介紹 二 主要部件及其創(chuàng)新點(diǎn)1 周轉(zhuǎn)輪系 本車采用了周轉(zhuǎn)輪系 顯著提高了車輛的越障能力 車輪 大齒輪 小齒輪 行走 越障 2 延長力臂 偏離軸線 延長力臂 達(dá)到了增強(qiáng)越障的能力 3 棘輪機(jī)構(gòu) 有效的排除了車輪在越障時(shí)可能后退的危險(xiǎn) 4 伸縮裝置 可實(shí)現(xiàn)調(diào)控車身長度 以適應(yīng)不同環(huán)境對車身不同長度的要求 5 不倒翁 支架 平衡裝置 采用不倒翁原理 使用軸承 有效保持了裝載箱的平衡 使其不會偏離平衡位置 6 不同型號的輪系組合 適應(yīng)不同場合和形狀的地形 7 控制系統(tǒng) 可實(shí)現(xiàn)用自動控制 無線遙控 尋跡導(dǎo)航等 從而實(shí)現(xiàn)了全自動 同時(shí) 模塊化設(shè)計(jì)方便維修 降低費(fèi)用 批量生產(chǎn) 減少成本 三 適用對象及應(yīng)用前景特別適用于 用于災(zāi)害救援車改裝 無人消防車改造 輪椅改造 盲人代步工具研發(fā) 爬樓梯工具改造以及搬運(yùn)車改造工程 本車改變以往越障車采用行星齒輪的顛簸 以及容易使所載的機(jī)構(gòu)傾斜的缺點(diǎn) 在火災(zāi) 水災(zāi) 地震 礦難等災(zāi)害發(fā)生時(shí) 能高效的搶救人民生命和財(cái)產(chǎn) 因此 這種產(chǎn)品具有潛力巨大的市場前景和較高的使用價(jià)值 適于推廣應(yīng)用 謝謝各位評委