PE10自行車無級變速器設計

PE10自行車無級變速器設計,pe10,自行車,無級,變速器,設計 畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱意見表 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 1101 姓名 郭成健 題目 PE10自行車無級變速器設計 指 導 教 師 評 語 該生論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，能夠達到綜合訓練目的，題目有難度，工作量較大。按照選題要求做了詳盡的理論計算，能較好地運用技術用語和計量單位、格式、圖表、數據。論文語言表達流暢，格式符合規(guī)范要求；參考了相關課題的文獻資料，有一定的實踐指導意義。圖紙按規(guī)范進行折疊。 同意參加答辯。 簽字： 年 月 日 ? 畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱意見表 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 1101班 姓名 郭成健 題目 評 閱 人 評 語 該生能夠認真地完成畢業(yè)論文任務書提出的內容和各項要求，靈活地運用所學專業(yè)知識來分析問題和解決問題；能夠獨立查閱文獻、翻譯外文資料；提出并較好地論述課題的實施方案；能很好地收集加工各種信息以及獲取新的知識。從論文的結果上看，達到了本專業(yè)學生培養(yǎng)的目標和要求。 從論文的整體上看，，論述較全面，思路較清晰，結構較合理，格式較規(guī)范。 同意參加答辯。 簽字： 年 月 日 ? 畢業(yè)設計(論文)答辯記錄 專業(yè)班級:機械設計制造及其自動化1101班 學 號：311202231 姓 名:郭成健 答辯內容記錄: 記錄人： 沈 陽 化 工 大 學 科 亞 學 院 本科生畢業(yè)設計成績考核評價表 畢業(yè)設計 名 稱 PE10自行車無級變速器設計 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 1101班 姓名 郭成健 評價人 權重 評價點 得分 指導教師 10 圖紙完備、整潔，設計說明書的撰寫質量 5 分析、計算、論證的綜合能力 5 能綜合運用所學知識和專業(yè)知識，獨立工作能力強 5 畢業(yè)實習表現、進度表書寫情況 評閱人 10 設計的有重大改進或獨特見解，有一定應用價值 5 設計的難度和工作量，結合本專業(yè)情況 5 計算、圖紙、公式、符號、單位是否符合工程設計規(guī)范 5 說明書的條理性、語言、書寫、圖表水平 答辯小組 10 設計規(guī)格符合要求及答辯規(guī)范程度 10 答辯掛圖準備情況 10 答辯中思維敏捷，知識面寬厚程度 10 回答問題的正確性，有無錯誤 10 是否有創(chuàng)新意識，設計是否有新意 教師、評閱人和答辯小組按以上各條的相應評價點給出得分，合計總分數。 在總成績分數中，90-100分為優(yōu)秀，80-89分為良好，70-79為中等，60-69為及格，不足60分為不及格，列入本表右側成績欄中。 注意：有嚴重抄襲現象的學生成績應定為不及格，有抄襲現象但不嚴重的學生成績應降檔處理。指導教師、評閱人及答辯小組對此應切實注意，如有不可解決的分歧，可交于院系答辯委員會裁定。 合計分數 成績 答辯小組： 年 月 日 沈陽化工大學科亞學院 畢業(yè)設計（論文）答辯成績評定 沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)設計（論文）答辯委員會于 2015 年 6 月 5日 審查了 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 郭成健 的畢業(yè)設計（論文）。 設計（論文）題目： PE10自行車無級變速器設計 設計（論文）專題部分： 1.自行車無級變速器總體方案的選擇 2. 鋼球外錐式無極變數器的部分零 件的設計與計算 設計（論文）共 26 頁，設計圖紙 4 張 指導教師： 評 閱 人： 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會意見： 成績： 學院答辯委員會 主任委員（簽章） 年 月 日 沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)論文文獻綜述 PE10自行車無級變速器設計文獻綜述 姓名:郭成健 班級: 機制1101班 指導教師:侯志敏 摘要 在人們的生活中，可以得以更大的利用，無級變速裝置，可以緩解人們對自行車的使用的局限性，會給人們帶來更大的方便。它采用一個帶和工作主體，驅動直徑車輪傳遞動力，可實現連續(xù)變化，傳動比和最佳匹配變速器和發(fā)動機的工作條件。 而現在，這種新類型的傳輸更適合于現在的生活。自行車自動無級變速器，自行車自動無級變速其使用。它由兩個僅單向旋轉方向由鏈輪和兩個滾子的調控，以形成一個鏈。鏈輪可以像普通自行車鏈輪輪輞牽引鏈傳動自行車后軸。齒輪系安裝在傳遞臂，齒輪系，彈簧組，支架和軸向移動和機構，在鏈條張力的變化，鏈輪尺寸將是寬還是窄。從而實現無自行車驅動自動無級變速中斷。使用自行車行駛阻力小時的傳輸可以生長普通自行車相比，并在丘陵或滿足大風循環(huán)阻力是很大的，可以省時省力。 正文 機械無級變速器最初是在19世紀90年代出現的，自從20世紀30年代開始發(fā)展，但當時由于材料和技術條件，進展一直緩慢。直到20世紀50年代以來，特別是70年代，在一方面，擁有先進的冶煉，熱處理技術，精密機械加工和數控機床和牽引傳動理論的出現和石油開發(fā)，解決無級的開發(fā)和生產傳輸的限制。 ，另一方面，作為生產過程實現機械化，自動化和機械來提高其工作性能，需要大量采用無極變速器。因此，在這種形式下，機械無級變速器快速和廣泛的發(fā)展。主要開發(fā)的國美，日本，德國，意大利和俄羅斯等產品有摩擦式，鏈條，皮帶和脈沖四大類30余種結構形式和生產。 國內無極變速器是前開始在20世紀60年代，主要是作為一個專業(yè)的機械部件，在該時間之后，因為專業(yè)機械廠復制和生產，如紡織機械用齒鏈，光盤類型和切割的化工機械柯普機無級變速器等，但很少有品種規(guī)格，產量并不大，僅幾千名的年產量。直到中間 - 80 - S，以及引進國外先進設備，工業(yè)現代化和自動化流水線的快速發(fā)展，對各類機械無級變速器的需求大大增加，工廠開始建立和規(guī)?；a，部分高校開展了這一領域的研究工作。經過多年的發(fā)展，國外幾種主要類型無級變速器的現有結構，在國內擁有相應的專業(yè)生產廠及系列產品，年產量約10萬左右，滿足生產發(fā)展的需要。無級變速器，同時，專業(yè)協會，行業(yè)協會和組織已經建立了這樣的情報網絡。定期公布的WebEx和學術會議的信息溝通。 ??應用機械無級變速器的范圍廣，驅動力的基礎上，有必要通過工作電阻變化調整速度以產生相應的驅動轉矩（如混合機械在化學工業(yè)中，即需要增加，因為混合料的粘度和與對應于減慢攪拌速度）的電阻值;有一個要求需要根據工作條件（如起重運輸機械的要求，同時材料和操作部的變化來調節(jié)速度可以改變相應的提升或速度，干燥機或制藥機械需求與食品機械溫度變化和調整傳輸速度）;為恒定速度或張力，這就需要調整速度（功如部分切割機過程中需要保持一個恒定的切削速度，電氣和機械在卷取機需要保持一個恒定的風速，紡織機械中漿紗機和膠片機都需要調整輕工機械等）的速度，以確保恒定的張力。為適應整個系統的工作條件，地點，過程，或在單位和以協調的運行速度的要求，有必要與自動控制器（如各種半自動或全自動生產，操作，或進行合作裝配線）。誰是要搜索的最佳效果，并轉化速度（如測試機器或里都需要加速以獲得最佳分離效果）;為了節(jié)省能源，而且需要的速度（如風機，水泵等）;另外，根據各種規(guī)則或??不規(guī)則的變化速度調節(jié)和自動或過程控制等。 從已如上所述?？梢钥闯?，采用無極變速器，尤其是減速機進一步擴大變速和扭矩輸出其范圍的，可以更好的適應各種工況條件下的要求，做出最佳的效率，提高產品產量和質量，滿足產品改造，節(jié)約能源，需要實現機械化，自動化等整個系統的各個方面都有顯著效果。因此，無級變速器已成為普遍的傳輸，用于紡織，輕工，食品，包裝，化工，機床，電工，起重運輸，礦山，冶金，工程，農業(yè)，國防和測試等各類的基本形式機械。 從傳統的老式自行車到如今的無級變速自行車，自行車的發(fā)展也發(fā)生了很大的變化，而如今的生活中，各式各樣的無級變速自行車出現在人們眼簾，各型各樣，下面的內容是我們生活中所呈現的各類的無級變速自行車的款式。 低座型是根據低成形框架使一個前輪和驅動器，用于自行車的凝聚力的后輪的試驗階段，車身架的中間位置有一個帶靠背的桌椅，使騎車的人可以傾斜躺坐在座椅上，雙腿可為在前車輪二邊，曲柄呈杠桿式，而前輪的正上方裝備有無級傳動裝置，使用兩側曲柄桿上的滑動方塊鉸接鏈條循環(huán)帶動前輪。前輪的前上方有使用的操控把手，使用鋼絲繩帶動后輪進行操控方向，目的是為了使車子的方向不被受到干擾。因為下調了正常的座位高度，大大降低了空氣帶來產生的阻力，相對正常的應用得以便利。運用杠桿式曲柄無級傳動裝置，充分的適應了人體機能的要求和條件。 此種腳踏式的無級變速，一個人的腳的踏板的應用，自行車的踏板的自行車，位于圍繞軸線的框架，用濃對應變速驅動輪在車輪的組合物，在對應與驅動輪的兩側隨著三角皮帶傳動，兩個踏板，二輪盤在盤的兩側，并安裝一壓縮彈簧;位于斜梁在框架中的位置的前面，它可前后挺桿是由變速桿操作和安裝在該位置，鄰近挺桿變速輪裝有可以使兩個可變移動速度輪盤或接近對方的插件;位于在自行車上的后輪的輻條的軸線的圍繞兩個端背面軸承與輪，附輪的外側部輪面裝有三角皮帶槽，附輪的內側部分裝有傳動后輪單方向轉動的棘齒；位于車架后面的斜梁上，張緊輪的三角皮帶的上方設有可以壓緊三角皮帶張緊。自行車的運動和變速不被應用于，成組鏈輪和鏈條傳動，相對價格低、質量輕，可以進行無級變速，速度的轉換效率高，速比大。 帶傳動的無級變速，對現有的自行車傳動機構的動力方面進行了改造和改進應用。這種自行車的傳動機構包括下面的一些部件：大動輪、Ｖ型傳動帶、Ｖ型帶張緊裝置、調速器、閘線、飛輪，飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠，小動輪、大動輪、大定輪、大動輪撥叉，小動輪、小定輪、小動輪撥叉構成。它的特點體現在自行車的動力傳動機構，包括以下部件：大動輪、大定輪、大動輪撥叉，大動輪、大定輪也為錐形，兩輪大小形狀相同，錐面相向，形成帶有Ｖ形溝槽的大型傳動輪，穩(wěn)定的在自行車中軸上，大動輪位于撥叉的操控下順著軸滑行；小動輪、小定輪、小動輪撥叉，小動輪、小定輪呈錐形，兩個輪大小形狀相同，錐面相向，形成了帶有Ｖ形溝槽的小型傳動輪，和自行車后軸上的飛輪軸套穩(wěn)定相連，小動輪位于撥叉的操控下順軸運行；Ｖ型傳動帶、Ｖ型帶張緊裝置、調速器、閘線、飛輪，Ｖ型傳動帶鑲于大小輪的溝槽中；后軸上裝著Ｖ型帶的張緊裝置，它的支承輪撐持著傳動帶；車把的旁邊安裝有調速器，和閘線相連，閘線使得調節(jié)大小動輪部位的撥叉被帶動；飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構成了飛輪，被安裝于后軸之上，小傳動輪緊緊靠緊，飛輪軸套和小型傳動輪緊密相連，后軸與飛輪底座緊扣相連，飛輪軸套里面同時也裝備了流線型的凹槽，滾柱被安置在凹槽之中。 這樣的無級變速自行車利用帶的傳動，進而完成自行車的無級變速，傳動穩(wěn)定、沒有噪聲、調速操控簡潔、調動速度的范圍較大；與此同時，這樣的無級變速自行車的設計簡潔，構造簡單、便于加工和制作，可以對其進行大量的生產和批量銷售，為我們身邊帶來了更大的便利。 為自行車的行駛、減震和乘座進行了改造和效果的提高。這其中包含了：乘騎者坐靠休閑式坐椅，雙腳蹬踏前方的兩個懸搖桿曲柄，可實行弧形的曲線循環(huán)式運動，使用整個腳掌面的蹬踏角度，或者通過使用手直捷的變動搖桿上面的力臂的長度來進行無級變速，高效應的使撓性件驅動的后輪得以帶動；其中還包含安裝拆卸方便，并且不相互的休閑式座椅，還有防落物防盜竊的可移動攜帶式座椅；簡易的完整避震使得騎乘者乘坐起來舒服，而且還可使貨架帶有的東西物品得以降低了震蕩。 這是一種四個檔位的無級變速自行車，以純滾動的方式進行無級變速。在這其中，位于中軸上的中央齒輪嚙合相連的安裝了兩級行星輪，分別為一級行星輪和二級行星輪，中心齒輪的左右兩面相應的安裝了推動盤，左側穩(wěn)定在腳蹬輪軸的上面，而右側則穩(wěn)定安裝在了鏈輪的上面；二級行星輪與中心齒輪作為棘輪總成和鏈輪嚙合并相互相連著，在后軸與中軸，位于后軸的車架體上安裝了座盤，座盤上穩(wěn)定安裝有控制檔位升降的檔位彈簧；位于座盤上穩(wěn)定相連著自鎖離合器總成，停轉盤的上面裝有自鎖離合器的總成滾動套，同時停轉盤也被固定在了中軸和后軸之上；位于中軸與后軸的自鎖離合器總成上被固定有自行控制的變換檔位的拉向桿?？梢噪S意調控變換檔位，并且對自行車身的全部零部件沒有絲毫負面作用和影響，其制作簡便，性能極優(yōu)，操控簡潔，應用簡易，使用方便，是人們在生活中的又一精藝之選。 無鏈的無級變速為一種無鏈條的傳動，可通過任意操控車速的自行車。這樣的自行車結構包括把手、車輪、三角架和踏拐等部位組成，橫梁一端安裝后齒輪、大齒輪和正反齒輪，橫梁另一端安裝有中軸齒輪，齒輪和拐軸齒輪相嚙合，偏心連桿的上部分與杠桿的右部分位于同一軸中，并固定在定位槽板的滑槽中，杠桿的左部分和齒條相連，齒條和正反齒輪相嚙合著，橫梁上端安裝有固定活動支架、拉簧和鋼絲拉索。這樣的自行車構造簡易，調動速度方便且靈活，牢固實用，適用于各式各樣的型號，同樣帶來很多的便利與方便。 此類是一款蓄能型的全自動無級變速自行車，它從在交通工具的技術范疇之內。它被用來的有用部分的新型的目的，是介于以下的技術方案而實現的：首要是因設置每一側腳蹬上的長型齒盤循環(huán)往復的運作，經過同一側的鏈條帶動同一側的飛輪，飛輪和帶動設置位于輪骨里面的發(fā)條里端和發(fā)條外端和輪骨固定下來。在這之中：和每端的飛輪固定在相同的一個軸套上還裝置了防逆轉設備，防逆轉裝置的里部構造和飛輪極為相似，外殼和車架子一同固定。在騎車出行時，在每端長型齒盤的運作下，經過鏈條使同一側的發(fā)條交替循環(huán)蓄能，進而使得全自動無級變速得以實現。新型的變速器將成為當今變速自行車的換代產品。 新樣式的自行車。行走的特點是機構，汽車座椅型立式龍頭轉向機構，這種傳動機構是以杠桿式無級變速傳動為主。適用于大流量，高樓層，房屋，車輛停車不便都市圈。這個裝置是由腳杠桿式無級變速器，幀可以橫向折疊，前面驅動輪，引導輪小的行走機構在后面，并帶回一個汽車座椅在直立舵機自行車的龍頭。該裝置的車身風格，更奇特的乘坐，但舒適，更安全，并且可以折疊和攜帶。 無級變速器包括機械無級變速器，液壓傳動無級變速器，電力傳動無級變速器這三種變速器，然而我們的這個設計任務要求我們把無級變速器安裝到自行車上，所以一般我們只能用第一種，也就是機械無級變速器，那么，下面我們重點的來介紹一下機械無級變速器。 機械無級變速器第一次出現大概是在19世紀90年代，在20世紀30年代以后才得以開始發(fā)展起來，在那個年代會受到材質與工藝方面等條件約束和限制，才使得這項研究的進展變得緩慢。后來到了20世紀50年代，特別是70年代以后，隨著先進的冶煉和熱處理技術的提高和發(fā)展，精密加工及數控機床和牽引傳動理論和油的產生和發(fā)展，并解決開發(fā)項目的制約因素和生產的限制;此外，作為生產過程實現機械化，自動化和機械改善以后的工作，以提高其性能，無級變速器需要大量的應用這一技術的。因此，在這種情況下，機械無級變速器得到了迅速和廣泛的發(fā)展。在機械傳動研發(fā)和生產的國家有：美國，日本，德國，意大利和俄羅斯等。本產品可分為摩擦式，鏈條和皮帶式和脈沖四種類型，30余種結構形式。 而我國對無級變速器的研究是在20世紀60年代前后開始的，在那個時候，國內研制的機械無級變速器大多是作為專業(yè)機械配套零部件來使用的，那時的專業(yè)機械廠多以進行仿制和生產，例如用于紡織機械的齒鏈式，化工機械的多盤式以及切削機床的外錐型無級變速器等，但這種品種的規(guī)格并不是很多，產量相對也不是很大，每年的生產數量也只有數千臺。 總結 換擋問題：一般變速自行車為前后輪雙齒輪組，以滿足更多種變速比。這種方式需要車主熟悉掌握變速的檔位數以搭配獲得最佳效果。無級變速自行車能夠實現傳動比的連續(xù)改變，免去記憶復雜的前后輪檔位搭配，增加了易用性。 ? ?重心問題：普通變速自行車的變速齒輪集中在一側，造成重心偏移。易倒。無級變速采用后輪2個并排，中間放置變速器，重心居中，便于轉彎操控。 ? 鏈條問題：傳統變速自行車存在鏈條在齒輪組空隙中調整時易掉鏈的問題。無級變速自行車采取金屬帶式無級變速方式，錐形金屬帶夾在兩個錐形輪之間，不易掉鏈。而且金屬帶以及錐形輪盤較普通齒輪鏈條性能更加優(yōu)異。減小了保養(yǎng)難度。 ?? 維修問題：普通變速自行車因構建過多，增加了維修難度，而無級變速自行車零件簡單，維修難度低，舒適度問題：現有變速自行車最多擁有前7后9共63種檔位，但其跳躍性檔位設置有可能仍然使某些人找不到適于自己的傳動比。無級變速自行車可以滿足各種人的不同需要。 ? 轉彎問題：采取前輪小后輪大的設計方式，增加了轉彎的靈活性。由于主要構件集中于后輪，重心靠后，可以減小前輪小容易前翻的問題。 ?? 上坡問題：普通變速自行車由于前后輪同時放置變速器，重心較無級變速自行車靠前。上坡難度比后置無級變速自行車大。 ?? 使用價值：可以有效降低成本，裝配難度，維修難度，生產難度都有所降低，適于普通家居生活。操作難度降低，適用于中國最早一代使用自行車卻正在慢慢老去的群體。只需轉動旋鈕即可實現變速。外觀新穎時尚。 參考文獻 [1]濮良貴,紀名剛.機械設計[M].第八版.西安:高等教育出版社, 2005. 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The transmission of ball type, is a further research and analysis. For this kind of modified step less transmission used in bicycle step less speed change device, can greatly improve its performance and function. This device is through eight steel ball in and out of the output power of the mutual friction river, using a pair of helical gear indexing speed regulation, and then make the bike for step less speed regulation between 0.75 ~ 1.22.This kind of transformation is another application of bicycle infinitely variable speed, using the output of the eight ball using friction, is a kind of new try, is a new application, the research on the basis of the original step less transmission applications, these studies show that the step less transmission has a very wide range of applications in the bike, and high cost performance, use value and performance has been considerable improvement and improvement. In the life of people, can be to be able to use a larger, step less speed change device, can relieve people's limitations to the use of bicycles, can bring more convenience to people. It USES a belt and the work the main, driven wheel in diameters to transfer the power, can realize continuous change, the transmission ratio and the best matching transmission and engine working conditions. And now, this new type of transmission is more suitable for life now. A bicycle automatic step less transmission, which used in bicycle automatic step less variable speed. It consists of two only unidirectional rotating direction by the regulation of sprocket and two roller to form a chain. Sprocket can be like ordinary bicycle sprocket rim drag chain drive bike rear axle. A gear train is installed in the transmission arm, gear train, spring group, stents and axial moving and institutions, in the chain tension changes, the sprocket size will be wide or narrow. So as to realize without interruption of bicycle drive automatic step less variable speed. Compared with ordinary bikes using the transmission on bicycle travel resistance hours can be growth, and in the hills or meet strong wind cycling resistance is big, can save Labour. Have been all kinds of bicycle step less transmission, for example, including the big diameter changes pulley, small diameter changes pulley, drive belt and pulley control variable diameter variable speed institutions, large diameter changes, each pulley and small diameter changes pulley installed on the center axis of the bicycle and rear axle, connect drive belt transmission, shift gear is fixed between the two pulley gear box. The utility model has simple structure, easy operation, reliable performance and speed range is big, very suitable for the installation and use in a variety of variable speed bicycle. And in this paper, we study the ball cone type step less transmission also is one of the many new type step less transmission. Keyword: CVT bike, CVT , Convenience, Widely used 目 錄 第一章 緒論 1 1.1 機械無級變速器的發(fā)展概況 1 1.2 機械無級變速器的特征和應用 2 1.3 無級變速自行車研究現狀 3 1.4 畢業(yè)論文設計內容和要求 5 第二章 自行車無級變速器總體方案的選擇 6 2.1 鋼球長錐式(RC型)無級變速器 6 2.2 鋼球外錐式無級變速器 7 2.3 兩方案的比較與選擇 8 第三章 鋼球外錐式無級變速器部分零件的設計與計算 9 3.1 鋼球與主﹑從動錐齒輪的設計與計算 9 3.2 加壓盤的設計與計算 10 3.3 調速齒輪上變速曲線槽的設計與計算 11 3.4 輸入軸的設計與計算 12 3.5 輸出軸的設計與計算 15 3.6 輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計算 18 3.7 輸入﹑輸出軸上端蓋的設計與計算 20 3.8 調速機構的設計與計算 21 3.9 自行車無級變速器的安裝 22 參考文獻 24 致謝 25 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章 緒論 第一章 緒論 1.1 機械無級變速器的發(fā)展概況 無級變速器包括機械無級變速器，液壓傳動無級變速器，電力傳動無級變速器這三種變速器，然而我們的這個設計任務要求我們把無級變速器安裝到自行車上，所以一般我們只能用第一種，也就是機械無級變速器，那么，下面我們重點的來介紹一下機械無級變速器。 機械無級變速器第一次出現大概是在19世紀90年代，在20世紀30年代以后才得以開始發(fā)展起來，在那個年代會受到材質與工藝方面等條件約束和限制，才使得這項研究的進展變得緩慢。后來到了20世紀50年代，特別是70年代以后，隨著先進的冶煉和熱處理技術的提高和發(fā)展，精密加工及數控機床和牽引傳動理論和油的產生和發(fā)展，并解決開發(fā)項目的制約因素和生產的限制;此外，作為生產過程實現機械化，自動化和機械改善以后的工作，以提高其性能，無級變速器需要大量的應用這一技術的。因此，在這種情況下，機械無級變速器得到了迅速和廣泛的發(fā)展。在機械傳動研發(fā)和生產的國家有：美國，日本，德國，意大利和俄羅斯等。本產品可分為摩擦式，鏈條和皮帶式和脈沖四種類型，30余種結構形式。 而我國對無級變速器的研究是在20世紀60年代前后開始的，在那個時候，國內研制的機械無級變速器大多是作為專業(yè)機械配套零部件來使用的，那時的專業(yè)機械廠多以進行仿制和生產，例如用于紡織機械的齒鏈式，化工機械的多盤式以及切削機床的外錐型無級變速器等，但這種品種的規(guī)格并不是很多，產量相對也不是很大，每年的生產數量也只有數千臺。到了80年代中期的時候，伴隨著從國外大量的引進先進設備，工業(yè)生產現代化以及自動流水線的快速發(fā)展，各種類別的機械無級變速器的要求和供給量也大幅度提高，專業(yè)機械廠便開始成立并開始規(guī)模化的生產，與此同時，這個領域的研究工作也受到了一些高等院校的重視和研究，經過十余年的發(fā)展，無級變速器海外現有的幾種主要結構類型，都具有相應的專業(yè)制造商在中國及其系列產品，年產量可達10萬左右，逐步達到生產發(fā)展的基本需求。然后無級變速器，如專業(yè)協會，行業(yè)協會和情報網絡組織已經成立和建設，并定期公布的網訊和學術會議的信息溝通。自從90年代，中國已頒布了機械行業(yè)標準，一共有14個。 1. JB/T 5984-92 《寬V帶無級變速裝置基本參數》 2. JB/T 6950-93 《行星錐盤無級變速器》 3. JB/T 6951-93 《三相并聯連桿脈動無級變速器》 4. JB/T 6952-93 《齒鏈式無級變速器》 5. JB/T 7010-93 《環(huán)錐行星無級變速器》 6. JB/T 7254-94 《無級變速擺線針輪減速機》 7. JB/T 7346-94 《機械無級變速器試驗方法》 8. JB/T 7515-94 《四相并列連桿脈動無級變速器》 9. JB/T 7668-95 《多盤式無級變速器》 10. JB/T 7683-95 《機械無級變速器，分類及型號編制方法》 11. JB/T 7686-95 《錐盤環(huán)盤式無級變速器》 12. JB/T 50150-1999 《行星錐盤無級變速器，質量分等》 13. JB/T 53083-1999 《三相并聯連桿脈動無級變速器 質量分等》 14. JB/T 50020-×××× 《無級變速擺線針輪減速機產品質量分等》（報批稿） 現如今，隨著機械無級變速器被研制、生產、組織管理到情報網信息各領域已形成一個相對完善的系統體系，正在努力成為機械領域中的一個新式行業(yè)。 1.2 機械無級變速器的特征和應用 作為一種傳動裝置，機械無級變速器它的功能特征主要是：在不變的輸入轉速下，它可實現輸出軸的轉速在其一定的范圍內進行不斷變化，進而滿足機器或生產系統在運轉過程中的一些列不同情況；它的結構特點主要是：需由變速傳動機構、調速機構及加壓裝置或輸出機構，這三部分組成。 機械無級變速器的應用廣泛，在一定情況下，比如驅動功率不變，由于工作的阻力變化，而使得轉速得到調節(jié)，進而產生出對應的驅動力矩者（比如，其他行業(yè)中的機械攪拌機，即要求隨著攪拌物料的粘度、阻力增加而能相對的減緩其攪拌的速度）；同時，也有根據工況的需求來調動速度者（比如，起重運輸機械的要求是隨物料及運行區(qū)段的變化從而能相對晚上提升或運轉的速度，食品機械中的烤干機或制藥機械要求的是隨著其溫度的改變進而調動運轉的速度）；在獲得不變的工作速度或張力而進行調節(jié)速度者（比如，斷面切削機床加工時要求持續(xù)不變的切削線速度，電工機械中的繞線機需持續(xù)不變的卷繞速度，紡織機械中的漿紗機和輕工機械中的薄膜機都要求調節(jié)轉速進而確保穩(wěn)定不變的張力等）；同時也有適應整體系統中各樣工況、工位、工序或者單元的各類要求，進而需要協調運轉速度，也要求完善自動控制者（比如，各式各類的半式或全式自動的生產、操作或裝配流水線）；也有為了探尋最優(yōu)效果而進行變換速度者（比如，試驗機械或離心機需要進行調速進而得到最優(yōu)的分離效果）；也有為了節(jié)省資源而需進行調速者（比如，風機、水泵等）；此外，還有遵循各式的規(guī)律或者不規(guī)律的變化，而進行調動以及完成全面自動或程序操控等。 通過上文，可以得出：運用機械無級變速器，特別是與減速傳動相配合運轉時，更進一步的加大其調動速度的范圍與相應的輸出轉矩，進而更加有力的適用于各式的工況要求，使其效果達到最優(yōu)，在提升物品的生產總量和質量來講，適用于產品的更換需求，節(jié)省資源，從而體現了整體程序的機械化、自動化等各個領域都具備優(yōu)質的效果。所以，無級變速器在我國的現在，已經變成了一項最基礎的特用傳動方式，其在紡織、輕工、食品、包裝、化工、機床、電工、起重運輸礦山冶金、工程、農業(yè)、國防及試驗各類機械等方面得到了顯著的應用。 1.3 無級變速自行車研究現況 從傳統的老式自行車到如今的無級變速自行車，自行車的發(fā)展也發(fā)生了很大的變化，而如今的生活中，各式各樣的無級變速自行車出現在人們眼簾，各型各樣，下面的內容是我們生活中所呈現的各類的無級變速自行車的款式。 (1)低座型無級變速自行車 低座型是根據低成形框架使一個前輪和驅動器，用于自行車的凝聚力的后輪的試驗階段，車身架的中間位置有一個帶靠背的桌椅，使騎車的人可以傾斜躺坐在座椅上，雙腿可為在前車輪二邊，曲柄呈杠桿式，而前輪的正上方裝備有無級傳動裝置，使用兩側曲柄桿上的滑動方塊鉸接鏈條循環(huán)帶動前輪。前輪的前上方有使用的操控把手，使用鋼絲繩帶動后輪進行操控方向，目的是為了使車子的方向不被受到干擾。因為下調了正常的座位高度，大大降低了空氣帶來產生的阻力，相對正常的應用得以便利。運用杠桿式曲柄無級傳動裝置，充分的適應了人體機能的要求和條件。 (2)人力腳踏式無級變速自行車 此種腳踏式的無級變速，一個人的腳的踏板的應用，自行車的踏板的自行車，位于圍繞軸線的框架，用濃對應變速驅動輪在車輪的組合物，在對應與驅動輪的兩側隨著三角皮帶傳動，兩個踏板，二輪盤在盤的兩側，并安裝一壓縮彈簧;位于斜梁在框架中的位置的前面，它可前后挺桿是由變速桿操作和安裝在該位置，鄰近挺桿變速輪裝有可以使兩個可變移動速度輪盤或接近對方的插件;位于在自行車上的后輪的輻條的軸線的圍繞兩個端背面軸承與輪，附輪的外側部輪面裝有三角皮帶槽，附輪的內側部分裝有傳動后輪單方向轉動的棘齒；位于車架后面的斜梁上，張緊輪的三角皮帶的上方設有可以壓緊三角皮帶張緊。自行車的運動和變速不被應用于，成組鏈輪和鏈條傳動，相對價格低、質量輕，可以進行無級變速，速度的轉換效率高，速比大。 (3)帶傳動無級變速自行車 帶傳動的無級變速，對現有的自行車傳動機構的動力方面進行了改造和改進應用。這種自行車的傳動機構包括下面的一些部件：大動輪、Ｖ型傳動帶、Ｖ型帶張緊裝置、調速器、閘線、飛輪，飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠，小動輪、大動輪、大定輪、大動輪撥叉，小動輪、小定輪、小動輪撥叉構成。它的特點體現在自行車的動力傳動機構，包括以下部件：大動輪、大定輪、大動輪撥叉，大動輪、大定輪也為錐形，兩輪大小形狀相同，錐面相向，形成帶有Ｖ形溝槽的大型傳動輪，穩(wěn)定的在自行車中軸上，大動輪位于撥叉的操控下順著軸滑行；小動輪、小定輪、小動輪撥叉，小動輪、小定輪呈錐形，兩個輪大小形狀相同，錐面相向，形成了帶有Ｖ形溝槽的小型傳動輪，和自行車后軸上的飛輪軸套穩(wěn)定相連，小動輪位于撥叉的操控下順軸運行；Ｖ型傳動帶、Ｖ型帶張緊裝置、調速器、閘線、飛輪，Ｖ型傳動帶鑲于大小輪的溝槽中；后軸上裝著Ｖ型帶的張緊裝置，它的支承輪撐持著傳動帶；車把的旁邊安裝有調速器，和閘線相連，閘線使得調節(jié)大小動輪部位的撥叉被帶動；飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構成了飛輪，被安裝于后軸之上，小傳動輪緊緊靠緊，飛輪軸套和小型傳動輪緊密相連，后軸與飛輪底座緊扣相連，飛輪軸套里面同時也裝備了流線型的凹槽，滾柱被安置在凹槽之中。 這樣的無級變速自行車利用帶的傳動，進而完成自行車的無級變速，傳動穩(wěn)定、沒有噪聲、調速操控簡潔、調動速度的范圍較大；與此同時，這樣的無級變速自行車的設計簡潔，構造簡單、便于加工和制作，可以對其進行大量的生產和批量銷售，為我們身邊帶來了更大的便利。 (4)前置往復式無級變速自行車 為自行車的行駛、減震和乘座進行了改造和效果的提高。這其中包含了：乘騎者坐靠休閑式坐椅，雙腳蹬踏前方的兩個懸搖桿曲柄，可實行弧形的曲線循環(huán)式運動，使用整個腳掌面的蹬踏角度，或者通過使用手直捷的變動搖桿上面的力臂的長度來進行無級變速，高效應的使撓性件驅動的后輪得以帶動；其中還包含安裝拆卸方便，并且不相互的休閑式座椅，還有防落物防盜竊的可移動攜帶式座椅；簡易的完整避震使得騎乘者乘坐起來舒服，而且還可使貨架帶有的東西物品得以降低了震蕩。 (5)純滾動式四個檔位無級變速自行車 這是一種四個檔位的無級變速自行車，以純滾動的方式進行無級變速。在這其中，位于中軸上的中央齒輪嚙合相連的安裝了兩級行星輪，分別為一級行星輪和二級行星輪，中心齒輪的左右兩面相應的安裝了推動盤，左側穩(wěn)定在腳蹬輪軸的上面，而右側則穩(wěn)定安裝在了鏈輪的上面；二級行星輪與中心齒輪作為棘輪總成和鏈輪嚙合并相互相連著，在后軸與中軸，位于后軸的車架體上安裝了座盤，座盤上穩(wěn)定安裝有控制檔位升降的檔位彈簧；位于座盤上穩(wěn)定相連著自鎖離合器總成，停轉盤的上面裝有自鎖離合器的總成滾動套，同時停轉盤也被固定在了中軸和后軸之上；位于中軸與后軸的自鎖離合器總成上被固定有自行控制的變換檔位的拉向桿?？梢噪S意調控變換檔位，并且對自行車身的全部零部件沒有絲毫負面作用和影響，其制作簡便，性能極優(yōu)，操控簡潔，應用簡易，使用方便，是人們在生活中的又一精藝之選。 (6)無鏈無級變速自行車 無鏈的無級變速為一種無鏈條的傳動，可通過任意操控車速的自行車。這樣的自行車結構包括把手、車輪、三角架和踏拐等部位組成，橫梁一端安裝后齒輪、大齒輪和正反齒輪，橫梁另一端安裝有中軸齒輪，齒輪和拐軸齒輪相嚙合，偏心連桿的上部分與杠桿的右部分位于同一軸中，并固定在定位槽板的滑槽中，杠桿的左部分和齒條相連，齒條和正反齒輪相嚙合著，橫梁上端安裝有固定活動支架、拉簧和鋼絲拉索。這樣的自行車構造簡易，調動速度方便且靈活，牢固實用，適用于各式各樣的型號，同樣帶來很多的便利與方便。 (7)蓄能型-全自動無級變速自行車 此類是一款蓄能型的全自動無級變速自行車，它從在交通工具的技術范疇之內。它被用來的有用部分的新型的目的，是介于以下的技術方案而實現的：首要是因設置每一側腳蹬上的長型齒盤循環(huán)往復的運作，經過同一側的鏈條帶動同一側的飛輪，飛輪和帶動設置位于輪骨里面的發(fā)條里端和發(fā)條外端和輪骨固定下來。在這之中：和每端的飛輪固定在相同的一個軸套上還裝置了防逆轉設備，防逆轉裝置的里部構造和飛輪極為相似，外殼和車架子一同固定。在騎車出行時，在每端長型齒盤的運作下，經過鏈條使同一側的發(fā)條交替循環(huán)蓄能，進而使得全自動無級變速得以實現。新型的變速器將成為當今變速自行車的換代產品。 (8)便攜式高安全型無級變速自行車 新樣式的自行車。行走的特點是機構，汽車座椅型立式龍頭轉向機構，這種傳動機構是以杠桿式無級變速傳動為主。適用于大流量，高樓層，房屋，車輛停車不便都市圈。這個裝置是由腳杠桿式無級變速器，幀可以橫向折疊，前面驅動輪，引導輪小的行走機構在后面，并帶回一個汽車座椅在直立舵機自行車的龍頭。該裝置的車身風格，更奇特的乘坐，但舒適，更安全，并且可以折疊和攜帶。 1.4 畢業(yè)論文設計內容和要求 設計內容：通過這個男性的自行車來進行選取適當的比例的特性；對比和選取合適的方案；完成自行車無級變速箱的設計和計算的結構；在其重要的部件上進行壽命和強度的核實。 設計要求：在0.75?1.22傳動比范圍大;傳輸大小應盡可能會小，輕重量; 結構設計應使制造成本盡可能低;易于安裝和刪除;外觀要適合，美觀;靈活速度調節(jié)速度不能出現卡死現象，在這個過程中可以實現動態(tài)無級調速;關鍵部件滿足強度和壽命的要求;隨著細節(jié)圖和裝配圖。 28 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 自行車無極變速器總體方案的選擇 第二章 自行車無級變速器總體方案的選擇 自行車的各種無級變速裝置的模式都在這里，我只選擇了兩種方案供您參考，比較，選擇了理想的解決方案。兩圖是長傳球，圓錐型（RC型）的無級變速器和鋼球錐型無級變速器，分別進行說明。 2.1 鋼球長錐式(RC型)無級變速器 圖2.1 鋼球長錐式(RC型)無級變速器 如上圖所示，對于早期生產的錐環(huán)式無級變速器，是利用全自動壓力鋼圈彈性楔緊效果無壓力裝置。長錐形平行于替代兩個獨立的車輪的軸線的兩個，并通過移動鋼圈變速，所以結構非常簡單。但只要圓錐形錐度的結果小，所以在速度范圍。 RC型變速器的類型屬于可升速、降速型，它的機械特征如圖2-2所示。技術參數為：傳動比 i21 = n2/n1 =2～0.5,變速比Rb = 4,輸入功率P1=（0.1～2.2） kw ，輸入轉速 n1=1500 r/min ,傳動效率η＜85% 。通常會被用在紡織機械，機床等方面. 下圖是RC型變速器的機械特性： 圖2.1 RC型變速器的機械特性 2.2 鋼球外錐式無級變速器 1,11-輸入，輸出軸 2，10-加壓裝置 3，9-主，從動錐輪 4-傳動鋼球 5-調速蝸輪 6-調速蝸桿 7-外環(huán) 8-傳動鋼球軸 12，13-端蓋 圖2.2 鋼球外錐式無級變速器 如圖所示，功率由輸入軸1，通過自動壓力裝置2，3與速度驅動驅動輪旋轉，通過一組鋼球（3?8）4采用摩擦驅動輸出軸11，最后是電機輸出。滾珠軸承軸8的變速器的端部，嵌在兩個端罩12和13的外殼的圓弧徑向線縫隙，并通過電機速度渦輪5曲線槽的控制;速度控制，通過蝸桿和蝸輪6 5轉，以曲線槽的作用的結果使鋼球軸角度的變化，改變球具有兩個錐形滾輪，輸出軸轉速調整的工作半徑。其動力范圍為：Rn=9，Imax=1/Imin，P≤11 kw ，ε≤4% ，η＝0.80～0.92 。這樣的變速器受到了廣泛的應用。 從動速齒輪5的一組曲線槽的橫向分布，曲線槽數是一樣的鋼球的數目。曲線槽可以使用阿基米德螺旋線與圓弧，同樣也是可行的。當旋轉驅動齒輪驅動齒輪56圈，從動齒輪槽驅動力鋼軸的8球繞軸4擺動，主動輪與從動輪9球4，3相連接半徑發(fā)生改變的曲線，進而完成無級調速。具體分析如下： 圖2.2 鋼球外錐式無級變速器變速示意圖 主要是由兩個錐輪1、2和一組鋼球3（通常為6個）所構成。軸Ⅰ、Ⅱ上被安裝有主、從動錐輪1和2，位于兩錐輪的工作錐面上壓緊著鋼球3，且能夠在軸4上自由旋轉。在工作的情況下，鋼球3在主動錐輪1利用摩擦力的作用下帶其繞軸4旋轉，鋼球也同樣利用摩擦力使得從動錐輪2轉動。軸Ⅰ、Ⅱ傳動比 ，因為 ，所以 。調整支承軸4的傾斜角和其傾斜的方向，就可以對改變鋼球3的傳動半徑r1和r2，進而可以進行無級變速。 2.3 兩方案的比較與選擇 鋼球長錐式無級變速器（RC型）的構造簡易，并且同時也與我們所應用的參數設計的要求相符，然而因在調速的途中，出現了很多困難，如何使鋼圈移動需要復雜的設備如果該設備是用于自行車，成本將大大提高，出現不合理的。 外球圓錐式無級變速器結構簡單，明確的原則，所有的參數也符合設計要求，所以選擇的傳輸?？照勥x擇在同一時間傳送必須的設備變化的一部分。 必須改變部分是蝸輪蝸桿變速裝置。因為我們選擇了八球，曲線凹槽設計如圖所示的第三章，曲線槽跨度是900，也就是從最大的自行車傳動比要說的是設置為最小傳動比，使其900左右，和普通的蠕蟲齒輪和蝸輪的傳動比是1/8，則結構和大小將不符合我們的設計的要求。為此，我們認為兩個螺旋齒輪傳動裝置的有關他們代替，以控制。選擇螺旋齒輪由于螺旋齒輪傳動的平滑。在設計的過程中，將主動螺旋齒輪被設計為四分之三從動錐齒輪的，如長的直徑作為驅動車輪轉向1200，從動輪將旋轉900，符合設計要求。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 鋼球外推式無極變速器部分零件的設計與計算 第三章 鋼球外錐式無級變速器部分零件的設計與計算 鋼球外錐式無級變速器零件的計算和設計，其中包含有加壓盤，主動錐齒輪﹑從動錐齒輪，調速齒輪上端的變速曲線槽，輸入﹑輸出軸，輸入﹑輸出軸上軸承，以及輸入﹑輸出軸上端蓋，和調速機構等，一些部分的計算和設計，下面每章每節(jié)分別是對以上內容的介紹和詳解。 3.1 鋼球與主﹑從動錐齒輪的設計與計算 輸入功率 (3-1) =0.4039 kw 其中： , kg, kg, , km/h m/s, 輪胎直徑： mm 通過所學的力學知識得知：由輪胎產生的轉矩和由鋼球摩擦而產生的轉矩應當平衡 其中： mm ,， , Q為鋼球所受正壓力 代入數據可得： σHmax=1353×=1353×=56284/dq 由于傳動件的[σj]=2200～2500 Mpa 帶入上式得： ～ mm ,取 dq=25 mm,鋼球數 輸出轉速 n2==142.3 r/min 輸入轉速 n1=142.3/(0.75～1.22)=189.7～116.6 r/min 傳動比 變速范圍 鋼球支軸的極限轉角θ 增速方向 減速方向 圓錐工作直徑 mm 鋼球中心圓直徑 mm 鋼球側隙 []×=[]×25=2.43 mm 外環(huán)內經 mm 外環(huán)軸向截面圓弧半徑 R=(0.7～0.8)×dq=(0.7～0.8)×25=17.5～20 mm ,取 R=18 mm 錐輪工作圓之間的軸向距離 mm 3.2 加壓盤的設計與計算 加壓盤的作用直徑 = (0.5～0.6) × D1 = (0.5～0.6) × 54 = 27～32.4 mm (3-2) 取 mm 滑動摩擦角 加壓盤V形槽傾角 (3-2) 傳動鋼球的確接觸應力為 σ=1353×=1353× 每個鋼球作用在V形槽側面的正壓力 =651.6 N 用鋼球加壓裝置時 =1370×=1370× =4865.6 ≤[σj] 其中：[σj]為4000～5000 鋼球半徑 mm mm 碟形彈簧預緊力為200 N ,結構設計如下圖所示： 圖3.2 加壓裝置 3.3 調速齒輪上變速曲線槽的設計與計算 槽的張角ψ=800～120 ,取ψ=900。 變速曲線槽的槽形曲線為圓弧，中心線上三個特殊點 A，B，C的坐標系（以O為極點）分別為： 時, mm 其中：（0.5～1.0）=（0.5～1.0）=15.5 mm I=1時 ，= ==49.460 mm 時 ，, mm 圖3.3 調速論 用通過三點作圓弧的方法確定槽圓弧確定曲線半徑R和中心O” 要求傳動比Ix與齒輪轉角ψ呈線性變化時，槽形曲線方程為： (3-3) ｛[]｝ =｛[]｝ =() 3.4 輸入軸的設計與計算 （1）輸入軸上傳遞的功率為 kw 轉速 n1=189.7～116.6 r/min ,取 n1=135 r/min 轉矩 T1=9550000=9550000×=28572 N·mm （2）如圖所示 作用于錐輪的正壓力 Q 圖3.4 正壓力計算示意圖 由前計算可知： , 其中mm (3-4) 所以 N 單個錐輪的軸向力 Fa=徑向力 N （3）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料是40Cr ,調質處理 .取A0=100 ,于是得： = =100×=14.4 mm ,取 =14.5 mm （4）軸的結構設計 圖3.4 輸入軸 如圖所示，Ⅰ-Ⅱ段裝飛輪，Ⅱ-Ⅲ段裝端蓋，Ⅲ-Ⅳ段裝軸承1，規(guī)格是， Ⅳ-Ⅴ段為軸肩，，Ⅴ-Ⅵ段裝軸承1，規(guī)格，Ⅵ-Ⅶ，Ⅶ-Ⅷ段裝壓緊裝置以及裝錐輪，具體尺寸如零件圖所示 求軸上的載荷 Ⅱ-Ⅲ段不承受徑向載荷 兩軸承的距離為 mm 輪壓軸力方向線與軸承的距離為 mm 圖3.4 壓軸力受力模型 ①計算壓軸力Fp Fe=1000 v= (3-4) 選定鏈條型號和節(jié)距 查《機械設計》表9-7，9-13，單排鏈 kw r/min由PCA和n’的值查《機械設計》圖9-11，得可選10A-1，鏈條節(jié)距 mm 故 v==0.904857 m/s 所以 Fe==446.4 N 所以 n（鏈條水平布置時的壓軸力系數KFP=1.15） ② (3-4) 所以 N 所以 n 計算最大彎矩 N.mm （5）校核扭矩 T=9550000=9550×=28572 N·mm σCA== =34.7 ﹤[σ-1]=60 鍵槽處軸的校核 W(c)===224.7 σ（AC）== 57.22 ＜[σCA]=60 （6）鍵強度的校核 平鍵的尺寸為 ，鍵槽軸深 σp===147.8 ≤ [σp]=120～150 滿足條件 花鍵校核 σp=2T×103/() 其中： ψ為載荷分配不均系數，取0.8 花鍵齒數 齒的工作長度 mm 花鍵齒側的工作高度 mm 花鍵的平均直徑 mm σp===41.34 ≤ [σp]=40～70 花鍵的連接情況是：使用或較差的情況下，齒面不經熱處理，因此，符合要求。 3.5 輸出軸的設計與計算 （1）輸出軸上的傳遞功率為 kw 轉速 r/min 于是轉矩 T2= =9550000×=23311.9 N·mm （2）作用于錐輪的正壓力 Q 由前計算可知： , 其中mm 所以 Q= N 單個錐輪的軸向力 Fa=徑向力 （3）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料是40Cr ,調質處理 .取A0=100 ,于是得： = =100×=13.5 mm 取d=14.5 mm (3-5) （4）軸的結構設計 圖3.5 輸出軸 Ⅱ-Ⅷ段與輸入軸的Ⅱ-Ⅷ段完全相同，只有Ⅰ-Ⅱ段不一樣，輸出軸Ⅰ-Ⅱ段裝的是后輪軸。這樣設計便于統一加工。 （5）求軸上的載荷 兩軸承的距離為 mm 壓軸力F合壓與軸承的距離為mm 圖3.5 壓軸力受力模型 如上圖所示 F合壓===558.1 N N 所以 N N （6）計算最大彎矩 N （7）校核扭矩 所受扭矩： N·mm (3-5) A處校核 σCA==52.3 ＜ [σCA] C出校核 W(c)===224.7 σ（AC）==41.5 ＜[σCA]=60 故校核安全 （8）鍵強度的校核 平鍵的尺寸為，鍵槽軸深 σp===26.8 ≤ [σp]=120～150 (3-5) 滿足條件 花鍵校核σp=2T×103/() 其中： ψ為載荷分配不均系數，取0.8 花鍵齒數 mm 齒的工作長度 花鍵齒側的工作高度 mm 花鍵的平均直徑 mm σp===29.99≤ [σp]=40～70 (3-5) 花鍵的連接情況是：使用或制造情況不良，齒面未經熱處理，故滿足要求 3.6 輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計算 (1) 輸入軸上軸承的壽命計算 圖3.6 輸入軸軸承受力計算示意圖 N (3-6) 2軸承被拉松 N N 1軸承被壓緊 N N 所以 軸承2的當量載荷為N 軸承1的當量載荷為 N (3-6) 所以 Lh1= ==1088 h Lh2== h (2)輸出軸上軸承的壽命計算 圖3.6 輸出軸軸承受力計算示意圖 N (3-6) 2軸承被拉松 N N 1軸承被壓緊 N N 所以 軸承1的當量載荷為 N 軸承2的當量載荷為 N 所以 Lh1===1127.3 h Lh2== h 3.7 輸入﹑輸出軸上端蓋的設計與計算 密封件的設計如下：見下圖3.7 軸徑 mm ， mm ， mm ， mm 端蓋的設計及計算如下：見下圖 3.7 圖3.7 密封圈 圖3.7 端蓋 螺釘直徑 mm mm mm mm mm ,取 4 mm mm D4=D–﹝10～15﹞ mm mm D6=﹝2～4﹞==32 mm mm , mm , mm 主從動軸一樣。 3.8 調速機構的設計與計算 調速機構采用兩斜齒輪分度調速。 (1)調速齒輪1的設計與計算 模數 mm (3-8) 螺旋角 法面壓力角 端面壓力角 所以 基圓柱螺旋角 所以 法面齒距 mm 端面齒距 mm 法面基圓齒距 mm 法面齒頂高系數 法面頂隙系數 分度圓直徑 mm 基圓直徑 mm 齒頂高 mm 齒根高 mm 齒頂圓直徑 mm 齒根圓直徑 mm 法面齒厚 mm 端面齒厚 mm 當量齒數 (2)主動斜齒輪2的設計與計算 模數 mm (3-8) 分度圓直徑 mm 基圓直徑 mm 齒頂圓直徑 mm 齒根圓直徑 mm 當量齒數 其余參數均與調速齒輪1相同. 兩齒輪的寬度均為 5 mm . 但主動斜齒輪只需轉過1200，所以該斜齒輪只需做成不完全齒輪，具體尺寸見另加圖。 3.9 自行車無級變速器的安裝 無級變速器的輸出軸是安裝在自行車的后輪，安裝在飛輪后自行車輸入軸，所述變速器位于右側的后輪。安裝在搖臂電機速度齒輪的主動控制的傳輸，搖桿可以擴展，從而保證了搖桿時不速度空間大小較小。搖臂可以旋轉器1200，可驅動從動旋轉900調速理論，使得最大和最小速度變化之間的車速。 1、4、7-端蓋 2-軸承 3-套筒 5-軸套 6-軸管 圖3.9 變速器安裝示意圖 如圖自行車后輪輸出軸的安裝方法上面，1，4，7端蓋是用來密封，保護軸承5，普通自行車后軸管和面板是獨立的，我在這里把它們變成一個整體即軸筒（6），用密鑰和后軸連接，軸套5是軸向定位軸管的功能，軸承和軸2采用過盈配合，尺寸設計輸出軸零件圖。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 參考文獻 參考文獻 [1]濮良貴,紀名剛.機械設計[M].第八版.西安:高等教育出版社,2005. [2]孫恒,陳作模.機械原理[M].第六版.西安:高等教育出版社,2000. [3]徐灝.機械設計手冊[M].第三卷.北京:機械工業(yè)出版社,1991. [4]吳宗澤,羅圣國.機械設計課程設計手冊[M].第三版.北京:高等教育出版社,2006. [5]周良德,朱泗芳.現代工程圖學[M].湘潭:湖南科學技術出版社,2000. [6]周有強.機械無級變速器[M].成都:機械工業(yè)出版社,2001. [7]李新,洪泉,王艷梅.國內外通用標準件手冊[M].南京:江蘇科技出版,鳳凰出版?zhèn)髅郊瘓F,2006. [8]葛志淇.機械零件設計手冊[M].天津:冶金工業(yè)出版社,1980. [9]孫訓方,方孝淑,關淑泰.材料力學(第三版),北京:高等教育出版社,1994:101-107. [10]侯維芝,祁翠琴.機械設計中的逆向工程技術[J]機械設計與制造,2004,125-127. [11]周有強.機械無級變速器[M],北京:機械工業(yè)出版社,2001,4. 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 致謝 致謝 伴隨著暑假的一步步來臨，畢業(yè)設計也隨之到一段落了。 在過去的兩個月里，曾翻閱了很多關于畢業(yè)設計的書籍和資料，同時也學到了很多知識和學問。首先，對于畫圖來說，我們所使用的制圖軟件時CAD，這同時也讓我了解和熟知了CAD的制圖方法，為我以后的工作前景起到了或多或少的基礎。其次，論文的撰寫和論文的編輯等方面，其中的每章每節(jié)都是細心的摸索與研究，同時也查找了相應的資料，另外也受到了老師的指導和批改，讓我感受到了論文的嚴謹性，如果以后有機會發(fā)表一些論文，也不會盲目，不知道從哪下手了。設計過程中，有時候在網上找資料，也有時會去圖書館找，這樣所得到東西會相對全面一些，另外，我也準備幾份方案，找到更適合的方案，更加恰當的方案。然后再進行深度的分析和找導師一起討論，最終決定最優(yōu)的方案，這樣同時也提高了我的分析和理解的能力。 在設計的過程中，我也閱讀過很多書本上沒有的資料和文件，增加了我大腦的儲存量，讓我學會了更多也了解了更多，經過了這個畢業(yè)設計，學到了好多的東西，動手能力，行動能力，執(zhí)行能力，修改能力。之前也有人說過，畢業(yè)設計才是一完整的總結?，F在我也理解了那樣的說法了，覺得那確實是對的。 最后，要感謝指導老師侯志敏老師悉心指導和幫助，侯老師每周都會抽出她的唯一的休息時間來為我們指導，審查我們的進度到了哪一步，幫我們解決很多問題，是我們能夠在規(guī)定的時間內完成我們的畢業(yè)設計，在專業(yè)知識上獲得了更多地知識，同時也為我們展示了一個敬業(yè)老師的忘我的教學態(tài)度；同時侯老師幫我們審查圖紙，細心的幫我們查找出中間的大小錯誤。在此我要對她表示由衷的感謝和感恩。