559_大學(xué)生方程式賽車設(shè)計（傳動及最終傳動系統(tǒng)設(shè)計）（有cad圖%2b三維圖%2b翻譯）

559_大學(xué)生方程式賽車設(shè)計（傳動及最終傳動系統(tǒng)設(shè)計）（有cad圖%2b三維圖%2b翻譯）,大學(xué)生,方程式賽車,設(shè)計,傳動,最終,終究,傳動系統(tǒng),cad,三維,翻譯 車載信息娛樂自動化測試系統(tǒng)只用于識別一串我們已知數(shù)量的字符。在我們的例子中，文本信息出現(xiàn)在屏幕上區(qū)分不同數(shù)量的字符。為了解決這個問題，不是識別一整串的文本，而是把文本串中的每一個字符分離開來作為一個二進(jìn)制符號來識別。圖7所示是用來識別一個光盤曲目數(shù)量的例子。我們首先使用二進(jìn)制大物件把字符串中的二進(jìn)制字符提取出來并且按照他們的位置進(jìn)行分類。直到把這些字符全部分開，每一個字符作為一個單獨的二進(jìn)制符號來識別。然后，每一個二進(jìn)制大物件處位于紅色的文本工具中，字符在二進(jìn)制大物件中識別并且與原有的字符進(jìn)行比對。從1到9所有的數(shù)字在這之前都用“TrainFont“視覺工具編輯并儲存過。最后，所有被識別的字符重新連接在一起，來檢索整個字符串。4.4顏色識別自動按鈕用不同的顏色出現(xiàn)在展覽板上，顏色識別是用來檢索常用的按鈕，活躍的CD，常用的廣播電臺，等等?！癊xtractColorHistogram“視覺工具就是用于此目的，這些被檢索的像素在圖像細(xì)節(jié)區(qū)積累一個顏色直方圖。每個顏色的像素是由三個獨立的顏色組成；紅、綠、藍(lán)(RGB)。每個顏色分量轉(zhuǎn)換為一個從0到255的值；因此，累積直方圖中包含256個元素組成了每個顏色分量。三種顏色成分總和的平均值出現(xiàn)的區(qū)域內(nèi)代表一個特定的顏色。通過這種方法，我們可以確定一個按鈕區(qū)域內(nèi)的顏色，如圖8。值得指出的是，顏色檢測基于RGB顏色的平均值，很簡單，但在檢測某些情況下可能會導(dǎo)致一些錯誤。比如，當(dāng)RGB值是(255，0，0)、(0、255、0)、(0，0，255)和(85、85、85)應(yīng)該顯示不同的顏色，但有相同的平均值。然而，該方法在應(yīng)用程序中開工作的很好，因為顏色檢測是最小的一個活躍的按鈕，因活躍的CD，和活躍的無線電與變化從深藍(lán)色，淡藍(lán)色。為識別更多的顏色，我們可以使用一個色相、飽和度和亮度(HIS)顏色模型。5自動觸摸屏操作作為主要的人機(jī)界面的信息娛樂系統(tǒng)，觸摸屏幕允許用戶瀏覽各種菜單和與屏幕選擇并且控制所需的功能，或者默認(rèn)配置用戶偏好。圖1還顯示溢價車輛觸摸屏的一小圖片。為了達(dá)到完全自動化的信息娛樂測試能力復(fù)制成人類專家的目標(biāo)，一個重要的要求是能夠復(fù)制用戶在觸摸屏幕上的按鍵壓力。為了接近模擬用戶的按鍵進(jìn)行使用包括使用一個智能手臂或手指，一組電磁致動器。這種方式有成本問題，要么，干擾了操作這臺機(jī)器視覺系統(tǒng)，或有限的可升級性。作為一種替代方法和更合適的解決方案，提出了一種新型的電阻模擬技術(shù)。5.1觸摸屏操作觸摸屏由兩層組成，包括一個剛性玻璃背層和一個靈活的聚酯前面的層，每個都有一個統(tǒng)一的電阻涂料、絕緣墊片隔開。一層是用來捕獲水平坐標(biāo)，另一層垂直坐標(biāo)。兩邊的每個電阻層連接到觸摸屏控制器。這樣的安排見圖9。當(dāng)屏幕被觸碰的時候，前面的那層是用來感應(yīng)觸點的力和一個電接觸是由兩個電阻涂料層之間。5.2測量觸點坐標(biāo)等效電路為這樣一個四線電阻的觸摸屏見圖10。電阻的值將根據(jù)不同的位置的設(shè)置觸點。開關(guān)和電阻R代表觸點和接觸電阻。這意味著一個觸摸點的坐標(biāo)就相當(dāng)于一組電阻值。需要兩個步驟分別獲得的X和Y坐標(biāo)的觸點。首先，獲取X坐標(biāo)，觸摸屏控制器適用于一個固定的電壓在背上層，然后使用前面的層作為一個電壓探測器測量電壓在接觸點。然后重復(fù)這個過程得到Y(jié)坐標(biāo)通過應(yīng)用一個固定電壓穿過前面的層，使用背面層作為一個探針。這一過程說明見圖11。這個電阻涂層在各層創(chuàng)建一個潛在分壓器的觸點。電壓和Vy Vx相當(dāng)于抗性分離模擬表示的X-Y坐標(biāo)的觸點。觸摸屏控制器然后將這些測量電壓轉(zhuǎn)換成。5.3電阻模擬電阻模擬是用來感應(yīng)用戶在操作的時候觸摸屏幕上的物理力量并進(jìn)行模擬。5個可控電阻在邊境測試，用來模擬電路如圖11。其中四個模擬電阻RX1，RX2，RY1，RY2然后第五電阻模擬短電接觸生成物理壓力。仿真輸出，然后連接在與之平行的觸摸屏幕。校準(zhǔn)必須進(jìn)行查表建立一個完整的坐標(biāo)清單并在觸摸屏和其等效電阻。因此，任何點在觸摸屏上幾乎完全可以通過等效電阻壓轉(zhuǎn)換成電阻值。在實踐中，觸摸屏是分成許多小區(qū)域得，每個區(qū)域?qū)?yīng)一組電阻值。5.4此方法的好處這種模仿屏幕按鈕按下的方法提供了以下好處：這種方法不影響正常操作的觸摸屏本身自模擬的等效電路是并聯(lián)。真正的觸摸屏操作和模擬觸摸屏。這是特別有用的實驗設(shè)置和手動操作的信息娛樂功能。與這種方法并不妨礙視圖的顯示。這使得機(jī)器視覺系統(tǒng)操作簡便，沒有障礙。這個技術(shù)可以很容易地并迅速適應(yīng)屏幕布局的變化源于軟件更改或變更，要么顯示車輛。新的或改變按鈕的坐標(biāo)可以通過添加或更新介紹相應(yīng)的阻力值的映射。圖10觸摸屏等效電路6瞬態(tài)波形發(fā)生器6.1三個電壓瞬態(tài)條件一個瞬態(tài)波形發(fā)生器是由發(fā)動機(jī)曲軸，觸點震動，電壓斜坡來模擬電壓瞬態(tài)，條件包括發(fā)動機(jī)曲柄，觸點震動，而且電壓斜坡(上/下)，它們被安裝在捷豹路虎工程標(biāo)準(zhǔn)低電壓。發(fā)動機(jī)曲軸在汽車發(fā)動機(jī)啟是看是轉(zhuǎn)動。一個參數(shù)化表示的電壓出現(xiàn)在電池終端，如圖12。所有參數(shù)的值T1、T2、T3、T4，V1、V2和V3可能隨機(jī)取決于系統(tǒng)配置等因素，電力負(fù)荷(阻抗)，電池電荷狀態(tài)和環(huán)境溫度。觸點震動反映了電壓瞬態(tài)不良造成的在電池終端連接不上。一個弱的連接可以生成安裝錯誤或損害布線或連接器。圖13顯示了參數(shù)化表示的接觸電壓波形的反彈。電壓斜坡是電壓變化引起的緩慢的電池放電，是低電壓和隨后的細(xì)流電荷。這些問題的一個常見示例是：發(fā)動機(jī)關(guān)機(jī)但是車輛中的有些程序還在執(zhí)行如燈或收音機(jī)。一個參數(shù)化表示的概要如圖14。正如圖形中表現(xiàn)的，每種類型的波形都可以轉(zhuǎn)換成一組參數(shù)。在現(xiàn)實情況下，每一個參數(shù)可以隨意改變。這個參數(shù)的變化創(chuàng)造了各種各樣的組合，代表不同的電壓場景。所以，這些電壓參數(shù)可以模擬操作的情景。6.2偽隨機(jī)分布兩種類型的概率分布，均勻分布和正態(tài)分布，選擇生成參數(shù)集。例如，如果測試是在第一次運(yùn)行后測試工程師可能需要得到廣泛的理解，可能會出現(xiàn)故障。在這種情況下一個參數(shù)集與均勻分布將是一個明智的選擇，因為它會給一個相等的概率，每個值在測試集。然而，如果經(jīng)過一些測試很明顯，故障發(fā)生在一個特定的值，然后，參數(shù)設(shè)置需要生成必須圍繞這個中心偏見。在這種情況下一個參數(shù)集與正常概率分布的平均值等于故障參數(shù)值將是一個明智的選擇。測試系統(tǒng)的一個必要條件是能夠重復(fù)一個給定的測試序列，以便采取任何行動解決識別斷層可以連任。這對于審查和分析是非常有用的，從而為了隔離故障。這種方式來滿足這個需求是使用偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成的參數(shù)值。在這個項目中，虛擬儀器軟件被用來應(yīng)用到瞬態(tài)波發(fā)生器。LabVIEW軟件圖圖庫提供了一個可供選擇的偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器功能，同時支持統(tǒng)一的和正常的概率分布。一個測試集生成偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器取決于一個種子值、范圍和數(shù)量的長度，因此可以再生。種子值可以是任何值范圍內(nèi)。在這部作品中，每個參數(shù)的測試集是單獨生成的偽隨機(jī)發(fā)生器與相同的樣本大小即。數(shù)量、長度。覆蓋盡可能多的電壓盡可能的場景，號碼長度應(yīng)盡可能的大。在實踐中，它可以設(shè)置根據(jù)測試時間允許的計算機(jī)內(nèi)存大小。7系統(tǒng)評價和實驗測試系統(tǒng)開發(fā)后大量部署在捷豹路虎上應(yīng)用實踐。五個不同的版本，即路虎攬勝，XF和發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)測試了不同版本的軟件更新。已經(jīng)被評估，一個自動化的測試使用系統(tǒng)開發(fā)是四倍的手動測試和利用大約20%的資源，測試一旦測試腳本開發(fā)出來需要人工測試。此外，測試精度顯著提高用檢測失敗比率從5%上升到12%，手工測試的自動化測試第一期的軟件的一個特定的車輛。圖15顯示了一個實例測試，稱為臺架試驗。在這種背景下，兩個攝像頭被用于檢驗儀器的集群和觸摸屏分別。瞬態(tài)波形發(fā)生器是一種嵌入式的版本，系統(tǒng)描述在第六節(jié)。自動化測試軟件提供數(shù)字空間作為包裝的一部分，和運(yùn)行的模擬器的邊境主機(jī)，它并不包含在圖片上。圖16給出了一個典型的測試計劃影響到的各種起動波形的信息娛樂系統(tǒng)。測試腳本是創(chuàng)建使用 AutomationDesk(版本1.5)軟件。該軟件允許實時控制仿真軟件模型在邊境和功能界面的阻力。每個測試周期對應(yīng)一個模式應(yīng)用到車輛的起動電壓系統(tǒng)。在開始一個測試周期，測試系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)在測試需要下被初始化，以便測試系統(tǒng)的準(zhǔn)備和原始配置的觸摸屏可以被記錄作為參考。在一個測試周期的開始時，模擬器作為一個可以發(fā)送消息的裝置，使汽車獲得啟動命令，詳見3.1節(jié)。與此同時，一個起動電壓是由瞬態(tài)波形發(fā)生器和應(yīng)用到汽車。然后汽車在正常運(yùn)行狀態(tài)和測試開始，包括聲音檢查和檢查5個不同的顯示頁面。正確的部分的流程圖給更多的細(xì)節(jié)在主頁上檢查如溫度格式，時鐘格式和音頻狀態(tài)。當(dāng)主頁面標(biāo)題，一個未預(yù)料到的模式時，測試系統(tǒng)存在爭端引起記錄失敗場景包括顯示圖片，大部分的痕跡，和瞬態(tài)波形參數(shù)。信息同步測試周期數(shù)和時間點。這些特性是非常有用的對于后續(xù)測試分析和進(jìn)一步的調(diào)查。測試描述在圖16已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行100小時，有超過5000個測試周期生成的。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)是非常成功的，可以長期測試。圖17給出了五大屏幕截圖來說明測試系統(tǒng)的操作。截圖1顯示了測試自動化腳本運(yùn)行在AutomotionDesk。截圖2顯示了圖像處理工作的運(yùn)行在Cognex在望相機(jī)。截圖3說明了觸摸屏是由電阻模擬方法操作，觸摸屏分為4024小廣場區(qū)(網(wǎng)格)，每個對應(yīng)一組電阻值。一個按鈕在觸摸屏可能跨越一個數(shù)量的網(wǎng)格。截圖4顯示了系統(tǒng)控制臺，所有設(shè)置和配置在被測部件和測試系統(tǒng)可以做到的。它還可以被用來進(jìn)行一些手動測試。5所示的屏幕截圖的狀態(tài)的瞬態(tài)波形被應(yīng)用到單元測試下。8結(jié)論一個系統(tǒng)能夠復(fù)制人類的控制和觀測已經(jīng)被開發(fā)，自動化功能和健壯性測試車輛的信息娛樂系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包含四個模塊，包括一個邊境測試儀、機(jī)器視覺、自動觸摸屏操作和瞬態(tài)波形發(fā)生器。作為一個測試中心、邊境設(shè)施與其他模塊通過RS 232串行接口。此外，它提供了模擬車輛動力模式，ICP操作，觸摸屏操作。而且，它還提供了A / D接口檢測聲音和測量頻率的聲音。機(jī)器視覺系統(tǒng)被設(shè)計用來執(zhí)行目視檢查顯示通過檢測模式、文本和顏色。瞬態(tài)波形發(fā)生器研制了模擬三個電壓瞬態(tài)條件包括發(fā)動機(jī)曲柄，觸點跳動，和電壓斜坡。通過一個電阻模擬技術(shù)實現(xiàn)自動觸屏技術(shù)，它提供了觸摸屏從而促進(jìn)測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)極大地簡化了開發(fā)工作的繁瑣的驗證測試，增加測試的重復(fù)性和可靠性，節(jié)約了測試時間。此外，該系統(tǒng)的開發(fā)能夠創(chuàng)建各種低電壓瞬態(tài)條件，并且可以在現(xiàn)實世界中得到驗證。6