挖掘機液壓控制系統(tǒng)分析并用simulink仿真【優(yōu)秀畢業(yè)課程設計】

4.000.png4.333.png4.444.png411111.pngppt.ppt【詳情如下】【需要咨詢購買全套設計請加QQ1459919609】打印.pdf挖掘機總裝圖.dwg文件清單.txt檔案袋封皮.docx程序部分.dwg答辯記錄表.doc說明書正文.docx挖掘機液壓控制系統(tǒng)分析并用simulink仿真摘  要回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)中的一部分，對于小型液壓挖掘機，由于其質(zhì)量和負載質(zhì)量的提高，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有大慣性負載系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟動和制動特性等特點，提高了復合作用和回轉(zhuǎn)臂的協(xié)調(diào)性差。所以它的性能的好與不好將直接影響著挖掘機的機能。為全面的挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓挖掘機的目的，從回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟動特性的理論分析，在回轉(zhuǎn)制動溢流系統(tǒng)，機器在三個方面提升復合動作手臂的協(xié)調(diào)?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)仿真與改進系統(tǒng)。結(jié)果表明，改進后的系統(tǒng)具有較好的回轉(zhuǎn)緩沖效果。緩沖效果有利于提高所有液壓系統(tǒng)的可靠性?？偨Y(jié)了液壓挖掘機回轉(zhuǎn)平臺的一般運動規(guī)律，建立非全周開口的閥控回轉(zhuǎn)馬達的圖與傳遞函數(shù);對液壓回路的理論分析表明，臂架轉(zhuǎn)動與吊臂的差異是回轉(zhuǎn)的原因回路和動臂回路之間存在著耦合關(guān)系。    利用液壓仿真軟件Simulink建立仿真模型，把仿真結(jié)果與改進系統(tǒng)進行對比，考證仿真模型的正確性。對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的平衡閥，溢流閥，液壓馬達，液壓油泵進行模擬建模仿真。由輸出仿真曲線分析得出:優(yōu)化設計前后的回路的液壓系統(tǒng)影響規(guī)律，是否得到了比較好的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)緩沖結(jié)果。效果好的同時對于提升全部回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)可靠性的特性。關(guān)鍵詞:液壓挖掘機；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)；平穩(wěn)性；simulinkABSTRACT    The rotary system is an important part of system of excavator hydraulic system of hydraulic excavator for small, due to its quality and improve the quality of load, rotating systems with large inertia load system, rotary system starting and braking characteristics, improve the coordination compound and rotary arm difference. So it's performance good or bad will directly affect the function of the excavator hydraulic excavator system. For the purpose of comprehensive analysis of the excavator, from the starting characteristics of rotary system theory in slewing brake overflow system, machine coordination in three aspects to enhance the composite movement of the arm. The simulation and improvement of the system of rotary system. The results show that the system improved after having rotary good cushioning effect. The buffering effect is beneficial to improve the reliability of hydraulic system.   Summarizes the general regularity of slewing platform of hydraulic excavator, a non-circular opening of the valve control of rotary motor diagram and the transfer function of the hydraulic circuit; the theoretical analysis shows that the differences between the arm rotation and the boom is a coupling relationship between the rotary reason and boom loop circuit.   To establish the simulation model using Simulink hydraulic simulation software. The simulation results were compared with the improvement of the system, verify the simulation model. The system of the rotary balance valve, relief valve, hydraulic motor, hydraulic pump simulation modeling and simulation. The simulation curve obtained by the output: influence of hydraulic system optimization design before and after the loop. Whether the rotary buffer relatively good results. At the same time to enhance the effect of all characteristics of slewing hydraulic system reliability.Key words: hydraulic excavator, rotary system, stability, simulink目  錄1 緒論11.1 挖掘機簡介11.2 液壓系統(tǒng)簡介21.3 液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的概述21.3.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作原理31.3.2 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的典型操作條件31.3.3 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)平穩(wěn)性41.4 本論文研究內(nèi)容42 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)分析52.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓挖掘機的技術(shù)現(xiàn)狀62.2 液壓系統(tǒng)原理圖72.3 挖掘機液壓系統(tǒng)分析72.3.1 回轉(zhuǎn)液壓回路分析73 挖掘機中的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的特性93.1 挖掘機液壓回轉(zhuǎn)一般運動規(guī)律93.2 閥控回轉(zhuǎn)馬達特性分析103.3 回轉(zhuǎn)與動臂液壓系統(tǒng)特性124 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)控制的仿真144.1 液壓系統(tǒng)仿真模塊建立144.1.1 液壓油泵模塊154.1.2 液壓馬達模塊164.1.3 溢流閥模塊164.1.4 平衡閥模塊174.2 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真模型建立184.3 仿真圖得出的結(jié)論22結(jié)論23參考文獻24致謝25 2017年 畢業(yè)答辯 挖掘機液壓系統(tǒng)分析與 機械工程 13韓天民 完成步驟 1 2 3 4 5 6 1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在挖掘機典型作業(yè)循環(huán)中起重要作用，回轉(zhuǎn)與動臂復合動作頻率高、時間長，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與動臂系統(tǒng)復合動作的協(xié)調(diào)性對挖掘機整機工作效率和作業(yè)性能起決定性作用。因此，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作性能不僅包括回轉(zhuǎn)系統(tǒng)單動作性能還包括回轉(zhuǎn)與動臂復合動作協(xié)調(diào)性。 雖然挖掘機實際工作過程中，單獨回轉(zhuǎn)動作不多，但單獨回轉(zhuǎn)動作回轉(zhuǎn)系統(tǒng)性能是挖掘機出廠測試的重要指標，且回轉(zhuǎn)系統(tǒng)單動作的性能是提高回轉(zhuǎn)與動臂舉升復合動作協(xié)調(diào)性的基礎 2 3 液壓挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)時間約占整個工作循環(huán)時間的 50%能量消耗占 25 % - 40%?；剞D(zhuǎn)液壓油路的發(fā)熱約占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量的 30%因此 : 提高生產(chǎn)率和功率利用率，改善司機的勞動條件，減少工作裝置的沖擊等具有十分重要的意義。 4 液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)運動時由于上車轉(zhuǎn)動慣量大 ， 在啟動 、 制動和突然換向時會引起很大的液壓沖擊 。 尤其是回轉(zhuǎn)過程中遇到障礙突然停車 。 液壓沖擊會使整個液壓系統(tǒng)和元件產(chǎn)生振動和噪音 ， 甚至破壞 。 因此挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)常采用特殊回路來保證安全 ，保護元件 4 它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模 、 仿真和綜合分析的集成環(huán)境 。在該環(huán)境中 ， 無需大量書寫程序 ，而只需要通過的鼠標操作 ， 就可構(gòu)造出復雜的系統(tǒng) 。 結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細 、 貼近實際 、 效率高 、靈活等優(yōu)點 ， 并基于以上優(yōu)點 同時有大量的第三方軟件和硬件可應用于或被要求應用于 4 壓力流量轉(zhuǎn)換模塊 壓油泵仿真模型 4 液壓油缸仿真模型 (14 平衡閥仿真模型 4 溢流閥仿真模型 4 4 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真模型 4 改進后的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真模型 4 2個液壓回路進油路的設計相同，因此節(jié)點 1和節(jié)點 3的壓力曲線基本一致，而回油路上節(jié)點 2和節(jié)點 4的壓力曲線相比較，可看出，節(jié)點 2壓力峰值為 1. 4，節(jié)點 4壓力峰值為 1. 3。節(jié)點 4處壓力波動較大，節(jié)點 2處壓力波動較小，過渡較為平穩(wěn)。改進后的液壓回路，在緩沖效果上比原回轉(zhuǎn)回路更加突出，壓力較小，則對油路以及各元件的壓力也越小，說明改進后的液壓回路設計正確，達到了更好的回轉(zhuǎn)緩沖效果。緩沖效果好因此還可以提高整體回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的可靠性。 5 1. 由于挖掘機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的復雜性和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)本身所具有的非線性特性，對系統(tǒng)的每個細節(jié)都進行精確建模是不可行的，其結(jié)果會使模型過于復雜，從而引起系統(tǒng)狀態(tài)方程組求解困難。 于動態(tài)性能對系統(tǒng)的影響很小，建模時因為對其進行合理的簡化和忽略不計。所以會存在一定的誤差。 6 點了解了回轉(zhuǎn)液壓控制系統(tǒng)，從理論分析、建模仿真對液壓系統(tǒng)的兩種模型進行了詳細的比較。 用 果在挖掘機液壓系統(tǒng)設計時建立好完善的整機模型，無論是對液壓挖掘機的各種計算都有重要的實際意義。 3. 在這次的畢業(yè)設計中，輔導老師給了我很大的幫助，使我對 謝各位老師批評指導