采掘機械連續(xù)采煤機、掘進設(shè)備實習(xí)報告.doc

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采掘機械 實習(xí)報告 實習(xí)項目:連續(xù)采煤機、掘進設(shè)備 助學(xué)院校:河南理工大學(xué) 自考助學(xué)專業(yè):機電設(shè)備與管理 姓 名:徐進 自考助學(xué)學(xué)號:040213201189 成 績: 指導(dǎo)教師簽名: 河南理工大學(xué)成人高等教育 2O14年 月 日 目錄 目錄 2 一.連續(xù)采煤機 3 1.1工作原理 3 1.1.1基本結(jié)構(gòu)特點 3 二.掘進設(shè)備 13 2.1市場前景 13 2.1.1研究水平 14 三.實習(xí)的收獲和建議 19 四.參考資料 19 一.連續(xù)采煤機 一種可以連續(xù)采掘煤炭的機械設(shè)備，它既可以用來開掘以煤為基巖的巷道，又可作為單獨的采煤機使用，在我國很多大煤礦都有使用。特別對地質(zhì)條件好的巷道開掘或者對煤礦井田構(gòu)造復(fù)雜的邊角煤開采有得天獨厚的優(yōu)勢。是一種值得推廣的煤礦機械設(shè)備。 1.1工作原理 連續(xù)采煤機的工作原理與滾筒式采煤機的工作原理基本相同，僅工作方式上略有差別。 連續(xù)采煤機的工作機構(gòu)是橫置在機體前方的旋轉(zhuǎn)截割滾筒。截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬型截齒，在每一個作業(yè)循環(huán)的開始，截割機構(gòu)的升降液壓缸將截割滾筒舉至要截割的高度位置。在行走履帶向前推進的過程中，旋轉(zhuǎn)的截割滾筒切入煤層一定的深度，稱為截槽深度。然后行走履帶停止推進，再用升降液壓缸使截割滾筒向下運動至底板，即可切割出寬度等于截割滾筒長度、厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體，這就是一個循環(huán)作業(yè)切割下來的煤體。 1.1.1基本結(jié)構(gòu)特點 連續(xù)采煤機按截割煤層厚度可分為薄、中、厚3種，按截割煤的軟硬程度又可分為中等堅硬、堅硬、特堅硬3種。他們的共同特點如下: （1）多電動機獨立驅(qū)動。 （2）采用橫軸式較長的截割滾筒。 （3）截割滾筒的截齒布置較簡單，截線距離較大。 （4）增強截割硬煤和夾矸的能力。 （5）裝運機構(gòu)的傳動布置已定型化，輸送機鏈條機構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化。 （6）采用啟動扭矩高的直流串激電動機驅(qū)動行走履帶機構(gòu)。 （7）各主要傳動系統(tǒng)多采用電動機驅(qū)動。 （8）液壓系統(tǒng)采用了齒輪油泵、多液壓缸開式系統(tǒng)。 （9）機器的自動控制、自動檢測、安全裝置較完善。 1.1.1.1 12CM15型連續(xù)采煤機 (1)12CM15型連續(xù)采煤機，是一種具有完全遙控功能的高產(chǎn)量連續(xù)采煤機，適用于中厚煤層。該機截割滾筒直徑為1120mm（44in），截割寬度為3300mm（130in），最大截割高度為3685mm（145in），有一臺寬760mm（30in）、運行速度為2.41m/s（475fpm）配有離心式裝載撥盤的輸送機。 12CM15型連續(xù)采煤機有2臺170kW（228馬力）帶限矩器保護的交流電動機提供動力，這2臺電動機與截割臂中心線平行安裝。每臺截割電動機均通過內(nèi)置扭矩軸同齒輪箱的齒輪相接。還有2臺45kW（60馬力）的裝運電動機，2臺37kW（50馬力）的行走電動機，1臺40kW（54馬力）油泵電動機，1臺19kW（25馬力）集塵風(fēng)機電動機。整機布置如圖12-1所示。 圖12-1 12CM15型連續(xù)采煤機整機布置 1-輸送機擺動油缸；2-集成器風(fēng)機電動；3-行走控制箱；4-行走制動器；5-行走電動；6-截割控制箱；7-裝載升降油缸；8-裝運電動；9-截割電動；10-輸送機升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作臺；13-液壓控制閥組；14-VDU顯示器；15-JNA顯示；16-液壓泵；17-液壓泵電機；18-穩(wěn)定靴油缸；19-輸送機尾部鏈輪；20-刮板輸送機；21-輸送機回轉(zhuǎn)軸；22-截割滾筒；23-扒爪 12CM15型連續(xù)采煤機主要有裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、截割機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。 裝運機構(gòu)主要由驅(qū)動電動機、減速箱、裝載耙爪、刮板輸送機組件、輸送機提升油缸、輸送機擺動油缸等組成。耙爪將滾筒截割下的煤炭扒到刮板輸送機上，刮板輸送機再將煤炭裝到運煤梭車上。 行走機構(gòu)主要由行走電動機、減速器、履帶等組成。實現(xiàn)采煤機的行走、轉(zhuǎn)向等動作。 截割機構(gòu)主要由截割電動機、截割頭減速箱、截割滾筒、截割懸臂、截割油缸等組成，實現(xiàn)破煤和落煤 ① 主要技術(shù)持征 12CM15型連續(xù)采煤機電動機技術(shù)持征見表12-1。 表12-1 12CM15型連續(xù)采煤機主要持術(shù)特征 電機名稱 額定電壓 /V 額定功率 /kW（hp） 冷卻方式 臺數(shù) 電流形式 截割電動機 1050 170（227） 水冷 2 三相交流 油泵電動機 1050 40（54） 水冷 1 三相交流 裝運電動機 1050 45（60） 水冷 2 三相交流 集成器電動機 1050 19（25） 水冷 1 三相交流 行走電動機 250 37（50） 水冷 2 直流（直流串勵電動機） 1）機載牽引變壓器20kVA，1050V/211V，Dy接線，作為直流牽引電動機的電源。 2）供電電壓范圍為（90%~110%）UN（UN=1050V額定電壓），即負載時電壓不得低于945V，空載電壓不得高于1115V，超過此范圍將會對機器造成損壞。 3）12CM15型連續(xù)采煤機，用水冷卻電動機和在截割過程中降塵，供水壓力不低于2Mpa（300psi），流量不低于150L/min（10imp gpm）。如果無水作業(yè)，電動機運行不得超過15min。 4）12CM15型連續(xù)采煤機有3個速度檔位。其中，1檔為慢速，2檔為中速，3檔為高速。機組前進或后退均可使用3檔，當(dāng)機組進行原地回轉(zhuǎn)時，后履帶被限制在1檔或2檔。各檔位速度見表12-2。 表12-2 運行速度 速度選項 非截割狀態(tài) 截割狀態(tài) 反饋狀態(tài) 1檔前進 4.6m/min（15ft/min） 4.6m/min 0~4.6m/min 2檔前進 9.1 m/min（30ft/min） 9.1 m/min 0~9.1 m/min 3檔前進 18.3 m/min（60ft/min） 18.3 m/min 0~18.3 m/min 1檔后退 4.6m/min（15ft/min） 4.6m/min 0~4.6m/min 2檔后退 9.1 m/min（30ft/min） 9.1 m/min 0~9.1 m/min 3檔后退 18.3 m/min（60ft/min） 18.3 m/min 0~18.3 m/min 5）在溫度低于-18℃（0℉）時不要起動機器。在-18℃到21℃（0℉~70℉）之間，操作機器之前，通過輸送機后部升降動作，讓油液溢流來對系統(tǒng)加熱，至低達到27℃（80℉），即可進行采煤作業(yè)。機器液壓油的正常工作溫度范圍為38℃到50℃（100℉~120℉）。 6）12CM15型連續(xù)采煤機主溢流閥為液壓系統(tǒng)提供安全保護，為液壓元件提供安全保護，在達到預(yù)設(shè)定的壓力值時，主溢流閥將打開，釋放過高的壓力。主溢流閥的壓力設(shè)定值為165.5bar~172.4bar（2400psi~2500psi）。 ②不同液壓回路的壓力調(diào)定 各支路溢流閥保護的不同液壓回路壓力調(diào)定值，見表12-3。 表12-3 支路溢流閥壓力設(shè)定值 功能 壓力設(shè)定值 穩(wěn)定靴回路----下降 194.8~205.1bar（2825~2975psi） 穩(wěn)定靴回路----上升 127.6~134.4bar（1850~1950psi） 輸送機升降回路 120.6~127.5bar（1750~1850psi） 輸送機擺動回路----左和右 82.7~89.6bar（1200~1300psi） 裝載回路 100~110.3bar（1450~1600psi） 截割油缸回路----上升 117.2~124.1bar（1700~1800psi） 截割油缸回路----下降 151.7~158.6bar（2200~2300psi） 動力加油回路 100~106.9bar（1450~1550psi） 由于穩(wěn)定靴支路溢流閥的設(shè)定壓力高于主溢流閥的設(shè)定值，在調(diào)整穩(wěn)定靴支路溢流閥的壓力設(shè)定之前，必須先調(diào)高主溢流閥的壓力設(shè)定值，然后才能設(shè)置穩(wěn)定靴支路溢流閥的壓力設(shè)定值。調(diào)整其他油路或操作機器之前，一定要恢復(fù)主溢流閥的正常設(shè)定壓力。 （2）12CM15型連續(xù)采煤機電氣系統(tǒng) 12CM15型連續(xù)采煤機行走電動機的控制采用“雙組6晶閘管系統(tǒng)Ⅱ型”。為了提高操作控制的靈敏性和機動性，以單片機為基礎(chǔ)，用于左右兩側(cè)行走電動機電路的觸發(fā)器，為機器直線行走提供對稱的電壓、線性度和反饋響應(yīng)功能。觸發(fā)器裝在左整流器上，每個整流器與機器控制裝置之間采用一種電纜插頭連接，為了進行故障檢查，可以交換兩個整流器插頭。 采用一個固定變比的電流互感器作為反饋裝置，它在有電流通過截割電動機時，向觸發(fā)器發(fā)出信號，對正在運行的截割電動機進行控制。 有1個開關(guān)盒裝有2個回轉(zhuǎn)開關(guān)，能單獨調(diào)節(jié)最大掏槽速度和截割機構(gòu)反饋兩個參數(shù)，以適應(yīng)采掘工況，此開關(guān)盒位于機器左后方的行走電控箱內(nèi)。電氣系統(tǒng)如圖12-2所示。 圖12-2 12CM15型連續(xù)采煤機電氣系統(tǒng) ①可編程序控制器（PLC） 12CM15型連采機配有1臺PLC可編程序控制器。PLC裝于不銹鋼保護盒內(nèi)，由可CPU、電源、數(shù)字模板、分析輸出模板和數(shù)字輸出模板組成。PLC為機器的所有電路提供軟件控制，并驅(qū)動觸發(fā)器。PLC還監(jiān)測開關(guān)位置，提供所有機器診斷的軟件控制。PLC是一種采用微處理機技術(shù)完成其功能的固態(tài)器件。 ②部件位置 電路控制硬件裝有4個分開的防爆箱內(nèi)。 1）主控箱。主控箱內(nèi)裝有機器控制開關(guān)和指示燈，位于駕駛室內(nèi)； 2）斷路器箱。斷路器箱裝在主控開關(guān)的下方，把拖曳電纜與1CB主斷路連接起來； 3）行走控制箱。行走控制箱裝在機器左后方，它包括：行走電機真空接觸器、風(fēng)機電機真空接觸器及過載保護熱繼電器；PLC控制器；3CB和8CB斷路器；牽引變壓器和控制變壓器；牽引電機SCR模塊和過載保護元件； 4）截割控制器箱?？刂破飨湮挥跈C器左前方，它包括截割電機真空接觸器、輸送機和裝載電機真空接觸器、輸送機和截割電機小時計及2CB斷路器。 ③電路圖 電路圖或原理圖，用以說明電路功能和運行情況。分為3個基本部分：控制部分、電源部分和邏輯圖部分。PLC邏輯圖以梯形圖的形式表示，采用和繼電器相當(dāng)?shù)男g(shù)語加以解釋。 （3）斷路器和控制及照明電路 在連采機準(zhǔn)備運行之前，操作人員必須給采區(qū)順槽配電開關(guān)通電，連采機拖曳電纜帶電，即三相1050V交流接入采煤機，再閉合機器上的所有斷路器。機器上電后，控制變壓器得電，控制系統(tǒng)帶電，接地繼電器投入漏電檢測。 ①斷路器 機器帶后，1050V三相交流電壓就作用到主斷路器1CB上，合上1CB，牽引變壓器得電，70kVA，1050V/211V；斷路器2CB將1050V三相交流電壓接到截割電動機和輸送機電動機電源回路上；斷路器3CB把行走變壓器二次側(cè)AC211V電壓，送到行走電動機回路的整流橋組件上；斷路器8CB把控制變壓器的AC24V電壓接到照明回路。斷路器電路如圖12-3所示。圖12-3 主回路 ②旋轉(zhuǎn)控制開關(guān) 旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)，以油泵電機開關(guān)為例，做一說明。旋轉(zhuǎn)開關(guān)如圖12-4如示。 圖12-4 油泵電機旋轉(zhuǎn)控制開關(guān) 1-接線端子，用六邊形符號表示旋轉(zhuǎn)開關(guān)的接線端子，六邊形內(nèi)部數(shù)字是開關(guān)上各個接線端子編號，泵開關(guān)上有12個接線端子；2-開關(guān)位，穿過開關(guān)的垂直線表示開關(guān)的各個位，垂線頂部的功能名表示各位的功能，開關(guān)通常在“OFF”（斷開）位置；3-跨接線，每對接線端子之間用跨接線連接，跨接線可以在內(nèi)部也可以在外部跨接，取決于開關(guān)和具體應(yīng)用情況；4-閉合位（起動位），非保持位，由穿過開關(guān)的垂直線表示開關(guān)的各個位置，每條垂線分別表示不同的功能；5-彈簧彈回，當(dāng)松開開關(guān)后，開關(guān)將彈回到箭頭所指向的位置，圖中當(dāng)松開后，開關(guān)從“START”（起動）位置彈回到“RUN”位置；6-閉合位置，開關(guān)接點動作由開關(guān)位置確定，端子間水平線上的“”表示接點閉合的位置；7-保持閉合，有時候2個或多個“”相連，表示當(dāng)開關(guān)在各位置間移動時，接點保持閉合位置。 當(dāng)操作人員將開關(guān)旋至某一位置時，開關(guān)內(nèi)的接點就會打開或閉合。為了確定在一特定時間哪些接點打開或閉合，可沿開關(guān)位置垂線向下看開關(guān)各位，如在垂線與水平線交點處有一“”，則開關(guān)在那個位置上的接點閉合。 如泵開關(guān)在“START”（起動）位置線上，端子4和3、6和5、12和11之間有“”，即端子4和3、6和5、12和11接通。松開開關(guān)時，彈回“RUN”（運行）位置，端子4和3有“”，即端子4與3閉合。 ④控制和照明電路 當(dāng)操作人員合上主斷路器1CB后，線路L11和L12通過10A熔斷器向主控制變壓器一次繞組供電，1050V/110V、24V。AC110V向機器的控制回路供電；AC24V作照明回路電源?？刂坪驼彰骰芈啡鐖D12-5所示。 1）控制操作 將控制開關(guān)CONTROL轉(zhuǎn)至MANUAL（手動）位置，可進行手動操作，處于手動方式時，機器采用機載控制方式工作。 2）控制電路返回線 12CM15上的控制回路電壓為AC110V和DC24V。ZA2線提供所有AC110V控制電路的共用返回線。ZB2線提供所有24V直流電壓控制回路的共用返回線。 3）照明操作 1CB和8CB斷路器閉合后，照明回路自動操作。線路58和59從控制變壓器二次繞組向前燈提供24V交流電壓。 圖12-5 控制和照明電路 二.掘進設(shè)備 掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。價格一般在上億元人民幣。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。 2.1市場前景 （1）煤礦掘進機市場前景 我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著政府對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。 雖然21世紀(jì)煤礦掘進機的供需已經(jīng)接近平衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內(nèi)煤礦掘進機的市場供需還將繼續(xù)保持目前的水平，加上新舊設(shè)備的更換，如此，國內(nèi)煤礦掘進機的市場規(guī)模就相當(dāng)可觀了。 預(yù)計國內(nèi)煤礦掘進機的市場還具有一定的開發(fā)潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內(nèi)的國際國內(nèi)能源格局的變化。 但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進機市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢，主要是價格低廉，在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內(nèi)的煤礦掘進機生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機遇與前景。 （2）隧道掘進機市場前景 我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發(fā)展空間不是很大，但是盾構(gòu)隧道掘進機卻具有十分看好的發(fā)展前景。 首先，我國城市建設(shè)需要大量的盾構(gòu)機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設(shè)大量的隧道交通工程，另外鐵路建設(shè)也需要不少的盾構(gòu)機，所以，未來幾年內(nèi)國內(nèi)盾構(gòu)機的需求量還是保持旺盛水平。 2.1.1研究水平 近年來，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領(lǐng)性文件《關(guān)于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》中，在全國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)大會上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設(shè)備等內(nèi)容。 掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。 我國煤巷高效掘進方式中最主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。 懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道?，F(xiàn)在國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。主要廠家石煤機、三一、佳木斯都以各自特點屹立國內(nèi)市場。 2.1.1.1縱、橫軸式掘進機工作原理 （1）工作原理分析 縱、橫軸式掘進機在掘進巷道時，截割頭首先要鉆進工作面一定深度，然后橫向擺動截割，達到巷道邊界（掏槽結(jié)束）后，沿垂直方向截割一定高度，在水平擺動截割……..，如此循環(huán)往復(fù)，直到完成全斷面的截割?？v、橫軸式截割頭通常的截割過程如下圖2-1所示。 由上圖可見，縱、橫軸式掘進機截割頭的截割過程可分為縱向鉆進、水平（左右）擺動截割和垂直（上下）擺動截割三種工作方式。 縱軸式掘進機的切割頭旋轉(zhuǎn)軸與懸臂軸線平行，它斷面切割破巖的方式主要是橫向擺動水平條帶切割(圖2-2)，因此，截齒的切割平面與懸臂軸線垂直、與牽引(進給)方向在同一平面內(nèi)，所以截齒的切割軌跡是與J懸臂軸線相垂直的平面內(nèi)的擺線。截線間距是在切割頭軸線的平行方向布置。其切割厚度可以等于切割頭的直徑。 橫軸式掘進機的切割頭旋轉(zhuǎn)軸與懸臂軸線相垂直，有兩個切割頭在輸出軸的兩端、相對于懸臂中心面對稱布置(圖2-3)。它斷面切割破巖的主要方式也是橫向擺動水平條帶切割。截齒的切割平面與懸臂軸線相平行、與牽引方向相垂直，所以截齒的切割軌跡是一條中心線與懸臂軸線相垂直的螺旋線。截線間距是在切割頭的徑向布置。其切割頭直徑方向的切厚只能達到其直徑的1/ 3左右。 （2）縱、橫軸式掘進機切割煤巖的方式分析 圖2表示縱軸式和橫軸式工作過程不同，兩類截割頭的切削力FS、進給力Fp和擺動力F}的方向各異。切削煤巖的阻力引起截割頭的切削力，受切割機構(gòu)功率限制，切入煤巖的阻力和保持截齒切削狀態(tài)所需的力產(chǎn)生推進力Fe，其大小與切削力相關(guān)。推進力Fe的方向并不都與擺動方向一致，在水平擺動過程中，縱軸式截割頭的擺動力F,,的方向與截齒切削力FS和進給力Fa構(gòu)成的切割平面相平行，類似橫軸式切割頭掏槽工況。同樣橫軸式截割頭在擺動切割時，擺動力凡的方向與截割平面垂直，類似縱軸式截割頭掏槽工況。 如果擺動力方向平行于截割平面，進給力與切割頭的擺動力則呈線性關(guān)系，擺動力過大，截齒磨擦增大。當(dāng)切削力不能滿足切削需要時，截割頭就會被卡住。如果擺動力過小，截齒則無法切入煤巖足夠深度，無法保持截齒正常切削狀態(tài)，只能在煤巖表面切削，產(chǎn)生粉塵，磨損加劇。如果擺動力方向垂直于截割平面，這時，擺動力不是作用在進給力方向上，會造成不必要的能量消耗。因而，進給力和切削力更為密切，它與擺動力的關(guān)系是線性關(guān)系。在機器設(shè)計時，要充分慮進給力對機器穩(wěn)定性的影響:縱軸式切割頭的進給力使掘進機產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩，橫軸式切割頭的進給力使掘進機產(chǎn)生后推力。 ①掏槽切割 使用縱向截割頭時，推進方向與切線方向近似成直角，所以能以較小的力進行掏槽，此時推進力來自機體前進推力。掏槽適應(yīng)于巷道斷面任意位置。當(dāng)巖石較硬時，懸臂位置與巷道水平時受力狀態(tài)最好，在一個工作循環(huán)中，最大掏槽深度為截割頭長度。 使用橫向切割頭時，推進方向與切線方向幾乎一致，由于是兩個截割頭同時工作，因而需用較大的力進行掏槽切割，掏槽進給力來自行走機構(gòu)。切割硬巖時，掏槽盡可能在工作面上部進行，切割成水平槽，最大掏槽深度為其截割頭直徑的三分之二，這個過程的完成是在與切割臂少量擺動配合的情況下完成。一般說，橫軸式截割頭下挖深度較小。 ②工作面切割 實驗室和現(xiàn)場研究表明，如果沿阻力最小方向切割，截割頭比能耗最小，切割層狀巖石時，沿層理方向切割比垂直于分層面切割能耗明顯減少。如果層面是水平的，橫向切割最有利，如果層面是傾斜的采用縱軸式切割，可以進行選擇性切割，先選擇軟巖切割，有了自由面后再切割硬巖，如圖3示。 無論縱軸式還是橫軸式，其切割方式是自上而下，或自下而上，都是采用順割的方式最為省力，如圖4所示。對于橫軸式掘進機，自上而下的順割方式是較為理想的切割方式，切割煤巖省力，而且能夠提高整機穩(wěn)定性。 ③巷道輪廓切割 巷道輪廓光滑與否，與支護充填量有關(guān)，充填量大，導(dǎo)致成本增大，最終要求巷道輪廓表面光滑、尺寸準(zhǔn)確。由于縱軸式截割頭為錐體外形，如果截割頭和懸臂的轉(zhuǎn)動點與巷道輪廓相適應(yīng)，可以切出光滑巷道，這主要是對小斷面巷道而言，對于大斷面巷道誤差較大。采用橫軸式截割頭，斷面成形與切割頭無關(guān)，完全取決于操作人員的技術(shù)狀況，可借助行走機構(gòu)實現(xiàn)光滑輪廓，但比較費時。 三.實習(xí)的收獲和建議 通過這次實習(xí)，我觸動很大，收獲很大。 （1）采煤部分：了解了地面生產(chǎn)系統(tǒng)、工業(yè)廣場布置及其有關(guān)機電設(shè)備。井田地質(zhì)特征，井田境界和儲量。井田開拓方式和生產(chǎn)系統(tǒng)、水平數(shù)目階段內(nèi)布置方式、開采順序、大巷布置方式及井底車場及硐室。礦用設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、原理、大巷運動的方法設(shè)備類型和運轉(zhuǎn)方法。采區(qū)巷道布置及采區(qū)生產(chǎn)系統(tǒng)回采工作面的工藝過程及循環(huán)組織。液壓支架及乳化液站結(jié)構(gòu)及頂板管理的情況。 （2）掘進部分:了解了巷道的名稱、用途、位置和服務(wù)年限及巷道的斷面形狀和尺寸。巷道掘進方法和工藝工程、炮眼的數(shù)目、角度、直徑和排列方式、支護的種類材料等。巷道施工組織?？諝鈮嚎s機設(shè)備、型號、臺數(shù)、原理和結(jié)構(gòu)特點。 這次的學(xué)習(xí)和實踐，對我有很大的觸動。煤礦企業(yè)的發(fā)展日新月異，煤礦的生產(chǎn)、設(shè)備的變化應(yīng)該是革命性的變化。新的技術(shù)的應(yīng)用和實踐，在新的起點上，我們?nèi)绾芜m應(yīng)變化了的煤礦企業(yè)，……是我們需要思考的問題。 我們應(yīng)該走出去，走出去看看，聽聽，想想；我們應(yīng)該走出去，走出去和社會合作、和企業(yè)合作；我們應(yīng)該更加貼近本行業(yè)，依靠本行業(yè)，服務(wù)本行業(yè)，拓展相關(guān)行業(yè)知識。 四.參考資料 [1] 李鋒、劉志毅主編. 現(xiàn)代采掘機械。 [2] 王啟廣、李炳文、黃嘉興.采掘機械與支護設(shè)備。 [3] 百度文庫。