家用自動清掃機的行走機構設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計+含5張CAD圖紙+帶+28頁加正文1.04萬字】-jxsj23

家用自動清掃機的行走機構設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計+含5張CAD圖紙+帶+28頁加正文1.04萬字】-jxsj23

【詳情如下】【需要咨詢購買全套設計請加QQ1459919609】.bat

萬向輪.dwg

中期檢查婊.jpg

聲明.jpg

家用自動清掃機的行走機構設計說明書.docx

封面.docx

打印.pdf

文件清單.txt

蝸桿.dwg

蝸輪.dwg

裝配圖.dwg

驅動輪.dwg

摘  要

隨著經濟和科技的發(fā)展，家用自動機器人的研究有了突飛猛進的進步，許多以前只能服務國家重要領域的成功技術已經使用于服務普通大眾的機器人中。自動清掃機器人屬于服務機器人，世界各國特別是發(fā)達國家正致力于研究開發(fā)和廣泛運用服務機器人，中國許多高等學府在這方面的研究也取得了不錯的成果。

本文在比較了國內外許多種家用機器人產品的基礎上，提出了家庭清掃機器人行走機構的設計方案。介紹了清掃機器人行走機構的各個組成部分，著重介紹了自動清掃機器人的蝸輪蝸桿設計等。并用CAD畫出了行走機構的總體結構，以及蝸輪蝸桿和驅動輪萬向輪的裝配圖及零件圖。完成了行走機構的全部設計，成本較低但尺寸較大。

由此可見，想要自動清掃機器人將來具有廣闊的市場前景，那么設計出來的產品必須要有高的性價比。本設計最終完成了所有的設計任務，綜合運用了大學所學的專業(yè)知識，很大程度的提高了綜合理解能力。

關鍵字：清掃機器人；行走機構；蝸輪蝸桿

Abstract

Along with the social progress, the home study of autonomous mobile robot has been a great development. Used in many military robots on the successful technology has been used in a civilian robot. Automatic cleaning robots are service robots，Serving robot is being researched and developed in the countries all over the world, and which is being used widely in the west developed countries. If the rate of quality and price of the cleaning robot is highly enough ,the market of the cleaning robot would be prospered.

   Compared on the basis of a variety of home robot products at home and abroad, household cleaning robot overall design of the program. We describe various components of a cleaning robot and Focuses on the part and vacuum part of the running gear automatic cleaning robot. Finally, refer to the relevant design manual, automatic cleaning robot design and carry out various parts of the check, the results show that to achieve the design requirements for household cleaning robot automatically.

Keywords: cleaning robot; running gear; vacuum institutions.

目 錄

1. 緒論 1

1.1. 研究的背景 1

1.2. 自動清掃機器人的國內研究現狀 1

1.3. 研究的目的與意義 2

1.4. 當前清掃機器人存在的問題與分析 3

2  小型自動清掃機器人總體結構的介紹 4

2.2 自動清掃機器人控制部分介紹 4

2.3 自動清掃機器人電源部分介紹 5

2.4 小型自動清掃機器人行走機構介紹 5

2.5 輪式行走機構的總體結構 5

2.6 行走機構的運動分析及總體結構 6

3  確定各部件及零件的結構 9

  3.1 步進電機的選用 9

3.2 底座 14

3.3 驅動輪 15

3.4 蝸輪蝸桿 15

3.5 蝸輪蝸桿的強度校核 18

3.6 從動輪 18

3.7 軸承 19

參考文獻 22

4  小結 23

謝  辭 24