薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[含CAD高清圖和說明書全套]

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At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem. Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 目 錄 5 第1章 緒論 7 1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義 7 1.1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景 7 1.1.2薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡介 7 1.1.3意義 7 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 7 1.3本課題研究的內(nèi)容及方法 8 1.3.1主要的研究內(nèi)容 8 1.3.2設(shè)計(jì)要求 9 1.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題 9 第2章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 2.1設(shè)計(jì)概念 10 2.2設(shè)計(jì)原理 10 2.3方案討論 10 第3章 火焰切割機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 11 3.1螺旋傳動(dòng) 11 3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn) 11 3.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 12 3.4導(dǎo)軌 22 3.4.1 縱向?qū)к壴O(shè)計(jì) 22 3.4.2 橫向?qū)к壴O(shè)計(jì) 23 第4章 薄板切割機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 4.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理 24 4.2 伺服電機(jī)原理及特點(diǎn) 24 4.3 伺服電機(jī)的選擇 25 4.3.1 橫向伺服電機(jī)的選擇 25 4.3.2 縱向伺服電機(jī)的選擇 26 4.3.3 垂直方向伺服電機(jī)的選擇 27 第5章 機(jī)架設(shè)計(jì)和調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 5.1 機(jī)架的基本尺寸的確定 28 5.2 架子材料的選擇確定 28 5.3 主要支承的強(qiáng)度校核 28 5.4調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 總結(jié)與展望 31 參考文獻(xiàn) 32 致 謝 33 4 分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目（二號(hào)黑體，居中） 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《XXXXXXXX》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日 摘 要(三號(hào)黑體，居中) 本課程設(shè)計(jì)針對(duì)某企業(yè)的生產(chǎn)存在的加工技術(shù)問題，進(jìn)行認(rèn)真的分析，找出影響加工的主要因素(小四號(hào)，宋體，1.5倍行距。)　 論文摘要應(yīng)概括地反映出畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的、內(nèi)容、方法、成果和結(jié)論。摘要中不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào)。摘要以300～500字為宜。 （摘要與關(guān)鍵詞之間空一行） 關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，(關(guān)鍵詞數(shù)量為3~5個(gè)，每一關(guān)鍵詞之間用逗號(hào)分開，最后一個(gè)關(guān)鍵詞不用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)) 關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條（參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)）。按詞條的外延層次排列（外延大的排在前面）。 V Abstract The abstract in English goes here. Abstract in English and that in Chinese presented on the previous page should agree. (英文摘要, 用小四號(hào)Times New Roman字體，1.5倍行距，每段開頭縮進(jìn)4個(gè)字符空格，英文摘要的內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相對(duì)應(yīng)。) （空一行） Key Words: Key words in English go here and should be separated by a comma, but no comma is allowed after the last key word （關(guān)鍵詞用小四號(hào)Times New Romans字體, 全部小寫，每一關(guān)鍵詞之間逗號(hào)分開，最后一個(gè)關(guān)鍵詞后不打標(biāo)點(diǎn)符號(hào)） 目 錄 摘 要(三號(hào)黑體，居中) I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論（1級(jí)標(biāo)題，三號(hào)黑體居中） 1 1.1 本節(jié)標(biāo)題（2級(jí)標(biāo)題，小四號(hào)黑體頂格） 2 1.2 本節(jié)標(biāo)題 2 1.2.1本小節(jié)標(biāo)題（3級(jí)標(biāo)題，小四號(hào)黑體頂格） 2 1.2.2 本小節(jié)標(biāo)題 2 1.2.3 本小節(jié)標(biāo)題 2 1.3 本節(jié)標(biāo)題 2 1.3.1 本小節(jié)標(biāo)題 2 1.3.2本小節(jié)標(biāo)題 2 1.4 本節(jié)標(biāo)題 2 第2章 本章標(biāo)題 3 2.1本節(jié)標(biāo)題 3 2.2本節(jié)標(biāo)題 3 2.2.1本小節(jié)標(biāo)題 3 2.2.2本小節(jié)標(biāo)題 3 2.2.3本小節(jié)標(biāo)題 3 2.2.4本小節(jié)標(biāo)題 3 2.3 本節(jié)標(biāo)題 3 2.3.1 本小節(jié)標(biāo)題 3 2.3.2本小節(jié)標(biāo)題 4 2.3.3本小節(jié)標(biāo)題 4 2.4本節(jié)標(biāo)題 4 2.4.1 本小節(jié)標(biāo)題 4 2.4.2本小節(jié)標(biāo)題 4 2.5本節(jié)標(biāo)題 4 2.5.1本小節(jié)標(biāo)題 4 2.5.2本小節(jié)標(biāo)題 4 2.5.3本小節(jié)標(biāo)題 4 2.5.4本小節(jié)標(biāo)題 5 2.6 本章小結(jié) 5 第3章 本章標(biāo)題 6 3.1概述 6 3.1.1 本小節(jié)標(biāo)題 6 3.1.2 本小節(jié)標(biāo)題 6 3.2本節(jié)標(biāo)題 6 3.3本節(jié)標(biāo)題 6 3.3.1 本小節(jié)標(biāo)題 6 3.3.2 本小節(jié)標(biāo)題 6 3.4本節(jié)標(biāo)題 6 3.5本節(jié)標(biāo)題 7 3.6本節(jié)標(biāo)題 7 3.6.1 本小節(jié)標(biāo)題 7 3.6.2 本小節(jié)標(biāo)題 7 3.6.3 本小節(jié)標(biāo)題 7 3.7本節(jié)標(biāo)題 7 3.8本章小結(jié) 7 第4章 本章標(biāo)題 8 4.1本節(jié)標(biāo)題 8 4.1.1本小節(jié)標(biāo)題 8 4.1.2本小節(jié)標(biāo)題 8 4.1.3本小節(jié)標(biāo)題 8 4.2本節(jié)標(biāo)題 8 4.2.1本小節(jié)標(biāo)題 8 4.2.2本小節(jié)標(biāo)題 8 4.2.3本小節(jié)標(biāo)題 8 4.3本節(jié)標(biāo)題 9 4.4 本章小結(jié) 9 第5章 本章標(biāo)題 10 5.1本節(jié)標(biāo)題 10 5.1.1 本小節(jié)標(biāo)題 10 5.1.2 本小節(jié)標(biāo)題 10 5.2 本章小結(jié) 10 結(jié)論 11 參考文獻(xiàn) 12 致 謝 14 附錄A XXXX 15 附錄B公式、圖表 16 附錄C書脊 18 附錄D 1/f頻譜圖 19 附錄E 一維1/f波動(dòng)數(shù)據(jù)的生成 20 注意事項(xiàng)：1、在具體章的題目中可能有空格，但在目錄中無需空格； 2、可以點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇“更新域”進(jìn)行自動(dòng)更新目錄。 3、標(biāo)題到三級(jí)為止，不要出現(xiàn)四級(jí)及以上標(biāo)題。 4、第一章開始頁眉分單雙頁設(shè)置，結(jié)論、參考文獻(xiàn)、致謝等不分單雙頁； 5、文后參考文獻(xiàn)排列順序一般先寫中文后寫英文，正文引用文獻(xiàn)標(biāo)注編號(hào)并按編號(hào)順序排列。 第1章 緒論 第1章 緒論（1級(jí)標(biāo)題，三號(hào)黑體居中） 緒論一般作為第一章，是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主體的開端。緒論應(yīng)包括：畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及目的；國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果；課題的研究方法；論文構(gòu)成及研究內(nèi)容等。 接下來，主要討論論文寫作格式及使用。 提供的模板已設(shè)置好，共有5章，對(duì)大多數(shù)同學(xué)已經(jīng)足夠。大家只要在相應(yīng)的章中輸入文字、插入圖表、公式即可； 點(diǎn)擊頁眉、章、節(jié)處修改文字即實(shí)現(xiàn)所要求的改變。 如果你所寫的各章中，節(jié)、條數(shù)量多于給出的參考個(gè)數(shù)，請(qǐng)?jiān)诤竺鎻?fù)制節(jié)或條，然后再改變文字就能擴(kuò)充。多余的章、節(jié)、條請(qǐng)刪除即可。 這里1級(jí)標(biāo)題稱為章如第1章（三號(hào)黑體居中）、2級(jí)標(biāo)題為節(jié)如1.1（小四號(hào)黑體頂格），3級(jí)標(biāo)題為條如1.1.1（小四號(hào)黑體頂格）。一般文章只用3級(jí)標(biāo)題。在條后再設(shè)置下面級(jí)別，用符號(hào)：（1）（4級(jí)）、1）（5級(jí)）、①（6級(jí)）、A（7級(jí)）、a（8級(jí)）的順序再細(xì)分。（4-8級(jí)采用小四號(hào)宋體，縮進(jìn)2字符） 正文是文章的主體部分，必須進(jìn)行詳細(xì)的描述和說明，要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、字?jǐn)?shù)符合有關(guān)規(guī)定。主要內(nèi)容包括：問題的提出，研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計(jì)、計(jì)算的主要方法和內(nèi)容；實(shí)驗(yàn)方法、內(nèi)容及其分析；理論論證，理論在課題中的應(yīng)用，課題得出的結(jié)論及對(duì)結(jié)果的討論等。正文部分，全部采用小四號(hào)宋體，1.倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。 文中圖表原則上使用計(jì)算機(jī)繪制或打印，且圖表的標(biāo)注應(yīng)符合國家有關(guān)規(guī)范要求（例如：插在正文中第1章的圖、表標(biāo)號(hào)為圖1.1、表1.1、圖1.2、表1.2等，用宋體五號(hào)粗體，且表的編號(hào)應(yīng)在表的上方居中，圖的編號(hào)應(yīng)在圖的下方居中，如有圖注，圖注在圖的下方、圖號(hào)圖名的上方。詳見附錄示例）。數(shù)學(xué)公式用公式編輯器編輯，對(duì)主要公式按章進(jìn)行編號(hào)，如用（3.1）表示第3章第1個(gè)公式。 所有的數(shù)字及字母均采用Times New Roman字體。 祝大家畢業(yè)設(shè)計(jì)取得優(yōu)異的成績。 1.1 本節(jié)標(biāo)題（2級(jí)標(biāo)題，小四號(hào)黑體頂格，段前段后0.5行） 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 1.2 本節(jié)標(biāo)題 1.2.1本小節(jié)標(biāo)題（3級(jí)標(biāo)題，小四號(hào)黑體頂格，段前段后0.5行） 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 1.2.2 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 1.2.3 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 1.3 本節(jié)標(biāo)題 1.3.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 1.3.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 1.4 本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 19 第2章 本章標(biāo)題 第2章 本章標(biāo)題 2.1本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.2本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.2.1本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.2.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.2.3本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.2.4本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.3 本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.3.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.3.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.3.3本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.4本節(jié)標(biāo)題 2.4.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.4.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.5本節(jié)標(biāo)題 2.5.1本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.5.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.5.3本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.5.4本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 2.6 本章小結(jié) 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 第3章 本章標(biāo)題 第3章 本章標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.1概述 3.1.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.1.2 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.2本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.3本節(jié)標(biāo)題 3.3.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.3.2 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.4本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.5本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.6本節(jié)標(biāo)題 3.6.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.6.2 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.6.3 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.7本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 3.8本章小結(jié) 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 第4章 本章標(biāo)題 第4章 本章標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.1本節(jié)標(biāo)題 4.1.1本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.1.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.1.3本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.2本節(jié)標(biāo)題 4.2.1本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.2.2本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.2.3本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.3本節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 4.4 本章小結(jié) 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 第5章 實(shí)驗(yàn)與調(diào)試 第5章 本章標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 5.1本節(jié)標(biāo)題 5.1.1 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 5.1.2 本小節(jié)標(biāo)題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 5.2 本章小結(jié) 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 結(jié)論 結(jié)論 一、結(jié)論 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 二、今后研究方向 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) （參考文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的先后次序排列，不得少于12篇，其中二篇外文文獻(xiàn)。字體小四號(hào)宋體） 引用文獻(xiàn)標(biāo)示方式應(yīng)全文統(tǒng)一，并采用所在學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)通用的方式，用上標(biāo)的形式置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小4號(hào)字體。所引文獻(xiàn)編號(hào)用阿拉數(shù)字置于方括號(hào)中，如：“…成果[1]”。當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說明時(shí)，其序號(hào)應(yīng)該用小4號(hào)字與正文排齊，如“由文獻(xiàn)[8, 10-14]可知”。 不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。 [1]徐方.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2007(9)：2-4 [2]李凱源.現(xiàn)代應(yīng)用文寫作[M].北京：中國商業(yè)出版社，1993 參考文獻(xiàn)著錄格式及示例： ①專著著錄格式 [序號(hào)]著者（用逗號(hào)分隔）.書名[M].版本（第一版不寫）.出版地：出版者，出版年 例:[1]李凱源.現(xiàn)代應(yīng)用文寫作[M].北京：中國商業(yè)出版社，1993 ②期刊著錄格式 [序號(hào)]作者.題名[J].刊名，出版年份，卷號(hào)（期號(hào)）：起止頁碼 例:[3]劉彪.現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的銀企關(guān)系分析[J].經(jīng)濟(jì)研究，1994，（5）：22-25 ③論文集著錄格式 [序號(hào)]作者.題名[A].見（英文用In）：主編.論文集名[C].出版地：出版者，出版年.起止頁碼 例:[4]張佐光，張曉宏，仲偉虹，等.多相混雜纖維復(fù)合材料拉伸行為分析[A].見：張為民編.第九屆全國復(fù)合材料學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C].北京：世界圖書出版公司，1996.410-416 ④學(xué)位論文著錄格式 [序號(hào)]作者.題名[D].保存單位，年 例:[5]金 宏.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度及容錯(cuò)性能的研究[D].北京：北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，1998 ⑤科技報(bào)告著錄格式 [序號(hào)]作者.題名[R].報(bào)告題名及編年，出版年 例:[6]Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998 ⑥國際、國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)著錄格式 [序號(hào)]標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)名稱[S] 例:[7]QC/T 490-2000，汽車車身制圖[S] ⑦電子文獻(xiàn)著錄格式 [序號(hào)]作者.題名[電子文獻(xiàn)/載體類型標(biāo)識(shí)].電子文獻(xiàn)的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期 例:[8]王明亮.關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進(jìn)展[EB/OL].http://www.cajcd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04 ⑧報(bào)紙著錄格式 [序號(hào)]主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名[N].報(bào)紙名，出版日期（版次） 例:[9]李明.論人道與人道主義[N].人民日?qǐng)?bào)，1992-03-15（8） 致 謝 致 謝 本論文是在導(dǎo)師XXX的悉心指導(dǎo)下完成的，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號(hào)宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 附 錄 附錄A XXXX 論文一般應(yīng)由8個(gè)部分組成，裝訂順序依次為： 1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）封面 2）中文摘要、關(guān)鍵詞 3）英文摘要、關(guān)鍵詞 4）目錄 5）正文，按章節(jié)順序　 6）參考文獻(xiàn) 7）致謝 8）附錄（可選） 附錄B公式、圖表 （2.3） （3.1） 所有用戶的平均誤比特率 信噪比/dB 注：此圖中的曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系與圖2.1相同.（圖注在上，小五號(hào)宋體） 圖2.3 部分相干解調(diào)與相干和非相干解調(diào)平均誤碼性能的比較（圖名在下、五號(hào)宋體） 1-太陽模擬器；2-單管及31個(gè)PCM容器；3-氣泵；4-干燥過濾器；5-手動(dòng)調(diào)節(jié)閥； 6-孔板流量計(jì)；7-空氣預(yù)熱器；8，9-調(diào)功器；10-空氣換熱器. （圖注在上，小五號(hào)宋體） 圖3.1 單管換熱系統(tǒng)流程圖（圖名在下、五號(hào)宋體加粗） (a) 分 布 (b) 大小與色彩 (c) 間距、大小與色彩均 符合規(guī)律圖 符合規(guī)律圖 符合規(guī)律圖 圖4.5 圖案例 表2.1 方法—干擾抑制結(jié)果（五號(hào)黑體加粗，居中，表格左右無邊框，表內(nèi)文字5號(hào)宋體） 干擾類型 目標(biāo)信號(hào) 陣元數(shù) 干擾采樣值數(shù) SINR(dB) 第一類干擾 信號(hào)1 8 — 30.58 4 — 21.16 信號(hào)4 8 — 38.28 4 — 19.41 第二類干擾 信號(hào)4 8 30 4.69 19 4.83 4 30 -0.42 表3.1 各組分lgBi值 序號(hào) T=1500K T=2000K 組分 lgBi 組分 lgBi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O2+ HO2 H2O+ N2+ H OH CO+ H2+ O 5.26 5.26 4.76 3.97 3.54 3.29 3.26 2.54 2.30 HO2 O2+ H2O+ H H2+ OH O N2+ CO+ 6.43 6.42 6.18 6.12 6.04 5.91 5.59 4.87 3.98 注：“+”表示重要組分，“*”表示冗余組分。（表注在表下，小五號(hào)宋體） 附錄C：書脊 學(xué)位論文書脊示例 論 文 題 目 作 者 姓 名 寧 波 大 紅 鷹 學(xué) 院 3cm左右 3cm左右 附錄D 1/f頻譜圖 附錄E 一維1/f波動(dòng)數(shù)據(jù)的生成 clear all close all M = 2*256; K = 1; f = 1:M; s = K*1./f ; figure(1); plot(s); grid; LOGs = log10( s ); LOGf = log10( f ); figure(4); plot( LOGf,LOGs ); grid; hh = sqrt( m*s ); m = 2*M-1; h2( 1:M ) = hh( 1:M ); h2( M:m ) = hh( M:-1:1 ); figure(2); plot(h); grid; pp = rand( 1,m ); re = h2 .* cos( pp ) ; im = h2 .* sin( pp ) ; hh = re + i*im ; …… 分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《XXXXXXXX》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日 33 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，薄板切割裝置設(shè)計(jì)的應(yīng)用也顯得越來越頻繁，先進(jìn)切割技術(shù)的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點(diǎn)。目前，薄板切割裝置設(shè)計(jì)技術(shù)在電子科技、計(jì)算機(jī)技術(shù)及機(jī)器人的制造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，薄板切割裝置設(shè)計(jì)才能提高焊接的水平和質(zhì)量。我們只有將數(shù)控切割機(jī)技術(shù)和焊接跟蹤技術(shù)有效的結(jié)合才能更好的推動(dòng)新科技的發(fā)展，因此數(shù)控切割機(jī)的設(shè)計(jì)對(duì)于解決這一難題至關(guān)重要。 關(guān)鍵詞: 切割技術(shù)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，薄板切割裝置設(shè)計(jì) Abstract With the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem. Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 目 錄 5 第1章 緒論 7 1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義 7 1.1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景 7 1.1.2薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡介 7 1.1.3意義 7 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 7 1.3本課題研究的內(nèi)容及方法 8 1.3.1主要的研究內(nèi)容 8 1.3.2設(shè)計(jì)要求 9 1.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題 9 第2章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 2.1設(shè)計(jì)概念 10 2.2設(shè)計(jì)原理 10 2.3方案討論 10 第3章 火焰切割機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 11 3.1螺旋傳動(dòng) 11 3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn) 11 3.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 12 3.4導(dǎo)軌 22 3.4.1 縱向?qū)к壴O(shè)計(jì) 22 3.4.2 橫向?qū)к壴O(shè)計(jì) 23 第4章 薄板切割機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 4.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理 24 4.2 伺服電機(jī)原理及特點(diǎn) 24 4.3 伺服電機(jī)的選擇 25 4.3.1 橫向伺服電機(jī)的選擇 25 4.3.2 縱向伺服電機(jī)的選擇 26 4.3.3 垂直方向伺服電機(jī)的選擇 27 第5章 機(jī)架設(shè)計(jì)和調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 5.1 機(jī)架的基本尺寸的確定 28 5.2 架子材料的選擇確定 28 5.3 主要支承的強(qiáng)度校核 28 5.4調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 總結(jié)與展望 31 參考文獻(xiàn) 32 致 謝 33 第1章 緒論 1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義 1.1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，用來提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。當(dāng)然，也不排除PCB板的焊接加工過程。我們發(fā)現(xiàn)焊接技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域并且被廣泛使用。根據(jù)資料顯示，我國每年鋼鐵的產(chǎn)量一般在3億噸左右，其中有一半以上的鋼有用到焊接技術(shù)加工。我國每年的焊接設(shè)備需求量金額超過50億元。既然焊接機(jī)能夠這么普遍地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，它肯定具備了很大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 1.1.2薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡介 薄板/薄板切割裝置設(shè)計(jì)采用驅(qū)動(dòng)，即切割頭，運(yùn)行穩(wěn)定，配置好，工作效率很高，可以用于各種異形碳鋼、錳鋼、不銹鋼等金屬材料的大、中、小型鋼板下料。還可根據(jù)用戶的要求配置多把割炬。 1.1.3意義 1.橫梁：采用方管對(duì)焊的結(jié)構(gòu)，具有剛性好，精度高，自重輕，慣量小的特點(diǎn)。所有的焊接件均采用振動(dòng)時(shí)效去應(yīng)力處理，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形； 2.縱、橫向驅(qū)動(dòng)：橫向?qū)к墑t采用了臺(tái)灣進(jìn)口的直線式導(dǎo)軌，縱向?qū)к壥怯删芗庸さ奶刭|(zhì)鋼軌制成的，保證了切割機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，且經(jīng)久耐用，清潔美觀； 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 激光切割機(jī)的切割速度快，精度和切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。在國家指定的長期發(fā)展規(guī)劃時(shí)，又是將激光切割列入了關(guān)鍵支撐技術(shù)。因其涉及國家安全、國防建設(shè)及高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對(duì)激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機(jī)的制造和升級(jí)帶來很大的商機(jī)。隨著用戶對(duì)激光切割技術(shù)特點(diǎn)的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動(dòng)了國內(nèi)企業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)激光切割機(jī)。 隨著現(xiàn)代化的機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，并對(duì)生產(chǎn)效率的提高、生產(chǎn)成本的降低、高智能化地自動(dòng)切割的功能要求也在不斷的提升。數(shù)控切割機(jī)必須要去適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械加工發(fā)展的要求。 1.數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展 從現(xiàn)在幾種通用的數(shù)控切割及應(yīng)用情況來看，薄板切割裝置的功能及性能已經(jīng)比較完善了，但是對(duì)切割材料有局限性（只能切割碳鋼板），其切割速度也慢，生產(chǎn)效率低，適用范圍逐漸在縮小，市場(chǎng)不可能有大的增加。 等離子切割機(jī)具有切割范圍廣（可以切割所有的金屬材料），切割速度快，工作效率高等特點(diǎn)，未來的發(fā)展方向在于等離子的電源技術(shù)的提高、數(shù)控系統(tǒng)與離子切割配合的問題，比如電源功率的提升就能切割更厚的板材；完善和提高精細(xì)等離子技術(shù)也能提高切割速度、切面質(zhì)量和切割精度；通過完善和提高數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)等離子切割效率和切割質(zhì)量的提升。 激光切割機(jī)的切割速度快，精度和切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。在國家指定的長期發(fā)展規(guī)劃時(shí)，又是將激光切割列入了關(guān)鍵支撐技術(shù)。因其涉及國家安全、國防建設(shè)及高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對(duì)激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機(jī)的制造和升級(jí)帶來很大的商機(jī)。隨著用戶對(duì)激光切割技術(shù)特點(diǎn)的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動(dòng)了國內(nèi)企業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)激光切割機(jī)。 2.專用數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展 數(shù)控管材切割機(jī)適用于各種管材上的切割，如切割圓柱正交、斜交、偏心交等相貫線孔、方孔、橢圓孔，并能在管子的端部切割與之相交的相貫線。這種類型的設(shè)備已經(jīng)廣泛運(yùn)用在金屬結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，電力設(shè)備、鍋爐業(yè)、石油業(yè)、化工等部門。它是行業(yè)內(nèi)比較高端的產(chǎn)品之一，此類的設(shè)備切割功能可以滿足焊接工藝眾不同的板材開不同角度的坡口要求。隨著造船業(yè)地發(fā)展，船廠在國內(nèi)率先引進(jìn)和使用數(shù)控等離子切割機(jī)。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前國內(nèi)外的船廠紛紛配備了具有回轉(zhuǎn)坡口功能的等離子切割機(jī)，為了滿足其高技術(shù)、高附加值船的建造要求。 1.3本課題研究的內(nèi)容及方法 1.3.1主要的研究內(nèi)容 在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)薄板切割裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識(shí)的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜合考慮焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體作業(yè)任務(wù)特點(diǎn)以及焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)的推廣應(yīng)用，分析確定使用三自由度關(guān)節(jié)型焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)配合生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的目的。 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下: 1 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)方案。 2 確定數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)的性能參數(shù)，對(duì)初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)。 3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。 1.3.2設(shè)計(jì)要求 1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出薄板切割裝置設(shè)計(jì)的整體設(shè)計(jì)方案； 2 完成薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)； 3 通過相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型； 4 完成薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的三維造型；繪制薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖。 1.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題 1 方案選擇 2整體的支撐架設(shè)計(jì)（龍門結(jié)構(gòu)及懸臂結(jié)構(gòu)的選擇） 3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 強(qiáng)度校核 第2章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)概念 整體的支撐架采用龍門結(jié)構(gòu)——在工程中我們常用的整體支撐架結(jié)構(gòu)有龍門結(jié)構(gòu)和懸臂梁。所謂的懸臂梁就是梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的固定支座，另一端為自由端（可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力）。而龍門結(jié)構(gòu)通俗地說就是一根橫梁連接兩個(gè)支腿與地面緊固組成的像一個(gè)門框一樣的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樗请p支撐結(jié)構(gòu)區(qū)別于單支撐和懸臂結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)特別簡單。 2.2設(shè)計(jì)原理 數(shù)控薄板切割裝置設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足一下幾個(gè)條件首先就是必須保證工件定位可靠的可靠性， 為了使工件、焊槍與焊接點(diǎn)保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置，必須根據(jù)要求的焊接點(diǎn)，去選擇合適的定位機(jī)構(gòu)。再者就是要有足夠的強(qiáng)度和剛度 除了受到工件、工具的重量，還要受到本身的重量，還受到焊接槍在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)的影響，沒有足夠的強(qiáng)度和剛度可能會(huì)發(fā)生折斷或者彎曲變形，所以對(duì)于受力較大的進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計(jì)算是非常必要的。最后要盡可能做到具有一定的通用性 如果可以，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換的問題。為適應(yīng)不同形狀和尺寸的零件，為滿足這些要求，可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的使用范圍。 X軸采用絲杠加導(dǎo)軌形式：橫向電動(dòng)機(jī)—聯(lián)軸器—橫向滾珠絲杠（導(dǎo)軌）-橫滑板 Z軸和采用絲杠傳動(dòng)：縱向電動(dòng)機(jī)—聯(lián)軸器—縱向滾珠絲杠—大托板 2.3方案討論 懸臂梁在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡化模型。在實(shí)際工程分析中，大部分實(shí)際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁。龍門結(jié)構(gòu)制作方便，承受負(fù)載大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工程上廣泛應(yīng)用?？紤]到上述問題該課題的整體結(jié)構(gòu)采用龍門結(jié)構(gòu)。 第3章 火焰切割機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 薄板切割機(jī)的傳動(dòng)裝置是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈及其附屬機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母副、導(dǎo)軌等。 3.1螺旋傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng)主要是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，螺旋傳動(dòng)主要用來實(shí)現(xiàn)精密進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并廣泛采用滾珠絲杠副傳動(dòng)。 3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn) 滾珠絲杠副的外形如圖4-1所示 圖 4-1 滾珠絲杠外形 滾珠絲杠副傳動(dòng)是在具有螺旋滾道的絲杠和螺母間放入適當(dāng)數(shù)量的滾珠，這些滾珠作為中間傳動(dòng)件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動(dòng)磨擦變?yōu)闈L動(dòng)磨擦的一種傳動(dòng)裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如4-2圖所示，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)時(shí)，滾珠則沿螺桿螺旋軌道面滾動(dòng)，在螺桿上滾動(dòng)數(shù)圈后滾珠從滾道的一端滾出并沿反向器返回另一端重新進(jìn)入軌道，從而構(gòu)成閉合回路。 圖 3-2 滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu) 　　滾珠絲杠具有如下特點(diǎn)： 1) 傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)92%--98%。對(duì)機(jī)械小型化，減少啟動(dòng)的震動(dòng)和滯后時(shí)間以及節(jié)約能源等方面，都有重要的意義。 2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力小，靈敏度高，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)無顫動(dòng)，低速時(shí)無爬行現(xiàn)象。 3) 傳動(dòng)具有可逆性。 4) 可以預(yù)緊。通過對(duì)螺母施加預(yù)緊能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩不增大。 5) 定位精度和重定位精度高。 6) 同步性好。 7) 使用壽命長，使用可靠，潤滑簡單，維修方便。 3.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 1．橫向滾珠絲杠的傳動(dòng)計(jì)算 ?、牛z杠載荷：Fμ=μmg 橫向摩擦力：Fμx=0.15×1000×9.8=1470N ?、疲姍C(jī)轉(zhuǎn)速（最大）：nmax=1500r/min 絲杠最大轉(zhuǎn)速（快移）：n=150r/min ?、牵z杠導(dǎo)程：工作臺(tái)最大工作速度 Vmax=0.025m/s×1000×60mm/min=10mm ⑷．當(dāng)量轉(zhuǎn)速：nm=n1×q1/100+n2×q2/100=100r/min ⑸．當(dāng)量負(fù)荷：Fm=[(F13×n1×q1)/100nm+(F23×n2×q2 )/100nm]? 橫向負(fù)荷：Fmax=1470N [6]．初選滾珠絲杠 a ．要求壽命 Lh=300（日）×8（h）×0.6（開機(jī)率）×10（a）=14400h取15000h 由手冊(cè)查得：Kh=3.9由手冊(cè)查得：Kn=0.64 b．綜合系數(shù)：fΣ=ffhfafn/fw =1×1×1×0.35/1.3=0.408 查得：ft =1，fh =1 ，fa =1 （絲杠精度1----3）fh =0.53（可靠性96%）fw =1.3 c．計(jì)算動(dòng)載荷：c?j=KhFm /KnfΣ 橫向動(dòng)負(fù)荷：c?j=3.9×1470/(0.64×0.408)=21955N 滾珠絲杠副的型號(hào)：經(jīng)查手冊(cè)選用FD型內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，型號(hào)為：橫向?yàn)镕D3206-3額定負(fù)荷 c? =23700N>c?j =21955N。 預(yù)緊力橫向?yàn)镕=0.25c? =0.25×23700N=6425>Fmax/3=1470/3=490N，符合要求。 　⑺．絲杠螺紋部分長度： lu =工作臺(tái)最大行程+螺母長度+兩端余程 橫向： lu =1000+60+100=1160（mm） ?、蹋尉嚯x 支撐距離L應(yīng)大于Lu, 橫向支撐距離：L=1300 　⑼．臨界轉(zhuǎn)速 查手冊(cè)得：nc =9900×f22 d2 /Lc2，其中: a．絲杠底徑：d2 =d0 -1.2Dw 橫向絲杠底徑：d2=23.9 b．支撐方式系數(shù)查得f2 =4.73（兩端固定） c．臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度 Lc =螺母長度/2+工作臺(tái)最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 橫向：Lc =190/2+1000+100+（1300-1950）/2=1.22m 橫向臨界轉(zhuǎn)速：ncx =9900×4.732×0.02535/1.222 =3772.4r/min ncx>nmax =1500r/min 符合要求 　⑽．壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。 ?、希A(yù)拉伸計(jì)算 a．溫升引起的伸長量：設(shè)溫升為3.5oC，按式δt =??tl，則： 橫向伸長量：δtx =11×10-6×3.5×1.22=46.97μm b．絲杠全伸長量：δtz?= ??tl 橫向伸長量：δtz(z)= 11×10-6×3.5×1.3=50.05μm c. 預(yù)緊力：按拉伸公式Ft=δt?AE/Lu 橫向預(yù)拉力：Ft=5×10-6 ×（π/4）×0．025352 ×2．1×1011/1．352=1567N ?、校S承的選擇 a. 軸承的型號(hào)選擇 Y 方向軸承型號(hào)為7602020TVP 主要尺寸參數(shù)：由表2．8-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，DW=5.953mm，C?=19600N，預(yù)緊力F0=2300N b. 預(yù)緊力的確定 F0y=2300N Y方向軸承的最大軸向載荷為： Fmax(y)?=Fty+ Fmax(y)/2=3782+808.5/2=4186N 由于F0y> Fmax(y)?/3=4186/3=1395N 符合要求 c. 疲勞壽命計(jì)算額定動(dòng)負(fù)荷 由軸承動(dòng)負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=KhF/Kn 進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（Fty+Fm/2）和（Fty-Fm/2） 兩者機(jī)會(huì)均等，取平均值。 由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11 額定動(dòng)負(fù)荷：Cy=3.11×3782/0.64=18378Nc?j =43911N． 預(yù)緊力縱向?yàn)? F0=0.25c? =0.25×48200N=12050>Fmax/3=2940/3=980N 符合要求。 ⑺．絲杠螺紋部分長度： lu =工作臺(tái)最大行程+螺母長度+兩端余程 縱向： lu =2000+100+100=2200（mm） ⑻．支撐距離 支撐距離L應(yīng)大于Lu 縱向支撐距離：Lx=2300 ⑼．臨界轉(zhuǎn)速 查手冊(cè)得：nc =9900×f22×d2 /Lc2 其中 a．絲杠底徑：d2 =d0-1.2Dw 縱向絲杠底徑：d2=40-1.2×5=36mm=0.036m b ．支撐方式系數(shù)查得f2 =4.73（兩端固定） c ．臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度 Lc =螺母長度/2+工作臺(tái)最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 縱向：Lc =193/2+2000+100+（2300-2263）/2=2.215m 縱向臨界轉(zhuǎn)速：ncx =9900×4.732×0.036/2.2152 =1625.2r/min ncx >nmax =1500 r/min 符合要求 ⑽．壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。 ⑾．預(yù)拉伸計(jì)算 a．溫升引起的伸長量：設(shè)溫升為3.5oC，按式δt =??tl， 則： 縱向伸長量：δtx =11×10-6×3.5×2.215=85.3μm b.絲杠全伸長量：δtz?=??tl縱向伸長量：δtz= 11×10-6×3.5×2.3=88.6μm c. 預(yù)緊力：按拉伸公式Ft=δt?AE/Lu 縱向預(yù)拉力：Ft=5×10-6 ×（π/4）×0．0362 ×2．1×1011/1．352=3160N ⑿．軸承的選擇 a. 軸承的型號(hào)選擇 X方向軸承型號(hào)為7602030TVP 主要尺寸參數(shù)：由表2.8-39（I）查得：d0=30mm，D=62mm b. 預(yù)緊力的確定 F0x=4300N X方向軸承的最大軸向載荷為： Fmax(x)?=Ftx+ Fmax(x)/2=4721+1250/2=5346N 由于F0X> Fmax(x)?/3=5346/3=1782N 符合要求 c. 疲勞壽命計(jì)算額定動(dòng)負(fù)荷 由軸承動(dòng)負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=KhF/Kn 進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（Ftx+Fm/2）和（Ftx-Fm/2） 兩者機(jī)會(huì)均等，取平均值。 由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11 額定動(dòng)負(fù)荷：Cx=3.11×4721/0.64=22941Nc?J 。 預(yù)緊力 Z方向?yàn)椋? F0z=0.25c? =0.25×11.8KN=2590N>Fmax/3=73.5/3=24.5N 符合要求。 　⑺．絲杠螺紋部分長度： lu =工作臺(tái)最大行程+螺母長度+兩端余程 Z方向： luz =200+2×40+100=380（mm） ⑻．支撐距離 支撐距離L應(yīng)大于Lu Z方向支撐距離：Lu =500mm ⑼．臨界轉(zhuǎn)速 按式2.8-18（I）：nc =9900×f22 d2 /Lc2 Z方向臨界轉(zhuǎn)速：ncz =9900×4.732×0.0164/0.352=29653r/min a. 絲杠底徑：d2 =d0 -1.2Dw Z方向絲杠底徑：d2z =23.9mm b. 支撐方式系數(shù) 由表2.8-66（I）查得f2 =4.73（兩端固定） c. 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度 Lc =螺母長度/2+工作臺(tái)最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 Z 方向：Lcz =100/2+200+40+（500-380）/2=0.35m ncz >nmax 符合要求 ⑽．壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。 ⑾．預(yù)拉伸計(jì)算 a. 溫升引起的伸長量：設(shè)溫升為3.5oC，按式2.8-30（I） δt =??tl 則 Z 方向伸長量：δtz =11×10-6×3.5×0.35=13μm b. 絲杠全伸長量：δtz?= ??tl Z 方向伸長量：δtz(z)= 11×10-6×3.5×0.5=19μm c. 預(yù)緊力：按拉伸公式Ft=δt?AE/Lu Z 方向預(yù)拉力：Ftz=5×10-6 ×（π/4）×0.01642 ×2．1×1011/0．5=4436N ⑿．軸承的選擇 a. 軸承的型號(hào)選擇 Z 方向軸承型號(hào)為7603020TVP 主要尺寸參數(shù)：由表2．8-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，DW=7．144mm，C?=24500N，預(yù)緊力F0=2900N，平鍵GB1095—79 5×5×20 b. 預(yù)緊力的確定 F0z=2900N Z 方向軸承的最大軸向載荷為： Fmax(z)?=Ftz+ Fmax(z)/2=4436+73.5/2=4473N 由于F0z> Fmax(z)?/3=4436/3=1491N 符合要求 c. 疲勞壽命計(jì)算額定動(dòng)負(fù)荷 由軸承動(dòng)負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=KhF/Kn 進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（Ftz+Fm/2）和（Ftz-Fm/2） 兩者機(jī)會(huì)均等，取平均值。 由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11 額定動(dòng)負(fù)荷：Cy=3.11×4436/0.64=21556N

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