薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[含CAD高清圖和說明書全套]

薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含CAD高清圖和說明書全套,含CAD高清圖和說明書全套,薄板,切割,裝置,總體方案,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),cad,高清,以及,說明書,仿單,全套 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所在學(xué)院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 年 月 日誠 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）XXXXXXXX均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 2摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，薄板切割裝置設(shè)計(jì)的應(yīng)用也顯得越來越頻繁，先進(jìn)切割技術(shù)的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點(diǎn)。目前，薄板切割裝置設(shè)計(jì)技術(shù)在電子科技、計(jì)算機(jī)技術(shù)及機(jī)器人的制造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，薄板切割裝置設(shè)計(jì)才能提高焊接的水平和質(zhì)量。我們只有將數(shù)控切割機(jī)技術(shù)和焊接跟蹤技術(shù)有效的結(jié)合才能更好的推動新科技的發(fā)展，因此數(shù)控切割機(jī)的設(shè)計(jì)對于解決這一難題至關(guān)重要。關(guān)鍵詞: 切割技術(shù)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，薄板切割裝置設(shè)計(jì)AbstractWith the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem.Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine目 錄摘 要3Abstract4目 錄5第1章 緒論71.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義71.1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景71.1.2薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡介71.1.3意義71.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢71.3本課題研究的內(nèi)容及方法81.3.1主要的研究內(nèi)容81.3.2設(shè)計(jì)要求91.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題9第2章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)102.1設(shè)計(jì)概念102.2設(shè)計(jì)原理102.3方案討論10第3章 火焰切割機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)113.1螺旋傳動113.2滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn)113.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)123.4導(dǎo)軌223.4.1 縱向?qū)к壴O(shè)計(jì)223.4.2 橫向?qū)к壴O(shè)計(jì)23第4章 薄板切割機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)244.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理244.2 伺服電機(jī)原理及特點(diǎn)244.3 伺服電機(jī)的選擇254.3.1 橫向伺服電機(jī)的選擇254.3.2 縱向伺服電機(jī)的選擇264.3.3 垂直方向伺服電機(jī)的選擇27第5章 機(jī)架設(shè)計(jì)和調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)285.1 機(jī)架的基本尺寸的確定285.2 架子材料的選擇確定285.3 主要支承的強(qiáng)度校核285.4調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)29總結(jié)與展望31參考文獻(xiàn)32致 謝334分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目（二號黑體，居中）所在學(xué)院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 年 月 日誠 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）XXXXXXXX均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日摘 要(三號黑體，居中)本課程設(shè)計(jì)針對某企業(yè)的生產(chǎn)存在的加工技術(shù)問題，進(jìn)行認(rèn)真的分析，找出影響加工的主要因素(小四號，宋體，1.5倍行距。) 論文摘要應(yīng)概括地反映出畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的、內(nèi)容、方法、成果和結(jié)論。摘要中不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號。摘要以300500字為宜。（摘要與關(guān)鍵詞之間空一行）關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，(關(guān)鍵詞數(shù)量為35個，每一關(guān)鍵詞之間用逗號分開，最后一個關(guān)鍵詞不用標(biāo)點(diǎn)符號)關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條（參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)）。按詞條的外延層次排列（外延大的排在前面）。VAbstractThe abstract in English goes here. Abstract in English and that in Chinese presented on the previous page should agree. (英文摘要, 用小四號Times New Roman字體，1.5倍行距，每段開頭縮進(jìn)4個字符空格，英文摘要的內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相對應(yīng)。)（空一行）Key Words: Key words in English go here and should be separated by a comma, but no comma is allowed after the last key word （關(guān)鍵詞用小四號Times New Romans字體, 全部小寫，每一關(guān)鍵詞之間逗號分開，最后一個關(guān)鍵詞后不打標(biāo)點(diǎn)符號）目 錄摘 要(三號黑體，居中)IAbstractII目 錄III第1章 緒論（1級標(biāo)題，三號黑體居中）11.1 本節(jié)標(biāo)題（2級標(biāo)題，小四號黑體頂格）21.2 本節(jié)標(biāo)題21.2.1本小節(jié)標(biāo)題（3級標(biāo)題，小四號黑體頂格）21.2.2 本小節(jié)標(biāo)題21.2.3 本小節(jié)標(biāo)題21.3 本節(jié)標(biāo)題21.3.1 本小節(jié)標(biāo)題21.3.2本小節(jié)標(biāo)題21.4 本節(jié)標(biāo)題2第2章 本章標(biāo)題32.1本節(jié)標(biāo)題32.2本節(jié)標(biāo)題32.2.1本小節(jié)標(biāo)題32.2.2本小節(jié)標(biāo)題32.2.3本小節(jié)標(biāo)題32.2.4本小節(jié)標(biāo)題32.3 本節(jié)標(biāo)題32.3.1 本小節(jié)標(biāo)題32.3.2本小節(jié)標(biāo)題42.3.3本小節(jié)標(biāo)題42.4本節(jié)標(biāo)題42.4.1 本小節(jié)標(biāo)題42.4.2本小節(jié)標(biāo)題42.5本節(jié)標(biāo)題42.5.1本小節(jié)標(biāo)題42.5.2本小節(jié)標(biāo)題42.5.3本小節(jié)標(biāo)題42.5.4本小節(jié)標(biāo)題52.6 本章小結(jié)5第3章 本章標(biāo)題63.1概述63.1.1 本小節(jié)標(biāo)題63.1.2 本小節(jié)標(biāo)題63.2本節(jié)標(biāo)題63.3本節(jié)標(biāo)題63.3.1 本小節(jié)標(biāo)題63.3.2 本小節(jié)標(biāo)題63.4本節(jié)標(biāo)題63.5本節(jié)標(biāo)題73.6本節(jié)標(biāo)題73.6.1 本小節(jié)標(biāo)題73.6.2 本小節(jié)標(biāo)題73.6.3 本小節(jié)標(biāo)題73.7本節(jié)標(biāo)題73.8本章小結(jié)7第4章 本章標(biāo)題84.1本節(jié)標(biāo)題84.1.1本小節(jié)標(biāo)題84.1.2本小節(jié)標(biāo)題84.1.3本小節(jié)標(biāo)題84.2本節(jié)標(biāo)題84.2.1本小節(jié)標(biāo)題84.2.2本小節(jié)標(biāo)題84.2.3本小節(jié)標(biāo)題84.3本節(jié)標(biāo)題94.4 本章小結(jié)9第5章 本章標(biāo)題105.1本節(jié)標(biāo)題105.1.1 本小節(jié)標(biāo)題105.1.2 本小節(jié)標(biāo)題105.2 本章小結(jié)10結(jié)論11參考文獻(xiàn)12致 謝14附錄A XXXX15附錄B公式、圖表16附錄C書脊18附錄D 1/f頻譜圖19附錄E 一維1/f波動數(shù)據(jù)的生成20注意事項(xiàng)：1、在具體章的題目中可能有空格，但在目錄中無需空格； 2、可以點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇“更新域”進(jìn)行自動更新目錄。 3、標(biāo)題到三級為止，不要出現(xiàn)四級及以上標(biāo)題。 4、第一章開始頁眉分單雙頁設(shè)置，結(jié)論、參考文獻(xiàn)、致謝等不分單雙頁； 5、文后參考文獻(xiàn)排列順序一般先寫中文后寫英文，正文引用文獻(xiàn)標(biāo)注編號并按編號順序排列。第1章 緒論第1章 緒論（1級標(biāo)題，三號黑體居中）緒論一般作為第一章，是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主體的開端。緒論應(yīng)包括：畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及目的；國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果；課題的研究方法；論文構(gòu)成及研究內(nèi)容等。接下來，主要討論論文寫作格式及使用。提供的模板已設(shè)置好，共有5章，對大多數(shù)同學(xué)已經(jīng)足夠。大家只要在相應(yīng)的章中輸入文字、插入圖表、公式即可；點(diǎn)擊頁眉、章、節(jié)處修改文字即實(shí)現(xiàn)所要求的改變。如果你所寫的各章中，節(jié)、條數(shù)量多于給出的參考個數(shù)，請?jiān)诤竺鎻?fù)制節(jié)或條，然后再改變文字就能擴(kuò)充。多余的章、節(jié)、條請刪除即可。這里1級標(biāo)題稱為章如第1章（三號黑體居中）、2級標(biāo)題為節(jié)如1.1（小四號黑體頂格），3級標(biāo)題為條如1.1.1（小四號黑體頂格）。一般文章只用3級標(biāo)題。在條后再設(shè)置下面級別，用符號：（1）（4級）、1）（5級）、（6級）、A（7級）、a（8級）的順序再細(xì)分。（4-8級采用小四號宋體，縮進(jìn)2字符）正文是文章的主體部分，必須進(jìn)行詳細(xì)的描述和說明，要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、字?jǐn)?shù)符合有關(guān)規(guī)定。主要內(nèi)容包括：問題的提出，研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計(jì)、計(jì)算的主要方法和內(nèi)容；實(shí)驗(yàn)方法、內(nèi)容及其分析；理論論證，理論在課題中的應(yīng)用，課題得出的結(jié)論及對結(jié)果的討論等。正文部分，全部采用小四號宋體，1.倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。文中圖表原則上使用計(jì)算機(jī)繪制或打印，且圖表的標(biāo)注應(yīng)符合國家有關(guān)規(guī)范要求（例如：插在正文中第1章的圖、表標(biāo)號為圖1.1、表1.1、圖1.2、表1.2等，用宋體五號粗體，且表的編號應(yīng)在表的上方居中，圖的編號應(yīng)在圖的下方居中，如有圖注，圖注在圖的下方、圖號圖名的上方。詳見附錄示例）。數(shù)學(xué)公式用公式編輯器編輯，對主要公式按章進(jìn)行編號，如用（3.1）表示第3章第1個公式。所有的數(shù)字及字母均采用Times New Roman字體。祝大家畢業(yè)設(shè)計(jì)取得優(yōu)異的成績。1.1 本節(jié)標(biāo)題（2級標(biāo)題，小四號黑體頂格，段前段后0.5行）。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）1.2 本節(jié)標(biāo)題1.2.1本小節(jié)標(biāo)題（3級標(biāo)題，小四號黑體頂格，段前段后0.5行）。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）1.2.2 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）1.2.3 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）1.3 本節(jié)標(biāo)題1.3.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）1.3.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）1.4 本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）19第2章 本章標(biāo)題第2章 本章標(biāo)題2.1本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.2本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.2.1本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.2.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.2.3本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.2.4本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.3 本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.3.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.3.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.3.3本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.4本節(jié)標(biāo)題2.4.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.4.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.5本節(jié)標(biāo)題2.5.1本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.5.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.5.3本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.5.4本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）2.6 本章小結(jié)。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）第3章 本章標(biāo)題第3章 本章標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.1概述3.1.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.1.2 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.2本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.3本節(jié)標(biāo)題3.3.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.3.2 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.4本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.5本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.6本節(jié)標(biāo)題3.6.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.6.2 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.6.3 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.7本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）3.8本章小結(jié) 。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）第4章 本章標(biāo)題第4章 本章標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.1本節(jié)標(biāo)題4.1.1本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.1.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.1.3本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.2本節(jié)標(biāo)題4.2.1本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.2.2本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.2.3本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.3本節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）4.4 本章小結(jié)。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）第5章 實(shí)驗(yàn)與調(diào)試 第5章 本章標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）5.1本節(jié)標(biāo)題5.1.1 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）5.1.2 本小節(jié)標(biāo)題。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）5.2 本章小結(jié)。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。） 結(jié)論結(jié)論一、結(jié)論。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）二、今后研究方向。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)（參考文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的先后次序排列，不得少于12篇，其中二篇外文文獻(xiàn)。字體小四號宋體）引用文獻(xiàn)標(biāo)示方式應(yīng)全文統(tǒng)一，并采用所在學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)通用的方式，用上標(biāo)的形式置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小4號字體。所引文獻(xiàn)編號用阿拉數(shù)字置于方括號中，如：“成果1”。當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說明時，其序號應(yīng)該用小4號字與正文排齊，如“由文獻(xiàn)8, 10-14可知”。不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級標(biāo)題處。1徐方.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展J.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2007(9)：2-42李凱源.現(xiàn)代應(yīng)用文寫作M.北京：中國商業(yè)出版社，1993參考文獻(xiàn)著錄格式及示例：專著著錄格式序號著者（用逗號分隔）.書名M.版本（第一版不寫）.出版地：出版者，出版年例:1李凱源.現(xiàn)代應(yīng)用文寫作M.北京：中國商業(yè)出版社，1993期刊著錄格式序號作者.題名J.刊名，出版年份，卷號（期號）：起止頁碼例:3劉彪.現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)中的銀企關(guān)系分析J.經(jīng)濟(jì)研究，1994，（5）：22-25論文集著錄格式序號作者.題名A.見（英文用In）：主編.論文集名C.出版地：出版者，出版年.起止頁碼例:4張佐光，張曉宏，仲偉虹，等.多相混雜纖維復(fù)合材料拉伸行為分析A.見：張為民編.第九屆全國復(fù)合材料學(xué)術(shù)會議論文集（下冊）C.北京：世界圖書出版公司，1996.410-416學(xué)位論文著錄格式序號作者.題名D.保存單位，年例:5金 宏.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度及容錯性能的研究D.北京：北京航空航天大學(xué)自動控制系，1998科技報告著錄格式序號作者.題名R.報告題名及編年，出版年例:6Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logicR.AIAA-98-4484,1998國際、國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)著錄格式序號標(biāo)準(zhǔn)編號，標(biāo)準(zhǔn)名稱S例:7QC/T 490-2000，汽車車身制圖S電子文獻(xiàn)著錄格式序號作者.題名電子文獻(xiàn)/載體類型標(biāo)識.電子文獻(xiàn)的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期例:8王明亮.關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進(jìn)展EB/OL.http:/www.cajcd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04報紙著錄格式序號主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名N.報紙名，出版日期（版次）例:9李明.論人道與人道主義N.人民日報，1992-03-15（8）致 謝致 謝本論文是在導(dǎo)師XXX的悉心指導(dǎo)下完成的，。 。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進(jìn)2字符。）附 錄附錄A XXXX論文一般應(yīng)由8個部分組成，裝訂順序依次為：1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）封面2）中文摘要、關(guān)鍵詞3）英文摘要、關(guān)鍵詞4）目錄5）正文，按章節(jié)順序6）參考文獻(xiàn)7）致謝8）附錄（可選）附錄B公式、圖表 （2.3） （3.1）所有用戶的平均誤比特率 信噪比/dB注：此圖中的曲線對應(yīng)關(guān)系與圖2.1相同.（圖注在上，小五號宋體）圖2.3 部分相干解調(diào)與相干和非相干解調(diào)平均誤碼性能的比較（圖名在下、五號宋體）1-太陽模擬器；2-單管及31個PCM容器；3-氣泵；4-干燥過濾器；5-手動調(diào)節(jié)閥；6-孔板流量計(jì)；7-空氣預(yù)熱器；8，9-調(diào)功器；10-空氣換熱器. （圖注在上，小五號宋體）圖3.1 單管換熱系統(tǒng)流程圖（圖名在下、五號宋體加粗） (a) 分 布 (b) 大小與色彩 (c) 間距、大小與色彩均符合規(guī)律圖 符合規(guī)律圖 符合規(guī)律圖圖4.5 圖案例表2.1 方法干擾抑制結(jié)果（五號黑體加粗，居中，表格左右無邊框，表內(nèi)文字5號宋體）干擾類型目標(biāo)信號陣元數(shù)干擾采樣值數(shù)SINR(dB)第一類干擾信號1830.58421.16信號4838.28419.41第二類干擾信號48304.69194.83430-0.42表3.1 各組分lgBi值序號T=1500KT=2000K 組分 lgBi組分 lgBi123456789O2+HO2H2O+N2+HOHCO+H2+O5.265.264.763.973.543.293.262.542.30HO2O2+H2O+HH2+OHON2+CO+6.436.426.186.126.045.915.594.873.98注：“+”表示重要組分，“*”表示冗余組分。（表注在表下，小五號宋體）附錄C：書脊學(xué)位論文書脊示例論文題目作者姓名寧波大紅鷹學(xué)院 3cm左右3cm左右附錄D 1/f頻譜圖附錄E 一維1/f波動數(shù)據(jù)的生成clear allclose allM = 2*256;K = 1;f = 1:M;s = K*1./f ;figure(1); plot(s); grid;LOGs = log10( s );LOGf = log10( f );figure(4); plot( LOGf,LOGs ); grid;hh = sqrt( m*s );m = 2*M-1;h2( 1:M ) = hh( 1:M );h2( M:m ) = hh( M:-1:1 );figure(2); plot(h); grid;pp = rand( 1,m ); re = h2 .* cos( pp ) ;im = h2 .* sin( pp ) ;hh = re + i*im ;分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所在學(xué)院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 年 月 日誠 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）XXXXXXXX均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日33摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，薄板切割裝置設(shè)計(jì)的應(yīng)用也顯得越來越頻繁，先進(jìn)切割技術(shù)的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點(diǎn)。目前，薄板切割裝置設(shè)計(jì)技術(shù)在電子科技、計(jì)算機(jī)技術(shù)及機(jī)器人的制造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，薄板切割裝置設(shè)計(jì)才能提高焊接的水平和質(zhì)量。我們只有將數(shù)控切割機(jī)技術(shù)和焊接跟蹤技術(shù)有效的結(jié)合才能更好的推動新科技的發(fā)展，因此數(shù)控切割機(jī)的設(shè)計(jì)對于解決這一難題至關(guān)重要。關(guān)鍵詞: 切割技術(shù)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，薄板切割裝置設(shè)計(jì)AbstractWith the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem.Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine目 錄摘 要3Abstract4目 錄5第1章 緒論71.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義71.1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景71.1.2薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡介71.1.3意義71.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢71.3本課題研究的內(nèi)容及方法81.3.1主要的研究內(nèi)容81.3.2設(shè)計(jì)要求91.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題9第2章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)102.1設(shè)計(jì)概念102.2設(shè)計(jì)原理102.3方案討論10第3章 火焰切割機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)113.1螺旋傳動113.2滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn)113.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)123.4導(dǎo)軌223.4.1 縱向?qū)к壴O(shè)計(jì)223.4.2 橫向?qū)к壴O(shè)計(jì)23第4章 薄板切割機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)244.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理244.2 伺服電機(jī)原理及特點(diǎn)244.3 伺服電機(jī)的選擇254.3.1 橫向伺服電機(jī)的選擇254.3.2 縱向伺服電機(jī)的選擇264.3.3 垂直方向伺服電機(jī)的選擇27第5章 機(jī)架設(shè)計(jì)和調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)285.1 機(jī)架的基本尺寸的確定285.2 架子材料的選擇確定285.3 主要支承的強(qiáng)度校核285.4調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)29總結(jié)與展望31參考文獻(xiàn)32致 謝33 第1章 緒論1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義1.1.1薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有自動化生產(chǎn)設(shè)備，用來提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。當(dāng)然，也不排除PCB板的焊接加工過程。我們發(fā)現(xiàn)焊接技術(shù)已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域并且被廣泛使用。根據(jù)資料顯示，我國每年鋼鐵的產(chǎn)量一般在3億噸左右，其中有一半以上的鋼有用到焊接技術(shù)加工。我國每年的焊接設(shè)備需求量金額超過50億元。既然焊接機(jī)能夠這么普遍地應(yīng)用在各個領(lǐng)域，它肯定具備了很大的市場競爭力。1.1.2薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡介薄板/薄板切割裝置設(shè)計(jì)采用驅(qū)動，即切割頭，運(yùn)行穩(wěn)定，配置好，工作效率很高，可以用于各種異形碳鋼、錳鋼、不銹鋼等金屬材料的大、中、小型鋼板下料。還可根據(jù)用戶的要求配置多把割炬。1.1.3意義1.橫梁：采用方管對焊的結(jié)構(gòu)，具有剛性好，精度高，自重輕，慣量小的特點(diǎn)。所有的焊接件均采用振動時效去應(yīng)力處理，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形；2.縱、橫向驅(qū)動：橫向?qū)к墑t采用了臺灣進(jìn)口的直線式導(dǎo)軌，縱向?qū)к壥怯删芗庸さ奶刭|(zhì)鋼軌制成的，保證了切割機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，且經(jīng)久耐用，清潔美觀；1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢激光切割機(jī)的切割速度快，精度和切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。在國家指定的長期發(fā)展規(guī)劃時，又是將激光切割列入了關(guān)鍵支撐技術(shù)。因其涉及國家安全、國防建設(shè)及高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機(jī)的制造和升級帶來很大的商機(jī)。隨著用戶對激光切割技術(shù)特點(diǎn)的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動了國內(nèi)企業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)激光切割機(jī)。隨著現(xiàn)代化的機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，人們對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，并對生產(chǎn)效率的提高、生產(chǎn)成本的降低、高智能化地自動切割的功能要求也在不斷的提升。數(shù)控切割機(jī)必須要去適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械加工發(fā)展的要求。1.數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展從現(xiàn)在幾種通用的數(shù)控切割及應(yīng)用情況來看，薄板切割裝置的功能及性能已經(jīng)比較完善了，但是對切割材料有局限性（只能切割碳鋼板），其切割速度也慢，生產(chǎn)效率低，適用范圍逐漸在縮小，市場不可能有大的增加。等離子切割機(jī)具有切割范圍廣（可以切割所有的金屬材料），切割速度快，工作效率高等特點(diǎn)，未來的發(fā)展方向在于等離子的電源技術(shù)的提高、數(shù)控系統(tǒng)與離子切割配合的問題，比如電源功率的提升就能切割更厚的板材；完善和提高精細(xì)等離子技術(shù)也能提高切割速度、切面質(zhì)量和切割精度；通過完善和提高數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對等離子切割效率和切割質(zhì)量的提升。激光切割機(jī)的切割速度快，精度和切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。在國家指定的長期發(fā)展規(guī)劃時，又是將激光切割列入了關(guān)鍵支撐技術(shù)。因其涉及國家安全、國防建設(shè)及高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機(jī)的制造和升級帶來很大的商機(jī)。隨著用戶對激光切割技術(shù)特點(diǎn)的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動了國內(nèi)企業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)激光切割機(jī)。2.專用數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展數(shù)控管材切割機(jī)適用于各種管材上的切割，如切割圓柱正交、斜交、偏心交等相貫線孔、方孔、橢圓孔，并能在管子的端部切割與之相交的相貫線。這種類型的設(shè)備已經(jīng)廣泛運(yùn)用在金屬結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，電力設(shè)備、鍋爐業(yè)、石油業(yè)、化工等部門。它是行業(yè)內(nèi)比較高端的產(chǎn)品之一，此類的設(shè)備切割功能可以滿足焊接工藝眾不同的板材開不同角度的坡口要求。隨著造船業(yè)地發(fā)展，船廠在國內(nèi)率先引進(jìn)和使用數(shù)控等離子切割機(jī)。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前國內(nèi)外的船廠紛紛配備了具有回轉(zhuǎn)坡口功能的等離子切割機(jī)，為了滿足其高技術(shù)、高附加值船的建造要求。1.3本課題研究的內(nèi)容及方法1.3.1主要的研究內(nèi)容在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)薄板切割裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜合考慮焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體作業(yè)任務(wù)特點(diǎn)以及焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)的推廣應(yīng)用，分析確定使用三自由度關(guān)節(jié)型焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)配合生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)自動化焊接的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下:1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)方案。2 確定數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)的性能參數(shù)，對初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)。3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。1.3.2設(shè)計(jì)要求1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出薄板切割裝置設(shè)計(jì)的整體設(shè)計(jì)方案；2 完成薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；3 通過相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型；4 完成薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的三維造型；繪制薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖。1.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題1 方案選擇2整體的支撐架設(shè)計(jì)（龍門結(jié)構(gòu)及懸臂結(jié)構(gòu)的選擇）3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 強(qiáng)度校核 第2章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)概念整體的支撐架采用龍門結(jié)構(gòu)在工程中我們常用的整體支撐架結(jié)構(gòu)有龍門結(jié)構(gòu)和懸臂梁。所謂的懸臂梁就是梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動的固定支座，另一端為自由端（可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力）。而龍門結(jié)構(gòu)通俗地說就是一根橫梁連接兩個支腿與地面緊固組成的像一個門框一樣的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樗请p支撐結(jié)構(gòu)區(qū)別于單支撐和懸臂結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)特別簡單。2.2設(shè)計(jì)原理數(shù)控薄板切割裝置設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足一下幾個條件首先就是必須保證工件定位可靠的可靠性， 為了使工件、焊槍與焊接點(diǎn)保持準(zhǔn)確的相對位置，必須根據(jù)要求的焊接點(diǎn)，去選擇合適的定位機(jī)構(gòu)。再者就是要有足夠的強(qiáng)度和剛度 除了受到工件、工具的重量，還要受到本身的重量，還受到焊接槍在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的慣性力和振動的影響，沒有足夠的強(qiáng)度和剛度可能會發(fā)生折斷或者彎曲變形，所以對于受力較大的進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計(jì)算是非常必要的。最后要盡可能做到具有一定的通用性 如果可以，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換的問題。為適應(yīng)不同形狀和尺寸的零件，為滿足這些要求，可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的使用范圍。X軸采用絲杠加導(dǎo)軌形式：橫向電動機(jī)聯(lián)軸器橫向滾珠絲杠（導(dǎo)軌）-橫滑板Z軸和采用絲杠傳動：縱向電動機(jī)聯(lián)軸器縱向滾珠絲杠大托板2.3方案討論懸臂梁在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡化模型。在實(shí)際工程分析中，大部分實(shí)際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁。龍門結(jié)構(gòu)制作方便，承受負(fù)載大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工程上廣泛應(yīng)用。考慮到上述問題該課題的整體結(jié)構(gòu)采用龍門結(jié)構(gòu)。第3章 火焰切割機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)薄板切割機(jī)的傳動裝置是將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運(yùn)動的整個機(jī)械傳動鏈及其附屬機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母副、導(dǎo)軌等。3.1螺旋傳動螺旋傳動主要是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，螺旋傳動主要用來實(shí)現(xiàn)精密進(jìn)給運(yùn)動，并廣泛采用滾珠絲杠副傳動。3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn)滾珠絲杠副的外形如圖4-1所示圖 4-1 滾珠絲杠外形滾珠絲杠副傳動是在具有螺旋滾道的絲杠和螺母間放入適當(dāng)數(shù)量的滾珠，這些滾珠作為中間傳動件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動磨擦變?yōu)闈L動磨擦的一種傳動裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如4-2圖所示，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動螺母移動時，滾珠則沿螺桿螺旋軌道面滾動，在螺桿上滾動數(shù)圈后滾珠從滾道的一端滾出并沿反向器返回另一端重新進(jìn)入軌道，從而構(gòu)成閉合回路。圖 3-2 滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)滾珠絲杠具有如下特點(diǎn)：1) 傳動效率高。滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá)92%-98%。對機(jī)械小型化，減少啟動的震動和滯后時間以及節(jié)約能源等方面，都有重要的意義。2) 運(yùn)動平穩(wěn)。滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力小，靈敏度高，故運(yùn)動平穩(wěn)，啟動無顫動，低速時無爬行現(xiàn)象。3) 傳動具有可逆性。4) 可以預(yù)緊。通過對螺母施加預(yù)緊能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩不增大。5) 定位精度和重定位精度高。6) 同步性好。7) 使用壽命長，使用可靠，潤滑簡單，維修方便。3.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)1橫向滾珠絲杠的傳動計(jì)算絲杠載荷：F=mg橫向摩擦力：Fx=0.1510009.8=1470N 電機(jī)轉(zhuǎn)速（最大）：nmax=1500r/min 絲杠最大轉(zhuǎn)速（快移）：n=150r/min絲杠導(dǎo)程：工作臺最大工作速度 Vmax=0.025m/s100060mm/min=10mm 當(dāng)量轉(zhuǎn)速：nm=n1q1/100+n2q2/100=100r/min 當(dāng)量負(fù)荷：Fm=(F13n1q1)/100nm+(F23n2q2 )/100nm 橫向負(fù)荷：Fmax=1470N 6初選滾珠絲杠a 要求壽命 Lh=300（日）8（h）0.6（開機(jī)率）10（a）=14400h取15000h由手冊查得：Kh=3.9由手冊查得：Kn=0.64b綜合系數(shù)：f=ffhfafn/fw =1110.35/1.3=0.408查得：ft =1，fh =1 ，fa =1 （絲杠精度1-3）fh =0.53（可靠性96%）fw =1.3c計(jì)算動載荷：cj=KhFm /Knf 橫向動負(fù)荷：cj=3.91470/(0.640.408)=21955N滾珠絲杠副的型號：經(jīng)查手冊選用FD型內(nèi)循環(huán)浮動返向器螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，型號為：橫向?yàn)镕D3206-3額定負(fù)荷 c =23700Ncj =21955N。預(yù)緊力橫向?yàn)镕=0.25c =0.2523700N=6425Fmax/3=1470/3=490N，符合要求。絲杠螺紋部分長度：lu =工作臺最大行程+螺母長度+兩端余程橫向： lu =1000+60+100=1160（mm）支撐距離 支撐距離L應(yīng)大于Lu, 橫向支撐距離：L=1300臨界轉(zhuǎn)速 查手冊得：nc =9900f22 d2 /Lc2，其中:a絲杠底徑：d2 =d0 -1.2Dw 橫向絲杠底徑：d2=23.9b支撐方式系數(shù)查得f2 =4.73（兩端固定）c臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度Lc =螺母長度/2+工作臺最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 橫向：Lc =190/2+1000+100+（1300-1950）/2=1.22m 橫向臨界轉(zhuǎn)速：ncx =99004.7320.02535/1.222 =3772.4r/min ncxnmax =1500r/min 符合要求壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。預(yù)拉伸計(jì)算a溫升引起的伸長量：設(shè)溫升為3.5C，按式t =tl，則：橫向伸長量：tx =1110-63.51.22=46.97mb絲杠全伸長量：tz= tl橫向伸長量：tz(z)= 1110-63.51.3=50.05mc. 預(yù)緊力：按拉伸公式Ft=tAE/Lu橫向預(yù)拉力：Ft=510-6 （/4）0025352 211011/1352=1567N軸承的選擇a. 軸承的型號選擇Y 方向軸承型號為7602020TVP主要尺寸參數(shù)：由表28-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，DW=5.953mm，C=19600N，預(yù)緊力F0=2300N b. 預(yù)緊力的確定 F0y=2300NY方向軸承的最大軸向載荷為：Fmax(y)=Fty+ Fmax(y)/2=3782+808.5/2=4186N由于F0y Fmax(y)/3=4186/3=1395N 符合要求c. 疲勞壽命計(jì)算額定動負(fù)荷由軸承動負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=KhF/Kn進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（Fty+Fm/2）和（Fty-Fm/2）兩者機(jī)會均等，取平均值。由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11額定動負(fù)荷：Cy=3.113782/0.64=18378Ncj =43911N預(yù)緊力縱向?yàn)镕0=0.25c =0.2548200N=12050Fmax/3=2940/3=980N 符合要求。絲杠螺紋部分長度：lu =工作臺最大行程+螺母長度+兩端余程縱向： lu =2000+100+100=2200（mm）支撐距離 支撐距離L應(yīng)大于Lu 縱向支撐距離：Lx=2300臨界轉(zhuǎn)速 查手冊得：nc =9900f22d2 /Lc2 其中a絲杠底徑：d2 =d0-1.2Dw 縱向絲杠底徑：d2=40-1.25=36mm=0.036mb 支撐方式系數(shù)查得f2 =4.73（兩端固定）c 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度Lc =螺母長度/2+工作臺最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2縱向：Lc =193/2+2000+100+（2300-2263）/2=2.215m 縱向臨界轉(zhuǎn)速：ncx =99004.7320.036/2.2152 =1625.2r/min ncx nmax =1500 r/min 符合要求壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。預(yù)拉伸計(jì)算a溫升引起的伸長量：設(shè)溫升為3.5C，按式t =tl， 則：縱向伸長量：tx =1110-63.52.215=85.3mb.絲杠全伸長量：tz=tl縱向伸長量：tz= 1110-63.52.3=88.6mc. 預(yù)緊力：按拉伸公式Ft=tAE/Lu縱向預(yù)拉力：Ft=510-6 （/4）00362 211011/1352=3160N軸承的選擇a. 軸承的型號選擇X方向軸承型號為7602030TVP主要尺寸參數(shù)：由表2.8-39（I）查得：d0=30mm，D=62mmb. 預(yù)緊力的確定 F0x=4300NX方向軸承的最大軸向載荷為：Fmax(x)=Ftx+ Fmax(x)/2=4721+1250/2=5346N由于F0X Fmax(x)/3=5346/3=1782N 符合要求c. 疲勞壽命計(jì)算額定動負(fù)荷由軸承動負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=KhF/Kn進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（Ftx+Fm/2）和（Ftx-Fm/2）兩者機(jī)會均等，取平均值。由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11額定動負(fù)荷：Cx=3.114721/0.64=22941NcJ 。預(yù)緊力 Z方向?yàn)椋篎0z=0.25c =0.2511.8KN=2590NFmax/3=73.5/3=24.5N符合要求。絲杠螺紋部分長度：lu =工作臺最大行程+螺母長度+兩端余程Z方向： luz =200+240+100=380（mm）支撐距離 支撐距離L應(yīng)大于Lu Z方向支撐距離：Lu =500mm臨界轉(zhuǎn)速 按式2.8-18（I）：nc =9900f22 d2 /Lc2 Z方向臨界轉(zhuǎn)速：ncz =99004.7320.0164/0.352=29653r/mina. 絲杠底徑：d2 =d0 -1.2Dw Z方向絲杠底徑：d2z =23.9mmb. 支撐方式系數(shù)由表2.8-66（I）查得f2 =4.73（兩端固定）c. 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度Lc =螺母長度/2+工作臺最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2Z 方向：Lcz =100/2+200+40+（500-380）/2=0.35m ncz nmax 符合要求壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。預(yù)拉伸計(jì)算a. 溫升引起的伸長量：設(shè)溫升為3.5C，按式2.8-30（I） t =tl 則Z 方向伸長量：tz =1110-63.50.35=13mb. 絲杠全伸長量：tz= tlZ 方向伸長量：tz(z)= 1110-63.50.5=19mc. 預(yù)緊力：按拉伸公式Ft=tAE/LuZ 方向預(yù)拉力：Ftz=510-6 （/4）0.01642 211011/05=4436N軸承的選擇a. 軸承的型號選擇Z 方向軸承型號為7603020TVP主要尺寸參數(shù)：由表28-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，DW=7144mm，C=24500N，預(yù)緊力F0=2900N，平鍵GB109579 5520b. 預(yù)緊力的確定 F0z=2900NZ 方向軸承的最大軸向載荷為：Fmax(z)=Ftz+ Fmax(z)/2=4436+73.5/2=4473N由于F0z Fmax(z)/3=4436/3=1491N 符合要求c. 疲勞壽命計(jì)算額定動負(fù)荷由軸承動負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=KhF/Kn進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（Ftz+Fm/2）和（Ftz-Fm/2）兩者機(jī)會均等，取平均值。由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11額定動負(fù)荷：Cy=3.114436/0.64=21556NC 滿足壽命要求。定位精度校核a. 絲杠在拉壓載荷下的最大彈性位移：由式28-21a（I）得：s max=Fl106/4AEZ 方向smaxz=7350510/4(/4) 001642211011=02mb. 絲杠與螺母間的接觸變形c=F/Kc由所給資料（III），F(xiàn)FZD2506-3滾珠絲杠副的接觸剛度為：839N/mFD2506-3滾珠絲杠副的接觸剛度為：636N/mZ 方向：cz=Fz/Kcz=73.5/636=0.12m c. 軸承的接觸變形接觸球軸承的軸向剛度可用式2.8-25（I）估算：KB=23.6z2sin5Dw1/3F01/3 其中 =60Z方向：KBz=23.6152sin5600.0071441/329001/3=310.2 N/m所以，軸承的接觸變形為：Bz=73.5/310.2=0.24md. 絲杠系統(tǒng)的總位移 =smax+C+BZ 方向位移：Z=smax+C+B=0.2+0.12+0.24=0.56me. 定位精度smax 發(fā)生在螺母屬于絲杠中部處，c和B與螺母位置無關(guān)。所以，以上求得的位移均為：/650mm。查表2.8-14（I）與表2.8-15（I），取絲杠精度等級為一級，任意300mm的行程公差為：6m可滿足精度要求。3.4導(dǎo)軌導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的基本要求是：導(dǎo)向精度高、剛度大、耐磨、運(yùn)動靈活和平穩(wěn)。3.4.1 縱向?qū)к壴O(shè)計(jì)導(dǎo)軌的作用是導(dǎo)向和承受載荷，為保證導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度、精度保持性、低速運(yùn)動平穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)工藝性等要求，該機(jī)床的導(dǎo)軌在縱向由于承受工件及工作臺的重量，且重量很大故選擇了燕尾槽滑動導(dǎo)軌。3.4.2 橫向?qū)к壴O(shè)計(jì)橫梁將影響其上的導(dǎo)軌等工作部件的相對位置及相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性，從而影響加工誤差。因而，橫梁必須滿足制造與安裝精度高，剛度、強(qiáng)度高，抗振性、熱變性能力與耐磨性好及其它要求（結(jié)構(gòu)工藝性、經(jīng)濟(jì)性及美觀性等）。由于橫梁的負(fù)載不大，所以橫向和垂直方向則選擇了經(jīng)參考合肥力宇數(shù)控設(shè)備制造有限責(zé)任公司生產(chǎn)的專利導(dǎo)軌產(chǎn)品力遠(yuǎn)NCS1系列數(shù)控坐標(biāo)滑臺結(jié)合薄板切割機(jī)的實(shí)際情況經(jīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)出專用導(dǎo)軌。初步估計(jì)其尺寸設(shè)計(jì)為外寬度B=100mm，內(nèi)寬度b=91mm，高度H=50mm內(nèi)高度h=38mm，則：材料的抗彎截面系數(shù)w=（BH-bh）/6=19766(mm)橫截面面積約為BH-bh=1542（mm）橫梁的慣性矩I為I=（BH-bh）/12=7606648N.mm橫梁的校核查資料得，材料的極限強(qiáng)度為441Mpa，安全系數(shù)n=25，許用應(yīng)力=176.4Mpa彈性模量E=90.6Mpa，橫梁的許用撓度fmm=2.8mm，通過計(jì)算的橫梁的最大彎矩M=1762.3N.m，則：最大應(yīng)力=M/W=1762.3/0.000019766=89.16Mpa最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力，所設(shè)計(jì)的橫梁滿足抗彎曲應(yīng)力。此道軌的工作原理，這種導(dǎo)軌通過上導(dǎo)軌的兩個相對小輪緊扣下導(dǎo)軌的圓柱體起緊固上導(dǎo)軌的作用同時還有保持其運(yùn)行穩(wěn)定性及運(yùn)行精度，同時兩個小輪在圓柱體在滾動將平面運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滾動摩擦作用在絲杠副的作用將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成導(dǎo)軌的運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)橫向和垂直的運(yùn)動。第4章 薄板切割機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理該機(jī)床伺服系統(tǒng)采用驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)的開環(huán)伺服系統(tǒng)，下圖所示為數(shù)控機(jī)床中較為簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)，數(shù)控裝置發(fā)出的信號的流程是單向的，因此，不存在穩(wěn)定性問題。也正是由于信號流程單向，它對機(jī)床移動部件的實(shí)際位置不檢測，其加工精度不高，精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，輸入裝置把輸入信號給數(shù)控裝置，經(jīng)數(shù)控裝置運(yùn)算后分配出指令脈沖，通過伺服電機(jī)驅(qū)動工作臺移動。4.2 伺服電機(jī)原理及特點(diǎn)伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件，它實(shí)際上是一種單相或多相同步電動機(jī)。單相伺服電動機(jī)有單路電脈沖驅(qū)動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動。多相伺服電動機(jī)有多相方波脈沖驅(qū)動，用途很廣。使用多相伺服電動機(jī)時，單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號，在經(jīng)功率放大后分別送入伺服電動機(jī)各項(xiàng)繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會 轉(zhuǎn)過一定的角度(稱為步距角)。正常情況下，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比，連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。由于伺服電動機(jī)能直接接收數(shù)字量的輸入，所以特別適合于微機(jī)控制。 現(xiàn)以反應(yīng)式三相伺服電機(jī)為例說明其工作原理。定子鐵心上有六個形狀相同的大齒，相鄰兩個大齒之間的夾角為60度。每個大齒上都套有一個線圈，徑向相對的兩個線圈串聯(lián)起來成為一項(xiàng)繞組。各個大齒的內(nèi)表面上又有若干個均勻分布的小齒。轉(zhuǎn)子是一個圓柱形鐵心，外表面上圓周方向均勻的布滿了小齒。轉(zhuǎn)子小齒的齒距是和定子相同的。設(shè)計(jì)時應(yīng)使轉(zhuǎn)子齒數(shù)能被二整除。但某一相繞組通電，而轉(zhuǎn)子可自由旋轉(zhuǎn)時，該相兩個大齒下的各個小齒將吸引相近的轉(zhuǎn)子小齒，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)子小齒與該相定子小齒對齊的位置，而其它兩相的各個大齒下的小齒定和轉(zhuǎn)子的小齒分別錯開正負(fù)1/3的齒距，形成齒錯位，從而形成電磁引力使電動機(jī)連續(xù)的轉(zhuǎn)動下去。伺服電機(jī)有很多類型。按其工作原理，可分為反應(yīng)式，永磁式永磁感應(yīng)式、機(jī)械諧波式、電磁諧波式等。按勵磁相數(shù)，有3相、4相，5相、6相甚至8相。按其功率，可分為快速伺服電機(jī)和功率伺服電機(jī)。在數(shù)控機(jī)床中，目前廣泛采用的是反應(yīng)式伺服電動機(jī)。所以在本次設(shè)計(jì)中，采用反應(yīng)式伺服電動機(jī)。4.3 伺服電機(jī)的選擇4.3.1 橫向伺服電機(jī)的選擇根據(jù)火焰切割機(jī)負(fù)載的特點(diǎn)，由于在切割時橫向只有橫梁、鉆頭和電機(jī)的重量，不承受切削力，僅需要較小的輸出轉(zhuǎn)矩。橫向伺服電動機(jī)的選擇：加工精度確定脈沖當(dāng)量以及步距角由任務(wù)書知：脈沖當(dāng)量=001mm，選取步距角=15的三相伺服電機(jī)。伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的啟動力矩的計(jì)算用公式 Tq=36Fs+(G+Fz)/2因此工作臺運(yùn)行過程中不進(jìn)行切削，故運(yùn)動方向的切削抗力為：Fs=0，垂直方向的切削抗力為：Fz=0，工作臺重量（包括夾具在內(nèi)）為：G=8280N，摩擦系數(shù) =006（滑動導(dǎo)軌），總機(jī)械效率=085，則Tq =360020+006（8280+0）/2075085=8930（Ncm）由表3-14（II）Tp/Tjm=0866伺服電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：Tjm= Tp/0866=10312（Ncm） 電機(jī)的選擇與校核fmax=1000Vmax/=10000025/002=1250HZ 根據(jù)以上參數(shù)查閱資料III可確定選用的伺服電機(jī)為：90BF003（新）型號步距角最大靜轉(zhuǎn)矩最高空載啟動頻率相數(shù)90BF00315/3(200Nm)2000(step/s)3其保持轉(zhuǎn)矩為：Tmax=784(Nm)。轉(zhuǎn)子慣量：Jm=47(kgcm2) 。 負(fù)載慣量：JL =J1+（J2+JS）+W(S/2)/g/i(kgfcms)，則：計(jì)算的負(fù)載慣量JL =3196（kgc）。負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1=Jf *n10/96T=02929（NM），故:T1/Tmax=02929/784=003705，JL/Jm=3196/47=0684。滿足容量匹配和慣量匹配的條件查電機(jī)的運(yùn)行矩特性，進(jìn)過計(jì)算，電機(jī)的最大快進(jìn)速度V2=25（m/s）Vkmax=2（m/s），滿足速度要求。4.3.2 縱向伺服電機(jī)的選擇加工精度確定脈沖當(dāng)量以及步距角由任務(wù)書知：脈沖當(dāng)量=002mm，選取步距角=15的三相伺服電機(jī)。伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的啟動力矩的計(jì)算由于工作臺運(yùn)行過程中不進(jìn)行切削，根據(jù)公式 Tq=36Fs+(G+Fz)/2，故運(yùn)動方向的切削抗力為：Fs=0垂直方向的切削抗力為：Fz=0工作臺重量（包括夾具在內(nèi)）為：G=10615N，摩擦系數(shù) =006（滑動導(dǎo)軌），總機(jī)械效率=085，則:Tq =360020+006（10615+0）/2075085=11454（Ncm）查手冊知Tp/Tjm=0866伺服電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：Tjm= Tp/0866=13226（Ncm）電機(jī)的選擇與校核根據(jù)以上查資料可選擇的伺服電機(jī)為90BF003。其保持轉(zhuǎn)矩為Tmax=784(Nm)。轉(zhuǎn)子慣量Jm=47（kgcm2）。 負(fù)載慣量JL =J1+（J2+JS）+W(S/2)/g/i(kgfcms)其中齒輪Z1及其軸的轉(zhuǎn)動慣量J1=0，齒輪z2的轉(zhuǎn)動慣量J2=0絲杠轉(zhuǎn)動慣量Js=603（kgc），則:負(fù)載慣量JL =704（kgc）負(fù)載轉(zhuǎn)矩=Jf *n10/96T=11（NM），故:T1/Tmax=11/784=01405JL/Jm=704/47=14984滿足容量匹配和慣量匹配的條件。查電機(jī)的運(yùn)行矩特性，進(jìn)過計(jì)算，電機(jī)的最大快進(jìn)速度V2=25（m/s）Vkmax=2（m/s），滿足速度要求。4.3.3 垂直方向伺服電機(jī)的選擇加工精度確定脈沖當(dāng)量以及步距角由任務(wù)書知：脈沖當(dāng)量=001mm，選取步距角=15的三相六拍伺服電機(jī)。伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的啟動力矩的計(jì)算Tq=36Fs+(G+Fz)/2因此工作臺運(yùn)行過程中不進(jìn)行切削，故運(yùn)動方向的切削抗力為：Fs=0，垂直方向的切削抗力為：Fz=0，工作臺重量（包括夾具在內(nèi)）為：G=5880N，摩擦系數(shù) =015，總機(jī)械效率=085，則Tq =360010+015（500+0）/206085=843（Ncm）Tp/Tjm=0866伺服電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：Tjm= Tp/0866=973（Ncm） 電機(jī)的選擇與校核fmax=1000Vmax/=10000025/001=2500HZ根據(jù)以上參數(shù)查閱資料可確定選用的伺服電機(jī)為：55BF003。第5章 機(jī)架設(shè)計(jì)和調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 機(jī)架的基本尺寸的確定機(jī)架是支撐及其所有附件的可移動機(jī)構(gòu)。要保證方便、安全；重量要輕，便于移動；架子要有足夠的空間安裝。而且自動變速器每個總成之間要考慮它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系?？紤]到這些方面的因素后要確定的一些自動變速器尺寸根據(jù)這些數(shù)據(jù)，大概確定架子的長高。這樣架子的地面的結(jié)構(gòu)就確定了。支撐自動變速器的部件是支撐板，支撐板固定在支承軸上，支承軸安裝在機(jī)架上。5.2 架子材料的選擇確定架子的結(jié)構(gòu)確定后，就需要準(zhǔn)備材料Q235，買材料時要考慮鋼材的性能，同時也要考慮成本，再者還要考慮到其美觀。5.3 主要支承的強(qiáng)度校核考慮到一些外在壓力，按照重量為600N進(jìn)行校核。支承軸160，查機(jī)械工程材料 P105頁表5-2得，Q235鋼材的屈服強(qiáng)度 b =375460MPa，取 b=375 MP a解：和軸一樣建立如圖所示的坐標(biāo)系。以軸心為x軸，垂直上平面的直線為y軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖6.1所示的平面直角坐標(biāo)系。因?yàn)椋篎RD =1600N ，把RDE從D點(diǎn)移到E后的受力情況如圖6.1所示。圖6.1得到一個F和一個力矩M=FabLbe=6000.300NM=180 Nm計(jì)算軸的集慣性矩Ip和抗彎截面系數(shù)Wz，因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以 b=375 MP a , Ip=y2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.688410-6m3 所以 max= M max / W=180/（6773.6910-6）P a=0.26MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K max=50.26MP a=1.5 MP a b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為5的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。解：以軸心為x軸，垂直上平面的直線為y軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖2.2.1所示的平面直角坐標(biāo)系。軸的受力分析。軸的軸心受力簡圖如圖2.2.1-b所示。通過受力圖可以明顯看出軸的最大彎矩是在BE點(diǎn)之間。把F從C點(diǎn)移到B 后的受力情況如圖2.2.1- b 所示。得到一個F和一個力矩M=FLbe=6000.3NM=180 Nm因?yàn)椋篎ba+Fde=2F=1200N由于軸的受力完全對稱，故Fba=Fde=F=600NB點(diǎn)和F點(diǎn)的彎矩為：MB=WF=FbaLde+M=6000.01+180 Nm=601.8Nm 受力情況如圖2.2.1所示. 計(jì)算軸的極慣性矩Ip 和抗彎截面系數(shù)Wz因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以 b=375 MP a , Ip=y2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.688410-6m3 所以 max= M max / W=305/（6773.6910-6）P a=0.45MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K max=50.45 MP a=2.25 MP a b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為5的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。5.4調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括本體、通過螺絲固定安裝于所述本體的底座、轉(zhuǎn)動安裝于所述本體并且位于所述底座一側(cè)的凹槽并且通過螺絲固定安裝于底座的連接座、 通過螺絲固定安裝于所述連接座的連接塊、具有條形通孔并且通過螺絲固定安裝于所述連接塊的壓板以及固定安裝于所述本體的臺板，所述螺絲通過緊 壓于所述凹槽的槽口將所述連接塊固定，所述臺板位于兩個相向安裝的所述底座之間，所述的第三螺絲設(shè)置有可插入所述的壓板的擴(kuò)大部。通過彈簧機(jī)構(gòu)張開對薄板子施加向下的作用力，通過手柄來調(diào)整張來的距離，可以進(jìn)行上下方向的調(diào)節(jié)?？偨Y(jié)與展望畢業(yè)設(shè)計(jì)是對大學(xué)學(xué)期間所學(xué)的知識的一次系統(tǒng)全面性的總結(jié)，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將理論與實(shí)踐充分結(jié)合，是難得的一次機(jī)會。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)為今后能更好的適應(yīng)今后工作墊定了良好的基礎(chǔ)。針對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)如下：完成了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)方案的比較與選擇；驅(qū)動電機(jī)功率的估計(jì)計(jì)算與選擇傳動的接觸疲勞強(qiáng)度與彎曲疲勞強(qiáng)度校核。還有擺動關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的選擇。其它方面：都是直接在圖紙上設(shè)計(jì)出來了。參考文獻(xiàn)1 鄭堤等,數(shù)控機(jī)床與編程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 .2 邱宣懷等,機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，1997 .3 熊詩波黃長藝,機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 .4 葉邦彥、陳統(tǒng)堅(jiān),機(jī)械工程英語.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 .5 黃義東,朱鍵富, 火焰切割機(jī)控制系統(tǒng)的改進(jìn). 南方金屬.20016 濮良貴等機(jī)械設(shè)計(jì)M北京：高等教育出版社，20077吳宗澤機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊M北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002.8 SIEMENS公司.西門子(驅(qū)動系統(tǒng)和電機(jī)).2002.9 山東濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司. 博特產(chǎn)品系列.致 謝本文是在老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。大學(xué)的艱苦跋涉，幾個月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了劃句號的時候，心頭照例該如釋重負(fù)，但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫作的過程并不輕松，工作的壓力時時襲擾，知識的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書館中，一次次在深夜奮筆疾書。第一次花費(fèi)如此長的時間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說，但曲終幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。敲完最后一個字符，重新從頭細(xì)細(xì)閱讀早已不陌生的文字，我感觸頗多。雖然其中沒有什么值得特別炫耀的成果，但對我而言，是寶貴的。它是無數(shù)教誨、關(guān)愛和幫助的結(jié)果。我要感謝我的指導(dǎo)教師XX老師。老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時間，不時召集我和同門以督責(zé)課業(yè)，從初稿到定稿，不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識，拓寬了我的知識面，培養(yǎng)了我的功底，對論文的完成不無裨益。我還要感謝學(xué)院所有教過我的老師，是你們讓我成熟成長；感謝學(xué)院的各位工作人員，他細(xì)致的工作使我和同學(xué)