《衛(wèi)星通信講義》PPT課件.ppt

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衛(wèi)星通信導論 一 衛(wèi)星通信系統綜述 二 衛(wèi)星通信系統的結構 特點 三 通信系統的多址技術 四 衛(wèi)星通信傳輸工程 五 VSAT系統簡介 六 GPS系統簡介 七 銥系統簡介 目前全球無線通信技術的熱點 3G MMDS WLAN WiMAX UWB 全球移動通信系統 全球衛(wèi)星通信系統 衛(wèi)星通信系統的特點 覆蓋區(qū)域大 通信距離遠 三顆同步衛(wèi)星即可覆蓋全球 頻帶寬 容量大 機動性好 不受地理條件限制 通信可靠性高 質量好而穩(wěn)定 費用與距離無關 有多址能力 組網靈活 可實現區(qū)域及全球個人移動通信 通信衛(wèi)星的分類 按軌道分 赤道軌道 極軌道 傾斜軌道 同步衛(wèi)星 移動衛(wèi)星 GEO MEO LEO 按通信范圍分類 國際通信衛(wèi)星 區(qū)域性通信衛(wèi)星 國內通信衛(wèi)星 按用途分類 綜合業(yè)務通信衛(wèi)星 軍事通信衛(wèi)星 海事通信衛(wèi)星 電視直播衛(wèi)星 氣象衛(wèi)星等 按轉發(fā)能力分類 無星上處理能力 有星上處理能力 按頻段分類 0 1 0 3 GHz VHF 移動 導航業(yè)務 0 3 1 0 UHF 移動 導航業(yè)務 1 0 2 0 L 移動業(yè)務 指令傳輸 2 0 4 0 S 移動業(yè)務 指令傳輸 4 0 8 0 4 6 C 固定業(yè)務 8 0 12 0 X 12 0 18 0 12 14 Ku 固定 DSS業(yè)務 18 0 24 0 K 24 0 30 0 Ka 33 0 50 0 Q 50 0 75 0 V 按重量分類 大型衛(wèi)星 Large 1000kg 1億美元 小衛(wèi)星 Small 500 1000kg 0 5 1億美元 微小衛(wèi)星 Mini 100 500kg 500 2000萬美元 微衛(wèi)星 Micro 10 100kg 200 300萬美元 納衛(wèi)星 Nano 10kg 100萬美元 皮衛(wèi)星 Pico 1kg 世界衛(wèi)星通信發(fā)展簡史 1000AD中國發(fā)明火箭1945AutherCClarke提出三顆同步衛(wèi)星覆蓋全球1957前蘇聯發(fā)射世界上第一顆衛(wèi)星SPUTNIK1963美國發(fā)射世界上第一顆同步衛(wèi)星SYNCOM1964INTELSAT建立1965第一顆商用同步衛(wèi)星INTELSAT 11979INMARSAT 海事 建立1970中國發(fā)射第一顆衛(wèi)星DFH 1 世界衛(wèi)星通信發(fā)展簡史 截止1999年底全球有300顆同步通信衛(wèi)星提供60 洲際通信和100 國際電視轉播全球在軌轉發(fā)器4467個正在建造的轉發(fā)器1793個1997年世界衛(wèi)星市場售業(yè)額512億美元2007年預計達1900億美元2004 2010年將發(fā)射350顆同步通信衛(wèi)星 中國衛(wèi)星通信的發(fā)展史 1000AD中國發(fā)明火箭 1970中國發(fā)射第一顆衛(wèi)星DFH 1 1984年4月 發(fā)射了第一顆試驗用 同步通信衛(wèi)星 STW 1 即東方紅二號 1986年2月于我國西昌發(fā)射場 用長征3號火箭成功發(fā)射第二顆 實驗通信衛(wèi)星 STW 2 1988年3月 又于西昌發(fā)射場 用長征3號火箭發(fā)射成功第一顆 實用通信衛(wèi)星 即 東二甲 衛(wèi)星 到2002底中國共發(fā)射約60顆衛(wèi)星 衛(wèi)星通信在中國的特殊地位 地域遼闊 960萬平方公里 東西南北跨度均超過5000公里 地形復雜 山區(qū)占31 高原26 丘陵10 平原僅占31 人口眾多 13億人口 8億農村人口 全國1 5以上行政村尚無電話 經濟增長迅速 西部和農村經濟發(fā)展尤為重要 空間站 衛(wèi)星系統的結構 衛(wèi)星的主要設備包括下列七大系統 位置與姿態(tài)控制系統 天線系統 轉發(fā)器系統 遙測指令系統 電源系統 溫控系統 入軌和推進系統 推進系統的自旋控制 我國自制衛(wèi)星的發(fā)展情況 1970年4月24日東方紅一號1975年11月26日返回式遙感衛(wèi)星1984年4月8日試驗通信衛(wèi)星1986年2月1日東方紅二號甲1988年3月7日東方紅二號甲1988年12月22日實用通信衛(wèi)星1990年2月4日實用通信衛(wèi)星1997年5月12日東方紅三號甲 1970年4月24日發(fā)射的第一顆人造地球衛(wèi)星 星上的儀器艙裝有電源 測軌用的雷達應答機 雷達信標機 遙測裝置 電子樂音發(fā)生器和發(fā)射機 科學試驗儀器等 衛(wèi)星的主要任務是向太空播放 東方紅 樂曲 同時進行衛(wèi)星技術試驗 探測電離層和大氣密度 星上采用銀鋅蓄電池作電源 電池壽命有限 衛(wèi)星運行20天后 電池耗盡 東方紅 樂曲停止播放 衛(wèi)星結束了它的工作壽命 東方紅一號 微小衛(wèi)星的應用 國際空間站 總質量423噸 長108米 寬88米 密封艙容積達1202立方米 運行高度397KM 傾角51 6度 空間站由多個模塊組合而成 第一艙 曙光 號功能貨艙和服務艙已于發(fā)射成功 國際空間站 建造分三個階段1994 1998試驗航天飛機與俄 和平 號空間站對接1998 2000初期裝配階段 建立空間站核心部分 第一批宇航員登上空間站2000 2004最后裝配階段 我國參與了其中 阿爾法 磁譜儀的研制 主要用于微重力科學 空間材料加工 對天地觀測等活動 通信系統的多址技術 正交性原理 發(fā)射機1 發(fā)射機2 發(fā)射機N 信道 接收機 多址系統的信道容量 理想AWGN的信道容量 多址系統的信道容量 N0 AWGN的功率譜密度 通信系統的多址技術 FDMATDMACDMASDMAALOHA FDMA 采用FDD的雙工模式 FDMA的信道容量 單用戶的信道容量 對于固定的帶寬W 隨著用戶數量K的增加 總的容量是增加的 但是分配給每個用戶的容量和帶寬卻逐漸減少 因此實際上總的信道容量不可能無限的增加 總的信道容量 TDMA 1 TDD的雙工模式 2 子幀的捕獲和同步 GSM的幀長為4 6ms 每幀8個時隙 TDMA的信道容量 TDMA的信道容量與FDMA相同 但是從應用的觀點來說 TDMA中當K很大時 對發(fā)送機來說 保持發(fā)送機功率為K S是不可能的 因此 用戶的數量在實際應用中存在限制 單用戶的信道容量 CDMA 邏輯信道2 邏輯信道1 邏輯信道3 邏輯信道N 碼字 偽隨即序列 頻率 時間 CDMA的信道容量 每個用戶的容量 由于系統使用同樣的頻段 因此在極端狀況有可能其他所有的 K 1 個用戶成為噪聲 CDMA移動通信技術 關鍵技術 1 擴頻通信 2 軟切換 3 功率控制技術 4 多徑分集接收 CDMA的主要技術特點 大容量 單一無線信道 軟切換 話音激活技術 具有所有擴頻技術的特點 SDMA 空分多址是通過空間的分割來區(qū)別不同的用戶 達到正交性 目前主要采用自適應陣列天線來實現 它的主要參數包括 工作頻點 波束夾角和波束覆蓋的半徑 隨即多址技術 1 概念 2 分類 ALOHA CSMA PRMA3 ALOHA的性能指標 通過量 分組平均延時 信道利用率 第四章衛(wèi)星通信系統的鏈路傳輸工程 1 衛(wèi)星通信系統的信道模型 2 衛(wèi)星移動通信的鏈路特性 3 星 地鏈路損耗 4 衛(wèi)星通信全鏈路質量 多徑信道模型 是接收端接收到的信號 是由于多徑效應產生的不同衰落的衰落系數 對應于時變系統 衰落系數是隨時間變化的 是時間的函數 在時不變系統中 衰落系數為一組固定的常數 是系統的時延 是頻偏 是信道中的噪聲 L是信道中的路徑數目 A是整體信道對信號幅度的增益 與多徑信道等效的FIR濾波器 衛(wèi)星通信的鏈路特性 1 頻率選擇性失真 由信道相干帶寬和發(fā)送信號帶寬之差引起的不同頻率下的增益和相位變化 通過來分析 2 衰落失真 由信道的時變引起的 主要是多普勒頻移 噪聲與干擾P39 系統熱噪聲1 等效噪聲溫度噪聲功率譜密度 輸出噪聲功率 其中 宇宙噪聲外部環(huán)境干擾其他干擾 2 有耗無源網絡的等效噪聲溫度3 級聯網絡的等效噪聲溫度 星 地鏈路損耗 1 自由空間傳播損耗 饋線 波導 損耗P40 LF 饋線損耗 dB T0 環(huán)境溫度 k 波耳茲曼常數 B 帶寬 級聯網絡的噪聲 N級網絡的級聯總噪聲 星 地鏈路損耗 2 鏈路附加損耗 大氣吸收損耗 雨衰 大氣折射干擾 電離層的閃爍與多徑 衛(wèi)星通信全鏈路質量 一 鏈路預算分析 發(fā)射機 信道 接收天線 發(fā)射天線 接收機 饋線損耗 饋線損耗 信噪比的預算 接收系統的等效噪聲溫度 衛(wèi)星通信全鏈路傳輸質量 鏈路預算的案例 一 上行鏈路的載波噪聲溫度比 二 下行鏈路的載波噪聲溫度比 5 GPS系統 5 1GPS的發(fā)展 5 2GPS系統結構 5 3GPS定位的基本原理 5 4GPS信號結構和接收機基本工作原理 5 5GPS功能模塊的應用案例 5 1GPS的發(fā)展歷史 一 早期的衛(wèi)星三角測量技術 已知A B兩點的坐標位置 通過在三點的衛(wèi)星攝影圖片 利用立體幾何的簡單原理對C點的坐標作出估計 5米的點位精度 二 基于多普勒定位的NNSS 海軍衛(wèi)星導航系統 利用開普勒效應測量地面觀測站與衛(wèi)星的距離或距離差 得到觀測點的坐標 5 1GPS的發(fā)展歷史 1958年12月開始 U S 和Hopkins大學研制 到1961年11月 先后發(fā)射了6顆用于試驗的 子午衛(wèi)星 極軌道衛(wèi)星 衛(wèi)星高度950 1200km 每隔2小時可觀測到一次 它由三部分組成 子午衛(wèi)星 地面跟蹤網和用戶接收機 地面跟蹤網 跟蹤站 計算中心 注入站 海軍天文臺和控制中心 它們的任務是測定各衛(wèi)星的軌道參數 并定時將這些數據和時間信號注入到相應的各顆衛(wèi)星上 以便衛(wèi)星可以按時向地面播發(fā) 5 1GPS的發(fā)展歷史 用戶接收機 用來接受衛(wèi)星發(fā)射的信號 測量多普勒頻移 解譯軌道參數和計算接收機三維地心坐標 1967年7月 美國政府將解密的子午衛(wèi)星部分電文給予民用 70s中期 我國引進該系統接收機 并進行了幾次大規(guī)模的多普勒定位項目 聯合測設的全國衛(wèi)星多普勒大地網 西北地區(qū)衛(wèi)星多普勒定位網 全國陸地海洋衛(wèi)星定位網 南極長城測量等 點精度可達到分米級 缺陷是 無法真正實現實時性 5 1GPS的發(fā)展歷史 三 GPS系統 特點 高精度 全天候 高效率 多功能 易操作 應用廣等 成為當今世界上最實用 也是應用最廣泛的全球精密導航 指揮和調度系統 利用衛(wèi)星星歷和載波信號傳播時間差測距 并通過坐標轉換算法 WGS 84大地坐標系 地面網坐標 1973年12月美國國防部立項 投資200億美元 于1989年完成實驗系統測試并正式投入運營 5 1GPS的發(fā)展歷史 1994年建成完整的GPS系統 國防部于1996年12月31日停止了之前提供全球定位 導航和測量用的NNSS系統 正式進入GPS時代 另外 有前蘇聯研制開發(fā)成功了GLONASS系統 GlobalNavigationSatelliteSystem 歐洲空間局正在發(fā)展以民用為主的NAVSAT系統 5 1GPS的發(fā)展歷史 GPS提供的主要業(yè)務 海陸空運動目標的導航 監(jiān)控 管理 報警和救援 大地測量 工程測量 變形檢測 地籍測量 航空攝影測量和海洋測繪 森林火災定位 提供精密標準時間 物理探礦及檢測地殼運動等 5 2GPS的系統結構 空間星座部分 包括GPS工作衛(wèi)星和備用衛(wèi)星 地面監(jiān)控部分 控制整個系統和時間 負責軌道檢測和預報 用戶設備部分 各種兼容的接收機 一 空間星座部分 21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星均勻分布在6個軌道面上 迄今為止 設計了三代衛(wèi)星 Block1 Block2和Block3 功能 1 向廣大用戶連續(xù)發(fā)送定位信息 2 接受和存儲地面站發(fā)來的衛(wèi)星導航電文等信息 3 接受地面監(jiān)控站的控制 4 通過星載的高精度 銣 鐘和 銫 鐘 提供精密的時間標準 二 地面站 1 主控站 1個設在美國本土的科羅拉多州斯本斯 主要用來產生參數和控制衛(wèi)星等 2 檢測站 5個數據自動采集中心 分布在美國本土和三大洋的美軍軍事基地 3 注入站 3個將主控站的導航電文注入到相應衛(wèi)星的存儲器 三 用戶端設備 包含各種兼容GPS系統的不同公司的產品 設備由GPS接收機及其天線 CPU 電源和終端設備等部分構成 目前主要有徠卡 Leica 公司 天寶 Trimble 公司 阿士杰 Ashtech 公司 Koden Garmin 5 3GPS基本工作原理 通過接受 只需接受無需發(fā)送 來自至少4顆工作衛(wèi)星的導航電文 利用其中的時間信號 或者載波相位偏移 計算接收點與衛(wèi)星的距離 在得到衛(wèi)星星歷的情況下接收點的位置 緯度 經度和高度 就可以精確地確定 衛(wèi)星作為測量位置標記并利用一個時間標記 通過三角關系來確定緯度 經度和高度 基于WGS 84大地坐標系 然后轉換為各個國家大地坐標系 然后根據不同的業(yè)務進行信息處理 5 3GPS基本工作原理 衛(wèi)星星歷每一顆衛(wèi)星都會廣播其星歷表 該星歷表包含用來計算其軌道位置的軌道要素 由地面控制站不斷地更新和修正 時間系統1 作為原子級時間基準 2 利用時間計算傳輸延遲 載波相位偏移即多普勒頻移 5 3 不同的定位方式 一 單點定位和相對定位 單點定位采用延遲時間定位方式 相對定位 差分定位 還可以使用載波相位觀測定位方式 二 動態(tài)定位和靜態(tài)定位 三 精準定位服務 PPS 和標準定位服務 SPS 5 3美方的SA政策 SA SelectiveAvailability 選擇可用性認為的施加誤差以降低GPS衛(wèi)星的星歷精度和星載時鐘頻率精度 以限制民用和他國利用GPS進行實時 或快速 和較高精度的定位 在SA信號的影響下 SPS的單點定位精度從20 30m降到100m 水平 和150m 垂直 削弱SA的策略 1 建立獨立的GPS衛(wèi)星測軌系統 2 開發(fā)多系統兼容的接收機 3 發(fā)展差分定位技術 4 開展傳輸工程技術的研究 日本區(qū)域性導航衛(wèi)星系統計劃 日本科學與技術廳于1996年提出建立一個區(qū)域性導航衛(wèi)星系統 擬通過在通信衛(wèi)星上搭載導航載荷來實現 其星座由1顆地球靜止軌道衛(wèi)星和3顆或8顆低軌道衛(wèi)星組成 這一建議雖因美國的反對而擱淺 但日本并未徹底放棄原來的打算 日本科學與技術廳于1997年3月要求日本宇宙開發(fā)事業(yè)團用7年時間開發(fā)導航衛(wèi)星的關鍵技術 如研制星載高精度氫原子鐘和精密定軌技術 衛(wèi)星軌道保持技術等 日本計劃在1999年以后發(fā)射 多功能運輸衛(wèi)星 MTSAT 該衛(wèi)星服務于國際民航組織提出的通信導航監(jiān)視 空中交通管理系統 并建立基于MTSAT衛(wèi)星的GPS增強系統 包括增發(fā)GPS格式的測距信號 中國民間衛(wèi)星導航應用的情況 按照美國的經驗 開展導航軍事應用的同時開發(fā)民間應用 可廣泛帶動導航產品市場 美國政府部門在2000年5月宣稱 其GPS設備全球范圍有用戶400萬以上 有關GPS商品和服務的應用市場在今后3年內將翻一番 即由80億上升至160億美元以上 歐洲導航市場估計在2025年間用戶設備收益為880億歐元 服務收益為1120億歐元 由伽利略引起的歐洲設備工業(yè)出口為700億歐元 總和為2700億歐元 其中新興的最有希望的道路交通應用占77 海運占1 民航和鐵路各占不到1 其他如精細農業(yè) 海上勘探 大地測量和精密時間同步等占21 伽利略計劃投資為35億歐元 中國民間衛(wèi)星導航應用的情況 預計2005 2025年間 相當于兩代伽利略衛(wèi)星 民用經濟效益為900億歐元 返回政府的直接與間接稅收是450億歐元 提供10萬個高新技術就業(yè)機會 中國民用衛(wèi)星導航市場廣闊 潛在經濟效益巨大 是今后可持續(xù)發(fā)展的重要因素 在本國自主衛(wèi)星導航系統正式運行以前 中國民用衛(wèi)星導航目前主要集中于對GPS的應用 中國自主研制的第一代衛(wèi)星導航定位系統 2000年10月31日和12月21日中國相繼成功發(fā)射第一顆和第二顆導航定位試驗衛(wèi)星 報道稱中國將自行建立第一代衛(wèi)星導航定位系統 北斗星導航系統 5 4GPS的信號結構 GPS衛(wèi)星信號包括 載波 測距碼和數據碼測距碼包括 C A碼 粗捕獲碼 和P碼 精密測距碼 時鐘基本頻率為 10 23MHz 調制方式為 BPSK 0度的幅值為1 代表邏輯 1 180度代表邏輯 0 測距碼的產生 測距碼的產生 C A碼和P碼的產生 兩種碼字都由最長線性一位寄存器碼序列 m序列 產生的復合碼 m序列 由多級反饋移位寄存器電路產生 編碼電路范例如下圖 噪聲通信理論 M序列 統計特性是 每個周期內 1 0 1 出現的次數基本相等 只相差一次 2 長度為n的游程出現的次數比長度為n 1的游程出現的次數多一倍 相關特性 具有非常好的相關特性 互相關函數的定義 自相關函數的定義 M序列的自相關特性 一個周期 R m GPS衛(wèi)星的數據碼 導航電文 導航電文是用戶來定位和導航的數據基礎 主要包括 衛(wèi)星星歷 時鐘改正 電離層時延改正 工作狀態(tài)信息以及由C A碼捕獲P碼的信息 6sec 1個主幀 1個子幀 1個字碼 子幀4 5含25頁 30sec 數據碼結構 遙測碼 TLW TelemetryWord 轉換碼 HOW HandOverWord 1 第一數據塊 第1幀 標示碼 時延差改正 星期序號 衛(wèi)星的健康狀況 數據齡期 衛(wèi)星時鐘改正系數 2 第二數據塊 第2 3幀 開普勒六參數 軌道攝動九參數 時間兩參數 3 第三數據塊 第4 5幀 包括所有系統內的衛(wèi)星的歷書數據 接收機分類 1 按用途分類 導航型接收機 車載型 航海型和航空型 測地型接收機 授時型接收機 2 按接收機的載波頻率分類 單頻接收機 雙頻接收機 接收機分類 3 按接收機通道數分類 多通道接收機 序貫通道接收機 多路復用通道接收機 4 按接收機工作原理 碼相關型接收機 平方型接收機 混合型接收機 干涉型接收機 接收機的組成 一 接收機的天線單元 包括天線和前置放大器 天線類型 單板天線 四螺旋形天線 微帶天線 錐形天線 二 接收機主機 1 變頻器2 信號通道3 存儲器4 微處理器5 顯示器和控制部分 5 4接收機定位工作原理 GPS單點定位結果參考于WGS 84坐標系 電子地圖的制作一般是以原始的地形圖或地籍圖為基礎 通過數字化來實現的 為了與電子地圖的當地坐標系或高斯坐標相一致 將目標位置顯示在屏幕上 還需進行坐標轉換 大地坐標到平面坐標的直接轉換公式為 在以上所建立的兩種坐標系間的直接轉換關系式中沒有考慮高程 當地圖上不同區(qū)域的高程發(fā)生變化時 利用這樣的直接轉換必然會產生投影誤差 由此而得的轉換結果也會存在一定的誤差 所以這種轉換公式只適用于城市或者平原丘陵地區(qū) 這時計算得的平面坐標與實際的平面坐標誤差很小 對于實現系統的功能并無大礙 GPS接收機對碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機的距離 由于含有接收機衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差 故稱為偽距 對C A碼測得的偽距稱為C A碼偽距 精度約為20米左右 對P碼測得的偽距稱為P碼偽距 精度約為2米左右 接收機定位工作原理 GPS應用實例 基于嵌入式系統的便攜式GPS跟蹤系統的設計 摘要 隨著嵌入式系統的發(fā)展 GPS 電子地圖同便攜式設備相結合的技術具有廣闊的應用前景 本系統將GPS接收板與JingWei 充分利用JingWei板資源 實現了全球定位系統與電子地圖相結合的目標定位跟蹤 它可以對靜態(tài)目標定位和動態(tài)目標追蹤 顯示追蹤路徑 并能將當前目標所在位置的經緯度數據根據POCSAG協議進行編碼 通過發(fā)送模塊實時發(fā)送出去 供監(jiān)控設備接收 關鍵詞 JingWei GPS 電子地圖 定位跟蹤 1 設計目標 接收功能 定向功能 地圖顯示及操作功能 跟蹤功能 發(fā)送功能 2 設計方案 2 設計方案 本設計方案考慮到GPS和電子地圖的實時性 JingWei板的高性能 將GPS和電子地圖結合在一起 完成目標的跟蹤功能 2 1硬件結構 GPS25 LVS接收板 JingWei嵌入式系統 發(fā)射機 2 2軟件流程 2 3系統界面 3 系統的實現 3 1電子地圖 3 2GPS與嵌入式系統的數據交換 目前許多GPS廠商遵循NMEA0183協議對PDA掌上電腦開發(fā)了多種導航型GPS接收機 這些接收機提供了串行通信接口 串行通信的參數為 波特率4 800bps 8位數據位 1位停止位 無奇偶校驗 GPS接收機與掌上電腦通信時 通過串口每秒鐘發(fā)送1組數據 包括大約10條語句 通信過程為 打開串口 配置串口 設置串口超時 讀寫串口 關閉 3 3跟蹤的基本原理 本系統通過GPS接收機得到目標 攜帶GPS的目標 當前的經緯度信息 經過坐標轉換得到目標在電子地圖上的坐標 并且在地圖上將相應的位置顯示標記 使觀測者能夠清楚地知道目標的當前位置 從GPS接收機不斷地得到目標的當前位置 并不斷地刷新其在地圖上的標記 這樣就能夠清楚地觀察到目標經過的路徑 從而實現跟蹤目標的功能 運用不同的方法 有不同的跟蹤的方式 在本系統中可以實現兩種跟蹤方式 3 3 1圖板跟蹤 1 顯示點 對應于Trace菜單 在PDA的屏幕上顯示電子地圖 EVC的函數可以實現地圖的放大 縮小和平移 因為屏幕無法以1 1的比例顯示全幅地圖 故接收到當前目標的大地坐標值后 根據定位過程中解算的系數轉換為平面坐標 還不能直接顯示在屏幕上 需要進一步轉換得到屏幕坐標 我們可以設一個POINT值 保存當前屏幕中心點的平面坐標值 根據目標點和屏幕中心點在地圖上的相對位置以及當前的顯示比例計算得到兩點在屏幕上的相對位置關系 從而顯示目標的位置 當移動目標運動出屏幕所顯示的 區(qū)域 屏幕所顯示區(qū)域將根據目標的平面坐標 xT yT 的變化趨勢產生一定的平移 而當移動目標的位置與屏幕所顯示區(qū)域相距甚遠時 屏幕所顯示區(qū)域將以目標的位置為新的中心點 目標處于屏幕邊緣時除外 而選取新的區(qū)域 2 顯示路徑 對應于Rou比菜單 顯示行經路線時 首先在全幅地圖上畫出全部路線 然后可以選定一個點放大其周圍的區(qū)域 放大的圖形還可以進行平移 由此查看更清楚的路線或在某一區(qū)域內的路線 3 保存路徑 對應于SaVe菜單 可以將用戶走過的路徑上點的坐標以文件的形式保存起來 4 打開保存文件 對應于0pen菜單 可以打開原來保存的路徑信息 5 顯示當前點的地理信息 3 3 2無線跟蹤 無線跟蹤 就是當監(jiān)控系統和被跟蹤的目標處于不同的地理位置時 監(jiān)控系統無法直接獲取目標的信息 必須使被跟蹤的目標將其當前的位置信息通過某種遠程的 無線 的方式實時發(fā)送給監(jiān)控系統 供其接收處理 動態(tài)顯示在電子地圖上 6 VSAT系統 VSAT的主要應用 電話業(yè)務 數據業(yè)務6 1 1VSAT網絡結構 1 星型網絡2 交互式網狀網6 1 2VSAT地面設備1 主站 2 小站 6 2VSAT數據網 1 網絡結構 底層 OSI下三層 物理層 數據鏈路層 網絡層 MAC層 傳輸管理 包括業(yè)務申請的分配和管理 消息管理高層 應用層 VSAT數據網 2 數據業(yè)務類型 短信 電子郵件和大的數據包 3 多址技術 不同的業(yè)務選擇不同的多址方式ALOHA 小數據量的短信業(yè)務 DAMA TDMA 電子郵件業(yè)務 TDMA 大數據量的業(yè)務 6 3VSAT電話網 VSAT電話網的特點 網絡結構 網狀結構以保證實時性3 按需分配多址技術 DAMA 圖6 7