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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 撰寫(xiě) 2000 字左右的文 獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 1 研究背景與意義 測(cè)量廣泛存在于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)和人民生活的各個(gè)方面 自然科學(xué)所闡明的 一般 規(guī)律 定理 往往都是以測(cè)量為基礎(chǔ)的 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中 測(cè)量技術(shù)的地位越來(lái) 越重要 小到納米級(jí)的金相分析 大到船舶制造和橋梁建設(shè) 精到衛(wèi)星的發(fā)射 都必 須進(jìn)行測(cè)量 從某種意義上來(lái)說(shuō) 沒(méi)有測(cè)量就沒(méi)有科研 就沒(méi)有現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展 炮彈是各國(guó)武器應(yīng)用最為廣泛的武器裝備 其特點(diǎn)是品種多 批量大 能裝備所 有品種 為滿(mǎn)足部隊(duì)的需要 炮彈的生產(chǎn)能力亟待提高 實(shí)施現(xiàn)代化技術(shù)改造 積極 推廣先進(jìn)制造技術(shù)和以高新技術(shù)為主的在線(xiàn)自動(dòng)測(cè)量技術(shù) 成為我國(guó)炮彈制造生產(chǎn)的 一項(xiàng)重要任務(wù) 隨著現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的迅猛發(fā)展和彈體生產(chǎn)制造的精度不斷提高 我國(guó)軍工企業(yè)對(duì) 彈體關(guān)鍵尺寸的檢測(cè)方式已不能滿(mǎn)足其發(fā)展與試驗(yàn)需求 因此 為滿(mǎn)足新時(shí)期彈體研 制和檢測(cè)需求 完成彈體靜態(tài)參數(shù)的精確測(cè)量 研制彈體多尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)十分 迫切 由于彈體結(jié)構(gòu)復(fù)雜 尺寸相對(duì)較小的特點(diǎn) 目前在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)中 技術(shù)人員 憑借各種卡規(guī) 量具來(lái)進(jìn)行手工測(cè)量 測(cè)量結(jié)果的記錄也采用人工方式 這種方式勞 動(dòng)強(qiáng)度大 過(guò)程繁瑣 檢測(cè)效率取決于檢測(cè)人員經(jīng)驗(yàn)的豐富程度 測(cè)量結(jié)果不夠精確 因此不能滿(mǎn)足大規(guī)模批量生產(chǎn)與檢測(cè)的需求 與此同時(shí) 對(duì)于彈體合格與否的判定 應(yīng)建立在對(duì)其各關(guān)鍵尺寸的檢測(cè)結(jié)果之上 而在國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)檢測(cè)中 大多采用單一 的檢測(cè)方式完成彈體某一關(guān)鍵尺寸的檢測(cè) 而沒(méi)有將多種尺寸的檢測(cè)過(guò)程集成化 雖 然一些成型的檢測(cè)方案或設(shè)備已被提出 但仍存在自動(dòng)化程度不高 檢測(cè)內(nèi)容不全面 等問(wèn)題 無(wú)法滿(mǎn)足彈體生產(chǎn)廠家對(duì)檢測(cè)效率的要求 2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和人類(lèi)生產(chǎn)力水平的不斷提高 生產(chǎn)加工領(lǐng)域?qū)y(cè) 量 與檢測(cè)技術(shù)的要求越來(lái)越高 因此如何快速 可靠 準(zhǔn)確地完成檢測(cè)任務(wù) 如何使用 現(xiàn) 代化檢測(cè)工具和方式來(lái)提高檢測(cè)結(jié)果精確度 如何實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程智能化 檢測(cè)結(jié)果可 視 化顯得尤為重要 軍工產(chǎn)品的質(zhì)量是關(guān)系到我國(guó)國(guó)防建設(shè)的大事 也是軍工企業(yè)的生命線(xiàn) 隨著科 學(xué)技術(shù)的發(fā)展 現(xiàn)在的機(jī)械工業(yè)尤其是軍事工業(yè)對(duì)產(chǎn)品加工精度的要求也越來(lái)越高 保證加工精度的關(guān)鍵在于精度的測(cè)量 我國(guó)軍工行業(yè)炮彈制造技術(shù)水歷經(jīng)幾十年的技 術(shù)革新與工藝改進(jìn) 生產(chǎn)能力有了顯著的提高 但在彈體測(cè)量方面 對(duì)彈體內(nèi)外徑和 形狀誤差測(cè)量的精確性和快速性和國(guó)外相比還存在一定的差距 目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)軍工 企業(yè)對(duì)彈體內(nèi)外徑和形狀誤差的測(cè)量仍停留在用量規(guī)和卡尺測(cè)量的水平上 難以全面 反映彈體幾何形狀的真實(shí)情況 且耗費(fèi)人力物力 工作效率不高 且容易受生理限制 和主觀影響 難以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量和測(cè)量結(jié)果數(shù)字化 滿(mǎn)足不了現(xiàn)代炮彈生產(chǎn)的發(fā)展需 求 從國(guó)際上看美國(guó) 日本 英國(guó) 德國(guó)都先后研制和開(kāi)發(fā)了各種不同的測(cè)量范圍 不同分辨率和不同測(cè)量精度的激光 光電測(cè)量系統(tǒng) 可以通過(guò)光電傳感器和非接觸測(cè) 量機(jī)等先進(jìn)測(cè)量?jī)x器和設(shè)備 對(duì)彈體的長(zhǎng)度 高度 厚度 徑向尺寸 曲面形狀等幾 何尺寸參數(shù)進(jìn)行測(cè)量 因此 我們國(guó)家也應(yīng)在團(tuán)體生產(chǎn)過(guò)程中采用高新技術(shù) 實(shí)現(xiàn)非 接觸式自動(dòng)測(cè)量 以適應(yīng)快速反應(yīng)的要求 本文中團(tuán)體集合起村數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)是針對(duì)目前我軍 彈體機(jī)加檢驗(yàn)中存在的種 種問(wèn)題研制的第一臺(tái)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備 它的研制成功和完善 大大提高團(tuán)體的 檢驗(yàn) 的精度效率和可靠性 為我國(guó)團(tuán)體生產(chǎn)線(xiàn)提供先進(jìn)的激光檢測(cè)手段和設(shè)備 對(duì)我軍武 器裝備生產(chǎn) 和檢驗(yàn)的自動(dòng)化具有重大的實(shí)踐意義 3 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展 通常把在人工最少參與的情況下 能自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量 數(shù)據(jù)處理 并以適當(dāng)方式輸 出測(cè)試結(jié)果的系統(tǒng)稱(chēng)為自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) ATS Automated Test System 在自動(dòng)測(cè)試 系統(tǒng)中 操作員根據(jù)測(cè)試任務(wù)的需要組建系統(tǒng) 編制軟件 而整個(gè)測(cè)試工作通常都是 在預(yù)先編制好的測(cè)試程序的指揮下自動(dòng)完成的 一旦系統(tǒng)開(kāi)始正常工作 它的各種操 作一般都是由系統(tǒng)本身自動(dòng)完成的不需要人工的干預(yù) 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展大體經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段 1 第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 早期的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)多為專(zhuān)用系統(tǒng) 是針對(duì)某項(xiàng)具體任務(wù)而設(shè)計(jì)的 主要用于大 量重復(fù)的測(cè)試 要求可靠性高的復(fù)雜測(cè)試 或者是為了提高測(cè)試速度及工作環(huán)境比較 惡劣的測(cè)試 第一代測(cè)試系統(tǒng)至今仍發(fā)揮著重要的作用 他們能完成大量復(fù)雜的測(cè)試 任務(wù) 承擔(dān)繁重的數(shù)據(jù)分析 信息處理工作 快速準(zhǔn)確地給出測(cè)試結(jié)果 它們與人工 測(cè)試相比 功能更加強(qiáng)大 使用更方便 能完成不少人工測(cè)試無(wú)法完成的任務(wù) 顯示 出其優(yōu)越性 第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的組建和設(shè)計(jì)存在很多困難 由于第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的接 口電路不具備同通用性 系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)與儀器以及儀器之間的接口問(wèn)題要設(shè)計(jì)者自行 解決 因此他們的適應(yīng)性普遍較差 當(dāng)系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí) 研制的工作量非常大 成本 也很高 且沒(méi)有通用性 這是第一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) 2 第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 采用標(biāo)準(zhǔn)化通用接口是第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的主要特征 目前普遍使用的一種可程控制儀的標(biāo)準(zhǔn)化接口系統(tǒng) 是 1972 年美國(guó)惠普公司首先 提出的 HP IB 之后 為美國(guó)電氣與電子工程師學(xué)會(huì) IEEE 及國(guó)際電工委員會(huì) IEC 接受并正式頒布了標(biāo)準(zhǔn)文件 這套系統(tǒng)在美國(guó)被稱(chēng)為 IEEE 48 GP IB HP IB 在歐洲和日本被稱(chēng)為 GP IB 或 IEC625 在第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中 各設(shè)備都用標(biāo)準(zhǔn)化的接口和母線(xiàn)連接起來(lái) 系統(tǒng)中的 各種設(shè)備均配以標(biāo)準(zhǔn)化的接口功能電路 用統(tǒng)一的無(wú)源母線(xiàn)連接起來(lái) 這種系統(tǒng)組件 方便 有專(zhuān)用的通用接口電路 更改 增加測(cè)試內(nèi)容也很靈活 使用完畢后拆散容易 拆散后各部件可以移作它用 顯示了很大的優(yōu)越性 得到了廣泛的應(yīng)用 3 第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 第一 二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)雖然有其巨大的優(yōu)越性 但這些系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)并沒(méi)有 充分發(fā)揮作用 整個(gè)系統(tǒng)和它的工作過(guò)程基本上還是對(duì)人工測(cè)試的模擬 第三代自動(dòng) 測(cè)試系統(tǒng)中 用強(qiáng)有力的計(jì)算機(jī)軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器的某些硬件 用人的智力資源代替 很多物質(zhì)資源 特別是在第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中 用計(jì)算機(jī)直接 參與測(cè)試信號(hào)的產(chǎn)生 和測(cè)量特性的解析 即通過(guò)計(jì)算機(jī)直接產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)和測(cè)試功能 這樣有計(jì)算機(jī)及軟 件來(lái)完成某些儀器在系統(tǒng)中的功能 形成一種所謂的 虛儀器 Virtual Instrument 在前兩代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中包括多件儀器的測(cè)試系統(tǒng)所完成的功能 在 第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中可以由一臺(tái)計(jì)算機(jī)為中心設(shè)備來(lái)完成 第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的出現(xiàn)給電子測(cè)量帶來(lái)了真正革命性的沖擊 在測(cè)量原理 儀器設(shè)計(jì)等很多方面都產(chǎn)生了重大影響 但第三代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)尚處于起步階段 它 的應(yīng)用不如第二代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)那么普遍 但可以肯定的是 充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用 用計(jì)算機(jī)軟硬件資源代替測(cè)量?jī)x器及系統(tǒng)中的各硬件 是電子測(cè)量發(fā)展的一個(gè)重要方 向 隨著生產(chǎn)力水平與人類(lèi)生活水平的不斷提高 人們對(duì)測(cè)量提出了越來(lái)越高的要求 除了能準(zhǔn)確 迅速 可靠地完成測(cè)量任務(wù)之外 人們還希望能利用各種先進(jìn)技術(shù) 實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化與智能化的測(cè)量 計(jì)算機(jī)以其高速計(jì)算能力和大容量存儲(chǔ)能力顯著提高測(cè)量 數(shù)據(jù)處理能力 使測(cè)量技術(shù)有了質(zhì)的飛越 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 CAMAC Computer Automated Measurement And Control 系 統(tǒng) 簡(jiǎn)稱(chēng)測(cè)控系統(tǒng) 是一門(mén)新興的技術(shù) 它是自動(dòng)控制技術(shù) 計(jì)算機(jī)技術(shù) 微電子技 術(shù)和通訊技術(shù)等有機(jī)結(jié)合 綜合發(fā)展的產(chǎn)物 測(cè)控系統(tǒng)包括各種數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng) 自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng) 導(dǎo)彈和衛(wèi)星的發(fā)射控制系統(tǒng)等等 廣泛用于航空 航天 和科學(xué)研究 工廠自動(dòng)化 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)測(cè)量和控制 公辦自動(dòng)化 商業(yè)自動(dòng)化 家庭自動(dòng)化等 融入人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域 CAMAC 系統(tǒng)誕生于 20 世紀(jì) 60 年代 它的出現(xiàn)使人們工作和生活的環(huán)境發(fā)生了深刻 的變化 以工廠自動(dòng)化為例 計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用最先開(kāi)始于 20 世紀(jì) 60 年代 首先應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制 那時(shí)只是實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的程序控制 70 年代以后 隨著微處理機(jī)的出現(xiàn)和大量應(yīng)用 工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的概念已經(jīng)發(fā)生了 很大的變化 各種新興的學(xué)科逐漸融入 CAMAC 系統(tǒng)中 90 年代以后 隨著計(jì)算機(jī)的迅 猛發(fā)展和普及計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)已進(jìn)入各個(gè)工業(yè)部門(mén) 承擔(dān)著生產(chǎn)過(guò)程的控制 監(jiān) 督和管理等任務(wù) 在工廠的控制室里 操作員可以通過(guò)顯示終端對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視 和操縱 鍵盤(pán)和顯示屏幕代替了龐大的控制儀表盤(pán) 控制室已經(jīng)變得越來(lái)越小 操作 人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也越來(lái)越低 再以航天航空領(lǐng)域?yàn)槔?CAMAC 系統(tǒng)已經(jīng)代替了大量的測(cè) 量?jī)x器 擔(dān)負(fù)著實(shí)驗(yàn)室 總裝廠和發(fā)射場(chǎng)的各個(gè)測(cè)試和發(fā)射控制任務(wù) 使測(cè)試和發(fā)射 時(shí)間大大縮短 操作人員和特種車(chē)輛大大減少 發(fā)射場(chǎng)的指揮員在控制室或指揮車(chē)?yán)?就可以觀察到導(dǎo)彈或衛(wèi)星各個(gè)分系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) 1 施文康 余曉芬 檢測(cè)技術(shù) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2010 2 周森 郭永彩 高潮 用于大尺寸工件的動(dòng)態(tài)長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng) J 光學(xué)精密工程 2012 20 11 2472 2478 3 謝旭輝 羅志超 彈藥彈體尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) J 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2005 27 6 126 129 4 孫克梅 在線(xiàn)實(shí)時(shí)工件測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) J 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2004 21 4 89 90 5 于保華 胡小平 葉紅仙 內(nèi)孔珩磨尺寸在線(xiàn)氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2008 39 10 202 206 6 杜敏娟 珩磨氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中磨頭測(cè)量元件優(yōu)化設(shè)計(jì) D 蘭州理工大學(xué) 2012 7 龐明超 王俊元 曾志強(qiáng) 等 某炮彈藥筒內(nèi)孔尺寸在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)研究 J 包裝 工程 2014 3 17 6 10 8 石曉宇 多軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的分析與研究 D 中北大學(xué) 2012 9 官文 鏈?zhǔn)降稁?kù)及自動(dòng)換刀裝置的控制與檢測(cè)系統(tǒng)研究 D 北京工業(yè)大學(xué) 2012 10 李飛 零件質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究 D 華中科技大學(xué) 2006 11 SHU Bin The Application of PLC Controled Stepper Motor in the Classification of Store J Techniques of Automation and Applications 2009 28 11 71 79 12 董學(xué)文 陳白寧 基于 PLC 步進(jìn)電機(jī)位置閉環(huán)控制研發(fā)與應(yīng)用 J 設(shè)計(jì)與分析 2011 30 142 143 13 王道順 新型數(shù)字式氣動(dòng)量?jī)x J 工具技術(shù) 2001 23 1 33 35 14 徐志鵬 王宣銀 羅語(yǔ)溪 高壓氣動(dòng)比例減壓閥設(shè)計(jì)與仿真 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2011 42 1 209 222 15 Yongjie Shi Di Zheng Liyong Hu et al NC polishing of aspheric surfaces under control of constant pressure using a magnetorheological torque servo J The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2012 58 9 1061 1073 16 敖海平 氣嚢拋光接觸力控制系統(tǒng)研究 D 浙江工業(yè)大學(xué) 2012 17 魏汪洋 靳鯤鵬 C 從入門(mén)到精通 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2011 18 H Golnabi A Asadpour Design and application of industrial machine vision systems J Robotics and Computer Integrated Manufacturing 2007 23 6 630 637 19 S B Dworkin T J Nye Image processing for machine vision measurement of hot formed parts J Journal of Materials Processing Technology 2006 174 1 1 6 20 王孝紅 韓丹 景紹洪 組態(tài)軟件上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) J 信息技術(shù)與信 息化 2005 6 78 80 21 肖雄 某藥筒自動(dòng)較量機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) D 中北大學(xué) 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 2 本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段 途徑 2 1 研究的問(wèn)題 1 確定彈體零件尺寸測(cè)量采用的基本原理和方法 完成控制系統(tǒng)的整體搭建 選定控制方法 2 完成控制系統(tǒng)原理圖的繪制 3 完成控制程序的編制 完成程序的驗(yàn)證 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)各工位的檢測(cè)方式 結(jié)合上料裝置 傳送裝置以及下料分 揀裝置的運(yùn)動(dòng)形式 設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體控制方案 根據(jù)控制方案所需實(shí)現(xiàn)的功能要求 統(tǒng) 計(jì)系統(tǒng)所需的 I O 點(diǎn)數(shù)和 A D D A 轉(zhuǎn)換通道數(shù) 選擇合適的 PLC 主機(jī)以及相應(yīng)的 功能模塊 完成電氣元件的選型 搭建電氣控制系統(tǒng) 詳細(xì)闡述系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部位的驅(qū) 動(dòng)設(shè)計(jì) 配置 PLC 所需的功能模塊 然后完成系統(tǒng)所需電氣元件的硬件選型和電路設(shè)計(jì) 2 2 研究的途徑 采用 PC 與 PLC 相聯(lián)系的控制方式 PLC Programmable Logic Controller 以微處理器為核心 是一種為了滿(mǎn)足工 業(yè)生產(chǎn)需求而誕生的控制裝置 它的問(wèn)世取代了傳統(tǒng)的繼電 接觸器成為控制系統(tǒng)的核 心 在工業(yè)生產(chǎn)制造 改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè) 機(jī)電一體化方面得到了廣泛地應(yīng)用 該控制裝 置融合微機(jī)技術(shù) 具有抗干擾能力強(qiáng) 通用性強(qiáng) 運(yùn)算速度高 指令豐富 編程方便 擴(kuò)展能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn) 與繼電 接觸器控制方式相比 PLC 內(nèi)部電子電路中含有數(shù)量巨大 的用于接收開(kāi)關(guān)量信號(hào)的繼電器類(lèi)軟元件 為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的開(kāi)關(guān)量邏輯控制提供捷徑 而且隨著微機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展 它的功能早已超出了邏輯控制的范圍 例如能快速而 又方便地實(shí)現(xiàn) D A A D 轉(zhuǎn)換及 PID 運(yùn)算 實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制和數(shù)字控制以及實(shí)現(xiàn) PLC 之間 PLC 與上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信聯(lián)網(wǎng)功能 它不僅可以控制一臺(tái)單機(jī) 一條生產(chǎn)線(xiàn) 還可以控制一個(gè)機(jī)群 許多條生產(chǎn)線(xiàn) 它不但可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制 還可以用于遠(yuǎn)程控 制 綜合以上特點(diǎn)和功能 本文選用以 PLC 為核心的控制方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)控 制 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程分為四個(gè)步驟 分別為方案設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 和系統(tǒng)調(diào)試 具體的設(shè)計(jì)流程如圖 3 1 所示 方案設(shè)計(jì) 確定被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)過(guò)程 擬定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和主要電氣元件 硬件設(shè)計(jì) 繪制電氣原理圖 根據(jù)電氣原理圖中的信號(hào)走向完成電氣元件的現(xiàn)場(chǎng) 安裝接線(xiàn) 軟件設(shè)計(jì) 編制 PLC 控制程序 系統(tǒng)調(diào)試 在對(duì)硬件接線(xiàn)檢查無(wú)誤的情況下 進(jìn)行軟件調(diào)試 根據(jù)調(diào)試結(jié)果進(jìn)一 步優(yōu)化硬件與軟件設(shè)計(jì) 直至滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求為止 控制任務(wù)分析 彈體自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種集順序控制 運(yùn)動(dòng)控制 過(guò)程控制于一體的機(jī)電一體化 產(chǎn)品 在控制系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)彈體各項(xiàng)尺寸的自動(dòng)檢測(cè) 控制方案如圖 3 2 所示 圖 3 2 基于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化和安全可靠地運(yùn)行 從圖 3 2 中可以看到 PLC 作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心 擔(dān)負(fù)著與各種測(cè)量?jī)x器的通信 各種開(kāi)關(guān) 量 模擬量信號(hào)的接入 控制外圍繼電器的通斷 控制步進(jìn)電機(jī) 直流電機(jī)的運(yùn)行以及 通過(guò) PLC 的串行接口實(shí)現(xiàn)與外圍檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換等任務(wù) 在硬件接線(xiàn)之前 必須根 據(jù)選定的電氣元件設(shè)計(jì)電氣原理圖 便于明確系統(tǒng)電路整體結(jié)構(gòu) 電氣元件之間的相互 關(guān)系以及控制信號(hào)的走向 該電氣系統(tǒng)主要應(yīng)用中間繼電器作為控制元件 將 PLC 的輸 出信號(hào)傳遞至各執(zhí)行元件 本檢測(cè)系統(tǒng)的控制主要包括 傳送裝置步進(jìn)電機(jī)的控制 螺旋升降平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的 控制 各檢測(cè)工位氣缸及氣動(dòng)夾爪的控制 內(nèi)徑測(cè)量中氣路的切換控制 根據(jù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)以 PLC 為核心的控制方案 結(jié)合各工位的運(yùn)動(dòng)形式 詳 細(xì)分析整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)流程與數(shù)據(jù)采集過(guò)程 統(tǒng)計(jì)所需的 I O 點(diǎn)數(shù)和 A D 轉(zhuǎn)換通道數(shù) 完成 PLC 選型 電氣元件選型以及控制電路的搭建 詳細(xì)闡述系統(tǒng)動(dòng)力源 步進(jìn)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)方式 針對(duì)內(nèi)徑檢測(cè)對(duì)氣壓穩(wěn)定的要求 選取合適的氣壓控制元件 設(shè)計(jì)氣體閉環(huán) 穩(wěn)壓氣路 并對(duì)其工作原理和控制流程進(jìn)行詳細(xì)描述 采用 Windows 高級(jí)編程語(yǔ)言 C 完成上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件的開(kāi)發(fā) 通過(guò)與 PLC 通信 實(shí)現(xiàn) 對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的控制以及測(cè)量數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示 立 ACCESS 數(shù)據(jù)庫(kù) 完成測(cè)量數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果的存儲(chǔ) 在 C 程序中編寫(xiě) SQL 語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的 操縱 分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)登錄界面 主操作界面 測(cè)量結(jié)果信息統(tǒng)計(jì)界面 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的 可視化 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 戎劍同學(xué)所做的開(kāi)題報(bào)告 研究目的與意義明確 文獻(xiàn)綜述對(duì)殼體零件的基本結(jié) 構(gòu) 工藝要求及特點(diǎn)等作了較充分的分析與論述 對(duì)擬采用的工藝路線(xiàn)進(jìn)行了初步分 析 語(yǔ)言簡(jiǎn)練 格式符合規(guī)范化要求 所提出的研究方案切實(shí) 可行 建議進(jìn)一步細(xì) 化技術(shù)路線(xiàn)及結(jié)構(gòu) 望該同學(xué)能積極工作 認(rèn)真鉆研 按照研究計(jì)劃合理安排時(shí)間 相信能圓滿(mǎn)順利 的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作 同意開(kāi)題 指導(dǎo)教師 2016 年 3 月 21 日 所在系審查意見(jiàn) 同意開(kāi)題 系主任 2016 年 3 月 21 日