螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)【三級減速器】【含CAD圖紙和說明書】

螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)目錄第一章 緒論11.1螺旋圓錐齒輪概述11.2螺旋圓錐齒輪技術(shù)的現(xiàn)狀及趨勢21.3 螺旋圓錐齒輪減速機(jī)的方案設(shè)計(jì)4第二章 螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算52.1電動(dòng)機(jī)的選擇52.2傳動(dòng)比的確定及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算62.3一級傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算72.4二級傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算122.5三級傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算18第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算223.1圓弧齒輪螺旋齒輪的強(qiáng)度計(jì)算223.2輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算253.3 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算263.4 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算26第四章 減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).27結(jié) 論30參考文獻(xiàn)31致 謝32第一章 緒論1.1螺旋圓錐齒輪概述 在錐齒輪中，根據(jù)輪齒的齒長方向來看，有直齒輪和曲線齒輪。齒長輪廓與節(jié)錐面交線為直線的是直齒錐齒輪，如果是一段曲線，則統(tǒng)稱為曲線齒輪。目前來看，螺旋錐齒輪應(yīng)該是曲線齒錐齒輪的同義語。根據(jù)曲線的不同螺旋錐齒輪現(xiàn)行有三種，分屬于不同的公司。美國格里森公司設(shè)計(jì)的準(zhǔn)雙曲面齒輪（包括圓弧齒錐齒輪），瑞士奧利康公司的延伸外擺線齒輪以及德國克林根貝格的準(zhǔn)漸開線齒輪。螺旋錐齒輪是一種可以按穩(wěn)定傳動(dòng)比平穩(wěn)、低噪音傳動(dòng)的傳動(dòng)零件，在不同的地區(qū)有不同的名字，又叫弧齒傘齒輪、弧齒錐齒輪、螺傘錐齒輪、圓弧錐齒輪、螺旋傘齒輪等。螺旋錐齒輪傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)平順，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能省料，節(jié)省空間，耐磨損，壽命長，噪音小。在各種機(jī)械傳動(dòng)中，以螺旋錐齒輪的傳動(dòng)效率為最高，對各類傳動(dòng)尤其是大功率傳動(dòng)具有很大的經(jīng)濟(jì)效益；傳遞同等扭矩時(shí)需要的傳動(dòng)件傳動(dòng)副最省空間，比皮帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸??；螺旋錐齒輪傳動(dòng)比永久穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是各類機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中對傳動(dòng)性能的基本要求；螺旋錐齒輪工作可靠，壽命長。1.2螺旋圓錐齒輪技術(shù)的現(xiàn)狀及趨勢 螺旋錐齒輪是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)元件,用于傳遞兩相交或交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng),具有重疊系數(shù)大、噪音小,承載能力高的優(yōu)點(diǎn),廣泛運(yùn)用于汽車、飛機(jī)、機(jī)床及礦山機(jī)械等領(lǐng)域,是目前汽車、飛機(jī)等高精高速重載設(shè)備的主傳動(dòng)元件。螺旋錐齒輪技術(shù)是經(jīng)歷了一個(gè)漫長的歷史過程而發(fā)展起來的成熟的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù),同時(shí)又是面臨工程實(shí)踐挑戰(zhàn)而充滿發(fā)展機(jī)遇的技術(shù)。今天,在螺旋錐齒輪技術(shù)方面引領(lǐng)創(chuàng)新方向并占據(jù)主流高端市場的是美國的格利森公司。進(jìn)入本世紀(jì),格利森公司推出了最新的CNC Free - form 型機(jī)床鳳凰II 型數(shù)控齒輪加工機(jī)床以及與之配套的軟件格利森螺旋錐齒輪制造專家系統(tǒng)( GEMS 系統(tǒng)),這種最新系列的鳳凰II 型機(jī)床,利用全新的整體式床身設(shè)計(jì),從而減少了占地面積,提高了機(jī)床剛性,主軸由數(shù)字直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),省掉了機(jī)械傳動(dòng)元件,提高了驅(qū)動(dòng)速率,從而大大地降低了生產(chǎn)周期和提高了機(jī)床精度。機(jī)床的其他運(yùn)動(dòng)軸由數(shù)字伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)給定的齒面產(chǎn)形運(yùn)動(dòng),鳳凰機(jī)床采用自容式電器和液壓裝置設(shè)計(jì),從而使安裝和調(diào)整便捷，實(shí)現(xiàn)工程工作站和格利森數(shù)控機(jī)床之間的信息互換和享用。GEMS 提供了一個(gè)高效、無縫和協(xié)同的圓錐齒輪生產(chǎn)制造系統(tǒng)。GEMS 系統(tǒng)由以下模塊組成：(1) 應(yīng)用軟件，GA GETM 4W I N 程序,它是由多項(xiàng)功能模塊組成的,為用戶提供設(shè)計(jì)和分析圓錐齒輪的全套工具。用戶通過輸入圓錐齒輪的基本參數(shù),就可以利用該軟件得到設(shè)計(jì)齒輪尺寸參數(shù)、TCA 計(jì)算結(jié)果、L TCA 計(jì)算結(jié)果、根切計(jì)算檢查、齒面失配圖形、機(jī)床調(diào)整數(shù)據(jù)、測量數(shù)據(jù)以及刀具數(shù)據(jù)。(2) 格利森自動(dòng)齒輪修正軟件,該軟件基于齒面誤差測量數(shù)據(jù)和誤差修正矩陣,對切齒或磨齒齒面進(jìn)行修正,使齒面誤差控制在誤差范圍內(nèi)。該軟件可用于聯(lián)機(jī)和脫機(jī)操作兩種模式,用于脫機(jī)操作時(shí),可在工程工作站上進(jìn)行,用于聯(lián)機(jī)操作時(shí),可直接在測量機(jī)上運(yùn)行。(3) 高階運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)模式UMCTM 模塊,提供齒面優(yōu)化功能,利用鳳凰機(jī)的萬能運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行高階運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)以達(dá)到優(yōu)化接觸痕跡,降低噪聲的設(shè)計(jì)目的。(4) 有限元( FEA) T900 程序,是一個(gè)綜合的圓錐齒輪強(qiáng)度分析軟件包,可應(yīng)用于輪齒載荷和分配計(jì)算、接觸和彎曲強(qiáng)度計(jì)算及加載下的運(yùn)動(dòng)誤差分析等功能。(5) 格利森機(jī)床調(diào)整管理軟件模塊,用于脫機(jī)和聯(lián)機(jī)方式的調(diào)整卡數(shù)據(jù)庫的網(wǎng)絡(luò)管理。這是一個(gè)從螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)、加工、檢測到誤差補(bǔ)償以及產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理的閉環(huán)系統(tǒng),它幾乎吸收了螺旋錐齒輪技術(shù)研究的全部最新成果。據(jù)報(bào)道,使用這一專家系統(tǒng),一般只須一次誤差補(bǔ)償就能得到優(yōu)化的齒面。最近,瑞士的奧利康公司(OerlikonBuhrle) 和德國的克林根貝格公司( KlingelnbergSons) 已經(jīng)合并,它們也共同推出了萬能型的CNC 弧齒錐齒輪切齒機(jī)床KNC/ S35 及其制造系統(tǒng)。但是,這些壟斷企業(yè)從不公開其技術(shù)內(nèi)幕,僅在其研究報(bào)告和產(chǎn)品介紹中透露其技術(shù)研究的大致方向和研究結(jié)果。國內(nèi)研究人員在繼續(xù)跟蹤格利森技術(shù)的過程中有所突破。孫殿柱(2001) 用B 樣條曲線將真實(shí)齒面的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合來分析齒面加工的誤差。吳訓(xùn)成(2004) 提出了點(diǎn)嚙合齒面的主動(dòng)設(shè)計(jì)思想,突破了格利森以傳統(tǒng)機(jī)床加工參數(shù)定義齒面的限制,但他提出的設(shè)計(jì)約束條件顯然過于簡單。蘇智劍(2007) 提出基于數(shù)控機(jī)床萬能運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)設(shè)計(jì)齒面的展成方法。在工程實(shí)踐方面,湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控技術(shù)公司(2006) 制造出全球最大的螺旋錐齒輪磨削數(shù)控機(jī)床YK20100 ,其加工最大直徑達(dá)1 米。今天,螺旋錐齒輪技術(shù)盡管在工程應(yīng)用方面已經(jīng)顯得非常成熟,但隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)在這一領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,在齒面設(shè)計(jì)、加工及檢測等多個(gè)方面出現(xiàn)了一些尚需進(jìn)一步研究的新問題:1) 大型能源設(shè)備上用于大功率傳遞的巨型螺旋錐齒輪的齒面設(shè)計(jì)和加工技術(shù)。這類齒輪一般直徑超過2 米,對于單件生產(chǎn),若依然用滾刀或刀盤展成,不但不經(jīng)濟(jì),而且巨大的刀具對機(jī)床本身的剛度和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性是很大的挑戰(zhàn)。這類齒輪應(yīng)該在通用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床上用指頭銑刀加工。在這種新式加工方式下,齒面的設(shè)計(jì)和加工是必須研究的課題。2) 螺旋錐齒輪的齒面結(jié)構(gòu)一般先用傳統(tǒng)搖臺(tái)型齒輪加工機(jī)床的調(diào)整參數(shù)來描述,再按齒面接觸分析結(jié)果來修形。即使在CNC Free2form 型機(jī)床上格利森依然按傳統(tǒng)搖臺(tái)型齒輪加工機(jī)床的加工原理來調(diào)整機(jī)床,這是沒有必要的,也不夠科學(xué)。基于預(yù)定傳動(dòng)功能要求的點(diǎn)嚙合齒面主動(dòng)設(shè)計(jì)及其CNC 加工方法在CNC Free - form 型機(jī)床出現(xiàn)后將成為螺旋錐齒輪技術(shù)發(fā)展的新領(lǐng)域。3) 齒面加載接觸分析(L TCA) 是齒面結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要依據(jù),但是現(xiàn)有L TCA 中齒面幾何模型和接觸力學(xué)模型的精確性和實(shí)用性還有待進(jìn)一步改善和明確。4) 機(jī)床加工出的真實(shí)齒面對理論齒面的誤差的精確測量對進(jìn)行機(jī)床精度補(bǔ)償具有重要意義,因此齒面坐標(biāo)測量點(diǎn)的擬合精度的研究和齒面誤差的評定方法必將成為研究的熱點(diǎn)。1.3 螺旋圓錐齒輪減速機(jī)的方案設(shè)計(jì) 針對課題提供的參數(shù)，本次設(shè)計(jì)是螺旋圓錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)，根據(jù)要求需要設(shè)計(jì)成三級減速器，初步方案定為一級減速采用圓柱齒輪，二級減速采用圓錐齒輪，三級減速采用圓柱齒輪。 具體方案圖如下：一級齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)三級齒輪傳動(dòng)二級齒輪傳動(dòng)小錐齒輪軸 從方案圖可知，一級齒輪傳動(dòng)為一般圓柱齒輪傳動(dòng)，二級傳動(dòng)為圓錐齒輪傳動(dòng)，三級齒輪即為圓柱齒輪傳動(dòng)，輸出軸即為減速器的輸出軸。第二章 螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)的選擇本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下：減速機(jī)工作條件：工作年限，10年；工作班制，工作環(huán)境：清潔；載荷性質(zhì)：平穩(wěn)；生產(chǎn)批量：大批。技術(shù)參數(shù)：輸出轉(zhuǎn)矩：1600Nm 輸出轉(zhuǎn)速：22 r/min電機(jī)與減速機(jī)用法蘭連接。并以齒輪嚙合輸入。三級變速。安裝形式：臥式、立式兩用。1、選擇電動(dòng)機(jī)系列按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī),封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V,Y系列。 2、選擇電動(dòng)機(jī)功率傳動(dòng)裝置的總效率：三級齒輪傳動(dòng)的效率本次設(shè)計(jì)均取為 齒輪=0.94滾動(dòng)軸承的效率 軸承=0.98 由，已知輸出轉(zhuǎn)速n=22r/min，輸出轉(zhuǎn)矩T=1600Nm，代入上式，最后求得P=3.685KW，又因?yàn)殡姍C(jī)的額定功率是經(jīng)過減速器內(nèi)各傳動(dòng)裝置后才得出的，所有要考慮傳動(dòng)效率，已知三對齒輪和三對軸承，得出 電機(jī)的輸出功率為=4.7KW。由于電機(jī)的額定功率需要大于輸出功率，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,可選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M2-6型，額定功率P0 =5.5kw。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min。2.2傳動(dòng)比的確定及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、分配傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)數(shù)n0=1440r/min總傳動(dòng)比 i總 = n0/nw = 1440/22=65.45取錐齒輪的減速比為3.5，一級齒輪減速比為4，則根據(jù)總傳動(dòng)比得出各傳動(dòng)比=65.45，=4，2、各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算0軸：即電機(jī)輸出軸P0=Pr=4.7kwn0=1440r/minT0=9550P0/n0=95504.7/1440=31.17軸：小錐齒輪軸,經(jīng)過一級減速的輸入軸齒輪傳動(dòng)效率1=0.94， P01= P001= P0帶 =4.70.94=4.42kwn1= n0/i 01=1440/4=360r/minT01=9550P1/n1=95504.42/360=117.2軸：中間軸，經(jīng)過二級減速后的輸入軸錐齒輪傳動(dòng)效率2=0.94，滾動(dòng)軸承效率=0.98 P1= P0102= P1聯(lián)=4.420.980.94=4.07kwn1= n0/i 01=360/3.5=102.86r/minT1=9550P1/n1=95504.07/102.86=410.37軸：輸出軸，經(jīng)過三級減速后的輸出軸 齒輪傳動(dòng)的效率為齒輪=0.94，滾動(dòng)軸承效率=0.98 P1= P0102= P1聯(lián)=4.070.980.94=3.68kwn1= n0/i 01=102.86/4.675=22r/minT1=9550P1/n1=95503.68/22=16002.3一級傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級。小齒輪選軟齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS，大齒輪選用45號(hào)鋼正火，齒面硬度為200HBS。齒輪精度初選8級(2)、初選主要參數(shù) Z1=20 ，u=4 Z2=Z1u=204=80 取a=0.3，則d=0.3（i+1）=1.5（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1 確定各參數(shù)值 載荷系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四版，表6-6 取K=1.25 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P/n1=9.551064.42/360 =1.172105 Nmm 材料彈性影響系數(shù) 由課本表6-7 ZE=189.8 區(qū)域系數(shù) ZH=2.5 重合度系數(shù)t=1.88-3.2（1/Z1+1/Z2） =1.88-3.2（1/20+1/80）=1.68 Z= 許用應(yīng)力 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四版圖6-21（a） 查表6-8 按一般可靠要求取SH=1.0 則 取兩式計(jì)算中的較小值，即H=400Mpa于是 d1 =35.7mm (4)確定模數(shù) m=35.7/Z135.7/20=1.785 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=2(5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 校核式中 小輪分度圓直徑d1=mZ=220=40mm齒輪嚙合寬度b=aa =0.3100=30mm復(fù)合齒輪系數(shù) YFS1=4.38 YFS2=3.95重合度系數(shù)Y=0.25+0.75/t =0.25+0.75/1.68=0.6943許用應(yīng)力 查圖6-22（a） Flim1=245MPa Flim2=220Mpa 查表6-8 ，取SF=1.25 則 計(jì)算大小齒輪的并進(jìn)行比較 取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算 則有=57F2故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求（6） 幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑d1d1=m*z1=2*20=40mm 分度圓直徑d2d2=m*z2=2*80=160mm 齒頂高h(yuǎn)a1ha1=ha*m=1*2=2mm 齒頂高h(yuǎn)a2ha2=ha*m=1*2=2mm 齒根高h(yuǎn)f1hf1=(ha+c)*m=(1+0.25)*2=2.5mm 齒根高h(yuǎn)f2hf2=(ha+c)*m=(1+0.25)*2=2.5mm 齒高h(yuǎn)1h1=ha1+hf1=2+2.5=4.5mm 齒高h(yuǎn)2h2=ha2+hf2=2+2.5=4.5mm 齒頂圓直徑da1da1=d1+2*ha1=40+2*2=44mm 齒頂圓直徑da2da2=d2+2*ha2=160+2*2=164mm 齒根圓直徑df1df1=d1-2*hf1=40-2*2.5=35mm 齒根圓直徑df2df2=d2-2*hf2=160-2*2.5=155mm 中心距 a=m/2*(z1+z2)=2/2*(20+80)=100mm2.4二級傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算主減速器錐齒輪的主要參數(shù)有主、從錐齒輪齒數(shù)和、從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù)、主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬和、中點(diǎn)螺旋角、法向壓力角等。(1) 主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)和選擇主、從錐齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮如下因素：a) 為了磨合均勻，、之間應(yīng)避免有公約數(shù)；b) 為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強(qiáng)度，主、從動(dòng)齒輪和應(yīng)不少于40；c) 主傳動(dòng)比較大時(shí)，盡量取的小些，以得到滿意的離地間隙；d) 對于不同的主傳動(dòng)比，和應(yīng)有適宜的搭配。根據(jù)上述條件：取=20；=70 減速比：=/=70/20=3.5 (2) 從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù)= (4-6)式中，從動(dòng)齒輪大端分度圓直徑(mm)； 直徑系數(shù)，一般為13.015.3，取之為15； 從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（Nm），= min,，=117.2 Nm。故計(jì)算可得=280.7mm 由下式計(jì)算 = / （4-7）可得=4.0 ；同時(shí)還應(yīng)滿足，式中為模數(shù)系數(shù)，取0.30.4。經(jīng)計(jì)算得，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB 1357-87）選擇模數(shù)=4，故=470=280mm 。(3) 主、從動(dòng)錐齒輪出面寬和錐齒輪齒面過寬并不能增大齒輪的強(qiáng)度和壽命，反而會(huì)導(dǎo)致因錐齒輪齒輪下端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面寬過窄及刀尖圓角過下。這樣，不但減小了齒根圓角半徑，加大了應(yīng)力集中，還降低了刀具的使用壽命。此外，安裝時(shí)有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因，使齒輪工作時(shí)載荷集中于齒輪小端，會(huì)引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過寬也會(huì)引起裝配空間減小。但是齒面過窄，輪齒表面的耐磨性會(huì)降低。對于從動(dòng)錐齒輪齒面寬，推薦不大于其節(jié)錐距的0.3倍，即0.3，并且一般推薦=0.155。對于弧齒錐齒輪，一般比大10%。故吃面寬選擇為=0.155282=43.7mm(4) 中點(diǎn)螺旋角螺旋角沿尺寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，齒輪小端的螺旋角最小?；↓X制齒輪副的中點(diǎn)的螺旋角是相等的。選擇時(shí)，應(yīng)考慮他對齒面重合度、輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的影響。越大，則也越大，同時(shí)嚙合的齒數(shù)越多，傳動(dòng)就越平穩(wěn)，噪聲就越低，而且輪齒的強(qiáng)度越高。一般不小于1.25，在1.52.0時(shí)效果最好。但是過大，會(huì)導(dǎo)致軸向力增大。主減速器弧齒錐齒輪螺旋角或雙曲面齒輪副的平均螺旋角一般為3540。乘用車選用較大的值以保證較大的齒面重合度，是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；商用車選用較小的以防止軸向力過大，通常取35。(5) 螺旋方向從錐齒輪錐頂看，齒形從中心線上半部向左傾斜為左旋，向右傾斜為右旋。主、從動(dòng)錐齒輪的螺旋方向是相反的。螺旋方向與錐齒輪的螺旋方向影響其所受軸向力的方向。當(dāng)變速器掛前進(jìn)檔時(shí)，應(yīng)使主動(dòng)齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣可使主、從動(dòng)齒輪有分離趨勢，防止輪齒因卡死而損傷。在本設(shè)計(jì)中選取主動(dòng)齒輪為右旋，從動(dòng)齒輪為左旋方向。(6) 法向壓力角法向壓力角大一些可以增加輪齒強(qiáng)度，減小齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。但對于小尺寸的齒輪，壓力角大易使齒頂變尖及刀尖寬度過小，并使齒輪端面重合度下降。因此，對于小負(fù)荷工作的齒輪，一般采用小的壓力角，可使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。本設(shè)計(jì)中選取法向壓力角為20。根據(jù)圓弧齒螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算步驟，并根據(jù)主減速器齒輪的基本參數(shù)選擇，已經(jīng)確定的項(xiàng)目如下：主動(dòng)齒輪齒數(shù) ；從動(dòng)齒輪齒數(shù) ； 端面模數(shù) ；齒面寬 ；法向壓力角 軸交角 節(jié)圓直徑 。需要確定的項(xiàng)目如下：(1) 齒全高與齒工作高 齒全高 齒工作高 表2-1圓弧齒螺旋齒輪的主動(dòng)齒輪齒數(shù)（5）67891011從動(dòng)齒輪最小齒數(shù)34333231302926法向壓角力 20螺旋角 齒工作高系數(shù)（1.430）1.5001.5601.611.651.681.6951.700齒全高系數(shù)（1.588）1.6661.7331.7881.8321.8651.8821.888大齒輪齒高系數(shù)（0.160）0.2150.2700.3250.3800.4350.49根據(jù)表2-1選齒工作高系數(shù)。故計(jì)算得齒工作高； 齒全高。(2) 螺旋錐齒輪節(jié)錐角 (3) 螺旋錐齒輪節(jié)錐距 (4) 螺旋錐齒輪的周節(jié)t=3.1416=3.14164=12.56 (5) 齒頂高 6.24-1.08=5.06mm(6) 齒根高 7.552-5.06=2.492mm; =7.552-1.08=6.472mm(7) 徑向間隙 c=7.552-6.24=1.312mm (8) 齒根角 (9) 面錐角 (10) 外圓直徑 。 (11) 節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離 (12) 理論弧齒厚 根據(jù)表2-2選擇=0.818故有；表2-2圓弧螺旋錐齒輪的大齒輪理論弧齒厚(13) 齒側(cè)間隙 根據(jù)表2-3選取齒側(cè)間隙B(mm)為B=0.350mm表2-3 “格里森制”圓錐齒輪推薦采用的齒側(cè)間隙B2.5三級傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1.選擇齒輪材料精度等級齒輪減速器為一般機(jī)械，小齒輪材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理， 小齒輪45調(diào)質(zhì),=650MPa,=360Mpa，硬度217255HB； 大齒輪45正火, =580MPa, =290MPa,硬度162217HB。齒輪精度等級為8級.計(jì)算循環(huán)次數(shù)NN=60nj=603201(103658)=5.6010N=1.2410由圖11-14，查得 =1.05 Z=1.47由圖11-15，查得 Z=Z=1.0取S=1.0由圖11-13（b），查得 =690Mpa ， =560MPa計(jì)算許用接觸應(yīng)力= Z Z =1.051.0=724.5Mpa= Z Z=1.471.0=632.8Mpa因 計(jì)算中取=632.8MPa2.按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距小輪輪距 TT=1600Nm初定螺旋角=13 由圖11-20，查得Z=0.98.初取kZ=1.0取=0.35由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊11-5，查得Z=188.9由圖11-7，查得Z=2.45減速傳動(dòng) u=i=4.675計(jì)算中心距aa(u+1) =( 4.675+1) =193mm取中心距a=190mm估計(jì)模數(shù)m=(0.0070.02)a=1.333.8取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=3mm 小輪齒數(shù)Z=22修正螺旋角與初選=13相近，Z ,Z可不修正3驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷輕度沖擊由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊11-3得k=1.25由圖11-2（b），按8級精度和vZ/100=0.722/100=0.20m/s得kv=1.024 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度=414MPa=314MPa=258MPa=414MPa安全=239MPa=314MPa安全5.齒輪主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算=22 =130 m=3mm u=4.675 (1)分度圓直徑d1d1=mn*z1/cos()=3*22/0.981627=67.24mm (2)分度圓直徑d2d2=mn*z2/cos()=3*103/0.981627=314.78mm (3)齒頂高h(yuǎn)a1ha1=han*mn=1*3=3mm (4)齒頂高h(yuǎn)a2ha2=han*mn=1*3=3mm (5)齒根高h(yuǎn)f1hf1=(han+cn)*mn=(1+0.2)*3=3.6mm (6)齒根高h(yuǎn)f2hf2=(han+cn)*mn=(1+0.2)*3=3.6mm (7)齒高h(yuǎn)1h1=ha1+hf1=3+3.6=6.6mm (8)齒高h(yuǎn)2h2=ha2+hf2=3+3.6=6.6mm (9)齒頂圓直徑da1da1=d1+2*ha1=67.2353+2*3=73.24mm (10)齒頂圓直徑da2da2=d2+2*ha2=314.783+2*3=320.78mm (11)齒根圓直徑df1df1=d1-2*hf1=67.2353-2*3.6=60.04mm (12)齒根圓直徑df2df2=d2-2*hf2=314.783-2*3.6=307.58mm 端面齒形角 t=atan(tan(n)/cos()=atan(0.370783/0.981627)=20.34 (13)中心距 a=mn*(z1+z2)/2/cos()=3*(125)/2/0.981627=191.01mm (14)基圓直徑db1db1=d1*cos(t)=67.2353*0.937623=63.04mm (15)基圓直徑db2db2=d2*cos(t)=314.783*0.937623=295.15mm (16)齒頂圓壓力角at1=arcos(db1/da1)=arcos(63.0414/73.2353)=30.59 (17)齒頂圓壓力角at2=arcos(db2/da2)=arcos(295.148/320.783)=23.06 (18)端面重合度=1/2/*(z1*(tan(at1)-tan(t)+z2*(tan(at2)-tan(t) =1/2/*(22*(0.59123-0.370783)+103*(0.425741-0.370783)=1.67 (19)縱向重合度=b*sin()/mn=30*0.190809/3=0.61 (20)總重合度=+=0.607364+1.67281=2.28 (21)端面分度圓壓力角tt=atan(tan(n)/cos()=atan(0.370783/0.981627)=20.34 (22)當(dāng)量齒數(shù)Zv1Zv1=z1/cos()3=22/0.9816273=23.26 (23)當(dāng)量齒數(shù)Zv2Zv2=z2/cos()3=103/0.9816273=108.89第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算3.1圓弧齒輪螺旋齒輪的強(qiáng)度計(jì)算在選好減速器錐齒輪的主要參數(shù)后，就可以根據(jù)所選擇的齒形計(jì)算錐齒輪的幾何尺寸，而后根據(jù)所確定的計(jì)算載荷進(jìn)行強(qiáng)度校核，以保證錐齒輪有足夠的強(qiáng)度和壽命。輪齒損壞的形式主要有彎曲疲勞折斷，過載折斷，齒面點(diǎn)蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。在實(shí)際設(shè)計(jì)中往往還要依據(jù)臺(tái)架和道路試驗(yàn)及實(shí)際使用情況等來檢驗(yàn)。(1) 輪齒彎曲強(qiáng)度錐齒輪輪齒的齒根彎曲應(yīng)力為 = 式中，錐齒輪齒輪的齒根彎曲應(yīng)力（Mpa）； 所計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（Nm），對于從動(dòng)齒輪：=min,對于主動(dòng)齒輪，還要按式(3-5)換算； 過載系數(shù)，一般取1； 尺寸系數(shù)，與齒輪尺寸及熱處理等因素有關(guān)，當(dāng)1.6mm，當(dāng)1.6mm時(shí)，=0.5，本設(shè)計(jì)中=0.67； 齒面載荷分配系數(shù)，跨置式結(jié)構(gòu)：=1.01.1，懸臂=1.001.25； 質(zhì)量系數(shù)，當(dāng)輪齒接觸良好，齒距及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，=1.0； 所計(jì)算齒輪的吃面寬(mm)； 所討論齒輪的大端分度圓直徑(mm)； 所計(jì)算齒輪的輪齒彎曲應(yīng)力綜合系數(shù)，從圖4-1中可查得=0.238 圖3-1 用于壓力角20螺旋角35軸交角為90的對于從動(dòng)錐齒輪：對于主動(dòng)錐齒輪：上述按min,計(jì)算的最大彎曲應(yīng)力不超過700Mpa，因此本設(shè)計(jì)中的錐齒輪是可以達(dá)到彎曲強(qiáng)度要求的。(2) 輪齒接觸強(qiáng)度錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力為= (4-24)式中，錐齒輪的齒面接觸應(yīng)力（Mpa）； 為主動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑（mm）； b 取尺寬的較小值； 尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪尺寸對淬透性的影響，通常取1.0； 齒面品質(zhì)系數(shù)，它取決于齒面的表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如都統(tǒng)、磷化處理等），對于制造精確的齒輪，取1.0； 綜合彈性系數(shù)，這里取為231.6； 齒面接觸強(qiáng)度綜合系數(shù)，根據(jù)圖4-2 取之為0.130； 其他符號(hào)同前。圖3-2 接觸強(qiáng)度計(jì)算用綜合系數(shù)（20壓力角，35螺旋角）故計(jì)算得上述按min,計(jì)算的最大接觸應(yīng)力不應(yīng)超過2800Mpa，主、從動(dòng)齒輪的齒面接觸應(yīng)力是相同的。3.2輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算由于第一軸為電機(jī)輸出軸，電機(jī)與減速箱是用法蘭連接，電機(jī)軸這里就不用再累述，由電機(jī)自帶。電機(jī)輸出軸徑為15mm。（1）選擇軸的材料軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理（2）按扭矩初步估算軸端直徑按公式 其中=110160，取=110=25.38mm（3）最小軸徑不得小于25mm，由于最小端該軸與與第一級傳動(dòng)大齒輪連接，要考慮與大齒輪連接后固定，固定端采用圓螺母固定在大齒輪上，所以采用軸端為螺紋連接，用M27的螺紋連接，與大齒輪相配的軸徑為32mm。最小軸端d1=M27，第二軸端d2=32mm。（4）第三軸段為與軸承連接的軸段必須與軸承的內(nèi)徑一致，圓整=40mm，初選軸承型號(hào)為30208，查附表可知，B=18mm，D=80mm，則L3=20mm。（5）第四軸段為另一與軸承連接的，此軸承選取圓錐滾子軸承30209，軸承的具體參數(shù)為B=19mm，D=45mm，由于要考慮下端圓錐齒輪嚙合，所以本次軸段長度為62mm。（6）第五段，做成齒輪軸，軸端即為圓錐齒輪段部分，分度圓即為80mm。3.3 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T 最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142 取 c=110考慮鍵槽 取軸段最小軸徑為45mm （2）計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=50mm；軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中d3為螺釘直徑，由軸承外徑D=100mm，查表，取d3=7mm， ， 式中，為箱體壁厚，取=8mm， 取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得； 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積（1.52）105，故軸承采用脂潤滑，取 =9mm， 所以 m=8+16+14+8-9-25=12mm, 所以 =20+14+8.4=42.4mm，取 =42mm； （3）計(jì)算 此軸段與三級減速的輸入端齒輪連接，即為小齒輪，即為該段小齒輪軸段，此段長度為小齒輪的寬度，即為84mm。 （4）計(jì)算d4 此軸段與二級減速后的大圓錐齒輪相連，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=50mm； （5）計(jì)算d5D5段必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，d5段軸承型號(hào)為30209，,查附表可知，B=19mm，D=85mm，；該段長度比該段結(jié)合的齒輪長度稍大一些，取此段長度為26mm。 3.3 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T 最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142 取 c=110）考慮輸出端軸徑，選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 ， 考慮由于此段有伸出端，軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中d3為螺釘直徑，由軸承外徑D=100mm，查表，取d3=7mm， ， 式中，為箱體壁厚，取=8mm， 取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得； 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積（1.52）105，故軸承采用脂潤滑，取 =9mm， 同樣考慮輸出端與軸承連接頭出加上密封圈，本次長度略比選型的圓錐滾子軸承的外圈相固定。 （3）計(jì)算 D2軸段為固定軸承的外擋圈，且與第三段齒輪段想結(jié)合，由于軸承的型號(hào)為30210，軸承內(nèi)孔直徑為65mm，此段長度 （5）計(jì)算d4 取 d4=70mm；此段與三級齒輪傳動(dòng)的大齒輪相連接，此段長度取第三段齒輪嚙合的長度，由上述章節(jié)已經(jīng)計(jì)算過，該段嚙合長度為60mm。 （6）計(jì)算d5 此段與第一段軸徑相同，長度略短一些，由于該段還放有圓錐滾子軸承30213，此段軸徑為65mm，軸段長度為89mm。第四章 減速機(jī)箱體設(shè)計(jì)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同一般減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類似，主要步驟如下：(1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤滑油飛濺出來。(2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。(3)油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。(6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對的，銷孔位置不應(yīng)該對稱布置。(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。(9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：名稱符號(hào)尺寸（mm）機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚18機(jī)座凸緣厚度b10機(jī)蓋凸緣厚度b 110機(jī)座底凸緣厚度b 218地腳螺釘直徑df16地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d112機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d210聯(lián)軸器螺栓d2的間距 l 160軸承端蓋螺釘直徑d38窺視孔蓋螺釘直徑d46定位銷直徑d6df，d1, d2至外機(jī)壁距離C126, 22, 18df， d2至凸緣邊緣距離C224, 16軸承旁凸臺(tái)半徑R124, 16凸臺(tái)高度h 根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l1 60，44大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離112齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2 10機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1 ,m26， 6軸承端蓋外徑D284，94軸承端蓋凸緣厚度t 8軸承旁聯(lián)接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2結(jié) 論研究完本課題，通過理論學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)計(jì)算，可得到如下結(jié)論：（1）螺旋圓錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn)傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，低噪音，易于傳動(dòng)。（2）在螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)中涉及的知識(shí)面多，包括齒輪傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的計(jì)算及校核。（3）本設(shè)計(jì)中一個(gè)亮點(diǎn)是利用機(jī)械制圖軟件對三級螺旋圓錐齒輪減速機(jī)進(jìn)行二維裝配圖的設(shè)計(jì)并出主要零件圖，從中可以掌握機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)及繪圖的能力，對自己進(jìn)一步打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)有很大幫助。 參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 機(jī)械工業(yè)出版社, 20072、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：機(jī)械制圖 高等教育出版社， 2007 3、楊可楨主編：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社， 20064、周曉邑主編：機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京理工大學(xué)出版社， 20085、孫靖民主編：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) ，機(jī)械工業(yè)出版社 20086、叢曉霞主編：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 北京大學(xué)出版社 20087、劉哲主編： 中文版AutoCAD2004實(shí)用教程 大連理工大學(xué)出版社， 20048、曾韜著：螺旋錐齒輪設(shè)計(jì)與加工 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 19899、呂洋波：UGNX7.0動(dòng)力學(xué)與有限元分析從入門到精通機(jī)械工業(yè)出版社2010.2致 謝本課題是在xxx老師的精心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x和最誠摯的敬意。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師xx的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在我三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，正是他們以無私的關(guān)懷、忘我的研究精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)關(guān)心影響和教導(dǎo)了我，將令我終身受益。從課題的開始到最后，無處不凝聚著xxx老師的心血。xxx老師在學(xué)習(xí)和生活方面給予了我極大的關(guān)心和支持。同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、科學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)，前瞻的科研眼光、敏銳的思維、淵博的知識(shí)、豐富的閱歷、謙虛大度的胸懷、獨(dú)特的為人處世原則,忘我工作的奉獻(xiàn)精神是永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)的。在此謹(jǐn)向xxx老師表示衷心的感謝！感謝應(yīng)用技術(shù)學(xué)院的各位老師！在我四年多的求學(xué)生涯中，從學(xué)習(xí)和生活各方面給予我莫大的關(guān)懷和幫助。感謝我的大學(xué)同學(xué),與他們共同度過這一段難忘的人生旅程，他們?yōu)槲业拇髮W(xué)生生活和畢業(yè)設(shè)計(jì)生活增添了無限色彩。再有要感謝一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們，與他們的一次次交流使我得以不斷進(jìn)步和提高。我能夠?qū)Ｐ膶W(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)，與我的父母的培養(yǎng)、鼓勵(lì)和支持是分不開的，在此向他們表示最誠摯的感謝！感謝文中所引用文獻(xiàn)的所有作者們！再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們！