汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和文檔全套】【LB3】
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SY-025-BY-3畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名楊旭系部汽車工程系專業(yè)、班級(jí)車輛工程B05-18指導(dǎo)教師姓名付百學(xué)職稱教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義現(xiàn)狀汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用,但是其試驗(yàn)裝置并不多,而且功能上不完善。測(cè)試裝置主要來(lái)自于國(guó)外進(jìn)口。主要是利用一個(gè)電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的通斷電來(lái)模擬汽車制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化,其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制動(dòng)過(guò)程中輪速的變化,不能真實(shí)的反映汽車在路面運(yùn)用制動(dòng)防抱死的過(guò)程。而且該裝置并沒(méi)有模擬出在剎車時(shí)地面附著力的變化,無(wú)法真實(shí)的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理,不具有真實(shí)感。國(guó)內(nèi)則是由我國(guó)部分院校自行研制的汽車制動(dòng)防抱死仿真試驗(yàn)裝置,其主要特點(diǎn)如下:1、以電機(jī)為動(dòng)力源,靠皮帶驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)2、以轉(zhuǎn)速表顯示制動(dòng)時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化3、故障診斷的仿真功能尚不完善,不能便捷地進(jìn)行故障的仿真設(shè)置與清除以電機(jī)帶動(dòng)皮帶打滑嚴(yán)重;以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高;而故障仿真設(shè)置與清除是該仿真系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,不能進(jìn)行故障仿真將嚴(yán)重影響該裝置的實(shí)用性。由此可見,目前所使用的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置還相當(dāng)不完善,對(duì)汽車制動(dòng)防抱死裝置進(jìn)行仿真研究,研制適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的、功能更加完備的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置是非常必要的。目的及意義1.為研制汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器提供軟件支撐。2.為研制高精度、低成本的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器奠定基礎(chǔ)。3.為車輛檢測(cè)、使用與維修提供保證。二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題在對(duì)課題進(jìn)行了認(rèn)真全面地分析,對(duì)中等轎車ABS系統(tǒng)進(jìn)行全面分析比較的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,確定以應(yīng)用較為普遍的四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)作為研究對(duì)象,根據(jù)四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,在對(duì)國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)有汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行充分分析論證的基礎(chǔ)上,確定設(shè)計(jì)的具體研究?jī)?nèi)容如下:1、總體方案的確定介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理,根據(jù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能及ABS實(shí)驗(yàn)儀的組成,輪速傳感器、主控單片機(jī)及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng),確定出總體方案。2、軟件模塊的設(shè)計(jì)軟件部分配合硬件電路,共同完成ABS試驗(yàn)儀的智能模擬,采用編程語(yǔ)言進(jìn)行模塊化編程,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制,主要包括初始化模塊、啟動(dòng)自檢模塊、主控制輪速可調(diào)模塊、數(shù)據(jù)采集中斷模塊、故障診斷模塊、參考車速計(jì)算模塊。數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在上位機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的顯示。3、軟件的抗干擾軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序、冗余技術(shù)、陷阱技術(shù)、軟件“看門狗”技術(shù)。文中采用了“看門狗”技術(shù)對(duì)程序的可靠性加以完備,防止程序出現(xiàn)跑飛的問(wèn)題。4、軟件系統(tǒng)的測(cè)試與調(diào)試首先完成軟件的模塊化測(cè)試,而后通過(guò)與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試,完善軟件系統(tǒng)對(duì)ABS試驗(yàn)儀系統(tǒng)的軟件支持。三、技術(shù)路線(研究方法)了解ABS相關(guān)材料(圖書、上網(wǎng)查閱)熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案熟練掌握編程語(yǔ)言軟件的單元測(cè)試與集成測(cè)試、軟件與硬件的測(cè)試四、進(jìn)度安排(1)調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第1、2周(3月2日3月15日)(2)方案設(shè)計(jì)與分析、整理 第3、4周(3月16日3月29日)(3)ABS控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 第56周(3月30日4月12日)(4)ABS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編寫 第710周(4月13日5月10日)(5)軟件測(cè)試和硬件測(cè)試 第11、12周(5月11日5月24日)(6)完成論文初稿 第13、14周(5月25日6月7日)(7)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)審核、修改 第15、16周(6月8日6月21日)(8)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周(6月22日6月28日)五、參考文獻(xiàn)1金作軍,姜虹.基于組件技術(shù)的ABS綜合檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2007,(09)2夏群生,劉訓(xùn)忠.ABS數(shù)據(jù)采集與算法仿真軟件開發(fā)J.汽車電器,2006,(03)3徐延海.基于輪速的路面狀態(tài)識(shí)別方法J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,(03)4張東紅,李科杰,宋萍,漆光平,朱磊磊.瞬態(tài)場(chǎng)信號(hào)采集中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)J.計(jì)算機(jī)工程,2008,(12)5施毅基于計(jì)算機(jī)測(cè)控的汽車ABS臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng)的研制J公路交通科技,20066劉建房汽車ABS動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)設(shè)計(jì)J重慶大學(xué)學(xué)報(bào),20067常明順汽車ABS性能檢測(cè)系統(tǒng)的研究D吉林:吉林大學(xué)(碩士學(xué)位論文),2005:10128程 軍等.汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的理論與實(shí)踐M,北京理工大學(xué)出版社,19999馬忠梅等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì),200310齊治昌.軟件工程M,高等教育出版社,200411閆玉德.MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用M,機(jī)械工業(yè)出版社,2004 12彭 為.輕型客車制動(dòng)過(guò)程仿真J,上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào),200013鄒振春.MCS51系列單片機(jī)原理及接口技術(shù)(第2版) M:機(jī)械工程出版社,200614付百學(xué).汽車電子控制技術(shù)(高校教材)M,機(jī)械工業(yè)出版社,200315劉曉燕.智能儀器儀表技術(shù)與開發(fā)應(yīng)用M,北京化工出版社,200416王興之.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)M 北京航空航天大學(xué)出版社,200017臧 杰.汽車構(gòu)造M, 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.10 18程 軍.單片機(jī)應(yīng)用實(shí)踐與C語(yǔ)言開發(fā)M,北京航空航天大學(xué)出版社,200219霍曉麗, 劉三軍.單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟件抗干擾技術(shù)分析和設(shè)計(jì)J.焦作大學(xué)學(xué)報(bào), 2005.7.20徐愛卿.Intel 16 位單片機(jī)M.北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2002.7:21 周志立等.汽車ABS 原理與結(jié)構(gòu)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社2005: 33-5222 陳其志汪祥本.制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS 的現(xiàn)狀與發(fā)展J.城市公共交通2004, (3): 8-9.23 曹華.汽車ABS 仿真檢測(cè)平臺(tái)的研究D.廣州廣東工業(yè)大學(xué)2005.24汪知望方錫邦陳燕汽車ABS輪速傳感器及其信號(hào)處理J汽車科技2006(7):28-3225亢敏孫躍東周萍基于VB的ABS輪速傳感器信號(hào)采集與處理J機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006(6):135-13726汪知望汽車ABS磁電式輪速傳感器的動(dòng)態(tài)特性及其信號(hào)處理D,合肥工業(yè)大學(xué)200627楊欣基于LabView的汽車防抱死系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真J華北電力大學(xué)200428努爾江朱安汗孫穎汽車ABS輪速傳感器的檢查和調(diào)整J汽車維護(hù)與修理2007(9):626429張新.汽車液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的理論與實(shí)踐M.長(zhǎng)沙:中南大學(xué)出版社,200530劉穎妓,王貴勇.汽車Ass技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)研究J.重型汽車.2006(6):21-2431Daisheng Zhang Haibo Zheng Jun Sun Qirui Wang Qianhong wen Andong Yin Zhengmin Yang,Simulation Study for Anti-lock braking System of a Light BusJ,July,2004 32 Ren-Guangwang,Zhao-Duliu,Zhi-Quanqi,Yue-Fengmal,Hai_fengcui,MultipleModel Adaptive Control Of Anti-lock Brake System Via Backstepping Approach.Proceeding of the American Control Conference.AnchorageJ,AK May8-10.200233 Jun,S. Development of Fuzzy Logic Anti-Lock Braking System for Light BusM.200334 M.Gavas,M.lzciler b,Deep drawing with anti-lock braking system.Mechanism and Machine TheoryJ,2002,(2):2235 M.Gavas.M lzciler.Deep drawing with anti-lock beaking systemJ.Mechanism and Machine TheoryJ,2006,Vol 41(12):1467-147636 R. Jeffery. Fuzzy Learning Control for Antislid Braking System. IEEE Transactions on Control System TechnologyJ, 199337 J. M. Cho. Design and Imp Lamentation of HILS System for ECU of Commercial Vehicles. IEEE International SymposiumJ, 200138Terry D DaySydney G RobertsA Simulation Model for Vehicle Braking Systems Fitted with ABSJAccident Reconstt-uctionJ,2002六、備注指導(dǎo)教師意見:簽字: 年 月 日
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