畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生申請答辯表
課 題 名 稱
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
指導(dǎo)教師（職稱）
（副教授）
申 請 理 由
已按照要求完成畢業(yè)設(shè)計，申請答辯。
學(xué)生所在學(xué)院
工程技術(shù)學(xué)院
專業(yè)班級
學(xué)號
學(xué)生簽名： 日期：
畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評審表
序號
評分項目（理工科、管理類）
滿分
評分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
是否同意參加答辯：
總分
評
語
指導(dǎo)教師簽名：
另附《畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄冊》 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評審表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
設(shè)計（論文）題目
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
評閱人
評閱人職稱
序號
評分項目（理工科、管理類）
滿分
評分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
總 分
100
評
語
評閱人簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
01210117y3
1
設(shè)計（論文）題目
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
序號
評審項目
指 標(biāo)
滿分
評分
1
報告內(nèi)容
思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。
40
2
報告過程
準(zhǔn)備工作充分,時間符合要求。
10
3
創(chuàng) 新
對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。
10
4
答 辯
回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。
40
總 分
100
答辯組
評語
答辯組組長（簽字）： 年 月 日
答辯
委員會意見
答辯委員會負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
設(shè)計(論文)題目
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
答辯時間
答辯地點
答辯委員會名單
問題1
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題2
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題3
提問人：
問題：
回答（要點）：
記錄人簽名
（不足加附頁）
問題4
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題5
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題6
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題7
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題8
提問人：
問題：
回答（要點）：
記錄人簽名
畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定總表
學(xué)生姓名： 專業(yè)班級：
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
成績類別
成績評定
Ⅰ指導(dǎo)教師評定成績
Ⅱ評閱人評定成績
Ⅲ答辯組評定成績
總評成績
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
評定等級
注：成績評定由指導(dǎo)教師、評閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60 以下)”評定等級。其中，指導(dǎo)教師評定成績占40%，評閱人評定成績占20%，答辯組評定成績占40%。
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。
作者簽名： 年 月 日
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書
本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。
本學(xué)位論文屬于
1、保密 □，在 年解密后適用本授權(quán)書。
2、不保密 □。
（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”）
作者簽名： 年 月 日
導(dǎo)師簽名： 年 月 日
附一：
1
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
系 部
機械工程系
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
職 稱
副教授
學(xué)生姓名
吳秀峰
專業(yè)班級
12機制7
學(xué) 號
01210117y31
論文題目
蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計
論
文
內(nèi)
容
目
標(biāo)
及
進(jìn)
度
要
求
內(nèi)容：
1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計方案。2.熟悉并運用已學(xué)的理論知識和分析、計算、繪圖等方法，完成蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計工作。3.按照設(shè)計規(guī)范提交設(shè)計報告，報告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計圖紙、設(shè)計說明書等。4.通過整個課題的設(shè)計初步培養(yǎng)學(xué)生獨立綜合運用本專業(yè)知識進(jìn)行設(shè)計的能力。
要求：
1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開題報告。
2.深入了解蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計出合理的蘋果自動分揀機械系統(tǒng)，并運用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋果自動分揀機械系統(tǒng)的運動仿真及其優(yōu)化分析。
3.按畢業(yè)設(shè)計/論文要求撰寫設(shè)計說明書。
4.提交畢業(yè)設(shè)計/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。
5.按時上交所有畢業(yè)設(shè)計/論文有關(guān)資料。
設(shè)計進(jìn)度：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報告等
3－8周 完成設(shè)計繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生開題報告
課題名稱
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
課題類型
B
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
學(xué)生姓名
吳秀峰
學(xué) 號
01210117y31
專業(yè)班級
12機制7班
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
自動分揀機研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動分揀機是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動分揀機被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機電一體化發(fā)展。
該設(shè)計意義：該設(shè)計的分揀機可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實現(xiàn)自動分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動力、提高工人人生安全。
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應(yīng)用型
本課題的研究內(nèi)容
在實驗室現(xiàn)有的三自由度機械手模型基礎(chǔ)上，使自動分揀機識別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。
為實現(xiàn)分揀機上述功能，就必須設(shè)計出：分揀機判斷物體大小的方法；分揀機區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動電路。由于分揀機控制系統(tǒng)的設(shè)計在本次課題不需要重點考慮，所以此次設(shè)計重點及難點在于蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)的設(shè)計，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。
本課題研究的實施方案、進(jìn)度安排
本課題研究的實施方案：
查閱相關(guān)自動分揀機的論文，專利和物品信息等，對分揀機的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計思路和設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關(guān)零件的二維、三維圖示。
進(jìn)度安排：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報告等
3－8周 完成設(shè)計繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
已查閱的主要參考文獻(xiàn)
[1].王為 汪建曉 .機械設(shè)計 [M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社第二版，2013
[2].易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空大學(xué)出版社,2011
[3].周金枝 姜久紅 .材料力學(xué)[M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013
[4].周兆元 李翔英 .互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2014
[5].李卓球 侯作富. 理論力學(xué)[M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013
[6].魏兵 孫未 喻全余 .機械原理[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
[7].實用新型專利授權(quán)說明書CN201020010158.4 [P]. 張?zhí)煳?
[8].實用新型專利授權(quán)說明書CN201520004565.7 [P]. 張艷梅
[9].基于視覺技術(shù)的蘋果分揀系統(tǒng)設(shè)計 [D]. 王 鑫
[10].《水果機器視覺重量綜合分選機機械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計》[D].
[11].唐增寶 常建娥 .機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
[12].孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10．
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生申請答辯表
課 題 名 稱
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
指導(dǎo)教師（職稱）
（副教授）
申 請 理 由
已按照要求完成畢業(yè)設(shè)計，申請答辯。
學(xué)生所在學(xué)院
工程技術(shù)學(xué)院
專業(yè)班級
學(xué)號
學(xué)生簽名： 日期：
畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評審表
序號
評分項目（理工科、管理類）
滿分
評分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
是否同意參加答辯：
總分
評
語
指導(dǎo)教師簽名：
另附《畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄冊》 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評審表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
設(shè)計（論文）題目
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
評閱人
評閱人職稱
序號
評分項目（理工科、管理類）
滿分
評分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
總 分
100
評
語
評閱人簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
01210117y3
1
設(shè)計（論文）題目
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
序號
評審項目
指 標(biāo)
滿分
評分
1
報告內(nèi)容
思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。
40
2
報告過程
準(zhǔn)備工作充分,時間符合要求。
10
3
創(chuàng) 新
對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。
10
4
答 辯
回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。
40
總 分
100
答辯組
評語
答辯組組長（簽字）： 年 月 日
答辯
委員會意見
答辯委員會負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué)號
設(shè)計(論文)題目
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
答辯時間
答辯地點
答辯委員會名單
問題1
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題2
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題3
提問人：
問題：
回答（要點）：
記錄人簽名
（不足加附頁）
問題4
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題5
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題6
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題7
提問人：
問題：
回答（要點）：
問題8
提問人：
問題：
回答（要點）：
記錄人簽名
畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定總表
學(xué)生姓名： 專業(yè)班級：
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
成績類別
成績評定
Ⅰ指導(dǎo)教師評定成績
Ⅱ評閱人評定成績
Ⅲ答辯組評定成績
總評成績
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
評定等級
注：成績評定由指導(dǎo)教師、評閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60 以下)”評定等級。其中，指導(dǎo)教師評定成績占40%，評閱人評定成績占20%，答辯組評定成績占40%。
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。
作者簽名： 年 月 日
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書
本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。
本學(xué)位論文屬于
1、保密 □，在 年解密后適用本授權(quán)書。
2、不保密 □。
（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”）
作者簽名： 年 月 日
導(dǎo)師簽名： 年 月 日
附一：
1
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
系 部
機械工程系
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
職 稱
副教授
學(xué)生姓名
吳秀峰
專業(yè)班級
12機制7
學(xué) 號
01210117y31
論文題目
蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計
論
文
內(nèi)
容
目
標(biāo)
及
進(jìn)
度
要
求
內(nèi)容：
1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計方案。2.熟悉并運用已學(xué)的理論知識和分析、計算、繪圖等方法，完成蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計工作。3.按照設(shè)計規(guī)范提交設(shè)計報告，報告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計圖紙、設(shè)計說明書等。4.通過整個課題的設(shè)計初步培養(yǎng)學(xué)生獨立綜合運用本專業(yè)知識進(jìn)行設(shè)計的能力。
要求：
1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開題報告。
2.深入了解蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計出合理的蘋果自動分揀機械系統(tǒng)，并運用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋果自動分揀機械系統(tǒng)的運動仿真及其優(yōu)化分析。
3.按畢業(yè)設(shè)計/論文要求撰寫設(shè)計說明書。
4.提交畢業(yè)設(shè)計/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。
5.按時上交所有畢業(yè)設(shè)計/論文有關(guān)資料。
設(shè)計進(jìn)度：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報告等
3－8周 完成設(shè)計繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生開題報告
課題名稱
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
課題類型
B
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
學(xué)生姓名
吳秀峰
學(xué) 號
01210117y31
專業(yè)班級
12機制7班
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
自動分揀機研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動分揀機是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動分揀機被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機電一體化發(fā)展。
該設(shè)計意義：該設(shè)計的分揀機可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實現(xiàn)自動分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動力、提高工人人生安全。
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應(yīng)用型
本課題的研究內(nèi)容
在實驗室現(xiàn)有的三自由度機械手模型基礎(chǔ)上，使自動分揀機識別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。
為實現(xiàn)分揀機上述功能，就必須設(shè)計出：分揀機判斷物體大小的方法；分揀機區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動電路。由于分揀機控制系統(tǒng)的設(shè)計在本次課題不需要重點考慮，所以此次設(shè)計重點及難點在于蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)的設(shè)計，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。
本課題研究的實施方案、進(jìn)度安排
本課題研究的實施方案：
查閱相關(guān)自動分揀機的論文，專利和物品信息等，對分揀機的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計思路和設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關(guān)零件的二維、三維圖示。
進(jìn)度安排：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報告等
3－8周 完成設(shè)計繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
已查閱的主要參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
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