蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD、說明書】

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表課 題 名 稱蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（職稱）（副教授）申 請(qǐng) 理 由已按照要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，申請(qǐng)答辯。學(xué)生所在學(xué)院工程技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào) 學(xué)生簽名： 日期：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）滿分評(píng)分1工作量152文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯103技術(shù)水平與實(shí)際能力254研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)255文字表達(dá)106學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求15是否同意參加答辯：總分評(píng)語 指導(dǎo)教師簽名： 另附畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)審表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)（論文）題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)閱人職稱序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）滿分評(píng)分1工作量152文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯103技術(shù)水平與實(shí)際能力254研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)255文字表達(dá)106學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評(píng)語 評(píng)閱人簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)01210117y31設(shè)計(jì)（論文）題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目指 標(biāo)滿分評(píng)分1報(bào)告內(nèi)容思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。402報(bào)告過程準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。103創(chuàng) 新對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。104答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。40總 分100答辯組評(píng)語答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)(論文)題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間答辯地點(diǎn)答辯委員會(huì)名單問題1提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}2提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}3提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：記錄人簽名（不足加附頁）問題4提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}5提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}6提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}7提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}8提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：記錄人簽名畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)成績(jī)類別成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)閱人評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)總評(píng)成績(jī)40%+20%+40%評(píng)定等級(jí)注：成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師、評(píng)閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90-100)”、“良(80-89)”、“中(70-79)”、“及格(60-69)”、“不及格(60 以下)”評(píng)定等級(jí)。其中，指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)占40%，評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)占20%，答辯組評(píng)定成績(jī)占40%。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于 1、保密 ，在 年解密后適用本授權(quán)書。 2、不保密 。 （請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“”） 作者簽名： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 年 月 日附一：1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 部機(jī)械工程系指導(dǎo)教師孫金風(fēng)職 稱副教授學(xué)生姓名吳秀峰專業(yè)班級(jí)12機(jī)制7學(xué) 號(hào)01210117y31論文題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文內(nèi)容目標(biāo)及進(jìn)度要求內(nèi)容：1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計(jì)方案。2.熟悉并運(yùn)用已學(xué)的理論知識(shí)和分析、計(jì)算、繪圖等方法，完成蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。3.按照設(shè)計(jì)規(guī)范提交設(shè)計(jì)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說明書等。4.通過整個(gè)課題的設(shè)計(jì)初步培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立綜合運(yùn)用本專業(yè)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。要求：1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開題報(bào)告。2.深入了解蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出合理的蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)，并運(yùn)用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真及其優(yōu)化分析。3.按畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文要求撰寫設(shè)計(jì)說明書。4.提交畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。5.按時(shí)上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文有關(guān)資料。設(shè)計(jì)進(jìn)度：12周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報(bào)告等38周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1112周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系 部審 核此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核2-1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開題報(bào)告課題名稱蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題類型B指導(dǎo)教師孫金風(fēng)學(xué)生姓名吳秀峰學(xué) 號(hào)01210117y31專業(yè)班級(jí)12機(jī)制7班本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 自動(dòng)分揀機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動(dòng)分揀機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機(jī)械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動(dòng)分揀機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動(dòng)作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化發(fā)展。 該設(shè)計(jì)意義：該設(shè)計(jì)的分揀機(jī)可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動(dòng)力、提高工人人生安全。 課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型本課題的研究?jī)?nèi)容在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三自由度機(jī)械手模型基礎(chǔ)上，使自動(dòng)分揀機(jī)識(shí)別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。為實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)上述功能，就必須設(shè)計(jì)出：分揀機(jī)判斷物體大小的方法；分揀機(jī)區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機(jī)將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動(dòng)電路。由于分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本次課題不需要重點(diǎn)考慮，所以此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)及難點(diǎn)在于蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排本課題研究的實(shí)施方案： 查閱相關(guān)自動(dòng)分揀機(jī)的論文，專利和物品信息等，對(duì)分揀機(jī)的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關(guān)零件的二維、三維圖示。進(jìn)度安排：12周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報(bào)告等38周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1112周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯已查閱的主要參考文獻(xiàn)1.王為 汪建曉 .機(jī)械設(shè)計(jì) M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社第二版，20132.易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術(shù)基礎(chǔ)M. 北京：北京航空大學(xué)出版社,20113.周金枝 姜久紅 .材料力學(xué)M. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，20134.周兆元 李翔英 .互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20145.李卓球 侯作富. 理論力學(xué)M. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，20136.魏兵 孫未 喻全余 .機(jī)械原理M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，20147.實(shí)用新型專利授權(quán)說明書CN201020010158.4 P. 張?zhí)煳?.實(shí)用新型專利授權(quán)說明書CN201520004565.7 P. 張艷梅9.基于視覺技術(shù)的蘋果分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) D. 王 鑫10.水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計(jì)D.11.唐增寶 常建娥 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，201412.孔令中現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10 指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表課 題 名 稱蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（職稱）（副教授）申 請(qǐng) 理 由已按照要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，申請(qǐng)答辯。學(xué)生所在學(xué)院工程技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào) 學(xué)生簽名： 日期：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）滿分評(píng)分1工作量152文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯103技術(shù)水平與實(shí)際能力254研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)255文字表達(dá)106學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求15是否同意參加答辯：總分評(píng)語 指導(dǎo)教師簽名： 另附畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)審表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)（論文）題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)閱人職稱序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）滿分評(píng)分1工作量152文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯103技術(shù)水平與實(shí)際能力254研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)255文字表達(dá)106學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評(píng)語 評(píng)閱人簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)01210117y31設(shè)計(jì)（論文）題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目指 標(biāo)滿分評(píng)分1報(bào)告內(nèi)容思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。402報(bào)告過程準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。103創(chuàng) 新對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。104答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。40總 分100答辯組評(píng)語答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)(論文)題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間答辯地點(diǎn)答辯委員會(huì)名單問題1提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}2提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}3提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：記錄人簽名（不足加附頁）問題4提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}5提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}6提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}7提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：?jiǎn)栴}8提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：記錄人簽名畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)成績(jī)類別成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)閱人評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)總評(píng)成績(jī)40%+20%+40%評(píng)定等級(jí)注：成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師、評(píng)閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90-100)”、“良(80-89)”、“中(70-79)”、“及格(60-69)”、“不及格(60 以下)”評(píng)定等級(jí)。其中，指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)占40%，評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)占20%，答辯組評(píng)定成績(jī)占40%。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于 1、保密 ，在 年解密后適用本授權(quán)書。 2、不保密 。 （請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“”） 作者簽名： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 年 月 日附一：1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 部機(jī)械工程系指導(dǎo)教師孫金風(fēng)職 稱副教授學(xué)生姓名吳秀峰專業(yè)班級(jí)12機(jī)制7學(xué) 號(hào)01210117y31論文題目蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文內(nèi)容目標(biāo)及進(jìn)度要求內(nèi)容：1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計(jì)方案。2.熟悉并運(yùn)用已學(xué)的理論知識(shí)和分析、計(jì)算、繪圖等方法，完成蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。3.按照設(shè)計(jì)規(guī)范提交設(shè)計(jì)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說明書等。4.通過整個(gè)課題的設(shè)計(jì)初步培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立綜合運(yùn)用本專業(yè)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。要求：1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開題報(bào)告。2.深入了解蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出合理的蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)，并運(yùn)用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真及其優(yōu)化分析。3.按畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文要求撰寫設(shè)計(jì)說明書。4.提交畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。5.按時(shí)上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文有關(guān)資料。設(shè)計(jì)進(jìn)度：12周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報(bào)告等38周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1112周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系 部審 核此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核2-1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開題報(bào)告課題名稱蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題類型B指導(dǎo)教師孫金風(fēng)學(xué)生姓名吳秀峰學(xué) 號(hào)01210117y31專業(yè)班級(jí)12機(jī)制7班本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 自動(dòng)分揀機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動(dòng)分揀機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機(jī)械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動(dòng)分揀機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動(dòng)作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化發(fā)展。 該設(shè)計(jì)意義：該設(shè)計(jì)的分揀機(jī)可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動(dòng)力、提高工人人生安全。 課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型本課題的研究?jī)?nèi)容在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三自由度機(jī)械手模型基礎(chǔ)上，使自動(dòng)分揀機(jī)識(shí)別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。為實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)上述功能，就必須設(shè)計(jì)出：分揀機(jī)判斷物體大小的方法；分揀機(jī)區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機(jī)將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動(dòng)電路。由于分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本次課題不需要重點(diǎn)考慮，所以此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)及難點(diǎn)在于蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排本課題研究的實(shí)施方案： 查閱相關(guān)自動(dòng)分揀機(jī)的論文，專利和物品信息等，對(duì)分揀機(jī)的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關(guān)零件的二維、三維圖示。進(jìn)度安排：12周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開題報(bào)告等38周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1112周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯已查閱的主要參考文獻(xiàn)1.王為 汪建曉 .機(jī)械設(shè)計(jì) M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社第二版，20132.易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術(shù)基礎(chǔ)M. 北京：北京航空大學(xué)出版社,20113.周金枝 姜久紅 .材料力學(xué)M. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，20134.周兆元 李翔英 .互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20145.李卓球 侯作富. 理論力學(xué)M. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，20136.魏兵 孫未 喻全余 .機(jī)械原理M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，20147.實(shí)用新型專利授權(quán)說明書CN201020010158.4 P. 張?zhí)煳?.實(shí)用新型專利授權(quán)說明書CN201520004565.7 P. 張艷梅9.基于視覺技術(shù)的蘋果分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) D. 王 鑫10.水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計(jì)D.11.唐增寶 常建娥 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，201412.孔令中現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10 指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日