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本科生畢業(yè)設(shè)計實習(xí)調(diào)研報告
題 目：中間罐小車設(shè)計
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
專 業(yè)：
班 級：
指導(dǎo)教師：
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目 錄
1引言 1
1.1實習(xí)調(diào)研目的及意義： 1
1.2任務(wù)及方法 1
2文獻(xiàn)綜述 1
2.1設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r 2
2.2周邊設(shè)備簡介 2
3技術(shù)方案介紹 3
3.1 懸臂式中間罐小車 3
3.2 門式中間罐小車 4
3.3 中間罐小車的總體結(jié)構(gòu) 5
4實習(xí)調(diào)研心得 6
4.1調(diào)查的目的和方向 7
4.2實習(xí)調(diào)研的方法 7
4.3感受 7
5參考文獻(xiàn) 7
1引言
近年來，隨著科學(xué)技術(shù)及計算機的不斷發(fā)展應(yīng)用，使得連鑄這一優(yōu)越性更加突出，大多數(shù)連鑄機己經(jīng)實現(xiàn)了機電一體化。這就使操作者從模鑄的繁重體力勞動中解脫出來，而且提高了勞動生產(chǎn)率。除以上顯而易見的優(yōu)點外，連鑄還有生產(chǎn)周期快、噸坯成本低、占地面積小等優(yōu)點。因此當(dāng)成功應(yīng)用連鑄后，整個鋼鐵工業(yè)產(chǎn)生了巨大的變化。一方面鑄錠車間、均熱爐和初軋機逐步被連鑄機所取代，另一方面連鑄的不斷發(fā)展也正在改變從煉鋼到軋鋼的工藝流程。
1.1實習(xí)調(diào)研目的及意義：
畢業(yè)實習(xí)是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)（冶金機械專業(yè)）學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間學(xué)完所有基礎(chǔ)及必修課程后轉(zhuǎn)向畢業(yè)設(shè)計走出大學(xué)校門前的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，是大學(xué)四年不可缺少的組成部分。
通過自己查閱資料大體了解所設(shè)計題目（即中間罐小車）的工作原理，再通過進廠實習(xí)調(diào)研觀察了解中間罐小車的外形、尺寸、材料、工作原理，了解此設(shè)備在生產(chǎn)過程中的作用以及對此設(shè)備的要求，為畢業(yè)設(shè)計打下感性認(rèn)識基礎(chǔ)，同時培養(yǎng)我們深入現(xiàn)場調(diào)查研究，分析問題的能力。
通過實習(xí)調(diào)研，使我們真正做到聯(lián)系實際。
1.2任務(wù)及方法
任務(wù)：認(rèn)真查閱資料，仔細(xì)進廠觀察，獨立寫出實習(xí)調(diào)研報告。
方法：去圖書館借閱相關(guān)資料、手冊，網(wǎng)上查閱，與同組人討論，與指導(dǎo)老師交流，聽取老師的意見。
2文獻(xiàn)綜述
中間罐小車是用來支撐、調(diào)整、運輸、更換中間罐的設(shè)備。在澆鑄前，小車載著烘烤好的中間罐至結(jié)晶器上方，使中間罐水口對準(zhǔn)結(jié)晶器中心或結(jié)晶器寬度方向的對稱位置（當(dāng)結(jié)晶器需要兩個以上水口同時鑄鋼時）。澆鑄完畢或反生事故不能繼續(xù)澆鑄時，它載著中間罐迅速離開澆鑄位置。生產(chǎn)工藝對中間罐小車的主要要求是：運行迅速，停位準(zhǔn)確，易于調(diào)整水口與結(jié)晶器的相對位置。用一般水口時，它的作用是既要盡量減少二者之間的距離，又要便于觀察結(jié)晶器內(nèi)的鋼液面，撈渣和水口燒氧等操作。
2.1設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r
一般說來，中間罐小車的構(gòu)造和起重機小車類似。目前生產(chǎn)上使用的小車，根據(jù)中間罐水口相對于小車主梁（或小車運行軌跡）的位置，基本上可分為懸臂式和門式兩種型式。
圖1 中間罐小車
2.2周邊設(shè)備簡介
連鑄機上的澆鑄設(shè)備主要有盛鋼桶運載設(shè)備（其中包括：專用起重機或借用鑄錠起重機、固定式座架、澆鑄車和旋轉(zhuǎn)臺），中間罐等設(shè)備。澆鑄車是配置在澆鑄平臺上的連鑄專用設(shè)備，主要有門式和半門式兩種型式。旋轉(zhuǎn)臺是由盛鋼桶支承臺架，驅(qū)動裝置和下部結(jié)構(gòu)組成。其主要作用是能快速更換盛鋼桶，便于多爐連澆，它的基礎(chǔ)與澆鑄平臺的基礎(chǔ)分開，使負(fù)荷分散且不會造成結(jié)晶器及二次冷卻支導(dǎo)裝置的振動。中間罐是盛鋼桶與結(jié)晶器間的一個中間容器。在連鑄時，采用中間罐可保持其中有一定的鋼液深度，以便保證鋼水能在較小和穩(wěn)定的壓力下平穩(wěn)地鑄入結(jié)晶器，減少鋼流沖擊所引起的飛濺、紊流，進而可獲得穩(wěn)定的鋼液面。
3技術(shù)方案介紹
3.1 懸臂式中間罐小車
懸臂式中間罐小車（圖2）的主要特征是，中間罐的水口位于小車主梁之外。采用這種型式的小車澆鑄時，小車位于結(jié)晶器的一側(cè)，便于觀察結(jié)晶器內(nèi)的鋼液面和澆鑄操作，結(jié)構(gòu)簡單，但小車承受偏心載荷，穩(wěn)定性差。一般需增加配重或在外側(cè)車輪上部增設(shè)護軌以平衡小車的傾翻力矩。
圖2 懸臂式中間罐小車
1—中間罐；2—微調(diào)機構(gòu)；3—中間罐小車及驅(qū)動裝置；4—結(jié)晶器
3.2 門式中間罐小車
門式中間罐小車的分為：多流小方坯連鑄機所用的門式中間罐小車（其上配有與流數(shù)相等的擺動流槽用以控制鋼流，圖3）和單流大板坯連鑄機上的門式中間罐小車（圖4）。主要特點是，澆鑄時中間罐水口位于小車之內(nèi)，即結(jié)晶器位于小車運行軌道之間。因而重心穩(wěn)定，易于實現(xiàn)中間罐升降，但對結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面的觀察和有些操作不便。
圖3 門式中間罐小車（多流）
1—傳動裝置；2—橫移機構(gòu)；3—電控箱；4—車輪；
5—擺動流槽；6—中間罐；7—車架；8—電纜卷筒
圖4 門式中間罐小車（單流）
1—走行機構(gòu)；2—升降橫移機構(gòu)
3.3 中間罐小車的總體結(jié)構(gòu)
中間罐小車由車體和位于車體上的運行機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)等部分組成。
中間罐小車運行機構(gòu)配置方案的選擇，應(yīng)該以和結(jié)晶器不發(fā)生干涉為基準(zhǔn)。其運行機構(gòu)主要有單側(cè)驅(qū)動，雙側(cè)集中驅(qū)動和兩側(cè)單獨驅(qū)動三種型式。設(shè)計中間罐小車時，可采用單側(cè)驅(qū)動。設(shè)計大型中間罐小車時，最好采用兩側(cè)單獨驅(qū)動。對于懸臂式中間罐小車運行機構(gòu)配置方案的選擇則比較方便，通常采用低速軸傳動。
調(diào)整機構(gòu)在中間罐小車工作的全部過程中占有十分重要的位置。中間罐水口與結(jié)晶器的相對位置是通過不同的機構(gòu)實現(xiàn)調(diào)整的。在垂直于拉坯方向，水口的位置是直接通過小車運行機構(gòu)實現(xiàn)調(diào)整的。在拉坯方向上，水口的位置是通過微調(diào)機構(gòu)進行的，有的采用液壓傳動，但目前多數(shù)采用絲杠和螺母來實現(xiàn)微調(diào)。為減少微調(diào)中的阻力，中間罐支座做成滾子滑座機構(gòu)（圖5）。在高度方向上，水口的位置是由中間罐小車的升降機構(gòu)實現(xiàn)調(diào)整的。在使用侵入式水口或低液面澆鑄時，中間罐應(yīng)能升降，其升降機構(gòu)有電動螺旋和液壓傳動等型式。設(shè)計的關(guān)鍵是保證兩邊升降的同步問題。
圖5 微調(diào)機構(gòu) 圖6 中間罐旋轉(zhuǎn)臺
1—鋼球；2—螺母；3—手輪；4—絲杠； 1—盛鋼桶；2—旋轉(zhuǎn)臺；3—中間罐
5—滑座；6—橫梁
此外，小車上還應(yīng)設(shè)有中間罐的稱量裝置，以控制罐內(nèi)鋼液面。
通常每臺連鑄機配備兩臺中間罐小車，交替使用。但在實行多爐連續(xù)澆鑄時仍然存在一個快速換罐的問題。尤其在澆鑄大板坯時，換罐時間最好控制在一分鐘以內(nèi)。就目前小車運行速度在10～20 m/min，最高達(dá)30 m/min的情況下，換罐的準(zhǔn)備工作做得好，操作順利時，最快也需2～3 m/min。國外為縮短換罐時間，采用了中間罐旋轉(zhuǎn)臺（圖6）。據(jù)稱，換罐時間不超過一分鐘。
4實習(xí)調(diào)研心得
通過這次實習(xí)調(diào)研很好的鍛煉了我們的社會交際能力，這也是現(xiàn)在社會要求的。通過這項活動，使我們的視野更加寬闊，對社會的了解更多。在此，我把我的調(diào)研心得和感受跟大家分享一下。
我的實習(xí)調(diào)研報告可分為以下幾點：
4.1調(diào)查的目的和方向
1．畢業(yè)實習(xí)調(diào)研是畢業(yè)設(shè)計的準(zhǔn)備階段，也是重要的實踐環(huán)節(jié)。實習(xí)調(diào)研期間應(yīng)根據(jù)各自設(shè)計題目的需要，深入現(xiàn)場調(diào)查研究，并收集設(shè)計所需要的各種文字和圖紙資料，為下階段的設(shè)計計算作好充分的準(zhǔn)備。
2．在調(diào)查的方向上主要是和我們畢業(yè)設(shè)計所要做的課題有關(guān)，這樣有利于我們做畢業(yè)設(shè)計。比如：我實習(xí)調(diào)研的主要是中間罐小車的一些資料。
4.2實習(xí)調(diào)研的方法
實習(xí)調(diào)研的方法有很多，比如：問卷調(diào)查、查閱資料、訪問、觀察等。根據(jù)現(xiàn)有的條件我主要是以查閱資料為主。
4.3感受
通過畢業(yè)實習(xí)調(diào)研，進一步加深了對本專業(yè)知識的理解，拓寬了知識面。了解了鋼鐵生產(chǎn)的工藝知識，具體了解部分重型生產(chǎn)設(shè)備工作過程和原理。如燒結(jié)設(shè)備，高爐煉鐵設(shè)備，轉(zhuǎn)爐，電爐煉鋼設(shè)備，連鑄設(shè)備等。認(rèn)真的學(xué)習(xí)了這些設(shè)備的工作特點、設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理、控制系統(tǒng)組成與原理，特別是對中間罐小車的相關(guān)問題做了更詳細(xì)的研究和學(xué)習(xí)，并通過對現(xiàn)場技術(shù)人員的訪問、現(xiàn)場實習(xí)、查閱技術(shù)檔案資料，我對中間罐小車有了很深入的了解，為畢業(yè)設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)。
最后，我希望大家重視實習(xí)調(diào)研，我想如果我們認(rèn)真做了，一定會有很大的收獲，使自己的能力有相應(yīng)的提高。
5參考文獻(xiàn)
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[2] 鄒家祥.軋鋼機械（第三版）.北京：冶金工業(yè)出版社.2007
[3] 羅振才.煉鋼機械（第二版）. 北京：冶金工業(yè)出版社.2008
[4] 濮良貴，紀(jì)名剛.機械設(shè)計.高等教育出版社.2008
[5] 成大先.機械設(shè)計手冊第三版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2008
[6] 齒輪手冊編委委員會．齒輪手冊(上、下)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001
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機械工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化系