工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)設計.doc

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等級:課 程 設 計課程名稱電氣控制與PLC課程設計課題名稱工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)設計專 業(yè)測控技術班 級1301學 號201301200120姓 名郭鵬指導老師劉星平，賴指南，譚梅，沈細群2016年6月17日 電氣信息學院課程設計任務書課題名稱工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)設計姓 名郭鵬專業(yè)測控技術班級1301學號20指導老師沈細群課程設計時間2016年6月6日2016年6月17日（第1516周）教研室意見同意開題。 審核人：汪超 林國漢一.任務及要求設計任務：以PLC為核心，設計一個工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)，為此要求完成以下設計任務：1.根據(jù)工業(yè)自動清洗機的基本結構、工藝過程和控制要求，確定控制方案。2.配置電器元件，選擇PLC型號。3.繪制工業(yè)自動清洗機的的控制線路原理圖和PLC I/O接線圖。設計PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。4.上機調試程序。5.編寫設計說明書。設計要求1.一般要求：（1）所選控制方案應合理，所設計的控制系統(tǒng)應能夠滿足雙面站的工藝過程要求，并且技術先進，安全可靠，操作方便。（2）所繪制的設計圖紙符合國家標準局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術中的文字符號制定通則的有關規(guī)定。（3）所編寫的設計說明書應語句通順，用詞準確，層次清楚，條理分明，重點突出。2.具體要求：（1）課題簡介 在工業(yè)現(xiàn)場有一種自動清洗機，工作時將需要清洗的部件放在小車上，按啟動按鈕后小車自動進入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小車再繼續(xù)前行到另一位置B,然后返回到位置A，打開排酸閥門將酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入堿性洗料，清洗過程同酸洗。等堿性洗料完全放出后，小車從位置A回到起始位置，等待下次啟動信號。（2）控制要求該清洗設備的小車前進后退通過電動機的正反轉控制，酸性洗料和堿性洗料通過兩個泵分別注入，通過打開電磁閥排放洗料，在這里洗料的注入和放出都通過時間控制，實際的清洗也可以用液位開關控制。二.進度安排1.第一周星期一：布置課程設計任務，講解設計思路和要求，查閱設計資料。2.第一周星期二星期四：詳細了解雙面站的基本組成結構、工藝過程和控制要求。確定控制方案。配置電器元件，選擇PLC型號。繪制雙面站拖動電機的控制線路原理圖和雙面站液壓拖動控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖。設計PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。3.第一周星期五：上機調試程序。4.第二周星期一：指導編寫設計說明書。5.第二周星期二星期四：編寫設計說明書。6.第二周星期五：答辯。三參考文獻1 劉星平.PLC原理及工程應用M.北京：中國電力出版社，2014年。2 廖常初.S7-200 PLC編程及應用M.北京：機械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子S7-200 PLC 編程實例精解M.北京：電子工業(yè)出版社，2013年。4 賴指南.PLC原理與應用補充教材（內部使用），本校自編教材，2010年。目錄第1章 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)11.1 引言11.2 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)簡設計要求11.3 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)的控制要求11.4 PLC 的概述1第2章 控制方案設計22.1設計目的22.2 分析控制要求、確定設計方案22.3 確定輸入、輸出及PLC機型2第3章 控制系統(tǒng)硬件設計33.1 I/O地址分配33.2 PLC的外部硬件接線圖33.3順序功能圖43.4設計梯形圖程序5第4章 PLC程序調試94.1 調試方法與結果94.2程序調試運行圖9第5章 設計心得與體會12參考文獻13附錄14第1章 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)1.1 引言自動清洗機是各生產(chǎn)線上重要的后道工序處理設備，主要生產(chǎn)汽車發(fā)動機內 部產(chǎn)品，產(chǎn)品在經(jīng)過車，銑，鉆等多道工序后，表面附著大量的切削液鋁屑等臟 物，這類臟物須清理干凈后才能組裝和包裝，如果利用人工清理會產(chǎn)生效率低， 勞動強度大，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，以及產(chǎn)品劃傷，甚至報廢等。 由于清洗機屬于專用機床，市場上沒有現(xiàn)成品可買，如設備廠定做，將出現(xiàn) 交貨時間長，影響新產(chǎn)品投放市場，價格高，不能很好滿足工況要求等限制，綜 上所訴及種種條件制約下決定自己制造自動清洗機。1.2 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)簡設計要求 在工業(yè)現(xiàn)場有一種自動清洗機，工作時將需要清洗的部件放在小車上，按啟 動按鈕后小車自動進入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小車再繼續(xù)前行 到另一位置B,然后返回到位置A，打開排酸閥門將酸性洗料放出，完成一次酸洗 后。再加入堿性洗料，清洗過程同酸洗。等堿性洗料完全放出后，小車從位置A 回到起始位置，等待下次啟動信號。1.3 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)的控制要求 該清洗設備的小車前進后退通過電動機的正反轉控制，酸性洗料和堿性洗料 通過兩個泵分別注入，通過打開電磁閥排放洗料，在這里洗料的注入和放出都通 過時間控制，實際的清洗也可以用液位開關控制。1.4 PLC 的概述 英文全稱Programmable Logic Controller 中文全稱為可編程邏輯控 制器，定義是:一種數(shù)字運操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用 設計的。它 采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定 時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各 種類型的機械或生產(chǎn)過程，本次課題將采用西門子公司的S7-200 系列小型PLC。 第2章 控制方案設計2.1設計目的 通過試驗了解和熟悉FX系列PLC的結構和外部接線方法，了解實際程序的調試方法、斷電保持輔助繼電器的應用,了解PLC的幾種編程。明白PLC的特點，知道自己學習的不足。2.2 分析控制要求、確定設計方案1.動作順序 裝完需要清洗的工件，按下啟動按鈕，小車前進進入清洗池，到達A位置加入酸性洗料5秒鐘，小車繼續(xù)前進，到達B位置后小車后退，當?shù)竭_A位置放出酸性洗料5秒鐘，再加入堿性洗料5秒鐘，小車又前進到達B位置，然后小車后退至A位置，放出堿性洗料5秒鐘，小車后退至起始位置，完成一個清洗周期。2.動作要求： 該清洗設備的小車前進后退通過電機正反轉控制，酸性洗料和堿性洗料通過兩個泵分別注入，通過打開電磁閥排放洗料，在這里洗料的注入和放出都是通過時間控制的。 3.經(jīng)過分析本程序為單序列運行程序，確定用以轉換為中心的編程方法設計。2.3 確定輸入、輸出及PLC機型 1.輸入： 5個，分別為啟動按鈕、A點限位開關、B點限位開關、放酸閥（堿閥）開關、回到起始按鈕位置。 2.輸出： 5個，電動機正轉、電動機反轉、加酸泵工作、加堿泵工作、放酸（堿）泵工作。第3章 控制系統(tǒng)硬件設計3.1 I/O地址分配 確定系統(tǒng)的輸入設備和輸出設備，進行PLC的I/O分配，畫出I/O口地址分配表。 表1 I/O口地址分配表類別開關元件PLC元件功能輸入SB1I0.0啟動開關SB2I0.1A點限位開關SB3I0.2B點限位開關輸出KM1Q0.0電機正轉KM2Q0.1電機反轉KM3Q0.2加酸泵工作KM4Q0.3加堿泵工作KM5Q0.4放酸、堿泵工作 3.2 PLC的外部硬件接線圖 了解和熟悉被控制設備的工藝控制和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將他想像成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線。畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的個輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。 Q0.0I0.0 Q0.1I0.1 Q0.2 I0.2 Q0.3 Q0.4 COM COM SB1 KM1 SB2 KM2 KM3 SB3 KM4 KM5 圖1 外部硬件接線圖3.3順序功能圖 順序控制設計法與順序功能圖順序控制是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。 SM0.1M0.0 小車在起始位置 I0.0Q0.0M0.1 電機正轉，小車前進至A點 I0.1T37Q0.2M0.2 加酸并計時 T37Q0.0M0.3 電機正轉，小車前進至B點Q0.1M0.4 I0.2 電機反轉，小車后退至A點 I0.1T38Q0.4M0.5 放酸并計時 T38Q0.3 加堿并計時T39M0.6 T39Q0.0M0.7 電機正轉，小車前進至B點 I0.2 M0.1M1.0 電機反轉，小車后退至A點 I0.1T40Q0.4M1.1 放堿并計時 T40圖2 工業(yè)自動清洗機的順序功能圖3.4設計梯形圖程序 梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。根據(jù)上述的對應關系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應的“梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“梯形圖”轉換成結構合理的梯形圖。對于復雜的控制電路可劃整為零，先進行局部的轉換，最后再綜合起來。寫出以下的完整梯形圖。圖3工業(yè)自動清洗機的梯形圖程序第4章 PLC程序調試4.1 調試方法與結果 系統(tǒng)調試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入/輸出端子連接好，然 后將控制程序送入可編程控制器中，并使PLC 處于運行狀太。然后即可對整個系 統(tǒng)進行運行調試，具體方法和過程如下： 1.軟硬件調試 軟硬件調試：接通電源，檢查西門子S7-200 可編程控制器是否可以正常工 作，接頭是否件調試：按要求輸入梯形圖，轉換成指令表，并進行語法的檢查， 正確后設置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM 中，進行下一 步的調試。 2.酸洗步驟 將清洗部件放在小車上，此時小車處于起始位置，按下啟動按鈕 I0.1，繼 電器Q0.1 動作，電機正轉，小車前進；到達A 點后，閉合A 點限位開關I0.2， 繼電器Q0.3 動作，打開加酸閥門加入酸性洗料并計時5 秒鐘，計時5 秒鐘后， 繼電器Q0.1 動作，電機正轉，小車繼續(xù)前進；到達B 點后，閉合B 點限位開關， 繼電器Q0.2 動作，電機反轉，小車后退；回到A 點后，閉合A 點限位開關，繼 電器Q0.5 動作，打開排酸閥門將酸性洗料放出并計時5 秒鐘，完成一次酸洗。 3.堿洗步驟完成酸洗后，此時小車仍處于位置A,繼電器Q0.4 動作，打開加堿閥門加入 堿性洗料并計時5 秒鐘，計時5 秒鐘，繼電器Q0.1 動作，電機正轉，小車繼續(xù) 前進；到達B 點后，閉合B 點限位開關，繼電器Q0.2 動作，電機反轉，小車后 退；回到A 點后，閉合A 點限位開關，繼電器Q0.5 動作，打開排堿閥門將堿性 洗料放出并計時5 秒鐘，完成一次堿洗；計時5 秒鐘，小車回到起始位置。 4.結束調試 調試完程序之后，按照標準步驟關閉調試程序，關閉PLC 電源，然后拔掉插線，整理好實驗臺。4.2程序調試運行圖在實驗室連接好硬件電路并下載好程序后我們運行程序，運行結果如下：圖4 啟動I0.0 圖5到達A點加酸并計時 圖6 前進至B點 圖7 返回A點放酸并計時圖8 在A點加堿并計時 圖9 再次前進至B點圖10 返回A點放堿并計時第5章 設計心得與體會通過這次對工業(yè)自動清洗機系統(tǒng)的PLC控制的試驗，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。 課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識。在這次課程設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 在此要感謝我們的指導老師沈細群對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 另外，該自動清洗機PLC自動控制系統(tǒng)經(jīng)過安裝與調試，運行情況良好，基本達到預期要求。本系統(tǒng)充分發(fā)揮了PLC自動控制系統(tǒng)運行可靠，控制靈活，維護方便等優(yōu)點。此次設計讓我進一步了解懂得了可編程自動控制技術，讓我更深一步的了解了PLC的性能和作用。為以后的使用作了鋪墊。參考文獻1 劉星平.PLC原理及工程應用M.北京：中國電力出版社，2014年。2 廖常初.S7-200 PLC編程及應用M.北京：機械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子S7-200 PLC 編程實例精解M.北京：電子工業(yè)出版社，2013年。4 賴指南.PLC原理與應用補充教材（內部使用），本校自編教材，2010年。附錄1. 工業(yè)自動清洗機的控制系統(tǒng)語句表Network 1LD SM0.1R M0.1, 10Network 2LD M1.1A T40O SM0.1O M0.0AN M0.1= M0.0 Network 3LD M0.0A I0.0O M0.1AN M0.2= M0.1Network 4LD M0.1A I0.1O M0.2AN M0.3= M0.2= Q0.2TON T37, 500Network 5LD M0.2A T37O M0.3AN M0.4= M0.3Network 6LD M0.3A I0.2O M0.4AN M0.5= M0.4Network 7LD M0.4A I0.1O M0.5AN M0.6= M0.5TON T38, 500Network 8LD M0.5A T38O M0.6AN M0.7= M0.6= Q0.3TON T39, 500Network 9LD M0.6A T39O M0.7AN M1.0= M0.7Network 10LD M0.7A I0.2O M1.0AN M1.1= M1.0Network 11LD M1.0A I0.1O M1.1AN M0.0= M1.1TON T40, 100Network 12LD M0.1O M0.3O M0.7= Q0.0Network 13LD M0.4O M1.0= Q0.1Network 14LD M0.5O M1.1= Q0.4電氣信息學院課程設計評分表環(huán) 節(jié)項 目評 價優(yōu)良中及格差實踐環(huán)節(jié)（70%）1.設計方案合理性與創(chuàng)造性2.主電路及控制電路的設計、計算、選型完成情況3.控制程序的設計分析4.仿真或實驗調試結果*5.解決問題能力及答辯情況6.紀律和出勤情況設計報告（30%）1.設計報告內容完整、規(guī)范，2.圖紙正確、清晰，3.設計步驟規(guī)范、正確，4.設計結果可行綜合評分課程設計成績評定為： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導老師簽名：_ 日 期：_