實驗七運料小車的PLC、變頻器控制.doc

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實驗七 運料小車的PLC、變頻器控制一、 實驗內(nèi)容：用PLC、變頻器組合對生產(chǎn)線中的小車自動運行進行設計、安裝與調(diào)試。二、任務要求1、某車間有5個工位、小車在5個工位之間往返運行送料，當小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車。2、小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車。3、小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動。4、小車啟動加速時間，減速時間可根據(jù)實際情況自定。5、小車具有正、反轉及高、低速兩種運行速度運行功能，高速運行在50Hz，低速運行在30Hz。6、具有小車行走工位的7段數(shù)碼管顯示。小車工位示意圖如下圖所示。圖1三、I/O端子分配如下表所示圖2四、接線圖如下圖所示圖3五、梯形圖參考程序如下按下啟動按鈕，M0得電。小車右行，M0得電。小車左行，M0得電。閉合低速運行開關，變頻器低速運行。1或者2或者3或者4或者5號工位的呼叫按鈕被按下，并且M0閉合的情況下，M1接通一個脈沖。右行動作比較D1和D2中的數(shù)據(jù)。若（D1）（D2），M10接通若（D1）=（D2），M11接通若（D1）（D2），M12接通M2接通的情況下，將輸入x10-x17的觸點狀態(tài)存入D2中。M1接通的情況下，將輸入x0-x7的觸點狀態(tài)存入D1中。1或者2或者3或者4或者5號工位的限位開關被壓下，并且M0閉合的情況下，M2接通一個脈沖。顯示D3中值解碼左行動作圖4注意：這個程序沒有停止電機轉動的功能。并且小車到達指定工位時電機未停轉。請同學們自行思考，修改程序解決這兩個問題。六、變頻器參數(shù)如下圖5七、步驟1、按照圖3接線。數(shù)碼管顯示電路制作及顯示電路接線如下圖所示。（注意：焊接好的板子的背面請用絕緣膠帶封好）2、將圖4梯形圖通過GX Developer軟件進行編程，并測試程序的正誤，正確無誤后通過數(shù)據(jù)線將程序下載到PLC中。注意此時PLC的選擇開關打到STOP，否則程序無法下載成功。（GX Developer的使用自學視頻，下載程序時到底使用哪個串行端口可到設備管理器的“端口”中查看。）注意：首次使用數(shù)據(jù)線，先要安裝數(shù)據(jù)線的驅動。驅動程序在“編程數(shù)據(jù)線驅動”文件夾中。3、將圖5中的參數(shù)寫入變頻器中。4、將PLC的選擇開關打到RUN后，即可以運行電路。八、附錄1、七段數(shù)碼管的引腳定義2、設備管理器中的端口3、通訊成功畫面4、執(zhí)行“在線”-“PLC寫入”后，勾選“MAIN”“COMMENT”“PLC參數(shù)”，點執(zhí)行后程序寫入的畫面如下圖所示。