物料自動分揀的PLC程序圖.doc
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基于PLC控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計物料自動分揀的PLC程序圖設(shè)計者：黎昌盛1、 步進(jìn)梯形圖圖1 步進(jìn)梯形圖如圖1，給出啟動信號，整個系統(tǒng)開始運(yùn)行。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機(jī)械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。在運(yùn)輸過程中，電感傳感器有檢測時，氣缸1動作；電容傳感器有檢測時，氣缸2動作。2、 PLC梯形圖圖2 梯形圖程序運(yùn)行過程分析 如圖2，按下啟動按鈕X0，物料驅(qū)動電機(jī)，這時Y0接通；此時光電傳感器檢測物料，X13動作，物料被圓盤提升，此時Y1接通；當(dāng)上升到限位時，X11動作，此時接通Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時，X5動作，此時接通Y4，手爪下降；下降到限位時，X10動作，X2也動作，此時接通Y15，手爪抓緊；然后手臂縮回并到達(dá)限位，X6、Y3動作；這時手臂右旋并到達(dá)限位，X4和Y7動作；當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺時，光電傳感器動作,X22動作，此時接通Y21，電機(jī)帶動傳送帶，傳送帶動作，物料運(yùn)動；當(dāng)電感傳感器動作時，X20動作，接通Y11，氣缸推動物料，然后氣缸縮回，Y10動作；當(dāng)電容傳感器動作時，X21動作，此時接通Y12，氣缸推動物料，然后氣缸縮回，接通Y13；整個系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要急停時，按下X1，系統(tǒng)就會停止。下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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