激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)臺改造.pdf

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2011年12月 第39卷第24期 機(jī)床與液壓 MACHINE TO0L HYDRAULICS Dec 2011 Vo1 39 No 24 OOI 10 3969 j issn 1001 3881 2011 24 O44 激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)臺改造 滕強(qiáng) 楊國明 中國工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所 四川綿陽621900 摘要 以轉(zhuǎn)臺改造為例 介紹一種提升設(shè)備工藝能力的方法 該方法不改變轉(zhuǎn)臺電氣驅(qū)動部件和機(jī)械傳動結(jié)構(gòu) 通過 改變轉(zhuǎn)臺上 下臺面之間的相對運(yùn)動摩擦方式 從而提高轉(zhuǎn)臺的負(fù)載能力 關(guān)鍵詞 轉(zhuǎn)臺 摩擦方式 負(fù)載能力 改造 中圖分類號 U472 7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 B 文章編號 1001 3881 2011 24 125 2 如何以較低的成本提高現(xiàn)有設(shè)備的加工工藝能 力 是設(shè)備工程的一項(xiàng)重要研究內(nèi)容 某單位某產(chǎn)品部件需要在激光焊接機(jī)上進(jìn)行焊 接 該部件重力約為13 000 N 激光焊接機(jī)的焊接工 作平臺是由B5032插床改造而成 轉(zhuǎn)臺的最大負(fù)重 為4 000 N 該設(shè)備的加工工藝能力顯然不能滿足要 求 因?yàn)樵摦a(chǎn)品的加工周期較短 不允許另外設(shè)計(jì)焊 接工作平臺 最好能利用現(xiàn)有設(shè)備的轉(zhuǎn)臺進(jìn)行改造以 滿足要求 1 方案設(shè)計(jì) 因?yàn)楹附庸に噷D(zhuǎn)臺的運(yùn)動精度和動態(tài)響應(yīng)特性 沒有很高的要求 在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)可以只考慮驅(qū)動 電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的匹配 轉(zhuǎn)臺的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動 傳動比設(shè) 為i 傳動效率設(shè)為卵 驅(qū)動電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩T 6 5 N m 轉(zhuǎn)臺的上下臺面為端面接觸 相對運(yùn)動摩 擦方式為滑動摩擦 接觸面開有油溝 沒有動 靜 壓 上下工作臺的材料都為鑄鐵 查資料可得鑄鐵一 鑄鐵在有潤滑條件下的滑動摩擦因數(shù) z 0 18 已 知工作臺的最大負(fù)重 4 000 N 估算上工作臺的 重量 2 000 N 工作臺的直徑設(shè)為D 忽略支承 軸承的摩擦力矩 應(yīng)有下式成立 n l Wl I l 1 分析上式可知 如果轉(zhuǎn)臺機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的剛性足 夠大 機(jī)械本體的剛性能滿足負(fù)重13 000 N的要求 增大 值為T 足夠大 或者減小 值為 足 夠小 就能滿足轉(zhuǎn)臺負(fù)載 13 000 N的要求 根 據(jù)負(fù)重試驗(yàn) 轉(zhuǎn)臺機(jī)械本體的剛性是滿足要求的 轉(zhuǎn) 臺負(fù)重15 000 N 轉(zhuǎn)臺機(jī)械本體沒有出現(xiàn)大的變形和 扭曲 增大 值為 應(yīng)有下式成立 n T i叼 z l l 也即另外選用大扭矩電機(jī) 該方案將導(dǎo)致改造成 本的增加 并且機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)需要根據(jù) 值進(jìn)行校 核計(jì)算 機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的剛性不一定能滿足要求 減小 值為 應(yīng)有下式成立 n T i z 等l 值要足夠小 有兩種工藝方案可以選擇 一 種方案是在轉(zhuǎn)臺的上下臺面的接觸端面粘貼減摩軟 帶 查資料可得減摩軟帶的摩擦因數(shù) z 0 035 0 055 上式成立 但轉(zhuǎn)臺上下臺面粘貼減摩軟帶的 施工面為環(huán)形面 并且施工面較窄 只有22 5 施 工難度較大 另一種方案是在轉(zhuǎn)臺上下臺面的接觸端 面加工一圓弧槽 在圓弧槽內(nèi)裝入一圈合適數(shù)量的標(biāo) 準(zhǔn)鋼球 裝配后保證轉(zhuǎn)臺上下臺面之間留有一定的間 隙 改變轉(zhuǎn)臺上下臺面的相對運(yùn)動摩擦方式為滾動摩 擦 原理上相當(dāng)于滾動導(dǎo)軌 查資料可得摩擦因數(shù) 0 003 0 004 上式也是成立的 并且有較大的 余量 比較上述3種方案 作者決定采用最后一種方 案 該方案不用改變轉(zhuǎn)臺的電氣驅(qū)動部件和機(jī)械傳動 結(jié)構(gòu) 改造成本較低 改造工藝實(shí)施起來相對較容 易 可靠性相對較高 2 改造工藝 2 1 轉(zhuǎn)臺上下臺面的修配工藝 轉(zhuǎn)臺上臺面的修配工藝如圖1示 找平端面 允差0 015 mm 找正4 60內(nèi)孔 允 差0 01 mm 以 605為中心線 在端面上車圓弧槽 深4 850 尖角倒圓R1 轉(zhuǎn)臺下臺面的修配工藝如圖2示 收稿日期 201o一11 01 作者簡介 滕強(qiáng) 1974一 男 工學(xué)學(xué)士 工程師 主要從事設(shè)備維修 改造 開發(fā)等技術(shù)工作 E mail qiang teng sohu corno 126 機(jī)床與液壓 第39卷 圖1上臺面修配圖 圖2下臺面修配圖 找平端面 允差0 015 mm 找正4 1oo內(nèi)孔 允 差0 015 mm 以 05為中心線 在端面上車圓弧槽 深4 850 尖角倒圓R1 2 2裝配工藝 在轉(zhuǎn)臺上下臺面的圓弧槽內(nèi)裝人一圈精度等級為 G10的4 1o mm標(biāo)準(zhǔn)鋼球 大約180 185個(gè) 不能 太多 鋼球之間應(yīng)保持一定的間隙 裝配好以后 轉(zhuǎn)臺的上下臺面之間應(yīng)保證至少有0 3 mm的間隙 調(diào)整蝸輪的軸向高度 保證蝸輪蝸桿的嚙合精度 在 圓弧槽內(nèi)注入煤油 負(fù)重研磨 然后拆卸清洗圓弧槽 和鋼球 重復(fù)兩次 在鋼球上涂抹輕型鋰基潤滑脂 重新裝配 3試驗(yàn)結(jié)果 試驗(yàn)結(jié)果表明 改造后的轉(zhuǎn)臺在負(fù)重15 000 N 低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動靈活 電機(jī)電流值正 常 電機(jī)發(fā)熱量不大 沒有出現(xiàn) 悶車 的現(xiàn)象 4結(jié)語 簡要介紹了一種提升設(shè)備工藝能力的方法 在設(shè) 備工程技術(shù)工作中 應(yīng)重視設(shè)備工藝能力的開發(fā) 設(shè) 備工程技術(shù)作為一個(gè)企業(yè)加工能力的重要保證 只要 注意原理的應(yīng)用 就能以較低的成本獲得極大的經(jīng)濟(jì) 效益 提高企業(yè)的競爭能力 參考文獻(xiàn) 1 王愛玲 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 M 北京 國防工業(yè)出版社 2003 2 康元國 n r中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版 社 1995 上接第84頁 P2的低4位提供 由于所測量數(shù)值較小 沒有連接 小數(shù)點(diǎn)位顯示 輸出電平 與一基準(zhǔn)電平通過339比 較器進(jìn)行比較 對于有光照的光電元素 為高電 平 經(jīng)339后也為高電平 因此 3時(shí)鐘可以進(jìn)入到 4040進(jìn)行計(jì)數(shù) 而對于被被測物體擋住的光電元素 其 為低電平 經(jīng)339后也為低電平 此時(shí) 3時(shí)鐘 無法進(jìn)入到4040進(jìn)行計(jì)數(shù) 因此 4040的計(jì)數(shù)值反映有光照的光電元素的 數(shù)量 通過P1端口及P2口高4位采集到單片機(jī) 即 可得到相對應(yīng)的待測物體的直徑 時(shí)鐘通過4050 對計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位 1連接單片機(jī)的兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù) 引腳 用作對計(jì)數(shù)值采樣的選通信號 3軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中主要的部分由4040計(jì)數(shù)的中斷 服務(wù)程序部分 顯示及按鍵部分組成 其主程序的流 程圖如圖4所示 主程序中設(shè)置P3 0和P3 1是為判斷數(shù)碼管顯示 為平均值 最小值還是最大值而設(shè)置的 在循環(huán)顯示 程序時(shí) 定時(shí)中斷服務(wù)會把4040計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值通過 P1口和P2口的高4位傳送給單片機(jī)的內(nèi)存單元保 存 通過乘以7 m得到待測物體的直徑 外部中斷 1的中斷服務(wù)程序主要對P3 0 P3 1的值進(jìn)行判斷 以確定是顯示平均值還是最大值等 I 絲I 設(shè)置中斷方式 計(jì)數(shù)方式 允許中斷 啟動計(jì)數(shù) 調(diào)用顯示程序 圖4主程序流程圖 4結(jié)論 該系統(tǒng)采用單片機(jī)和CCD傳感器I PD3570D對 物體的線徑進(jìn)行測量 同傳統(tǒng)的手工卡尺測量相比 提高了測量精度 簡化了測量的過程 同激光掃描式 測量方法 提高了測量的重復(fù)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性 參考文獻(xiàn) 1 張毅剛 單片機(jī)原理及應(yīng)用 M 北京 高等教育出版 社 2003 101 203 2 李群芳 單片機(jī)原理 接口及應(yīng)用 M 北京 清華大學(xué) 出版社 2005 67 212 3 李慧鵬 王軍 張軍 等 一種新型非接觸式線徑測量系 統(tǒng) J 儀器儀表學(xué)報(bào) 2004 25 4 209 211 4 程霄 劉勇 張龍 等 基于DSP的線陣CCD高速精密測量 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) J 傳感器與微系統(tǒng) 2O08 27 6 80 82