北京郵電大學《機械設計基礎》課后題解模塊四.doc

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模塊 四 一、填空 1、一平面鉸鏈四桿機構的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1) 當取c 桿為機架時，它為 雙曲柄 機構；（2）當取d桿為機架時，則為 曲柄搖桿 。 2.平面四桿機構無急回特性時極位夾角θ =0 ，行程速比系數 K =1 。 3.在曲柄搖桿機構中，如果將 最短 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作整周回轉 運動，即得到雙曲柄機構。 4.曲柄搖桿機構產生“死點”位置的條件是，搖桿為 主動 件，曲柄為 從動 件。 5、鉸鏈四桿機構有曲柄的條件（桿長之和條件）為：(1) 最短桿與最長桿的長度之和 小于或等于 其他兩桿的長度之和；(2) 連架桿或機架中必有一桿是 最短桿。 二、選擇 1、曲柄搖桿機構中，搖桿為主動件時，（B）死點位置。 A.不存在;B. 曲柄與連桿共線時為; C.搖桿與連桿共線時為。 2、為保證四桿機構良好的機械性能，（B）不應小于最小許用值。 A． 壓力角；B.傳動角; C.極位夾角。 3.在雙曲柄機構中，已知三桿長度為 a=80mm,b=150mm,c=120mm,則d 桿長度為（B）。 A． ＜110mm ；B.110mm≤d≤190mm; C.≥190mm; D.任意長度。 4、在曲柄滑塊機構中，當取滑塊為原動件時，（C）死點位置。 A 有一個；B 沒有；C 有兩個；D 有三個 5、對于鉸鏈四桿機構，當滿足桿長之和的條件時，若?。–）為機架，將得到雙曲柄機構。 A 最長桿；B 與最短桿相鄰的構件；C 最短桿；D 與最短桿相對的構件。 三、判斷 1、曲柄的極位夾角θ越大，機構的急回特性也越顯著。（ √ ） 2、在實際生產中，機構的“死點”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ） 3、根據曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構中存在曲柄，則此機構是不會成為雙搖桿機構的。（ ） 4、曲柄滑塊機構滑塊為主動時，有死點位置。 （√ ） 5、擺動導桿機構有急回特性。 （√ ） 6、當最短桿與最長桿的長度之和大于其他兩桿的長度之和時，只能是雙搖桿機構。（√ ） 四、計算與分析 1、如圖所示為加熱爐的啟閉機構，設已知爐門即連桿BC長lBC及其開啟的兩個位置B1C1和B2C2，試設計此機構。 解 設計步驟如下： (1) 取長度比例尺μl， 按給定位置作B1C1和B2C2。 (2) 連接B1B2、 C1C2并分別作它們的垂直平分線b12、 c12。 (3) 鉸鏈中心A位于B1B2線段的中垂線b12上； 鉸鏈中心D位于C1C2線段的中垂線c12上， 即滿足爐門開關要求的鉸鏈四桿機構有無數個。 因此， 在設計時必須考慮其他附加條件， 這里根據安裝要求選在直線y-y上。 (4) 爐門啟閉鉸鏈四桿機構ABCD設計完畢。 各構件具體尺寸可在圖中量取。根據比例算出實際尺寸。 題4-4-1圖 2、如圖所示，設已知機架AC的長度l4和行程速比系數K, 試設計擺動導桿機構。 解 設計分析: 由題4-4-2圖可看出,擺動導桿機構的極位夾角θ與導桿的擺角ψ相等。設計導桿機構的實質就是確定曲柄長度lAB。 題4-4-2圖 具體設計步驟入下: ①計算極位夾角θ。 ②作導桿的兩極限位置。 任選C點為固定鉸鏈中心, 以ψ=θ=∠mCn, 作出導桿的兩極限位置Cm和Cn。 ③確定A點及曲柄長度。 作擺角ψ的角平分線4， 并在角平分線上選取適當的長度比例尺μ,量CA＝μl4， 則得到固定鉸鏈中心A的位置。過A點作導桿極限位置的垂線AB1或AB2， 則曲柄的長度lAB＝μAB1。