機(jī)械課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc

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機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目： 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 學(xué)院（系）： 年級(jí)專業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 一、傳動(dòng)方案分析設(shè)計(jì)題目為帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置。已知載荷F=1757 N，載荷性質(zhì)為微振，卷筒直徑D=0.23 m，速度V=2.85 m/s，使用地點(diǎn)為室外，要求小批量生產(chǎn)，使用年限為五年一班。二、電動(dòng)機(jī)選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2.1 電動(dòng)機(jī)方案確定2.1.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式選擇選擇Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)。該系列電動(dòng)機(jī)為封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，效率高，節(jié)能，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪聲低、振動(dòng)小。運(yùn)動(dòng)安全可靠。能防止灰塵、鐵屑和其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。2.1.2 電動(dòng)機(jī)容量確定 工作機(jī)是同步帶傳動(dòng)，w=0.96 輸出功率：1為聯(lián)軸器效率（彈性聯(lián)軸器），1=0.99；2為齒輪傳動(dòng)效率（8級(jí)精度齒輪傳動(dòng)），2=0.97；3為軸承效率（滾動(dòng)軸承），3=0.99.總效率: 電動(dòng)機(jī)的輸出功率: KW2.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇(附電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)表)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速: r/min一級(jí)圓柱齒輪減速器推薦傳動(dòng)比:i=1-8;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n0=n*i236.8*8 r/min =1894.4 r/min; 根據(jù)功率Pd和轉(zhuǎn)速n0，查表可得選擇電動(dòng)機(jī)為Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)Y160-6. 電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)電機(jī)型號(hào)額定功率P /kW同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速n r/min滿載效率/%Y160M-67.51000970862.2 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比確定 設(shè)小齒輪所在軸為1軸，大齒輪所在軸為2軸； (1) 傳動(dòng)比為： (2) 各軸轉(zhuǎn)速: n1= n0 =970 r/min; n3= r/min (3) 各軸輸入功率：=6.450kw （kw） （kw）（kw）(4)各軸輸入轉(zhuǎn)距：（Nm）（Nm）（Nm）（Nm）三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)條件：齒輪采用閉式軟齒面由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)查得小齒輪：45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度1972866HBS，取=240接觸疲勞極限彎曲疲勞極限大齒輪：45鋼，正火處理，硬度156217HBS，接觸疲勞極限彎曲疲勞極限 取安全系數(shù)： 1.25 1.03.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1齒輪傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，載荷性質(zhì)為微振，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。查表11-3，取載荷系數(shù)K=1.1。查表11-6可知，齒寬系數(shù)；查表11-4可知，彈性系數(shù)；T1=62.872 N*m;u=i=4.096（1）計(jì)算小齒輪分度圓直徑(2)齒寬b （4）初選齒數(shù)小齒輪齒數(shù)Z1=25;大齒輪齒數(shù) (5) 模數(shù)m mm圓整模數(shù)，按表4-1,取m=3 mm; (6)中心距a對(duì)中心距進(jìn)行圓整，取a=195 mm;實(shí)際齒數(shù)為：Z1=25；Z2=105;實(shí)際傳動(dòng)比：（7）圓柱齒輪相關(guān)數(shù)據(jù)查表可知：齒頂高系數(shù)為ha*;頂隙系數(shù)c*=0.25.3.2.2齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度校核驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度(1)齒形系數(shù)(2)(3)齒輪的圓周速度對(duì)照表112可知選用8級(jí)精度合適。四、 軸的計(jì)算4.1 軸徑初估 根據(jù)軸的功率進(jìn)行估算。4.2 軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分析4.2.1 高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分析（1）初選材料 選用45鋼,正火處理，其主要性能如下：（2）初算軸徑=c=108=20.2mm（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。取1軸的最小軸徑 d1=30mm其他軸徑分別為 38mm 40mm 42mm 47mm 40mm軸的結(jié)構(gòu)圖如下所示：4.2.2低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分析（1）初選材料 選用45鋼,調(diào)質(zhì)，（2）初算軸徑=c=108=32mm（3） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。由于從動(dòng)軸的尺寸計(jì)算后得出可以安裝齒輪，故從動(dòng)軸選用普通軸。 取從動(dòng)軸的最小軸徑 d1=40mm其他軸徑分別為 48mm 50mm 52mm 57mm 50mm軸的結(jié)構(gòu)圖如下所示：4.3 軸系結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核(選擇一根軸即可)高速軸的強(qiáng)度校核： 圓周力 法向力a求垂直面支反力 b求水平面支反力c垂直面彎矩=0.5L=21678.5=0.5L=21678.5水平面彎矩=0.5L=59560.9 合成彎矩=63383.42=63383.42d轉(zhuǎn)矩 圓周力當(dāng)量彎矩=109100.28 e計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑：軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理,并查表得： = 650 （查表141）=60MPa（表143） d=26.3 mm考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大5%則 d=27.61mm 35mm經(jīng)校核所設(shè)計(jì)的從動(dòng)軸軸徑合適。五、 鍵的選擇及鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算5.1 鍵聯(lián)接方案選擇（1）1軸外伸端D=30 mm，故選鍵 GB/T10962003，b=10 mm，L=50 mm ，h=8mm，選45號(hào)鋼。(2)1軸與小齒輪配D=42 mm，考慮鍵在軸中部安裝故選鍵 GB/T10962003，b=12 mm，L=33 mm ，h=8 mm，選45號(hào)鋼。（3）2軸外伸端D=40 mm，故選鍵 GB/T10962003，b=12 mm，L=50 mm ，h=8 mm，選45號(hào)鋼。（4）2軸與大齒輪配合D=52 mm，考慮鍵在軸中部安裝故選鍵 GB/T10962003，b=16 mm，L=49 mm ，h=10 mm，選45號(hào)鋼。5.2 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算（1）1軸外伸端所選鍵，選45號(hào)鋼，其許用擠壓力=100MPa 則強(qiáng)度足夠，合格。（2）1軸與小齒輪配合所選鍵，選45號(hào)鋼，其許用擠壓力=100MPa 則強(qiáng)度足夠，合格。（3）2軸外伸端所選鍵，選45號(hào)鋼，其許用擠壓力=100MPa 則強(qiáng)度足夠，合格。（4）2軸與大齒輪配合所選鍵，選45號(hào)鋼，其許用擠壓力=100MPa 則強(qiáng)度足夠，合格。六、 滾動(dòng)軸承的選擇和基本額定壽命計(jì)算6.1 滾動(dòng)軸承選擇方案及固定方案考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用深溝球軸承主從動(dòng)軸承根據(jù)軸徑值查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書選擇主動(dòng)軸軸承：6208 從動(dòng)軸軸承： 6210 各2個(gè)（GB/T276-1993），兩軸承受純徑向載荷。兩個(gè)軸承中的一個(gè)采用軸承蓋和軸肩固定，另一個(gè)采用定距環(huán)和軸承蓋固定。6.2 滾動(dòng)軸承基本額定壽命計(jì)算完成計(jì)算后說明壽命(安全)要求與經(jīng)濟(jì)性的矛盾七、 聯(lián)軸器選擇由于減速器載荷較平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。軸1的最小軸徑：d1min=20.2 mm; 軸2的最小軸徑：d2min=32.0 mm;軸1轉(zhuǎn)速為：n1=970 r/min;軸2的轉(zhuǎn)速為：n2=236.8 r/min。將機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的慣性力和工作中的過載等因素考慮在內(nèi)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc為: 轉(zhuǎn)矩變化很小，選取工作情況系數(shù)為：KA=1.5.。Tc1=KA*T1=1.5*62.872 N*m =94.308 N*m；Tc2=KA*T2=1.5*247.3 N*m=370.95 N*m；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)表15-4，因?yàn)門cTn；n3m/s。軸承的潤(rùn)滑選擇油霧潤(rùn)滑。8.2 密封方案對(duì)比及確定a、.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法b、觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封c、軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，選用橡膠密封圈加以密封。九、其它技術(shù)說明9.1 減速器附件選擇方案箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算: 箱座壁厚：=8mm 箱座凸緣厚度：b=12mm箱蓋厚度：=8mm 箱蓋凸緣厚度：=12mm箱底座凸緣厚度：=2.5=20mm 箱座、箱蓋肋厚：m=0.85=6.8mm大齒輪頂與內(nèi)箱壁距離：=10mm小齒端面到內(nèi)箱壁距離：=10mm 地腳螺栓M16，數(shù)量6個(gè)。9.1.1 通氣器減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，對(duì)密封不利，所以在箱體上方安裝通氣器，可以使膨脹的氣體自由溢出，保證壓力平衡，提高箱體縫隙處的密封性能。本減速器在室外工作，所以選擇室外的通氣器。生產(chǎn)批量為小批，通氣器和窺視孔蓋采用焊接的結(jié)構(gòu)。工作環(huán)境為室外，所以選用較為完善的通氣器，其內(nèi)部做成各種曲路，并有金屬濾網(wǎng)，可以減少停車后灰塵隨空氣進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。9.1.2 油標(biāo)用于檢查油池油面高度，以保證箱體內(nèi)有正常的油量。游標(biāo)尺常放置在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定處，確定油標(biāo)尺的高度和角度，應(yīng)使油孔位置在油面以上，以免油溢出。 設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使箱座油標(biāo)尺座孔的傾斜位置便于加工和使用，座孔表面要銑沉孔。9.1.3 螺栓及吊環(huán)螺釘 吊環(huán)螺釘用于拆卸箱蓋，也允許用來吊運(yùn)輕型減速器。9.1.4 其它附件油塞：放油孔的位置在油池的最低處，箱體上放油孔內(nèi)的內(nèi)螺紋的小徑與油池的底面在同一高度，保證箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油和雜志能夠排凈。放油孔用螺塞封住，在箱體外壁上有5mm高的凸臺(tái)，凸臺(tái)上加工3mm深的魚眼坑，加油圈，保證密封效果。9.2 減速器主要結(jié)構(gòu)配合要求鍵、軸承、端蓋、聯(lián)軸器、中心距說明配合精度要求與經(jīng)濟(jì)性的矛盾9.3 減速器主要技術(shù)要求安裝1.減速機(jī)的組裝、部裝以及總裝一定要按裝配工藝順序進(jìn)行。不能發(fā)生工藝干涉，如軸中間的齒輪還沒裝，便現(xiàn)把軸端的軸承裝配。2、未經(jīng)技術(shù)檢查科檢查合格、驗(yàn)收、未打印和油漆未干的零件一概不準(zhǔn)裝配。3、任何相互配合的表面盡量不要在裝配時(shí)修正，要求配作零件、象鍵和鍵槽的修配除外。4、滾動(dòng)軸承在裝到軸上之前應(yīng)先在油中預(yù)熱80-100攝氏度，并要做熱膨脹計(jì)算，力的傳遞應(yīng)通過滾動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)，裝配時(shí)將未打印的一面向支承面裝靠。5、減速機(jī)機(jī)蓋、機(jī)座對(duì)合面盡量不要采用任何墊片進(jìn)行密封6、裝配前零件要進(jìn)行清洗，滾動(dòng)軸承要用汽油或質(zhì)量好的清洗機(jī)清洗，繞后用壓縮空氣吹干。7、減速機(jī)裝配后進(jìn)行試驗(yàn)車，試運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應(yīng)接近減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速，嚴(yán)禁在試車時(shí)的潤(rùn)滑油內(nèi)加入研磨劑和雜質(zhì)，齒面接觸率要達(dá)到規(guī)定的等級(jí)要求。8、減速機(jī)合格后，由技術(shù)檢驗(yàn)部分打印并出鑒定書，未經(jīng)過檢驗(yàn)合格的減速機(jī)不能進(jìn)行機(jī)器裝配和入庫(kù)，成品包裝好的減速機(jī)要有合格證和安裝保養(yǎng)須知。拆卸：整臺(tái)減速器的拆卸如有整臺(tái)同型號(hào)、同傳動(dòng)比的減速器備件時(shí)，已損壞的減速器可整臺(tái)更換。分別卸下減速器高速軸端、從動(dòng)軸端的連接螺栓，使減速器與傳動(dòng)系統(tǒng)脫開，卸下地腳螺栓后，整臺(tái)減速器即可卸下。十、設(shè)計(jì)小結(jié) 本次的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多，收獲了很多。這是大學(xué)以來第一次設(shè)計(jì)這么大的裝配圖，當(dāng)把圖紙發(fā)下來的時(shí)候，面對(duì)空白的圖紙，都不知道從何下筆。通過查閱資料和老師的指導(dǎo)下，知道了如何一步一步的去完成這次的課程設(shè)計(jì)。但設(shè)計(jì)的過程還是困難重重的。 裝配圖的設(shè)計(jì)是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，需要查閱許多的資料，來確定裝配圖的尺寸。不能夠偷懶，直接將圖畫出來。畫圖的時(shí)候要注意小的細(xì)節(jié)，細(xì)節(jié)的問題才是關(guān)鍵。當(dāng)老師檢查圖的時(shí)候，就因?yàn)樽约鹤⒁獾募?xì)節(jié)少，出現(xiàn)了很多自己沒發(fā)現(xiàn)的小錯(cuò)誤。本次的課程設(shè)計(jì)還增強(qiáng)了團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力。當(dāng)遇到問題的時(shí)候，需要同學(xué)間的互相幫助，交流圖的經(jīng)驗(yàn)，這樣才能又快又好的完成任務(wù)。 課程設(shè)計(jì)為兩周的時(shí)間，對(duì)于我來說時(shí)間稍稍有些緊，導(dǎo)致裝配圖畫的不夠完美，有些遺憾。這次的設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了以前學(xué)過的知識(shí)，學(xué)以致用。設(shè)計(jì)中又學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的知識(shí)，是對(duì)于我們是一次很好的鍛煉和學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。相信對(duì)將來的工作有很大的幫助。除此之外，要感謝老師的耐心指導(dǎo)，老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，值得我們學(xué)習(xí)。十一、 參考資料1 趙炳利，鄭長(zhǎng)民 工程制圖 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，20102 韓曉娟 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè) 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，20083 龔溎義等 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 高等教育出版社，20114 楊可禎等 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社，2013 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)C綜評(píng)項(xiàng)目細(xì)則成績(jī)平時(shí)成績(jī)(20分)出勤(10分)(A)全勤(B)缺勤不多于2次(C)缺勤不多于5次(D)缺勤5次以上的態(tài)度(10分)(A)積極(B)比較積極(C)一般(D)不積極圖面成績(jī)(50分)結(jié)構(gòu)(10分)合理比較合理圖面質(zhì)量(40分)優(yōu)良中及格不及格設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)(15分)優(yōu)良中及格不及格答辯成績(jī)(15分)優(yōu)良中及格不及格總成績(jī)答辯小組成員簽字年 月 日