自動擺盤機(jī)設(shè)計【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】

【溫馨提示】====設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763 15 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目 自動擺盤機(jī)設(shè)計 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計及其自動化_ 姓 名 馮云 班 級 11機(jī)制2w 指導(dǎo)教師 劉瀏 起止日期 2014.11-2015.6 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 1、 課題的目的、意義 伴隨社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇在酒店、餐館或者是會所等場合就餐。而餐飲服務(wù)質(zhì)量在很大程度上決定了其行業(yè)中的競爭力、目前，大多數(shù)餐飲服務(wù)場所的食物搭配、烹飪加工、呈菜上桌等基本是老公操作來完成，這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力，不僅成本太高，往往還伴隨意外事故。因而，實(shí)現(xiàn)餐飲服務(wù)行業(yè)廚具設(shè)備的自動化，是解決上述問題、提高企業(yè)競爭力的良好途徑。其中機(jī)械手是物流自動化的重要裝備，其不僅提高勞動生產(chǎn)效率，還能夠代替人類完成高強(qiáng)度、高危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人的勞動強(qiáng)度。同時，由于餐用盤子具有表面光滑、外形規(guī)則、薄而輕等特點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動的抓取。因此，自動擺盤設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)盤子的自動擺放，達(dá)到提高安全性，節(jié)省勞動力、降低生產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)。 所以，對自動擺盤機(jī)的設(shè)計和研究，顯得尤為重要也非常的有意義。 二、主要設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計自動擺盤的設(shè)計，具體進(jìn)行總體設(shè)計及傳動系統(tǒng)設(shè)計。 主要內(nèi)容有： 1、自動擺盤機(jī)方案的設(shè)計； (1)確定基本的工作要求； (2)完成整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算。 2、自動擺盤機(jī)主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計 (1)托盤座的設(shè)計與計算； (2)機(jī)械手爪的設(shè)計與計算。 3、繪制總裝配圖。 4、繪制相關(guān)零部件圖； 3、 設(shè)計方案 總體設(shè)計簡圖及說明： 自動擺盤機(jī)是由傳送帶、底座、線性模組、機(jī)械手等機(jī)械裝置組成。線性模組固定在底座上，步進(jìn)電機(jī)1帶動手臂做往復(fù)擺動，步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠做升降運(yùn)動，傳送帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置。 在進(jìn)行自動擺盤機(jī)的設(shè)計之前，我實(shí)現(xiàn)對其發(fā)展的現(xiàn)狀、構(gòu)造及應(yīng)用有了足夠的了解。在此基礎(chǔ)上我依據(jù)老師給定的設(shè)計任務(wù)書完成了開題報告的撰寫以相應(yīng)的市場調(diào)研等工作。接下來對總體方案進(jìn)行設(shè)計、分析和確定，對總體方案中的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計、分析及校核。利用AUTOCAD二維軟件繪制總裝配圖。編制設(shè)計說明書一份。 四、預(yù)期成果 設(shè)計的預(yù)期效果是：本次所設(shè)計的自動擺盤機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便、清潔衛(wèi)生、對餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言，能夠很好的實(shí)現(xiàn)廚房餐盤的自動擺放，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益等等。 五、進(jìn)度安排 2014/11-2014/12：了解畢業(yè)設(shè)計課題，提出初步設(shè)計方案，完成開題報告； 2015/01-2015/05：按照畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，完成畢業(yè)設(shè)計圖紙及說明書； 2015/06：按照學(xué)院安排，畢業(yè)答辯。 六、主要參考文獻(xiàn) [1] 趙春海，朱華炳等. 基于單片機(jī)控制的自動擺盤機(jī)設(shè)計. 機(jī)械工程師，2013（12）：113-114. [2] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊第1卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [3] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊第2卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [4] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊第3卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [5] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊第4卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊第5卷（第5版）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [7] 譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳定主編.圖學(xué)基礎(chǔ)教程[M]. 高等教育出版社 2012 [8] 鄧星鐘主編.機(jī)電傳動控制[M].第三版，華中科技大學(xué)出版社 2012 [9] 嚴(yán)霖元主編.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M].中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 [10] 鄭文緯，吳克堅主編.機(jī)械原理[M].高等教育出版社 2013 [11] 劉一星，王逢瑚主編.木質(zhì)建材手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社 2013 [12] 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2006：58―105. [13] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2010：112―158. [14] 范思沖.畫法幾何及機(jī)械制圖. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995：3―12. [15] 李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：86―124. [16] 陳鐵鳴.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊.北京：高等教育出版社，2009：114―143. [17] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 .北京：清華大學(xué)出版社，2010：167―275. [18] 工業(yè)機(jī)械手編寫組.工業(yè)機(jī)械手.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1985. [19] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981：105-125