金屬顆粒物分道給料裝置設(shè)計(jì)-方槽方案【三維proe】【5張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】

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2002-2011 菊花1元 鋼芯鍍鎳 25 6.05 1.85 平邊 圓形 1999-2011 1.2 硬幣分揀機(jī)的系統(tǒng)組成 由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。 機(jī)械系統(tǒng)可分為7個(gè)主要功能單元，各個(gè)功能單元具有一定的獨(dú)立性。 （1）硬幣的堆放和首次分選功能。 （2）硬幣的二次分選功能。 （3）硬幣的分選計(jì)數(shù)功能。 （4）硬幣的堆碼、整理功能。 （5）頂桿頂硬幣堆碼功能。 （6）薄膜輸送、包裝功能。 （7）機(jī)械手夾斷、封邊功能。 圖1-1 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的原理圖 1、斗式電磁振動(dòng)送料機(jī) 2、滑道 3、槽式電磁振動(dòng)送料機(jī) 4、滑道 5、包裝機(jī)構(gòu) 6、包裝切斷機(jī)械 2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 2.1 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的工作原理 電磁振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí)，將交流電經(jīng)半波整流后，接通電磁鐵的線圈，則在Ta 瞬間吸力最大，銜鐵被吸向下，使料斗壓著片簧向下振動(dòng)，而在Tb瞬間吸力減小為零，片簧向上彈推，迫使料斗向上振動(dòng)，這樣，一吸一推，使料斗產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)的上下振動(dòng)。 圖2—2 電磁振動(dòng)送料機(jī)工作原理圖 1-物料 2-送料槽體 3-彈簧 4-銜鐵 5-線圈 上圖2—2（a）中物料放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上，銜鐵4與主振彈簧聯(lián)成一體，繞于鐵心上的線圈5中流過(guò)的是經(jīng)過(guò)半波整流后的單向脈動(dòng)電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。圖2—2（b）表示在正半周期內(nèi)線圈中有電流流過(guò)，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動(dòng)，主振彈簧因此而變形，貯存了一定的勢(shì)能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶著槽體向前運(yùn)動(dòng)，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)。由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力，因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。 2.1.1 斗式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 在斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)中，它的運(yùn)動(dòng)方式是做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，硬幣在料斗中隨著慣性向前運(yùn)動(dòng)，在料斗的側(cè)面開(kāi)出四個(gè)滑道，在料槽中有不同大小的橢圓形小孔，符合規(guī)格的硬幣通過(guò)小孔直接落入滑道，滑道由上至下依次分選1元硬幣、菊花1角硬幣、5角硬幣、蘭花1角硬幣。斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)起到的是首次分選1元硬幣、菊花1角硬幣、5角硬幣、蘭花1角硬幣的作用。 2.1.2 槽式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 和斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)的分選過(guò)程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。物料經(jīng)過(guò)滑道進(jìn)入到槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)，在槽式振動(dòng)送料機(jī)上有四層滑道，每一層有三個(gè)滑道。第一層分選的是1元硬幣，第二層是分選5毛的硬幣，第三層是分選1毛的硬幣。在每一層槽的底部開(kāi)有橢圓行的槽，使不符合規(guī)格的硬幣直接落入下面的滑道中，從而達(dá)到硬幣的二次分選。 圖2—4 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī) 1、振動(dòng)料斗 2、滑道 3、銜鐵 4、電磁鐵 5、線圈 6、隔振座 7、橡膠墊 8、底座 3 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu) 3.1 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)的概述 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)采用光電檢測(cè)技術(shù)。光電檢測(cè)技術(shù)是光學(xué)與電子學(xué)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門(mén)新興檢測(cè)技術(shù)，是利用電子技術(shù)對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)一步傳遞、存儲(chǔ)、控制、計(jì)算和顯示等。 光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成： 作為一個(gè)完整的檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)包括信息的獲得、變換、處理和顯示等幾個(gè)部分。因此，具體來(lái)說(shuō)，光電檢測(cè)系統(tǒng)由光電傳感器、處理電路和顯示控制等三個(gè)基本部分組成，如圖3—1所示。 圖3—1 光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成 顯然，框圖中的光電傳感器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心部分。它以光為媒介，以光電探測(cè)器件為手段，將各種待測(cè)量變換成電量（電流、電壓或頻率）。它將決定整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度、精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等。處理電路的作用是將光電傳感器輸出的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大、處理（解調(diào)、數(shù)/模或模/數(shù)轉(zhuǎn)換）、運(yùn)算等，以適應(yīng)后續(xù)顯示、控制或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。 光電傳感器通常都由光源、光學(xué)系統(tǒng)和光電探測(cè)器三部分組成，他們之間的關(guān)系如圖3—2所示。 圖3—2光電傳感器方框圖 光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：①非接觸式檢測(cè)。不觸及被測(cè)對(duì)象，不擾亂被測(cè)系統(tǒng)，無(wú)損耗。 ②響應(yīng)速度高。通常響應(yīng)時(shí)間為10～10s。 ③檢測(cè)范圍寬。 ④大量的相關(guān)作用。 缺點(diǎn)：①玷污影響大，必須采取措施，否則使用受限制。 ②外界干擾光影響大，背景光及外干擾光的影響使信噪比變差，但可采取措施減至最小。 ③使用溫度范圍小，不能用在高溫。 3.2 硬幣分揀機(jī)的控制原理 在硬幣分揀機(jī)中，控制方面是很重要的一部分，主要涉及到硬幣的記數(shù)，防滿(mǎn)，絲杠螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制及機(jī)械手切斷裝置的控制。 其控制原理圖如下圖3—3所示。 圖3-3 硬幣分揀機(jī)的控制原理圖 首先振動(dòng)送料機(jī)開(kāi)始送料，光電記數(shù)器開(kāi)始記數(shù)，每次記滿(mǎn)50個(gè)，隔板就會(huì)擋在滑道上，是硬幣不再下落。同時(shí)電機(jī)1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，絲杠向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到在硬幣筒底部的行程開(kāi)關(guān)1，電機(jī)就開(kāi)始反轉(zhuǎn)，絲杠向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)1停轉(zhuǎn)，送料機(jī)開(kāi)始送料。在電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2反轉(zhuǎn)，機(jī)械手張開(kāi)，延時(shí)一小段時(shí)間，在硬幣被絲杠頂?shù)綑C(jī)械手下面的同時(shí)，電機(jī)2正轉(zhuǎn)，機(jī)械手夾緊。當(dāng)滑道里的硬幣排滿(mǎn)的時(shí)候，光電管感受光照，給送料機(jī)一個(gè)信號(hào)，送料機(jī)停止送料。 4 自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu) 4.1 硬幣分揀機(jī)的包裝原理 （1） 硬幣經(jīng)過(guò)振動(dòng)送料機(jī)的兩次分選后經(jīng)過(guò)滑道直接滑入裝幣筒中?；郎弦惭b光電記數(shù)裝置和電磁鐵隔板防滿(mǎn)裝置，光電記數(shù)裝置是用來(lái)控制硬幣滑入幣筒的數(shù)量，每次記數(shù)為50枚。電磁鐵隔板的作用是防滿(mǎn)，每次滑入幣筒的硬幣如果滿(mǎn)了，電磁鐵隔板就擋在滑道上，使硬幣不再滑入幣筒。 （2）幣筒的高度正好等于五十枚硬幣的高度，我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)要分選出1元、5毛、1毛的硬幣，應(yīng)設(shè)計(jì)好幣筒的高度，所以分選出的硬幣分別裝入三個(gè)不同高度的硬幣筒,分別是1元硬幣筒的高度為100mm，5角硬幣筒的高度為75mm，1角硬幣筒的高度也是75mm。裝幣筒的作用就是裝分選出來(lái)的硬幣，是硬幣的整理過(guò)程。 （3）絲杠頂桿是有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成頂桿頂硬幣的動(dòng)作。每次裝滿(mǎn)50枚硬幣，絲杠向下運(yùn)動(dòng)一次，將硬幣頂下，絲杠回轉(zhuǎn)。頂桿裝置的作用是頂硬幣，由于硬幣落入幣筒中可能有不平整的，用頂桿使之平整，還有就是使堆好的硬幣在機(jī)械手張開(kāi)的時(shí)候用頂桿將硬幣頂入機(jī)械手的下面，然后頂桿向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手再一次夾緊，使落下的硬幣上面封好，完成一次包裝。在封好落下的硬幣的上部的時(shí)候也就是對(duì)下一次包裝硬幣的底部的封接。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成一次硬幣的記數(shù)，包裝。 （4）塑料薄膜固定在軸承座上，伸長(zhǎng)的部分要包在幣筒的外面，下面要長(zhǎng)出幣筒，用機(jī)械手夾緊熱封，在幣筒的側(cè)面用一個(gè)橫向封接器完成熱封薄膜的作用。每次硬幣裝滿(mǎn)50個(gè)，熱封器自動(dòng)熱封一次。 （5）機(jī)械手主要是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)械手做夾緊和張開(kāi)運(yùn)動(dòng)。