小型絞肉機(jī)的設(shè)計(jì)

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本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 小型絞肉機(jī)的設(shè)計(jì) 英文題目 The machine of mini meatcosin 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 2016 年 1 月 8 日 I 摘 要 本文論述了小型肉類加工器具 小型絞肉機(jī)的工作原理 各個零部件的組合 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和工作效率分析 本設(shè)計(jì)的小型絞肉機(jī)為普通家用型 除了可以用來絞肉之外 還可以用來絞碎瓜 果 辣椒 碎冰等食物 它所需的功率比較小 采用電力驅(qū)動 合理的結(jié)構(gòu)合計(jì) 能滿足普通家庭基本的肉類食品絞碎工作 本次小型絞肉機(jī)的設(shè)計(jì) 大大地提高了傳統(tǒng)絞肉機(jī)的工作效率和質(zhì)量 并且對 后續(xù)的小型絞肉機(jī)的開發(fā)和研制都有著一定的影響 在某種程度上大大提升了該設(shè) 備在國內(nèi)外的競爭力 體現(xiàn)了機(jī)械工業(yè)重要性這一核心價值 關(guān)鍵詞 絞肉機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 絞刀 ABSTRACT The environment of global economic development china industries affected by other countries advanced technology at the same time foreign enterprises and brand spread to more In the production equipment of enterprises give full consideration to the possible problems in the operation of the equipment so as to reduce the noise pollution caused by vibration or improper operation of equipment phenomenon and manufacturing of domestic pipe pressing equipment with global appeal economic security and stability of the theme consistent Increase Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve Key words meat chopper reame processing 目 錄 摘要 I Abstrac II 前言 1 1 結(jié)構(gòu)及工作原理 2 1 1 絞肉機(jī)的結(jié)構(gòu) 2 1 2 絞肉機(jī)的工作原理 3 2 螺旋供料器的設(shè)計(jì) 3 2 1 絞籠的設(shè)計(jì) 3 2 2 絞筒的設(shè)計(jì) 4 3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 3 1 電機(jī)的選擇 5 3 2 帶傳動的設(shè)計(jì) 5 3 3 齒輪傳動設(shè)計(jì) 10 3 3 1 選擇材料 確定 和 及精度等級 10limH liF 3 3 2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 10 3 3 3 校核齒面接觸強(qiáng)度 12 3 3 4 校核齒根的強(qiáng)度 14 3 3 5 齒輪副精度的檢驗(yàn)計(jì)算 15 3 4 軸的設(shè)計(jì) 16 3 4 1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 16 4 絞刀的設(shè)計(jì) 18 4 1 絞刀的設(shè)計(jì) 18 5 生產(chǎn)能力分析 25 5 1 絞刀的切割能力 25 5 2 絞肉機(jī)的生產(chǎn)能力 25 5 3 功率消耗 26 總結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 28 致謝 29 0 前 言 小型絞肉機(jī)是近幾十年機(jī)械工業(yè)發(fā)展的產(chǎn)物 現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來的絞肉機(jī)已經(jīng) 有很多種型號了 它們的工作原理基本上都是需要人工放肉進(jìn)該小型絞肉機(jī)中 其 可以對肉類進(jìn)行自動絞肉功能 并且在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn) 隨 著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)的進(jìn)步 1985 年法國克萊夫博士發(fā)明了第一臺小型絞 肉機(jī) 該小型絞肉機(jī)絞肉精度高 運(yùn)行平穩(wěn) 平均無故障時間較傳統(tǒng)的小型絞肉機(jī) 相比要長很多 并且維修方便 可靠 在這些行業(yè)中 往往需要小型絞肉機(jī)以較高 的速度和精度完成諸如人工放肉 自動絞肉等操作 新型的小型絞肉機(jī)無疑成為重 點(diǎn)研究對象 如今 無論從絞肉數(shù)量 質(zhì)量 經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量 它已經(jīng)遠(yuǎn) 遠(yuǎn)超越了以往的傳統(tǒng)的絞肉機(jī) 并成為各國爭相發(fā)展的行業(yè) 絞肉機(jī)是以鏈輪傳動 和齒輪傳動機(jī)構(gòu)以及其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的絞肉機(jī)械 上海的華永公司通過對傳統(tǒng) 的絞肉機(jī)進(jìn)行改造 從而實(shí)現(xiàn)了絞肉機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 并通過打入歐洲市場 取得了 巨大的成功 以絞肉機(jī)構(gòu)為研究對象 探討一種形式簡潔 結(jié)算快捷 方便控制的自動絞肉模 型 從產(chǎn)能規(guī)劃和絞肉速度來提高絞肉機(jī)的綜合性能 這對于食品加工機(jī)械的發(fā)展和 進(jìn)步具有非常重要的影響和至關(guān)重要的意義和作用 因此 開發(fā)一種具有優(yōu)勢作業(yè)方向 高速 低成本的小型絞肉機(jī)具有重大的意義 對比于人工絞肉來說 自動小型絞肉機(jī)具有剛度大 精度高 響應(yīng)快 自重負(fù)荷比小 控 制容易 易實(shí)現(xiàn)高速等特點(diǎn)在肉類加工機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用 本課題研究一種小型絞肉機(jī) 研究一種高速 輕型 低成本 高速小型絞肉機(jī) 不但在自動化領(lǐng)域是一個新的突破 對肉類加工設(shè)備的理論和應(yīng)用來說 也是一個 新的發(fā)展方向 對推動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論 小型絞肉機(jī)技術(shù) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 技術(shù)經(jīng) 濟(jì)分析等多學(xué)科交叉 具有重要理論意義和工程實(shí)用價值 1 1 結(jié)構(gòu)及工作原理 1 1 絞肉機(jī)的結(jié)構(gòu) 本次設(shè)計(jì)的小型絞肉機(jī)的結(jié)構(gòu)圖紙如圖 1 1 所示 圖 1 1 絞肉機(jī)結(jié)構(gòu) 1 送料機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)作為小型絞肉機(jī)的核心機(jī)構(gòu) 其主要作用是對肉類進(jìn)行絞碎和擠壓 只有通過送料機(jī)構(gòu)的擠壓和絞碎 才能夠?qū)崿F(xiàn)絞肉機(jī)的真正功能 2 切割機(jī)構(gòu) 2 切割機(jī)構(gòu)主要是有絞龍的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行肉類的絞碎和切割的 3 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 包括電機(jī) 23 皮帶輪 20 17 減速器 15 機(jī)架等 1 2 絞肉機(jī)的工作原理 本次設(shè)計(jì)的小型絞肉機(jī)的工作原理為人工將整塊整塊的肉放進(jìn)小型絞肉機(jī)里面 肉塊進(jìn)入到了小型絞肉機(jī)里面后 在螺旋供料器的作用下 肉在絞龍里面受到壓力 從而壓碎 并隨著螺旋送料器前行 然后在前面的小型絞肉機(jī)端部的作用下實(shí)現(xiàn)絞 碎功能 并從出料口排出來 2 螺旋供料器的設(shè)計(jì) 2 1 絞籠的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的絞龍的圖紙如下圖 2 1 所示 圖 2 1 絞籠 1 絞籠的材料 根據(jù) 材料力學(xué) 可知絞籠的材料一般選為 HT200 2 螺旋直徑 3 0 136 m 取 D 160mm5 2CGKD D 螺旋直徑 m K 物料特性系數(shù) Q 輸送能力 t h 充填系數(shù) 物料松散密度 t m3 C 傾角系數(shù) 3 螺旋供料器的轉(zhuǎn)速 根據(jù)絞肉機(jī)的相關(guān)資料手冊 通常情況下 絞籠的轉(zhuǎn)速 N 一般在 200 一 400r min 之間 根據(jù)系統(tǒng)工況 我們選取 N 326r min 此種轉(zhuǎn)速適中 容易把肉攪碎 4 螺旋節(jié)距 螺旋節(jié)距 t D 2 2 絞筒的設(shè)計(jì) 通常情況下 一般絞筒選用 HT200 灰口鑄鐵為材料鑄造而成 其截面圖如下圖 所示 圖 2 2 絞筒 3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的小型絞肉機(jī)的傳動路線如下 電動機(jī) 絞籠 2121ZD 4 3 1 電機(jī)的選擇 N 4 KW WG G 絞肉機(jī)的產(chǎn)能 取 hkg 10 W 切割 1kg 物料耗用能量 通常取 d 小則 w 大 當(dāng) d 3mm 取 w 0 0030kw h kg 查 B5p 75 傳動效率 取 0 75 根據(jù) N 4kw n 1440r min 選取型號為 Y112M 4 的電機(jī) 圖 3 1 Y112M 4 電動機(jī)的外觀圖 14 32610ii 總 由傳動比標(biāo)準(zhǔn)系列查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 B2 表 2 1 初步取 1 76 2 50i1i 3 2 帶傳動的設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì) 功率dP kwKA8 42 1 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 中表 1 19 可知工況系數(shù)取 1 2AK P 傳遞的功率 2 選定帶型 5 因?yàn)橛?jì)算功率 和電動機(jī)上小帶輪的轉(zhuǎn)速 是一樣的 所以查 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用dP1n 數(shù)據(jù)速查 一書圖 1 4 V 帶可以選擇的型號為普通 V 帶 A 型 所以min 140rn 3 傳動比 1 76 0i2i1min 876 40r 4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 mm 1d 小帶輪直徑的選取 根據(jù)查 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 一書圖 1 4 工作點(diǎn)所在 區(qū)域 小帶輪直徑在 75 100mm 之間 按表 1 7 可選小帶輪直徑 m10d 100mm 75r min 1dmind 5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 mm 2 大帶輪直徑的選取 忽略彈性滑動影響因素 大帶輪直徑 mdind1760 112 根據(jù)查 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 一書表 1 7 得 180mm2d 6 帶速驗(yàn)算 smvsmndv 30 25 54 710610ax 7 初定中心距 mm a 公式 2 7 2121DD 即 80800 a 得 m569 取 20 6 8 所需帶的基準(zhǔn)長度 mm 0dL 帶長公式 0 21210 4 2aDad 0 20 12210 ddLd 8482 886mm 9 實(shí)際中心距 a m Ld2876902800 10 小帶輪包角 1 3 5780121 ad 12064 滿足 V 帶傳動的包角要求 11 單根 V 帶的基本額定功率 1p 根據(jù)帶型號 和 普通 V 帶相關(guān)參數(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 查表 1 10 我們選1dn 取額定功率 P1 1 32kw 12 時單根 V 帶型額定功率增量 i 1P 根據(jù)以上工況 我們選取 KW5 01 13 V 帶的根數(shù) Z Z 49 387 09 15 032 4 1 LadkpP 7 其中 單根普通 V 帶的許用功率值 1P 一基本額定功率增量 包角修正系數(shù) K 長度修正系數(shù)L 查 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 一書中查表 1 21 取值 96 0 K 查表 1 20 帶長度修正系數(shù) 87 0 LK 14 單根 V 帶的預(yù)緊力 0F 20 15 2 mvZPkFda 254 710 4896 134 N m V 帶每米長的質(zhì)量 kg m 查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 B1 表 8 1 24 取 0 1k gm 15 作用在軸上的力 F 10682sin4132sin20 NZF 59ii310max 16 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 根據(jù)帶輪的轉(zhuǎn)速和工作環(huán)境 選取帶輪的材料為 HT200 其中小 V 帶輪的零件 查 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 一書中附表 B 可以知道電動機(jī)中軸的直徑 從而 得到的直徑范圍是在腹板式結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi) 圖紙如圖 3 2 8 圖 3 2 小帶輪 從動帶輪的基準(zhǔn)直徑 因?yàn)閙D1802 mD302 從動帶輪的參數(shù) 查 傳動件設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查 一書 可以確定主動帶輪各個 結(jié)構(gòu)的參數(shù) 圖紙圖 3 3 9 圖 3 3 大帶輪 3 3 齒輪傳動設(shè)計(jì) 3 3 1 選擇材料 確定 和 及精度等級 limH liF 根據(jù)系統(tǒng)工況 我們選擇齒輪材料為 40Cr 齒輪精度等級選擇 IT6 因此 MPaH120lim1li MPaFE7021 F352lim1li 3 3 2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 1 確定中心距 a 321 HamuKTAC 式中 配對材料修正系數(shù) Cm 1 螺旋角系數(shù) Aa 476 10 載荷系數(shù) K 1 6 小齒輪額定轉(zhuǎn)矩 7 46819541 MNnPT 齒寬系數(shù) 0 4a 齒數(shù)比 u i 2 5 許用接觸應(yīng)力 則 PaH10829 0 lim 取 a 80mm 6185 24076 15 2 47632a 2 確定模數(shù) m m 0 007 0 02 a 0 56 1 6 取 m 1 5mm 3 確定齒數(shù) 21 z 初取螺旋角 13 z 29 4 取 z 301 cos ma 15 2 3cos80 1 z z 2 5 30 75 取 z 752 2 重新確定螺旋角 142 082 753 1arcos2 arcos1 zn 4 計(jì)算主要的幾何尺寸 分度圓的直徑 mmzd7 45cos30 11 2 齒頂圓直徑 d d 2h 45 7 2 1 5 48 7mm1aa d d 2h 114 3 2 1 5 117 3mm2 11 端面壓力角 查 B1 表 8 3 4 029 14 0coscos tgartgarnt 基圓直徑 mdtb 729 3485 121 齒頂圓壓力角 951 23arcos6 211abttd 端面重合度 z tg tg z tg tg a 1 1t 2 2at 1 9 齒寬 b a 0 4 80 32 取 b 32mm b 40mma 21 齒寬系數(shù) 0 7d 1b7 4532 縱向重合度 1 2 1420sinsi nm 當(dāng)量齒數(shù) 31 4531coszv 78 628 32zv 3 3 3 校核齒面接觸強(qiáng)度 強(qiáng)度條件 H 計(jì)算應(yīng)力 Z Z Z Z Z 1BE 1 bdFKktHVA 2H 1BD 12 式中 名義切向力 F 2044Nt120dT 7 4560 使用系數(shù) K 1A 動載系數(shù) VK20 B 式中 V smnd95 1687 45106 A 83 6 B 0 4 C 6 57 1 2VK 齒向載荷分布系數(shù) 1 35 H 齒間載荷分配系數(shù) 0 1 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 1 5HZ 重合度的系數(shù) 7 螺旋角系數(shù) 80 彈性系數(shù) MPaZE 19 單對齒齒合系數(shù) Z 1B 1H 2 327 4501 235 108 70 895 245 5MPa 許用應(yīng)力 H XWRVLNTZZSlim 式中 極限應(yīng)力 1120MPali 最小安全系數(shù) 1 1limH 壽命系數(shù) 0 92NTZ 13 潤滑劑系數(shù) 1 05LZ 速度系數(shù) 0 96V 粗糙度系數(shù) 0 9R 齒面工作硬化系數(shù) 1 03WZ 尺寸系數(shù) 1X 則 826MPaH 03 18596 012 10 滿足 3 3 4 校核齒根的強(qiáng)度 強(qiáng)度條件 1F 許用應(yīng)力 FVASaFnt KYbm 1212 SFF 式中 齒形系數(shù) 6 1 Y 2 Y 應(yīng)力修正系數(shù) Sa7Sa 重合度系數(shù) 1 9 螺旋角系數(shù) 1 0 Y 齒向載荷分布系數(shù) 1 3FK NH 齒間載荷分配系數(shù) 1 0 則 94 8MPa1F 88 3MPa26 127 許用應(yīng)力 FXlTrelNTSYYRlim 14 式中 極限應(yīng)力 350MPalimF 安全系數(shù) 1 25liS 應(yīng)力修正系數(shù) 2TY 壽命系數(shù) 0 9S 齒根圓角敏感系數(shù) 0 97relT 齒根表面狀況系數(shù) 1lYR 尺寸系數(shù) 1X 則 F MPa4897 025 13 滿足 合適 1F 3 3 5 齒輪副精度的檢驗(yàn)計(jì)算 1 確定齒輪齒輪傳動的公差項(xiàng)目和公差值 第 公差組檢驗(yàn)切向的綜合公差 1iFi mfP072 9 063 第 公差組檢驗(yàn)齒切向的綜合公差 1if mftpi 2 0 9 60 6 0 第 公差組檢驗(yàn)齒向公差 1 F 2 檢驗(yàn)齒輪傳動的公差值 對齒輪 檢驗(yàn)公法線長度的偏差 wE 齒厚下偏差 14 09 16mfEptsi 公法線的平均長度上偏差 mFETsWS 1 02sin36 72cos8 sin72 0co 下偏差 Tsiwi 6 si0 s14 0si 大齒輪的圖紙如下圖所示 15 圖 3 4 大齒輪簡圖 3 4 軸的設(shè)計(jì) 3 4 1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的計(jì)算 軸作為機(jī)器的一個關(guān)鍵組成部分 其為各類傳動部件的安裝 傳動的扭矩和旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動圍繞軸進(jìn)行 而且經(jīng)過軸承和機(jī)架連接 為了滿足定位軸上的緊固件和容易 加工和裝配的軸類零件和拆卸 通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸 軸系的零件是由軸和它上邊 的零部件構(gòu)成一個裝配體系 研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù) 還要將 系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起 因?yàn)橛糜谡駝拥膫鬟f的軸體不僅要傳送扭矩 還得經(jīng)受住彎矩 是以本人研究 的階梯性軸是轉(zhuǎn)動軸 因?yàn)榇_定了小帶輪的參數(shù) 相應(yīng)的大帶輪隨之確定 接下來 的工作就是計(jì)算軸體的直徑了 軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來調(diào)整彎曲的強(qiáng)度 因?yàn)榭捎米鬏S的原料比較多 所以必須得明確軸的應(yīng)用環(huán)境 還有規(guī)定諸如剛度 強(qiáng)度以及別的機(jī)構(gòu)機(jī)能 可以使用熱處理這種方法 當(dāng)然也要琢磨怎樣使加工簡單 并且花費(fèi)較少 用研究計(jì)算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料 故采取 45 號鋼當(dāng)成軸體 16 的原料 它需要 40MPa 的切應(yīng)力 然后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來確保它的力學(xué)性 能 考慮鍵槽等要素對軸的影響 軸的直徑應(yīng)增加以彌補(bǔ)軸的鍵槽強(qiáng)度減弱 取軸 直徑 d 20mm 就是最右邊裝帶輪處直徑等于 20mm 裝有密封元件和滾動軸承處的直 徑 應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致 軸體上面存在兩支點(diǎn)的軸承要選 用一樣的標(biāo)準(zhǔn) 方便加工軸承的座孔 挨著的軸段 應(yīng)使直徑不一樣構(gòu)成軸肩 軸 肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時要提供相應(yīng)的高度 軸肩的直徑差通常選 5 到 10mm 本文軸肩處采取 5 毫米的直徑差 接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊 還要注意確定出軸的各段長度了 用實(shí)心軸 33 5nPATd 式中 d 直徑 單位為 mm T 轉(zhuǎn)矩 單位為 N mm P 額定功率 單位為 kw n 轉(zhuǎn)速 單位為 r min 許用切應(yīng)力 單位為 Mpa30 軸材料的常數(shù)A 選擇軸的材料 通過查 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 一書中表 12 1 應(yīng)該選擇 45 號鋼并 進(jìn)行調(diào)制處理 它需要 40MPa 的切應(yīng)力 查 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 一書中表 12 3 取 根據(jù)上面公式計(jì)算 齒輪軸的最小直徑 d 20mm 大齒輪軸的最小直徑120 d 20mm 依據(jù)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)如圖 3 5 17 圖 3 5 齒輪軸 4 絞刀設(shè)計(jì) 絞刀的作用是切割物料 它作為小型絞肉機(jī)的核心部件之一 具有不可替代的 作用 如果沒有鉸刀 肉類根本就不可能被絞碎 4 1 絞刀的設(shè)計(jì) 下圖 4 1 為鉸刀即十字刀片的圖紙 18 圖 4 1 絞肉機(jī)絞刀片示意圖及每一葉刀片上速度分布 其值為 30nvp Rr 式中 線速度 單位為 m s n 旋轉(zhuǎn)速度 單位為 rpm 至旋轉(zhuǎn)中心的距離單位為 mm r 起始點(diǎn)半徑單位為 mm R 終止點(diǎn)半徑單位為 mm 根據(jù)前面的分析可知 前角 刃傾角 0 根據(jù)以上分析可以看出 絞肉機(jī)刀片的設(shè)計(jì)有些問題 所以只能通過一葉刀片 的與網(wǎng)眼扳相接觸的一條刀刃為對象從而來設(shè)計(jì)各個部位 1 刀刃的起訖位置 刀刃的起訖位置的計(jì)算如下 n30 我們已知十字刀片得轉(zhuǎn)速 n 326r min 當(dāng) 時 min 30m min 0 5m sr m65 140326 19 當(dāng) 時 min R sm 5 1in 90 R 43 326 圓整后取 r 15mm R 45mm 2 刀刃的前角 刀刃上的受力情況如圖 4 2 所示 圖4 2 根據(jù)圖4 2可知 fnfnFF 其值為 sincoisfnfnfn FF 因?yàn)榈度信c網(wǎng)眼板的摩擦力為 nf 肉與前刀面的摩擦力為 nfF 20 整理得 cos 1 2 nnFF 式中 F 切割力 N 剪切抗力 N 摩擦系數(shù) 摩擦系數(shù) 前角 壓力 N nF 壓力 N 由于 A 式中 肉的抗剪應(yīng)力 與肉的質(zhì)地有關(guān) 肉被剪切的面積 與網(wǎng)眼板的網(wǎng)眼直徑有關(guān) 是作用于刀刃上的壓力 它并不是一個變量 而是一個常量 假設(shè) nF 2CFn 簡化得 cos 1 2 21 vFC 3 刀刃的后角 刀刃后角的角度設(shè)計(jì)得合理與否是關(guān)系到絞肉機(jī)絞肉質(zhì)量好壞的至關(guān)因素 只 有把刀刃后角設(shè)計(jì)得合理 這樣才能保證絞肉機(jī)的絞肉精度高 并且運(yùn)行平穩(wěn)可靠 隨著時間的推移 刀刃在經(jīng)常使用后 會變得越來越鋒利 更方便絞肉 根據(jù)絞肉 機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 我們知道 絞肉機(jī)的刀刃后角的標(biāo)準(zhǔn)是有資料可以查找的 故 查找相關(guān)資料后 我們知道 絞肉機(jī)的后角的取值范圍一般在 肉質(zhì)越 5 3 軟取值越大 反之則取小值 4 刀刃的刃傾角 本次設(shè)計(jì)的小型絞肉機(jī)刀刃為斜口式刀刃 其具體的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示 21 圖 4 4 刃傾角與刀刃鋒利度 由上圖可以看到 橢圓的長半徑處的曲率半徑就是刀刃實(shí)際純圓半徑 它們er0 之間有直接的因果關(guān)系 其中曲率半徑與實(shí)際純圓半徑的聯(lián)系有下式可以看出來 cos0ner 通過以上計(jì)算公式我們可以看出 如果增大刃傾角 絞肉機(jī)的刀刃就會越來越 鋒利 相反地 如果減少絞肉半徑 絞肉機(jī)的刀刃就會變得越來越鈍 絞肉機(jī)的鋒 利程度與刀刃傾角有直接關(guān)系 如果想要絞肉機(jī)的絞肉效果好 就必須合理地設(shè)計(jì) 出絞肉機(jī)的絞肉刀片的傾角 這對于絞肉機(jī)的設(shè)計(jì)來說具有非常重要的意義和作用 圖 4 5 22 Rr acsinmx0 該小型絞肉機(jī)的初始刃傾角的計(jì)算過程如下所示 圖 4 6 20 bRractg 式中 r 起始點(diǎn)半徑 mm R 終止點(diǎn)半徑 mm b 寬度 mm 初始刃傾角 0 5 絞肉速度的確定和設(shè)計(jì) 由公式 vn 其值為 30Rprv cosn ivr 23 圖 4 7 刀刃上任一點(diǎn)的速度示意圖 又因?yàn)?sin R 所以 30sincos 22 整理得 30 sin22 Rvn i Rpr 式中 法向速度分度 m s nv 切向速度分量 m s 中心距離 mm 刃傾角 計(jì)算半徑 mm R 終點(diǎn)半徑 mm r 起點(diǎn)半徑 mm 5 生產(chǎn)能力分析 24 5 1 絞刀的切割能力 切割能力是衡量絞肉機(jī)加工效率的一個重要因素 切割能力的好與壞直接與絞 肉機(jī)的加工效率有關(guān)系 通過一下公式我們知道 460 22hcmZDnF 式中 F 切割能力 c 2 n 轉(zhuǎn)速 r min 326r min D 外徑 mm 168mm 孔眼總面積與樣板面積之比 Z 絞刀刃數(shù) 取 4 5 2 絞肉機(jī)的生產(chǎn)能力 G 生產(chǎn)能力 G kg h AF1 其中 被切割 1kg 物料的面積 其值與孔眼直徑有關(guān) 1 hcm 2 A 利用系數(shù) 一般為 0 7 0 75 5 3 功率消耗 N 絞肉機(jī)的功率消耗的能力與絞肉機(jī)的刀刃傾角以及絞肉機(jī)的加工精度等等都有 直接關(guān)系 由下式可知 kw WG G 絞肉機(jī)的產(chǎn)能 W 切割 1kg 物料耗用能量 傳動效率 樣板孔徑 mm 3 8 10 16 25 絞刀刃數(shù) 8 4 2 生產(chǎn)能力 kg h 800 1000 1400 26 總 結(jié) 光陰似箭 一轉(zhuǎn)眼幾個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就接近尾聲了 讓我感到唏噓不已 在 前期的時候 對于畢業(yè)設(shè)計(jì)不了解的我 如無頭蒼蠅似的亂撞 然后通過大量的文 獻(xiàn)查閱 漸漸的知道了小型絞肉機(jī)的發(fā)展歷史 國內(nèi)外現(xiàn)狀而且發(fā)現(xiàn)了它們的不足 然后便投入了小型絞肉機(jī)原理和結(jié)構(gòu)的研究中 通過本次設(shè)計(jì) 加深了我對小型絞 肉機(jī)的工作原理 一個機(jī)器的成型 各個零部件之間都要緊密聯(lián)系 在選取數(shù)據(jù)的 時候不能出一點(diǎn)差錯 一點(diǎn)錯 就會讓我的設(shè)計(jì)功虧一簣 正所謂 一步錯 步步 錯 通過小型絞肉機(jī)的設(shè)計(jì)我了解到送料機(jī)構(gòu) 切割機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合的重要 性 通過本次設(shè)計(jì) 我還提高了利用制圖軟件的水平 并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn) 總結(jié) 出以下幾點(diǎn) 關(guān)于圖紙的繪制方面 當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出 不考慮圖紙尺寸不合 適的 基于實(shí)物 裝配時必須考慮的大小是合適的 因?yàn)?AutoCAD 繪圖效果不好 也會引起的尺寸誤差 和甚至出現(xiàn)欠定義大小 因此 必須通過在這個時候?qū)α慵?進(jìn)行測量 進(jìn)行修改 直到符合要求 27 參考文獻(xiàn) 1 張華 機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì) 北京 科學(xué)出版社 2004 5 2 李念 小型絞肉機(jī)概述 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 1 3 張棟 小型絞肉機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2004 3 4 姜繼海 宋錦春 高常識 小型絞肉機(jī)工作原理 高等教育出版社 2002 8 5 張春林 曲繼方 張美麟 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 4 6 錢平 加工專機(jī)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 1 7 張遼遠(yuǎn) 小型絞肉機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 8 8 基恩士傳感器選擇手冊 2010 版本 9 黃長藝 嚴(yán)普強(qiáng) 機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 1 10 張桓 陳作模 機(jī)械原理 高等教育出版社 2000 8 11 王昆 何小柏 汪信遠(yuǎn) 小型絞肉機(jī)原理 高等教育出版社 1995 12 12 徐錦康 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2004 4 13 鄧星鐘 機(jī)電傳動控制 華中科技大學(xué)出版社 2001 3 14 劉延俊 液壓與氣壓傳動 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 12 15 章宏甲 黃誼 王積偉 小型絞肉機(jī)的逆向設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 5 16 胡泓 姚伯威 機(jī)電一體化原理及應(yīng)用 北京 國防工業(yè)出版社 2000 6 17 陳鐵鳴 小型絞肉機(jī)的創(chuàng)新 高等教育出版社 2003 7 18 孫靖民 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 1 19 黃俊 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 北京 清華大學(xué)出版社 1991 7 20 Hirohiko Arai Kazuo Tanie and Susumu Tachi Dynamic Control of a Manipulator 28 with Passive Joints in Operational Space 致 謝 直 到 今 天 論 文 總 算 完 成 了 我 的 心 里 感 到 特 別 高 興 和 激 動 在 具 體 的 研 究 設(shè) 計(jì) 過 程 中 我 的 老 師 和 同 學(xué) 學(xué) 習(xí) 與 生 活 中 提 供 了 無 私 與 周 到 的 幫 助 充 分 用 他 們 的 工 作 熱 情 感 染 著 我 鼓 勵 著 我 讓 我 少 走 了 很 多 彎 路 再 次 一 并 致 謝 因 為 有 了 老 師 的 諄 諄 教 導(dǎo) 才 讓 我 學(xué) 到 了 很 多 知 識 和 做 人 的 道 理 由 衷 地 感 謝 我 親 愛 的 老 師 您 不 僅 在 學(xué) 術(shù) 上 對 我 精 心 指 導(dǎo) 在 生 活 上 面 也 給 予 我 無 微 不 至 的 關(guān) 懷 支 持 和 理 解 在 我 的 生 命 中 給 予 的 靈 感 所 以 我 才 能 順 利 地 完 成 大 學(xué) 階 段 的 學(xué) 業(yè) 也 學(xué) 到 了 很 多 有 用 的 知 識 同 時 我 的 生 活 中 的 也 有 了 一 個 明 確 的 目 標(biāo) 知 道 想 要 什 么 不 再 是 過 去 的 那 個 愛 玩 的 我 了 導(dǎo) 師 嚴(yán) 謹(jǐn) 的 治 學(xué) 態(tài) 度 創(chuàng) 新 的 學(xué) 術(shù) 風(fēng) 格 認(rèn) 真 負(fù) 責(zé) 無 私 奉 獻(xiàn) 寬 容 豁 達(dá) 的 教 學(xué) 態(tài) 度 都 是 我 們 應(yīng) 該 學(xué) 習(xí) 和 提 倡 的 通 過 近 半 年 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 查 找 各 類 小 型 絞 肉 機(jī) 的 相 關(guān) 資 料 論 文 終 于 完 成 了 我 感 到 非 常 興 奮 和 高 興 雖 然 它 是 不 完 美 的 是 不 是 最 好 的 但 在 我 心 中 它 是 我 最 珍 惜 的 因 為 我 是 怎 么 想 的 這 是 我 付 出 的 汗 水 獲 得 的 成 果 是 我 在 大 學(xué) 四 年 的 知 識 和 反 映 四 年 的 學(xué) 習(xí) 和 生 活 不 僅 豐 富 了 我 的 知 識 而 且 鍛 煉 了 我 的 個 人 能 力 更 重 要 的 是 來 自 老 師 和 同 學(xué) 的 潛 移 默 化 讓 我 學(xué) 到 很 多 有 用 的 知 識 另 外 也 感 謝 我 的 父 母 在 做 設(shè) 計(jì) 感 覺 受 挫 枯 燥 與 迷 茫 時 是 他 們 在 悉 心 的 為 我 釋 放 壓 力 鼓 勵 我 不 要 氣 餒 勇 敢 面 對 每 周 一 次 和 父 母 的 通 話 與 朋 友 和 同 學(xué) 的 長 談 后 都 使 我 精 神 放 松 斗 志 倍 增 以 飽 滿 的 熱 情 重 新 投 入 到 工 作 中 去 感 謝 他 們 正 是 他 們 的 不 懈 支 持 和 充 分 理 解 才 能 使 我 順 利 完 成 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 謝 謝 老 師 以 及 所 有 關(guān) 心 我 和 幫 助 我 的 人 謝 謝 大 家 在 以 后 的 工 作 中 我 們 將 繼 續(xù) 努 力 爭 取 把 自 己 的 本 職 工 作 做 好 直到符合要求