電動(dòng)汽車右前車門設(shè)計(jì)

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XX學(xué)院本科畢業(yè)論文 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 電動(dòng)汽車右前車門的設(shè)計(jì) The Design of electric car right front door 系　　　　　　別： 機(jī)械與汽車工程系 專業(yè)名稱： 車輛工程 學(xué)生姓名： XX 學(xué)　　　　　　號(hào)： XXXXXXXX 指導(dǎo)教師姓名、職稱： XX 教授 完成日期 2015 年 3 月 1 日 i 摘要 伴隨著社會(huì)的高速發(fā)展，在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境之下，我國各個(gè)行業(yè)在受到其他國家先進(jìn)技術(shù)沖擊的同時(shí)，與國外品牌企業(yè)的溝通交流的機(jī)會(huì)也變的越來越多。電動(dòng)汽車行業(yè)通過行業(yè)展會(huì)、科研合作等多種途徑，不斷的提高了自身實(shí)力和核心競爭力，縮小與發(fā)達(dá)國家之間的差距。 在新的市場需求的驅(qū)動(dòng)下，電動(dòng)汽車的更新和優(yōu)化升級(jí)更加迫切。國內(nèi)電動(dòng)汽車生產(chǎn)企業(yè)充分挖掘市場潛力，大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)節(jié)能型環(huán)保節(jié)能的電動(dòng)汽車，在機(jī)動(dòng)車輛向綠色環(huán)?；霓D(zhuǎn)變中揮積極作用。一般生產(chǎn)電動(dòng)汽車的企業(yè)對(duì)設(shè)備環(huán)保指數(shù)上都有嚴(yán)格的要求。各企業(yè)在生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，都充分考慮到設(shè)備在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的種種問題，從而減少設(shè)備因?yàn)榕欧诺膹U氣以及運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪音而引起的噪音大、污染重等現(xiàn)象。 國內(nèi)電動(dòng)汽車的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的低碳經(jīng)濟(jì)、綠色世界主題保持一致。加大電動(dòng)汽車新型節(jié)能綠色環(huán)保類型的研發(fā)及生產(chǎn)是行業(yè)發(fā)展的大趨勢，同時(shí)也迎合了國內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展的需求。 汽車行業(yè)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各學(xué)科間相互滲透，各行業(yè)間相互交流，廣泛使用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，目前破碎機(jī)正向著大型、高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動(dòng)化方向發(fā)展。 本文介紹了電動(dòng)汽車右前車門的結(jié)構(gòu)組成、結(jié)構(gòu)原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算，由于電動(dòng)汽車在環(huán)保、節(jié)能方面的優(yōu)點(diǎn)日益突出，并且其使用和維護(hù)都很方便，深切地響應(yīng)了人類綠色環(huán)保，節(jié)能省油的號(hào)召，所以設(shè)計(jì)出新型的電動(dòng)汽車組件--車門的新型結(jié)構(gòu)勢在必行！ 關(guān)鍵詞：更新；環(huán)保節(jié)能；電動(dòng)汽車右前門 Abstract With the aging of the populationproblem is becoming more and moreserious,the elderly and disabledtravel,there is aproblemin any country.Howto solve this problem,which reflects thedevelopeddegree of asociety from thelevel of science and technologyto the humanistic careand other aspects of the.Ourattention tothis situationornot,that isnoeasy installationinvehiclesoffdisabilitieson facilities,this situationthere are many inharmoniousfactors,moremake thepopulationdifferentiation,a decline in socialhumanistic concerndegree.Thearrangement ofliftingsystem fordisabled peoplein the car,can improvethe above situation. Thedisabledto pedalaccessibility,and realize thecompany by personnel,andtrained personnelto operate this set of machinery,controlto complete thedisabledspecial automobileseat liftingsystem,toenable the disabledsmoothly on the trainobjective.Should firstin-depth discussionfrom thefeasibilityscheme of the mechanism,through thehandsofthe power unit,and then afterrepeatedand carefulfeasibility,safety analysisandcorrection of motion,the systemfunction analysis,and getand the formation ofsystems overallstructure,andaccording to the characteristics of the system,to select themost suitablesystemscheme. Therefore,this paperstudied thescheme selection.Through theprofessional knowledge ofmaster designers,relevant informationon the Internetand the status ofdesigntypesat home and abroad,after detailedinvestigation plan,forthis graduation design isto design a set ofpracticaldisabled onlycar seatlifting system.The system usesthe locking mechanismin the hydraulic circuitas the powerunit,the scissorlift mechanism. Key Words：Update；Environmental protection and energy saving；Electric car right front door 目錄 1 緒論 1 1.1 本課題研究對(duì)象的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.2 課題研究的背景及意義 2 1.3 電動(dòng)汽車的應(yīng)用 3 1.4 電動(dòng)汽車的發(fā)展方向 5 2 車門的總體方案設(shè)計(jì) 6 2.1 電動(dòng)汽車車門結(jié)構(gòu)布局圖 7 2.2 汽車車門的分類 7 2.2.1 整體沖壓成型式車門 8 2.2.2 窗框內(nèi)藏式車門 8 2.2.3 獨(dú)立窗框式車門 8 2.2.4 無窗框式車門 9 2.3 汽車車門的組成部分 10 2.3.1 車門鈑金 11 2.3.2 門鎖 12 2.3.3 門拉手 12 2.3.4 擋風(fēng)玻璃 12 3 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 13 參考文獻(xiàn) 14 致謝 15 1 緒論 1.1 本課題研究對(duì)象的發(fā)展現(xiàn)狀 與世界其他國家一樣。電動(dòng)汽車研發(fā)工作在我國也正在如火如荼的進(jìn)行著：“十五”期間，國家從維護(hù)我國能源安全、改善大氣環(huán)境、提高汽車工業(yè)競爭力、實(shí)現(xiàn)我國汽車工業(yè)的跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略高度考慮。設(shè)立“電動(dòng)汽車重大科技專項(xiàng)”，通過組織企業(yè)、高等院校和科研機(jī)構(gòu)，集中國家、地方、企業(yè)、高校、科研院所等方面的力量進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)：為此，從2001年10月起，國家共計(jì)撥款8.8億元作為這一重大科技專項(xiàng)的經(jīng)費(fèi)。 我國電動(dòng)汽車重大科技專項(xiàng)實(shí)施4年來，經(jīng)過200多家企業(yè)、高校和科研院所的2 000多名技術(shù)骨干的努力，目前已取得重要進(jìn)展：燃料電池汽車已經(jīng)成功開發(fā)出性能樣車，燃料電池轎車?yán)塾?jì)運(yùn)行4 000km，燃料電池客車?yán)塾?jì)運(yùn)行8 000km；混合動(dòng)力客車已在武漢等地公交線路上試驗(yàn)運(yùn)行超過14萬km；純電動(dòng)轎車和純電動(dòng)客車均已通過國家有關(guān)認(rèn)證試驗(yàn)。 燃料電池汽車。均采用電一電混合驅(qū)動(dòng)方案，在整車操控性能、行駛性能、安全性能、燃料利用率等方面均已得到較大提高。2004年5月在北京召開的世界氫能大會(huì)上，我國自主研發(fā)的燃料電池轎車和客車樣車與世界領(lǐng)先的奔馳公司樣車同堂展示，引起了世界的驚贊。在10月舉行的必比登世界清潔汽車挑戰(zhàn)賽上，我國自主研發(fā)的燃料電池轎車在7個(gè)單項(xiàng)獎(jiǎng)中獲得5個(gè)A（在高速蛇行障礙賽、噪音、排放、能耗、溫室氣體減排5個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)方面的最高等級(jí)）的好成績，燃料電池城市客車也以較高的技術(shù)性能和可靠性在挑戰(zhàn)賽中取得了良好的成績?；旌蟿?dòng)力汽車。一汽、東風(fēng)、長安、奇瑞等汽車公司對(duì)此都投入了較大的人力、物力。各車型均已完成功能樣車開發(fā)。2003年11月8日，湖北省啟動(dòng)武漢電動(dòng)汽車試驗(yàn)示范運(yùn)行工作，先后投A.6輛由東風(fēng)電動(dòng)車輛股份有限公司研制的混合動(dòng)力客車，已累計(jì)運(yùn)行14萬km，載客15萬人次；混合動(dòng)力轎車按ECE城市工況與基本車型進(jìn)行的對(duì)比試驗(yàn)顯示，其燃料經(jīng)濟(jì)性提高40％右右，達(dá)到了節(jié)油的目的。長安汽車公司采用同軸ISG輕度混合方案，成功開發(fā)了第二輪功能樣車和第三輪性能樣車，并在國內(nèi)率先開展了混合動(dòng)力專用發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)。經(jīng)過國家檢測機(jī)構(gòu)測試。動(dòng)力性能接近參考車的水平，綜合油耗降低接近17％，排放達(dá)到歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)。純電動(dòng)汽車。目前純電動(dòng)轎車和純電動(dòng)客車均已通過國家質(zhì)檢中心的型式認(rèn)證試驗(yàn)，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定：天津清源電動(dòng)車輛有限公司等單位研發(fā)的純電動(dòng)轎車。其整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、續(xù)駛里程、噪聲等指標(biāo)已超過法國雪鐵龍公司贈(zèng)送的純電動(dòng)轎車和箱式貨車，初步形成了關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)能力：北京理工大學(xué)等單位初步完成了北 京理工科凌電動(dòng)車輛股份有限公司密云電動(dòng)車輛產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的建設(shè)。并于2003年12月30日順利通過北京市公共交通總公司組織的示范運(yùn)行車組驗(yàn)收。小批量研發(fā)生產(chǎn)的4種車型、近40輛公交車即將投入北京市奧運(yùn)電動(dòng)示范車隊(duì)的示范運(yùn)行。 1.2課題研究的背景及意義 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有： 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 當(dāng)今社會(huì)，在機(jī)動(dòng)車輛隨處可見的今天，機(jī)動(dòng)車輛所排放的費(fèi)油廢氣污染越來越嚴(yán)重，嚴(yán)重地影響著人類的生活和地球的生態(tài)平衡，而電動(dòng)汽車的出現(xiàn)就正好解決了這個(gè) 問題。眾所周知，電動(dòng)汽車體積小，變速靈活，價(jià)格成本低廉很受歡迎，越來越多的人們選擇電動(dòng)汽車作為載人的工具。根據(jù)市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)汽車必須滿足當(dāng)今人們對(duì)節(jié)能，環(huán)保等方面的需求，能夠在不污染大氣環(huán)境的情況下，能夠很好地替代機(jī)動(dòng)車輛的不足，以及結(jié)合機(jī)動(dòng)車輛的所有優(yōu)勢。目前市面上的電動(dòng)汽車大多都是采用傳統(tǒng)的車門結(jié)構(gòu)，在某些特定的區(qū)域，這種結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)汽車非常不受歡迎。由于以往的電動(dòng)汽車車門采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，這樣就造成傳動(dòng)精度不好控制，保養(yǎng)維護(hù)費(fèi)用較高;同時(shí)存在一定的安全隱患。因此，對(duì)整機(jī)的安全性要求較高，操作時(shí)也會(huì)給工作人員帶來強(qiáng)烈的震動(dòng)，使得操作很不舒服。所以研究開發(fā)出一種新式的電動(dòng)汽車車門勢在必行！ 1.3 電動(dòng)汽車的應(yīng)用 當(dāng)今社會(huì)，電動(dòng)汽車的應(yīng)用越來越廣泛，以小型電動(dòng)轎車和城市公交為重點(diǎn)，推進(jìn)自主品牌新能源汽車大規(guī)模的商業(yè)化。繼奧運(yùn)新能源汽車科技示范成功后，國家通過財(cái)政鼓勵(lì)政策在公交、出租車等公共服務(wù)領(lǐng)域開展的“十城千輛”新能源汽車示范推廣工程已經(jīng)啟動(dòng)。在市場化的產(chǎn)業(yè)運(yùn)作方面，小型低速電動(dòng)轎車和小型常規(guī)車速電動(dòng)轎車的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化已在全國蓬勃展開。這些小型電動(dòng)轎車符合世界潮流和中國國情以及電動(dòng)汽車的發(fā)展規(guī)律。將此作為“國情車”和“國民車”加以重視和支持，作為下一步產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)。以電動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)為重點(diǎn)，建立自主產(chǎn)業(yè)政策體系。建議進(jìn)一步開展我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究，在技術(shù)選擇和商業(yè)選擇的基礎(chǔ)上形成國家戰(zhàn)略的政治選擇，并據(jù)此修訂我國汽車產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系?？傊?，電動(dòng)汽車正向著節(jié)能、環(huán)保、蓄電能力強(qiáng)，行駛時(shí)間持久等等方向發(fā)展著。 1.4 電動(dòng)汽車的發(fā)展方向 在目前國內(nèi)市場價(jià)格的基礎(chǔ)上，可粗略計(jì)算出各種提供電能技術(shù)的價(jià)格比。 即電網(wǎng)供電∶柴油機(jī)供電∶鉛酸電池供電∶鎳氫電池供電∶鋰離子電池供電∶燃料電池供電=1∶6∶6∶19.2∶20.4∶80。這從一個(gè)側(cè)面反映了各種供電方式距離電動(dòng)汽車市場的遠(yuǎn)近。當(dāng)然，隨著石油價(jià)格的上升、電池技術(shù)的進(jìn)步，這些比例關(guān)系將發(fā)生很大的變化；由于鉛酸電池的供電成本大體和柴油機(jī)供電相等，因此它仍然是低端電動(dòng)車市場的主要?jiǎng)恿﹄姵亍Ａ姿徜囯x子電池技術(shù)進(jìn)步較快，它最有可能成為鉛酸電池的競爭對(duì)手，率先成為高端電動(dòng)車市場的主要?jiǎng)恿﹄姵兀? 由于混合動(dòng)力汽車僅需裝用純電動(dòng)汽車1/10的動(dòng)力電池容量，整車有較為接近市場的性/價(jià)比，因此它仍將是近期實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的主要電動(dòng)汽車種類?？紤]到我國國情，目前仍應(yīng)大力推廣使用混合動(dòng)力大客車，進(jìn)一步降低制造成本，減少油耗和排放； 在鋰離子電池性/價(jià)比進(jìn)一步提升后，外接充電式混合動(dòng)力汽車（PHEV）有望成為理想的上班族乘用車，它可大幅度減少油耗和降低排放，但是由于較高的價(jià)格，它可能首先在發(fā)達(dá)國家得到推廣應(yīng)用；燃料電池雖然是理想的清潔能源，但是目前它的性/價(jià)比太 低，要達(dá)到可以進(jìn)入市場的性/價(jià)比，可說是任重而道遠(yuǎn)，必須從基礎(chǔ)材料和基本理論上有重大突破，才可能進(jìn)入汽車市場； 2 車門的總體方案設(shè)計(jì) 2.1 電動(dòng)汽車車門結(jié)構(gòu)布局圖 本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車右前車門的設(shè)計(jì)，采取的方案是：車門外板和內(nèi)板采用激光焊接的方式電焊，門外辦上面裝有門鎖和拉手，車門上部裝有擋風(fēng)玻璃，鉸鏈安裝在門的側(cè)邊，上、下各一個(gè)。具體方案布局圖如下： 2.2 汽車車門的分類 2.2.1 整體沖壓成型式車門 從車門的形狀看，車門成型是從外向內(nèi)（對(duì)于安裝后）沖壓成型，然后包上車門鈑金的。車窗窗框比較窄，整體成型的車門要在整塊鋼板上沖壓掉窗玻璃的位置，而車門下部還要沖壓出深度。這樣就需要經(jīng)過更多次的沖壓工藝步驟，如果金屬材料的延展性不好，就會(huì)造成局部變形區(qū)由于金屬晶粒拉伸變形較大而強(qiáng)度下降。、焊接位置并不一定造成金屬強(qiáng)度下降，反倒是局部強(qiáng)度上升，但韌性會(huì)下降一些。不過如果焊接技術(shù)不好會(huì)造成局部脆硬，受到撞擊變形較大時(shí)會(huì)容易出現(xiàn)斷離。 整體成型車門優(yōu)點(diǎn)是整體沖壓成型，質(zhì)量比分體沖壓然后焊接成型的更容易控制， 缺點(diǎn)是必須使用延展性好的鋼板，而且沖壓模具成本以及鋼板用量比焊接成型的高；分體沖壓然后焊接成型的車門，優(yōu)點(diǎn)是模具以及鋼板用量等方面的成本都會(huì)低一些，缺點(diǎn)是焊接工藝過程的質(zhì)量控制比較難，因?yàn)檐囬T鋼板的厚度相對(duì)于焊接工藝來說有些偏薄，焊接工藝控制不好，會(huì)造成局部強(qiáng)度明顯下降。 本次設(shè)計(jì)的車門就是采用以上形式，車門通過內(nèi)外板沖壓后電焊而成。其圖紙如下： 2.2.2 窗框內(nèi)藏式車門 窗框內(nèi)藏式車門即窗玻璃暴露在外面，與無窗框式車門極為相似。該類型又可以分為兩種小類型如下： 1、 門內(nèi)板整體沖壓。這種類型的車門，整體密封性能比較好，但浪費(fèi)的材料比較多。 2、 獨(dú)立窗框式車門。這種類型的車門的內(nèi)、外辦可以共用一個(gè)模具成型，浪費(fèi)的廢料比較少，但其內(nèi)外板的裝配的難度會(huì)增大，裝配過程中產(chǎn)生的間隙無可避免，所以會(huì)導(dǎo)致密封性能下降。其中，有窗框式車門和無窗框式車門結(jié)構(gòu)圖如下： 有窗框式車門 無窗框式車門 2.2.3 獨(dú)立窗框式車門 顧名思義，獨(dú)立窗框式車門就是窗框?yàn)闈L壓件，上面裝配有密封條，起到密封的作用。獨(dú)立窗框式車門的優(yōu)點(diǎn)在于沖壓產(chǎn)生的廢料較少，具有強(qiáng)烈的整形能力，質(zhì)量與其他類型的車門比較起來較好。下圖即為獨(dú)立窗框車門圖。 2.2.4 無窗框式車門 無窗框式車門多用于跑車，即為沒有窗框的車門，其結(jié)構(gòu)圖示如下： 2.3 汽車車門的組成部分 2.3.1 車門鈑金 車門鈑金分為內(nèi)板和外板，是組成車門的必要構(gòu)建，通過激光焊接使內(nèi)板和外板成為一個(gè)整體，具有密封性能好，整體外觀好看。其結(jié)構(gòu)圖如下： 2.3.2 門鎖 門鎖是控制電動(dòng)汽車車門開合的重要組件，能夠起到保證電動(dòng)汽車以及車內(nèi)財(cái)物的安全，其中，門鎖的種類很多，按照結(jié)構(gòu)形式可以分為以下幾種： 有機(jī)械的和電子兩種類型 機(jī)械的耐用有門鎖和閉鎖器兩部分組成價(jià)格相對(duì)便宜不過關(guān)門聲音可能不太好聽 電子鎖是塑料的就是一電子模塊價(jià)格較高但遇水容易壞。 2.3.3 門拉手 門拉手是便于人們拉開電動(dòng)汽車車門的重要組件，并且同時(shí)可以起到開關(guān)的作用，只有按下門拉手里面的按鈕，才能把車門打開，起到一定的保險(xiǎn)作用。其主要分為上掀式和橫掀式，1982年引入中國的桑塔納轎車，可以說是國內(nèi)最早見到的橫拉式把手了。不過早期版桑塔納將開鎖機(jī)構(gòu)影藏在把手內(nèi)部，這一設(shè)計(jì)需要開啟車門時(shí)完成“捏+拽”的動(dòng)作，所以一度受到消費(fèi)者的弊病。早期上掀式門把手多見于價(jià)格低廉的家用車型。一方面車門較輕，所以把手不需要設(shè)計(jì)的過于粗壯。另一方面，由于造型簡單，因此成本也更容易控制。此外，由于這種設(shè)計(jì)與車身弧度匹配更好，風(fēng)阻系數(shù)也更低。隱藏式門把手算是上掀式的另一個(gè)分支，多見于一些比較個(gè)性化的車型。比如菲亞特COUPE、阿爾法羅密歐156以及奇瑞A3。這一設(shè)計(jì)除了更低的風(fēng)阻系數(shù)外，實(shí)際上也是設(shè)計(jì)師利用視覺的欺騙，力爭想要營造一個(gè)2門版轎跑造型而生。來到21世紀(jì)，隨著電子工業(yè)發(fā)展和普及，各種功能的電子集成電路被安全、巧妙地鑲嵌在空心把手或開槽把手中。形成了多種開啟方式門拉手，取代了傳統(tǒng)機(jī)械鑰匙開啟車門鎖的功能。比如早期有密碼開鎖，后來又逐漸普及了遙控開啟，而無鑰匙進(jìn)入也越來越多的加入新車的配置中。不過由于成本原因，無鑰匙進(jìn)入也分為按鍵式、觸摸式和感應(yīng)式三種方式。從現(xiàn)階段來看，無鑰匙進(jìn)入成為主流的趨勢已經(jīng)勢不可擋。門把手在車身所占的比重也將逐漸降低。比如特斯拉，他的車門就是結(jié)合了隱藏式和無鑰匙進(jìn)入的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)車主靠近車門，門把手會(huì)自動(dòng)彈出，并向地面投射燈光照亮地面，關(guān)上車門后門把手又會(huì)自動(dòng)收回。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)除了夠炫、便捷以及降低風(fēng)阻外，由于把手多數(shù)時(shí)間都影藏在車門內(nèi)部，因此無論下雨、落灰都不會(huì)污染門把手，開啟車門自然也可以避免弄臟手部。所以后期版本的桑塔納加以改良，開汽車門只需“拉拽”一個(gè)動(dòng)作就可以完成，而這一設(shè)計(jì)也是當(dāng)今最為常見的工作方式。其具體結(jié)構(gòu)圖如下： 2.3.4 擋風(fēng)玻璃 擋風(fēng)玻璃，顧名思義，起到擋風(fēng)的作用，其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 3 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配?？炊畧D是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線，這才是高效作圖的重中之重。進(jìn)行零件建模前，一般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡單特征經(jīng)過相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其造型過程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線給予表示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線段。在零件的草圖繪制過程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡單的說，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。 由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。 1、一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）正確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。 2、尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 3、技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。 4、標(biāo)題欄：注明零件名稱、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。 單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建Catia文件對(duì)話框，雙擊該對(duì)話框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。調(diào)入一個(gè)與第一個(gè)零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。調(diào)入其他與已裝配零件有裝配關(guān)系的零件模型并進(jìn)行裝配。全部零件裝配完畢后，將裝配體模型存盤。 13 參考文獻(xiàn) [1] . 鄭淑芳 電動(dòng)汽車右前車門的設(shè)計(jì) 北京：科學(xué)出版社.2004.5 [2] . 黃長藝 電動(dòng)汽車右前車門概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005.1 [3] . 周宏甫. 電動(dòng)汽車右前車門的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社.2004.3 [4] . 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 電動(dòng)汽車右前車門工作原理.高等教育出版社.2002.8 [5] . 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Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 致謝 至此在論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導(dǎo)師這幾年來對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，感謝我敬愛的老師，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)同時(shí)，也學(xué)到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么了，不再是從前那個(gè)愛貪玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學(xué)術(shù)作風(fēng)，認(rèn)真加負(fù)責(zé)，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達(dá)開朗的寬廣胸懷，平易近人。經(jīng)過近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，查找了各類的模具設(shè)計(jì)資料，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動(dòng)和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)槲易约阂呀?jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識(shí)，在此對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)老師。