畢業(yè)設計（論文）任務書
課題名稱： 玻璃清潔機器人設計
完成期限：
院系名稱 外經(jīng)貿學院 指導教師
專業(yè)班級 指導教師職稱
學生姓名
院系畢業(yè)設計（論文）工作領導小組組長簽字
一．課題訓練內容
本課題以玻璃清潔機器人設計為主要內容，訓練學生關于機器人設計方面的基本知識與方法以及綜合應用的能力，包括： CAD圖紙設計、技術交流(報告寫作、口頭表達)等方面的知識和能力；
訓練學生對于具體工程問題獨立思考、分析問題解決問題的能力，使學生對于工程設計及科學研究的基本過程與方法有一定的了解與認識；使學生在科技寫作、撰寫研究報告與學術論文方面得到初步訓練。
學生通過課題訓煉，熟悉機器人設計類項目研究和設計的一般過程與方法，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，增強學生的實踐動手能力。
二． 設計（論文）任務和要求（包括說明書、論文、譯文、計算程序、圖紙、作品等數(shù)量和質量的具體要求）
設計任務：進行玻璃清潔機器人設計
設計要求：完成相關領域調研分析，進行玻璃清潔機器人行走機構設計，進行轉向機構設計，進行框架以及吸盤安裝板的設計。
完成2500字以上開題報告；
按規(guī)范撰寫設計說明書1份，包括題目、中英文摘要與關鍵詞、目錄、正文、致謝、附錄、參考文獻，其中正文1.0萬字以上；
翻譯外文文獻，漢字達3000以上；
玻璃清潔機器人尺寸圖、零件圖、裝配圖等技術文件，符合相關標準，采用相應計算機軟件繪制。
設計文檔資料齊全、規(guī)范。
三、畢業(yè)設計（論文）主要參數(shù)及主要參考資料
1.4課題主要內容及技術參數(shù)
課題主要內容：
（1）完成壁面移動機構設計和相關計算，真空吸附、氣壓驅動的框架式結構的設計，清洗作業(yè)裝置的設計；
（2）氣動系統(tǒng)的設計；
（3）PLC控制系統(tǒng)設計。
玻璃清潔機器人的技術參數(shù)列表：
（1）爬行速度：4-10m/min
（2）爬行高度：0-100m
（3）清洗速率：100-150mz/h
（4）越障高度：50mm
（5）控制方式：PLC控制
（6）本體重量：20kg
（7）負載能力：15kg
（8）移動方式：腳步移動式
參考文獻
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四、畢業(yè)設計（論文）進度表
武漢紡織大學畢業(yè)設計（論文）進度表
序
號
起止日期
計劃完成內容
實際完成情況
檢查人簽名
檢查日期
1
收集閱讀有關文獻資料
2
分析整理文獻資料，撰寫課題國內外研究現(xiàn)狀或技術發(fā)展現(xiàn)狀的分析報告
3
確定課題研究方向和思路，撰寫開題報告
4
進行分析設計，確定初步設計方案，完成總體結構方案設計
5
完成所需器件選型，繪制CAD圖，進行總結分析，改進完善方案設計
6
總結設計，撰寫論文初稿，準備答辯