方糖堆積機構的設計【4張CAD圖紙+文檔全套文件】

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Packaging machine can make packaging process more mechanization and automation, dramatically improve productivity. The process of sugar accumulation is the most important procedure of sugar packaging. Whether the accumulation mechanism work smoothly directly influence on product packaging productivity. After forming, sugar dispersed on stainless steel conveyor belt, the product move smoothly on belt .Firstly,we set a horizontal lateral stacking conditioning devise to regulate the horizontal accumulation; then through a vertical plane four-bar linkage complete accumulation, followed by the four-bar linkage manipulator and vacuum suction cups for use with the products to be Recessed into a package for the three A total of 108, before the completion of the accumulation of sugar packaging work, and then proceed to the next process. With the analysis of the various parts of analysis, we designed to solve the corresponding problems with the functions institutions, the paper showed the design and the corresponding calculations.Then ultimately made the four-bar linkage to move as expected and completely realize the accumulation of products.Key words: horizontal stacking；vertical stacking. 目錄中文摘要I英文摘要II主要符號表i1 緒論11.1 我國包裝機械發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題11.2國外包裝和食品加工機械呈現(xiàn)新趨勢21.3國際包裝機械的方向發(fā)展31.4本課題研究的主要工作31.4.1研究的主要內容31.4.2研究的初步方案42堆積機構方案的確定52.1 傳動系統(tǒng)方案設定52.2傳動系統(tǒng)示意圖63堆積機構的工作原理及設計73.1 連桿機構及其傳動特點73.2機械手平面四桿機構的設計83.3縱向堆積機構平面四桿機構的設計114鏈傳動134.1 鏈傳動的整體介紹134.2 套筒滾子鏈的結構、基本參數(shù)及尺寸134.3傳動滾子鏈的設計計算144.3.1傳動滾子鏈的設計計算內容154.3.2傳動鏈鏈輪選擇174.4 輸送鏈的選擇184.5標準輸送用平頂鏈鏈輪204.5.1基本參數(shù)和直徑尺寸204.5.2齒槽形狀及軸向齒廓204.5.3 鏈輪材料及熱處理215槽輪機構225.1槽輪機構的工作原理225.2 槽輪機構的類型、特點及應用225.3運動系數(shù)與槽數(shù)的確定236 真空泵的選型266.1選用真空泵時的注意事項266.2水環(huán)式真空泵的選擇266.2.1泵類型的確定266.2.2根據(jù)系統(tǒng)所需氣量選擇真空泵277橫向堆積裝置設計298中間軸的結構設計308.1軸材料的選擇308.2擬定軸上零件的裝配方案308.3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度308.4軸上零件的固定方法319 結論33致謝34參考文獻35畢業(yè)設計(論文)知識產權聲明36畢業(yè)設計(論文)獨創(chuàng)性聲明37附錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38主 要 符 號 表z 小鏈輪齒數(shù)P 傳動效率a 中心距 槽輪角速度 槽輪的槽間半角，Z 槽輪槽數(shù)F 真空泵吸附力 1 緒論 1 緒論1.1 我國包裝機械發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題現(xiàn)在我國包裝機械制造業(yè)存在問題是缺乏宏觀統(tǒng)籌規(guī)劃、缺乏資金投入，企業(yè)用于研究和開發(fā)的投資占銷售額平均水平不到1%，缺乏專業(yè)技術人員等。我國包裝機械起步較晚，經過20多年的發(fā)展，國內包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，這為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機械填補了國內空白，已能基本滿足國內市場的需求，部分產品還有出口.但在目前，國內包裝機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。 隨著我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展，國內包裝機械行業(yè)水平還處于低紙階段，一些含量高的包裝成套設備仍一度地依靠國外進口來滿足內需。這種過度依靠現(xiàn)象，已嚴重制約我國包裝工業(yè)的持續(xù)、穩(wěn)定的發(fā)展，也使國內一些無競爭力的包裝機械企業(yè)處于瀕危境況。因此，專家指出，包裝機械的低水平發(fā)展將影響到整個包裝工業(yè)的快速發(fā)展，所以必須努力改變其落后狀況。 與發(fā)達國家相比，我國包裝機械行業(yè)的產品和技術差距主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 從產品結構看，國包裝機械品種只有1300多種，例如枕式包裝機，茶葉包裝機，顆粒包裝機等型號，其配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產產品，不能滿足市場需求：產品質量差距表現(xiàn)在產品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產品的質量從企業(yè)狀況看，國內包裝機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產規(guī)模大、產品檔次高的企業(yè)不多從產品開發(fā)看，我國還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力弱，缺少科研生產中試基地，科研經費僅占銷售額的1%，而國外高達8%10%。 我國包裝機械的技術水平從整體看先進國家的枝術水平整體看落后20年，產品的開發(fā)、性能、質量、可靠性、服務等方面的競爭中處于劣勢。據(jù)內有關專家預計，2005年我國包裝機械產量將增加到67萬臺(套)，2010年將增至93萬臺(套)，但是僅靠增加資金投入、擴生產規(guī)模的粗放式經營已不能滿足形勢發(fā)展的需要，國內的包裝生產已進入調整產品結構、提高開發(fā)能力的新時期、技術升級、產品換代、經營管理的重要課題。 產品結構上，應以市場為導向，改變目前以低技術含量為主、低水平競爭的西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）狀況，淘汰一批低效高耗、低檔次、低附加值、勞動密集型的產品，努力開發(fā)生產高效低耗，產銷對路的大型成套設備和高新技術產品.在包裝功能上，工農業(yè)產品要趨向精致化與多元化，包裝機械產品要朝著產品多功能與單一高速的兩極化方向發(fā)展，對于糖果包裝就需要枕式的、異形的、聯(lián)體的，這樣的產品則要求在一臺包裝機上完成系列產品包裝。 技術性能上，要將其他領域的先進技術應用在包裝機械上，如機電一體化技術、熱管技術、遠距離遙控技術、自動柔性補償技術等，使產品技術性能大幅度提高。 生產制造上，專業(yè)化生產已成為趨勢.國際包裝機械廠商都十分重視包裝機械與整個包裝系統(tǒng)的通用能力，一些通用標準件不再由包裝機械廠生產，某些特殊的零部件則由高度專業(yè)化的生產廠家生產，而真正的包裝機械在某種意義上是組裝廠。 有關專家指出，軟環(huán)境方面，國包裝機械應從以下幾方面努力：加強宏觀指導與行業(yè)協(xié)調.根據(jù)我國包裝行業(yè)的發(fā)展狀況，合理引進先進沒備，加快消化吸收進程。對于市場需求大、技術難度大的包裝機械設備，集中行業(yè)優(yōu)勢力量，走產、學，研結合的道路，有組織、有針對性地進行消化吸收，科研攻關，開發(fā)出擁有知識產權的包裝機械，打破國外的技術壟斷，加速提升我國包裝的技術水平與自給能力。 國家在政策與資金上給予支持.對于包轉機械的重點項目，爭取國家在政策與資金上給予的支持，以調動包裝機械骨干企業(yè)研發(fā)新產品的積極性.通過研發(fā)過程，扶持一批具有創(chuàng)新精神的包裝機械骨干企業(yè)，培養(yǎng)起我國自已的專業(yè)設計隊伍，創(chuàng)出具有中國特色的包裝機械名牌產品。 調整產業(yè)結構，提高生產集中度，促進專業(yè)化、系列化生產，提高產品質量和對市場的適應能力加快創(chuàng)新體系的建立，盡快形成企業(yè)的自我開發(fā)能力.在行業(yè)內大力推廣使用CAD/CAM技術，把我國的包裝機械產品做精，做細、做專、做強。1.2國外包裝和食品加工機械呈現(xiàn)新趨勢目前，國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國。而德國的包裝機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位。 最近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。工藝流程自動化程度越來越高，在包裝生產線中已占50以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，目的是提高生產率，提高設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監(jiān)控包裝動作并將信息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的高質量。同時對包裝材質及厚度有自動識別功能，再由電腦計算后去控制機械動作，完全是個自適應系統(tǒng)，保證系統(tǒng)在最優(yōu)狀態(tài)下工作。提高生產效率，降低工藝流程成本，最大限度地滿足生產要求。 1.3國際包裝機械的方向發(fā)展眾所周知，保健食品除必須注重質量外，包裝也是其營銷成敗的關鍵因素之一，因此，優(yōu)質高效的包裝設備不僅提升行業(yè)的自動化程度，還能提高工作效率。據(jù)專業(yè)人士介紹，包裝機械根據(jù)包裝物與包裝材料的供給方式，可分為全自動包裝機械及半自動包裝機械；按包裝物的使用范圍劃分，還可分為通用包裝機、兼用包裝機及專用包裝機；依包裝種類可分為內包裝機及外包裝機等。目前，國際包裝機械競爭日趨激烈，鄭州星火包裝機械公司專家建議，未來應配合產業(yè)自動化趨勢，朝研發(fā)技術、人才及發(fā)展更高速包裝機等方向進行，在技術發(fā)展上今后將會朝著以下四個方向努力：第一，結構設計標準化、模組化利用原有機型模組化設計，可在短時間內轉換新機型。第二，結構運動高精度化。結構設計及結構運動控制等關系到包裝機械性能的優(yōu)劣，可通過馬達、編碼器及數(shù)字控制、動力負載控制(PLC)等高精密控制器來完成，并適度地做產品延伸，朝高科技產業(yè)的包裝設備來研發(fā)。第三，控制智能化?？刂破魇菣C械的大腦，也就是下達動作命令的主要設備，目前包裝機械廠家普遍使用PLC控制器，雖然PLC彈性很大，但仍不如電腦(含軟件)所擁有的功能強大。未來包裝機械必須具備多功能化、調整操作簡單等條件，基于電腦的智能型儀器將成為食品包裝機械控制器的新趨勢。第四，機械功能多元化。目前，工商業(yè)產品已趨向精致化、多元化，因此，具有多種切換功能的包裝機械市場需求量較大。 1.4本課題研究的主要工作1.4.1研究的主要內容(1)方糖規(guī)格：縱向20毫米，橫向18毫米，厚度12-13毫米，堆積厚度3層，每層6x6塊，共108塊。(2)確定堆積機構的工作原理及設計方案，采取平面四桿機構的組合機構進行機構設計計算，確定滿足實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律。(3)進行機構的總體設計，繪制其裝配圖。(4)進行該機構零部件的設計，包括連桿機構，畫出零件圖。1.4.2研究的初步方案方糖堆積機構是把成型后經干燥后的糖塊，堆積成6x6的糖陣，然后經機械手迭合三層成為一包，共108塊?？v向堆積機構和真空機械手的動作必須正確地配合，互不干擾，所以在開車前一定要調整好同步位置。在每一塊干燥鏈板上方糖的排列為：橫向每排為6塊，縱向共有6排。鏈板在前進的工程中，先沿著軌道橫向合攏，后縱向六排拍攏。2 堆積機構方案的確定2堆積機構方案的確定堆積機構是本次設計的重點，也是難點。方糖的順利堆積才能保證包裝過程順利進行，從而確保生產效率。2.1 傳動系統(tǒng)方案設定方案一：采用凸輪機構特點：只要適當?shù)卦O計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到預期的運動規(guī)律，而且響應快速，機構簡單緊湊。但是凸輪輪廓線與推桿之間為點、線接觸，易磨損，因該機構所涉及到的零件較多，各個機構之間的間隙比較小，不方便更換磨損零件，故這樣會影響該堆積機構的生產效率，況且凸輪制造較困難，使用凸輪機構會增大機構的成本。 方案二： 采用平面四桿機構 特點：其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，使用壽命長，不會經常更換零件而影響產品生產，平面四桿機構加工制造容易，且連桿機構中的低副是幾何封閉，保證了堆積工作的可靠性。利用連桿機構還可很方便地完成縱向堆積和機械手吸盤的按照預期運動。鑒于以上兩種方案的特點，用平面四桿機構的組合機構來完成動力的傳遞，可以在經濟上和可靠性上優(yōu)于凸輪機構，使用平面四桿機構能使推桿穩(wěn)定地按照預先的順序運動，完成方糖的堆積。西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）2.2傳動系統(tǒng)示意圖圖2.1堆積傳動示意圖其中每個軸直徑是相同的，每個鏈輪的直徑也是相等的，這樣就能保證兩個縱向堆積機構的運動順序一致；機械手軸到中間軸的距離與縱向堆積機構軸到中間軸的距離是相等的，當機械手的真空吸盤到達吸糖位置時，縱向堆積機構所帶動的推桿離吸糖位置最遠，可以避免了兩機構動作相互影響。3 堆積機構的工作原理及設計3堆積機構的工作原理及設計3.1 連桿機構及其傳動特點連桿機構的應用十分廣泛，它不僅在眾多工農業(yè)機械和工程機械中得到廣泛應用，而且諸如人造衛(wèi)星太陽能板的展開機構、機械手的傳動機構、折疊傘的手收放機構及人體假肢等也都用有連桿機構。連桿機構具有以下傳動特點：連桿機構中的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大。且在連桿機構中，連桿上的各點軌跡是各種不同形狀的曲線(稱為連桿曲線)，其形狀隨著各構件相對長度的改變而改變，故連桿曲線的形式多樣，可用來滿足一些特定工作的需要。在連桿機構中，在原動件的運動規(guī)律不變的條件下，可用改變各構件的相對長度來使從動件得到不同的運動規(guī)律連桿機構也存在如下一些缺點：由于連桿機構的運動必須經過中間構件進行傳遞，因而傳動路線較長，易產生較大的誤差累積，同時也使機械效率降低。在連桿機構運動中，連桿及滑塊所產生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除，因而連桿機構不宜用于高速運動。此外雖然可以利用連桿機構來滿足一些運動規(guī)律和運動軌跡的設計要求，但其設計十分繁難，且一般只能近似地得到滿足。正因如此，如何根據(jù)最優(yōu)化方法來設計連桿機構，使其能最佳地滿足設計要求，一直是連桿機構研究的一個重要課題。 近年來，對平面連桿機構的研究，不論從研究范圍還是方法上都有了很大的進展。對多桿多自由度平面連桿機構的研究，也提出一些有關的分析及綜合方法。同時，在設計要求上也不再局限于運動學的要求，而是同時兼顧機構的動力學特性【1】。西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）3.2機械手平面四桿機構的設計在用解析法設計四桿機構時，首先需要建立包含機構各尺度參數(shù)和運動變量在內的解析式，然后根據(jù)已知的運動變量求機構的尺度參數(shù)。解析法的特點為可以借助計算器和計算機求解，計算精度比較高，適應于對三個和三個以上位置設計的求解，尤其是對機構進行優(yōu)化設計和精度分析十分有利。在該設計中，機械手和真空泵配合使用把堆積好的6X6方糖吸起，當機械手運動到步移輸送機上。設計該機械手四桿機構時可以按預定的運動規(guī)律設計四桿機。圖 3.1按預定的兩連架桿對應位置設計公式推導圖按預定的兩連架桿對應位置設計 如圖3.1所示，設要求從動件3與主動件1的轉角之間滿足一系列的對應關系，即，i=1，2，3，4，n，設計此四桿機構。在圖示機構中，運動變量為機構的轉角，由設計要求知，僅、為已知條件，為未知。又因機構按比例放大或縮小，不會改變機構的轉角關系，故設計變量應為各個構件的相對長度，如取 故設計變量為l、m、以及、的計量起始角、共5個。如圖3.1所示建立坐標系oxy，并把各桿矢向坐標系軸投影，可得mcos( (3.1) (3.2)為消去未知角，將式(3.1)，(3.2)兩端各自平方相加，經整理可得 令p=m， p=- p=則上式可簡化為 （3.3）式3.3中包含特定參數(shù)p、p、p、及故平面四桿機構最多可按兩連假桿的5個對應位置精確求解。在該機構中，運動變量為機構的轉角，有計算要求可以得出該四桿機構的運動極限位置。圖 3.2 解析法設計四桿機構=45 =135 =225 =30 =90 =150如果取=l ， =m ， =n令p=m ， p=- ，p= =cos+cos(-)+p (3.4) cos = pcos+pcos(-)+p (3.5) cos = pcos+cos(-)+p (3.6)將公式(3.4) ，(3.5)，(3.6)帶入數(shù)值得： cos45=pcos30+pcos(30-45)+pcos135=pcos90+cos(90-135)+p cos225=pcos150+pcos(-150-225)+p+cos15p+p解以上方程組可得：p=3.88 p=-1.36 p=0.69故 m=3.88 n=2.65 =0.69l=4.53可以求得各個桿的相對長度m=3.88 n=2.65 l=4.53 再根據(jù)結構條件，選定曲柄長度后，即可求得各桿的絕對長度 結合設計情況，曲柄長度a=150mml= m= n=b= a.3.3縱向堆積機構平面四桿機構的設計對于四桿機構來說，當其鉸鏈中心位置確定后，各個桿的長度也就確定了。用作圖法進行設計時，就是利用各鉸鏈之間相對運動的幾何關系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的位置。圖解法的優(yōu)點是直觀，簡單，快捷，對三個設計以下的設計是十分方便的，其設計精度也能滿足工作要求，并能為解析法精確求解和優(yōu)化設計提供初始值。按預定軌跡上的五個點位設計，當用作圖法按預定的軌跡設計四桿機構時，一般只能按給定軌跡上的一些選定點M來進行設計，即所設計的四桿機構的某一連桿曲線將通過這些點位。在設計中要用到點位并歸和反轉法原理。作圖法設計縱向堆積機構如下：圖3.3 作圖法設計四桿機構設計時，為了進行點位并歸，在M中取5個點，其中取兩對點(如M與M,M與M)分別作其連線的垂直平分線m、m，并取連線的交點作為固定鉸鏈D。為了確定另一固定鉸鏈A，過點D作任一射線，作方向角=MDM和,得射線、，在射線上選取活動鉸鏈B，為連桿的一個標線，根據(jù)M點及的垂直平分線，其與射線的交點即為固定鉸鏈。再根據(jù)M M M點，可在圓上定出B B B的位置(不難說明，B與B和與對AD線是對稱的)這時僅活動鉸鏈C的位置未知，用反轉法得固定鉸鏈中心D的另外四個位置、,其中與，與重合，由點(，)所確定圓弧的圓心即為待求的活動鉸鏈中心C,而ABCD即為所求的平面四桿機構。根據(jù)如圖3.3 上各桿的比例： 根據(jù)設計的實際情況，取a=90mm b=1.89=170mmc=1.0290=92mmd=3.3390=300mm 4 鏈傳動4鏈傳動4.1 鏈傳動的整體介紹鏈傳動是以鏈條為中間撓性件的嚙合傳動。它兼有齒輪傳動和帶輪傳動的特點，與齒輪傳動比較，鏈傳動的安裝精度和制造精度要求低；鏈輪的承載能力比齒輪大，齒面磨損較輕，鏈傳動較齒輪傳動的緩沖吸震能力較輕。只在傳動中心距小，要求傳動比恒定，轉速極高，噪聲很小的情況下才去選擇齒輪傳動。鏈傳動與帶傳動比較，鏈傳動的傳動比準確，傳動效率高；鏈條對軸的作用力較?。唤Y構緊湊，傳動比較大，要求的中心距較小，對環(huán)境的適應力強，能在多塵、腐蝕性的氣體和高溫條件下工作。但它的噪聲比帶傳動大，需要潤滑；中心距很大、轉速極高時，它不如帶傳動【2】。鏈傳動的型式很多，根據(jù)本次設計的需要，選擇套筒滾子鏈。4.2 套筒滾子鏈的結構、基本參數(shù)及尺寸套筒滾子鏈的結構如圖4.1，他由外鏈板、內鏈板、銷軸，滾子和套筒組成。內鏈板和套筒、外鏈板與銷軸間則用間歇配合連接。所以鏈條與鏈輪嚙合時，滾子與鏈輪間基本上為滾動摩擦。 圖4.1套筒滾子鏈鏈條結構西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）套筒滾子鏈相鄰兩銷軸中心的距離叫做節(jié)距P。鏈的節(jié)距越大，則鏈的各個組成構件和能傳遞的功率均越大。當需要傳遞更大功率時，可用雙排鏈和多排鏈，但鏈的排數(shù)越多，鏈的制造與安裝精度要求越高。鏈條的長度用鏈的節(jié)數(shù)表示。鏈的節(jié)數(shù)盡量取偶數(shù)，接頭用開口銷(大節(jié)距鏈)或彈簧卡片(用于小節(jié)距鏈)固定。鏈的節(jié)數(shù)如為奇數(shù)，則應采用過渡鏈節(jié)連接。過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時產生附加彎應力，強度也差，應避免使用。套筒滾子鏈已標準化，其標準及規(guī)格參數(shù)見機械設計師手冊表3-2-1 所示。套筒滾子鏈分A、B兩系列。系列分級的依據(jù)時：在最低破斷載荷和在規(guī)定的測量節(jié)數(shù)下，鏈節(jié)總長的偏差和單鏈節(jié)的節(jié)距偏差。A系列用于高速和重要傳動，B系列鏈用于一般傳動。套筒滾子鏈的標記包括：鏈號系列、(B級不標)、排數(shù)(單列不標)、節(jié)數(shù)及國家標準號。例如，12A-1X30 GB1243.1-83,表示按GB1243.1-83制造的A系列、節(jié)距19.05、單排、30節(jié)的滾子鏈。4.3傳動滾子鏈的設計計算設計滾子鏈傳動時應了解其原始設計數(shù)據(jù)和工作條件：使用場合、傳動功率、載荷性質、小鏈輪轉速、大鏈輪轉速或傳動比、傳動布置方式、外部尺寸限制要求、可能采用潤滑方式及張緊裝置等。已知條件：1.傳動效率P P=0.55KW 2.大、小鏈輪的轉速 3.傳動用途、載荷性質以及原動機的種類。設計計算：1.確定鏈節(jié)距、列數(shù)； 2.鏈節(jié)數(shù)和潤滑方式； 3.鏈輪齒數(shù)和傳動中心距；西安工業(yè)大學畢業(yè)設計(論文)4.3.1傳動滾子鏈的設計計算內容a平均傳動比i的選擇考慮到鏈傳送方糖時需要平穩(wěn)的條件，可以取i=1，這樣兩鏈輪可以安裝在同一水平面上，這樣方糖在運輸過程中不會因為外界環(huán)境的影響而影響堆積過程.b小鏈輪齒數(shù)z的確定大，鏈條總拉力下降，多邊形效應減弱，但結構重量增大。取=20c大鏈輪齒數(shù)=iz=20d初定中心距a的長度一般取a=(3050)p , 脈動載荷、無張緊裝置時a1.2據(jù)表4.1，a=1.2=1.2=144mm a=350mme計算功率 P (KW) P=KP K：工作情況系數(shù) P：傳遞功率(KW)表4.2 工作情況系數(shù)K載荷種類工作機原動機內燃機-液力傳動電動機械或汽輪機內燃機-機械傳動平穩(wěn)載荷滾體攪拌器；中小型離風式鼓風機，離心式壓縮機；輕型提升機；離心泵；均勻負載取反轉的一般機械1.01.01.2中等沖擊固夜比大的攪拌器；大型的或不均勻負載的輸送機；中型起重機和提升機；一般機床；食品機械；木工機械；印染紡織機械，回轉窖；干燥機，粉碎機；農業(yè)機械1.21.81.4較大沖擊較大沖擊破碎機；工程機械；礦山機械；振動機械；石油鉆井機械；鍛壓機械；線材拉拔機械沖床、剪床；重型起重機械；有逆轉或沖擊載荷的一般機械1.41.51.7據(jù)表4.2 K=1.0 P=1.00.55=0.55KWf特定條件下單排鏈條傳遞的功率P(KW) PK(K)：小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見表4.3K：排數(shù)系數(shù)，見表4.4表4.3小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz1819202122232425K0.9431.001.061.111.171.231.291.34 表4.4 排數(shù)系數(shù)K排數(shù)n 1 2 3 4 5 6K 1 1.7 2.5 3.3 4 4.6據(jù)表4.3，表4.4可得：K=1.34 K=1 P=0.41g鏈條節(jié)距p 為使傳動平穩(wěn)、結構緊湊，宜選用小節(jié)距單排鏈；根據(jù)P和由機械設計師手冊 圖3-2-2套筒滾子鏈功率曲線,初選鏈號為16A的鏈條，節(jié)距為25.4mmh以節(jié)距計的初定中心距aa=13.8節(jié)i以節(jié)距計的鏈條長度L+= =20+27.6+0.41=48.01節(jié)避免使用過渡鏈節(jié)，宜圓整為偶數(shù) L=50節(jié)j鏈條長度LL= Lp=5025.4=1270mm圓整為L=1170mmk計算中心距a =】=376mml實際中心距a a=a- 為保證鏈條松邊合理垂度，須將計算中心距減少，其值由于用途不同相差很大，對固定中心距且無張緊裝置的鏈傳動，應謹慎選取。取=16mm實際中心距a=376-16=360mm4.3.2傳動鏈鏈輪選擇鏈輪齒數(shù)為20，可選定齒頂圓最大直徑為123.29，齒根圓直徑為110.16，選取齒頂圓直徑為120；齒根圓直徑為110mm。鏈輪厚度為30mm4.4 輸送鏈的選擇 單鉸鏈式 圖4.2標準輸送用平頂鏈相關標準參數(shù)見下表，單位 表4.5平頂鏈相關標準參數(shù)因鏈板較寬，應選擇雙鉸鏈，所以選取鏈號為C30D的雙鉸鏈，由表4.5其鏈板寬度為190.5mm，鏈板長度為37.28mm，平頂鏈的節(jié)距為38.1mm鏈鏈輪的中心距為900mm，所需要的平頂鏈的節(jié)數(shù)為 節(jié)西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）4.5標準輸送用平頂鏈鏈輪4.5.1基本參數(shù)和直徑尺寸齒槽形狀 軸向齒廓圖4.3鏈輪直徑尺寸選用不帶導向環(huán)的軸向齒廓，選用實際齒數(shù)為204.5.2齒槽形狀及軸向齒廓圖4.4齒槽形狀和齒寬尺寸選取齒寬為42.5mm。鏈輪直徑尺寸圖4.5鏈輪直徑尺寸根據(jù)選定有效齒數(shù)為10，可選定齒頂圓最大直徑為123.29，齒根圓直徑為110.16，選取齒頂圓直徑為120；齒根圓直徑為110mm。4.5.3 鏈輪材料及熱處理 表4.5鏈輪材料及熱處理材料熱處理齒面硬度應用范圍15、20滲碳，淬火、回火HRC50-60z25 有沖擊載荷的鏈輪35正火HB160-200正常工作條件下在z的鏈輪45、50ZG310-570淬火、回火HRC40-45z沒有激烈沖擊振動且在磨損條件下工作的鏈輪15C、20C滲碳，淬火、回火HRC50-60z25有動載荷及傳遞功率較大的鏈輪夾布膠木P610101818303050508080120120180C或R0.50.60.81.01.21.62.02.53.0參考表8.2，取周端倒角為。9 結論9 結論通過對堆積機構的資料收集，做出了初步的堆積的設計方案。對凸輪機構和平面四桿機構方案的比較，選擇了平面四桿機構的堆積方案，對所選擇的設計方案進行了完善和整理，詳細了解方糖堆積機構的工作原理，確定了堆積過程中需要工作機構和布置出具體傳動方案，如橫向堆積機構，縱向堆積機構等等。根據(jù)給定的工作參數(shù)，用解析法和作圖法兩種不同的方法設計出平面四桿，完成了傳動中間軸的結構設計，傳動鏈中心距的計算和輸送鏈鏈輪的選擇，選擇了水環(huán)真空泵后，運用其參數(shù)驗證改泵是否滿足要求等等。繪制出了堆積機構總裝配圖、部分組件圖和零件圖，完成了設計任務。在各種零件的選用標準，各種機構的合理布局上還有很多的不足之處，在細節(jié)問題上還需要完善。 致謝本文是在李小麗老師的悉心指導下完成的，導師的專業(yè)修養(yǎng)、嚴謹求實的治學態(tài)度；勇于探索、不斷創(chuàng)新的科研作風；開放活躍的學術思想都使我受益匪淺。感謝包裝工程教研室所有老師有益的教誨和熱情的幫助，在此，謹向我尊敬的導師們致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝包裝專業(yè)各位同學的大力支持和熱情幫助！并且，向本論文所引用或參考的所有著者表示敬意和謝意！ 參考文獻1 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