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開題報告
姓 名
學號
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
題 目
滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、 研究背景、概況及意義
我國輪式裝載機主要是20世紀70年代初期發(fā)展起來的,以ZL50型 裝載機為主導產(chǎn)品,經(jīng)過多年的發(fā)展,質(zhì)量水平不斷提高,已經(jīng)形成獨立的產(chǎn)品系列和行業(yè)門類。與工程機械其他機種相比,輪式裝載機的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對成熟,已經(jīng)形成了比較完整的配套體系。
滑移式裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。目前工程中使用的滑移式裝載機的主機泵系一臺前端式裝載機，無一例外地被設(shè)計為短軸距、短后懸，動臂支承點在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動臂間，司機須跨越工作裝置才能進入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動機后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個驅(qū)動輪各自獨立懸掛在傳動箱（車架）上。滑移式裝載機的動力一般為20~50千瓦，主機質(zhì)量2~4 噸，車速為每小時10~15 公里左右。主要用于作業(yè)場地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，同時作為大型工程施工機械輔助設(shè)備使用?；剖窖b載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。
近幾年，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，滑移裝載機等小型工程機械市場逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機械因其綜合使用率高、回報豐厚將取代部分大中型工程機械的市場份額，逐漸成為市場的新一輪熱點。
滑移裝載機在美國是銷量最大的工程機械設(shè)備，同時也是最便宜以及功能最多的機器。但是因為中國市場的特殊性，這種國外暢銷機器在中國的銷量一直打不開局面，每年的銷量都徘徊在200~300 臺左右。但是隨著中國城市化進程的推進，這種產(chǎn)品被越來越多的業(yè)內(nèi)生產(chǎn)商看好并隨之開始推出了各自的產(chǎn)品，目前國內(nèi)生產(chǎn)滑移裝載機的廠家已達10余家。目前國內(nèi)的滑移市場份額，基本被山貓Bobcat（韓國斗山旗下品牌）跟凱斯Case（CNH集團旗下品牌）占據(jù)，二者各有自己的優(yōu)勢行業(yè)，山貓的客戶群主要以造船廠、港口、畜牧業(yè)為主，而凱斯的用戶群則更多的集中在公路、市政行業(yè)。
鑒于國內(nèi)和國外的滑移式裝載機在結(jié)構(gòu)形式和性能等方面的差距以及國外滑移式裝載機的結(jié)構(gòu)放方面的缺陷，本文將對滑移式裝載機的機械結(jié)構(gòu)及液壓油缸等進行設(shè)計和改進，使其在結(jié)構(gòu)方面得到優(yōu)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在性能方面得到提升，提高產(chǎn)品的工作效率。
2、 研究主要內(nèi)容
（1） 滑移裝載機工作裝置設(shè)計：包括基本參數(shù)的確定、鏟斗的設(shè)計、動臂的設(shè)計、連桿機構(gòu)設(shè)計、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸的主動力計算等。
（2） 液壓油缸的設(shè)計計算：通過對工作機構(gòu)的設(shè)計結(jié)論，得到工作時的參數(shù)，對液壓油缸進行設(shè)計。
（3） 行走裝置的設(shè)計：轉(zhuǎn)差式底盤的設(shè)計。
三、研究步驟、方法及措施
滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計步驟如下：
（1） 通過查閱資料和網(wǎng)絡(luò)搜集材料，了解裝載機工作裝置作業(yè)流程，分析裝載機的工況。
（2）通過分析裝載機的工作過程，確定需要的基本參數(shù)。
（3）了解裝載機工作裝置設(shè)計要求，裝載機作業(yè)時工作裝置應(yīng)能保證：當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
（4）根據(jù)上述確定的基本參數(shù)來對鏟斗、動臂、連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸主動力等進行設(shè)計計算。
（5）通過學習查閱液壓方面的知識，對液壓油缸進行設(shè)計計算，確定系統(tǒng)工作壓力、系統(tǒng)最大流量等參數(shù)。對液壓油缸進行設(shè)計計算。
（6）通過查閱裝載機設(shè)計的資料，對裝載機地盤進行設(shè)計，采用轉(zhuǎn)差式，通過轉(zhuǎn)速差來控制裝載機機身的轉(zhuǎn)動。
四、研究進度計劃
2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細計劃，
寫開題報告（第一周內(nèi)完成）；
2周：進行機械結(jié)構(gòu)的總體方案的設(shè)計，并對各個零件進行設(shè)計和校核，完成零件的選型與結(jié)構(gòu)設(shè)計；
6周：進行液壓系統(tǒng)的初步計算，完成舉升和卸載液壓缸裝配圖；進行各部件詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成工作裝置和行走裝置總裝配圖。
2周：進行各部件的布置，定位和裝配設(shè)計，完成整機總裝配圖
2周：編寫使用說明書、設(shè)計說明書，準備答辯。
*英文翻譯全程同步進行。
五、參考文獻
[1]張利平、鄧鐘明：液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社
[2]章宏甲、黃誼：液壓傳動，機械工業(yè)出版社
[3]雷天覺：液壓工程手冊，機械工業(yè)出版社
[4]機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社
[5]楊培元：液壓傳動，上?？茖W技術(shù)文獻出版社
[6]楊培元：液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，機械工業(yè)出版社
[7]趙顯新：工程機械液壓傳動裝置，遼寧科學技術(shù)出版社
[8]顏榮慶：現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)，人民交通出版社
[9]FLUID POWER SYSTEM,A.B.GOODWIN
[10]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPY L,STEWART
學生簽名： 年 月 日
指導教師意見（對本課題的深度、廣度及工作量的意見及開題是否通過）：
通過 □ 完善后通過 □ 未通過 □
指導教師（簽名）： 年 月 日
注：開題報告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書后，學生可根據(jù)開題報告的長度加頁。
開題是否通過請指導教室在□內(nèi)打“√”。
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