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摘 要
橋式起重機(jī)是在建筑工地、工廠等場所廣泛使用的一種機(jī)械裝置,它的廣泛應(yīng)用是現(xiàn)代化生產(chǎn)特點(diǎn)的標(biāo)志。設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)合理、適用方便、工作可靠的橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中具有非常積極的現(xiàn)實(shí)意義。
由于現(xiàn)在室內(nèi)運(yùn)行的橋式起重機(jī)基本上是采用電力驅(qū)動,且電動機(jī)容量的選擇與各機(jī)構(gòu)的尺寸布置和運(yùn)轉(zhuǎn)的經(jīng)濟(jì)性有密切關(guān)系,所以剛開始進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),先對動力系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算、選擇及校驗(yàn)。電動機(jī)的選擇主要是熱容量的選擇,而校驗(yàn)主要是對電動機(jī)的過載能力進(jìn)行校驗(yàn)和發(fā)熱校驗(yàn)。橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括鋼絲繩的選取及校核、卷筒的設(shè)計(jì)選擇、吊鉤的選擇、吊鉤橫軸確定、浮動軸、電動機(jī)、滑輪組的設(shè)計(jì)選擇、減速器和制動器的選取及相關(guān)校核。在設(shè)計(jì)中,先確定傳動設(shè)計(jì)方案,再根據(jù)動力傳動方向進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算,力求工作可靠。
本文完成了橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動力部分、傳動部分的設(shè)計(jì)。功能實(shí)現(xiàn)合理,結(jié)構(gòu)相對比較簡單,工作比較可靠。
關(guān)鍵詞:橋式起重機(jī);起升機(jī)構(gòu);起升機(jī)構(gòu)零部件。
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Abstract
The bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.
Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.
This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.
Keyword: bridge type- hoist crane; lifting equipment;specific parts for cranes .
目 錄
摘 要 1
Abstract 2
目 錄 3
引 言 4
1 起升機(jī)構(gòu)傳動設(shè)計(jì) 6
1.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案 6
1.2鋼絲繩的選用 7
1.3卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
1.4吊鉤及其附件的選擇計(jì)算 9
1.4.1吊鉤 9
1.4.2吊鉤螺母 12
1.4.3吊鉤橫梁 12
1.4.4滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
1.4.5吊鉤拉板的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
1.4.6滑輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
1.5電動機(jī)選擇計(jì)算 17
1.6減速器的選擇計(jì)算 18
1.7制動器的選擇 18
1.8聯(lián)軸器的選擇 19
1.9起動和制動時(shí)間驗(yàn)算 19
2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
2.1卷筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
2.2浮動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 24
3 用壓板固定鋼絲繩的計(jì)算 25
3.1繩尾固定處的拉力 25
3.2螺旋預(yù)緊力P 25
總 結(jié) 27
參考文獻(xiàn) 28
后 記 29
引 言
為了完成將物品從空間的某一地點(diǎn)搬運(yùn)到另一地點(diǎn)這一作業(yè),起重機(jī)一般有使物品沿空間的三個方向運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。其中作上下移動的起升機(jī)構(gòu)是不可缺少的。平面運(yùn)動可以用兩種不同的運(yùn)動組合來實(shí)現(xiàn)。按照這種組合方式不同,起重機(jī)可分為兩大類型:橋式起重機(jī)和回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)。驅(qū)動起重機(jī)運(yùn)動的是運(yùn)行機(jī)構(gòu),用來起吊貨物的是起升機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動、安放這些機(jī)構(gòu)并承受載荷,起重機(jī)必須有足夠的強(qiáng)度和剛度的金屬結(jié)構(gòu),有驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的動力控制系統(tǒng);以及,為保證起重機(jī)安全并可靠運(yùn)轉(zhuǎn)的安全和信號指示裝置。
橋式起重機(jī)的特點(diǎn)在于:它不占建筑物內(nèi)的地面空間,卻能夠在空間的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一系列的功能,非常的利于對空間的合理應(yīng)用。此外,橋式起重機(jī)可以以較低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)借助控制盤和操縱盤進(jìn)行自動控制、或半自動控制、內(nèi)撞電腦的程序控制。可以說,設(shè)置在室內(nèi)的起重機(jī)中,橋式起重機(jī)約占90%。
對橋式起重機(jī),特別是大功率的橋式起重機(jī)的需要量日以增加。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在橋式起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都有里地促進(jìn)了工程起重機(jī)的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有橋式起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析,近年來橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1)通用型起重機(jī)以中小型為主,專用起重機(jī)向大型大功率發(fā)展
為了提高建設(shè)工程的裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械化程度,工程起重機(jī)的發(fā)展,仍然是以輕便靈活的中小型起重機(jī)為主。
2)重視“三化”,逐步過渡采用國際標(biāo)準(zhǔn)
三化是指:標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化
3)發(fā)展一機(jī)多用產(chǎn)品
為了充分發(fā)揮工程起重機(jī)的作用,擴(kuò)大其使用范圍,有的國家在設(shè)計(jì)起重機(jī)是重視了 產(chǎn)品的多用性。
4)采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝
為了減輕起重機(jī)的自重,提高起重機(jī)的性能,保證起重機(jī)可靠地工作,現(xiàn)在都多采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)和新工藝。
1 起升機(jī)構(gòu)傳動設(shè)計(jì)
1.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案
橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)通常是以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),滑輪組采用三個滑輪的形式,從卷筒出來的鋼絲繩直接下放與吊鉤聯(lián)系,這時(shí)為了防止吊鉤在鋼絲繩收、放過程中水平移動,通常采用雙聯(lián)滑輪組,滑輪組倍率取為α=3。起升機(jī)構(gòu)的傳動形式隨機(jī)器房的布置要求而定,一般總是由電動機(jī)通過聯(lián)軸器、齒輪減速器帶動卷筒。在高速軸上裝有制動器,以便將貨物安全地停止于懸空狀態(tài)。對于上面的傳動機(jī)構(gòu)簡圖,是一種通用的傳動形式。電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器聯(lián)系,減速器的低速軸直接與卷筒聯(lián)系,這樣可以減少在空間上的橫向尺寸。在這一傳動方式中,如果空間上布置的限制,使電動機(jī)緊靠減速器,為了補(bǔ)償由于電動機(jī)及減速器底座高程誤差或底架受力時(shí)的變形,聯(lián)軸器要采用調(diào)節(jié)性能較好的彈性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器靠減速器側(cè)帶有制動輪,以便使制動器能可靠的制動住懸掛的貨物。在本次設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)結(jié)構(gòu)緊湊的原則,起升機(jī)構(gòu)采用帶浮動軸的傳動方案,如圖1所示。在布置上有較大的空間,因此可以將電動機(jī)與減速器間的距離加大,可以用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器和帶制動輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器,兩聯(lián)軸器之間用浮動軸聯(lián)系(見圖1)。這種方式可以允許有較大的安裝誤差。
1-卷筒支座;2-卷筒;3-減速器;4-塊石制動器;5-帶制動輪的聯(lián)軸器;6-浮動軸;7-彈性柱銷齒式聯(lián)軸器;8-電機(jī);9-吊鉤與滑輪組
圖1 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡圖
吊鉤組可以查有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選用,因缺乏現(xiàn)成資料,查《起重機(jī)械》表3-16得吊鉤組質(zhì)量為: kg (1-1)
與起重量相對應(yīng)的起升載荷:
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