液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)[GC114]【6張CAD圖紙+文檔全套文件】

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The hydraulic excavators and other types of comparison, similar to this type of excavator with good performance and the application is wide, the soft land surface or marshy ground area can also use widening, lengthening and floating track to reduce the earth pressure of the.The main characteristics of hydraulic excavator is: can the stepless speed regulation and speed range is very large, can obtain a lower stable rotational speed, fast action, hydraulic component motion motion inertia, acceleration performance is very good, and can operate high speed reversal, the transmission is very smooth, very simple structure, can absorb the impact and vibration, labor-saving operation, easy to realize automatic control, easy to realize the standardization, seriation, generalization.This design is the main parameters of bucket capacity of 0.2m3, it belongs to the small hydraulic excavator working device, hydraulic excavator, the main design of transmission principle.In the graduation design, the crawler walking device, in order to meet the requirements of. Upper surface of the turnplate is the entire rotation, therefore it may work in a greater scope. Because of the use of hydraulic transmission and control the overall performance can be improved. Compared with modern excavator, the mining capacity increased to 2 3 times, the quality is about 6 tons, digging force is about 30kN, the maximum discharge height is about 2.65m, the maximum digging depth is 4.2m, maximum digging radius is about 5.728m, can be seen from the machine operation ability have improved greatly, not only the mining capacity is big, and the weight of the machine, the transmission is steady, the work efficiency is very high, the structure is compactKey word：Hydraulic pressure excavator；Excavation organization；Hydraulic system目錄摘 要1ABSTRACT2第一章 液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類(lèi)型41. 1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)41. 2 液壓挖掘機(jī)的基本類(lèi)型及主要特點(diǎn)41. 3 反鏟裝置的工作原理5第二章 工作裝置基本尺寸計(jì)算82. 1 鏟斗參數(shù)的選擇82. 2 斗齒參數(shù)的選擇92. 3 動(dòng)臂參數(shù)的選擇92. 4 斗桿參數(shù)的選擇102. 5 連桿、搖臂參數(shù)的選擇11第三章 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)123. 1 設(shè)計(jì)要求123. 2 動(dòng)力元件的選擇123. 3 執(zhí)行元件的選擇133. 4 液壓控制元件選擇153. 5 液壓系統(tǒng)輔助元件選擇15第四章 注釋16參考文獻(xiàn)17第一章 液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類(lèi)型1. 1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)液壓挖掘機(jī)傳和統(tǒng)機(jī)械的相比呢有很多的優(yōu)點(diǎn)他的動(dòng)力裝置和工作裝置都是用容積式的液壓靜壓傳動(dòng)。1.一千比1的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值決定了他的調(diào)速范圍非常的大。2.單快速運(yùn)作時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作調(diào)整反轉(zhuǎn)。3.自動(dòng)化的控制比較容易，而且傳動(dòng)起來(lái)很平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)也是非常的簡(jiǎn)單4.易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化、通用化。5.能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，例如柱塞式液壓馬達(dá)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低可以達(dá)到1r/min.1. 2 液壓挖掘機(jī)的基本類(lèi)型及主要特點(diǎn)我們可以通過(guò)對(duì)不同的角度對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行劃分。(1)首先我們根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類(lèi)型分類(lèi)。如果所有液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的方法的傳播,是一種全液壓驅(qū)動(dòng),或者是全液壓驅(qū)動(dòng)的主要液壓。他之間的主要區(qū)別是在行走的機(jī)制,我們采用液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(2)根據(jù)液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的類(lèi)型行走的不同的方式也可以進(jìn)行劃分,如卡特彼勒、車(chē)輪,汽車(chē)類(lèi)型,等等我們決定采用履帶式液壓挖掘機(jī),這個(gè)設(shè)計(jì),因?yàn)槊x(chóng)通常是全液壓驅(qū)動(dòng),這和我們的設(shè)計(jì)符合對(duì)方,和跟蹤在任何道路可以走,有很高的適應(yīng)性,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人,所以決定走他會(huì)很光滑,所以履帶的優(yōu)點(diǎn)很多。(3)根據(jù)液壓挖掘機(jī)工作裝置根據(jù)工作裝置結(jié)構(gòu)不同,可分為鉸接和伸縮臂挖掘機(jī)。的工作裝置鉸接應(yīng)用比較普遍。挖掘機(jī)工作裝置組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸鏈點(diǎn)完成作業(yè)。伸縮臂挖掘機(jī)的動(dòng)臂由主臂和伸縮臂,可以在主臂臂可伸縮的手臂,也可以。伸縮臂前一桶,適合光滑和清理操作,尤其是在溝坡。1. 3 反鏟裝置的工作原理反鏟工作裝置是挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要工作裝置，如圖1所示1顯示。液壓挖掘機(jī)工作裝置一般由1油管、2動(dòng)臂液壓缸、3動(dòng)臂4斗桿液壓缸、5斗桿、6鏟斗液壓缸、7六連桿、8側(cè)板、9鏟斗、10側(cè)板和11鏟斗斗齒。改變液壓缸的行程在開(kāi)采過(guò)程中實(shí)現(xiàn)每類(lèi)的行為。1臂下鉸點(diǎn)往往與該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接臂缸數(shù)，和2支臂，通過(guò)改變動(dòng)臂油缸行程可以改變臂角度，實(shí)現(xiàn)上下手臂。當(dāng)斗桿4鉸接臂上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定，斗桿與動(dòng)臂的相對(duì)角度鏟斗液壓缸由5的控制，當(dāng)斗桿液壓缸伸縮自如，斗桿可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)任意的手臂。斗6鉸接在斗桿的4端，鏟斗液壓缸5的速度使鏟斗繞鉸點(diǎn)擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)。為了提高斗角，鏟斗液壓缸的連桿機(jī)構(gòu)（即7連桿和搖桿8）連接桶。液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置主要用于挖掘下面的土壤表面，如采礦，開(kāi)挖溝槽，對(duì)挖掘軌跡運(yùn)動(dòng)和組合取決于液壓缸。液壓反鏟挖掘機(jī)工作過(guò)程是，首先對(duì)手臂挖掘位置，然后再旋轉(zhuǎn)斗桿是一個(gè)桶，當(dāng)挖掘到滿(mǎn)斗，升降臂，使鏟斗側(cè)邊走土壤，促進(jìn)扶輪卸載位置，轉(zhuǎn)斗卸土，然后向工作單位開(kāi)始運(yùn)作循環(huán)的下一次。動(dòng)臂油缸主要用于調(diào)整位置的挖掘工作裝置，一般不單獨(dú)直接挖掘土壤；斗桿挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便，但較小的挖掘能力。轉(zhuǎn)斗挖掘短途旅行，為了使鏟斗挖掘斗到底時(shí)尚與旋轉(zhuǎn)桶，需要礦業(yè)大國(guó)確保開(kāi)采特厚土，所以最大挖掘力液壓挖掘機(jī)一般由轉(zhuǎn)斗油缸。由于礦業(yè)的容量較大，挖掘行程短，所以轉(zhuǎn)斗挖掘可以用來(lái)清除障礙或生產(chǎn)率。在實(shí)際工作中，技術(shù)人員的液壓挖掘機(jī)根據(jù)實(shí)際情況，各液壓缸的合理操作，通常每個(gè)液壓缸組合工作，達(dá)到最有效的采礦作業(yè)。 圖1-11油管；2動(dòng)臂油缸；3動(dòng)臂；4斗桿油缸；5斗桿；6鏟斗油缸；7曲柄；8連桿；9鏟斗；10側(cè)板；11斗齒。1. 4 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 型液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置鏟斗的形狀和尺寸由作業(yè)對(duì)象決定，不同的作業(yè)需求可以在一臺(tái)挖掘機(jī)上配備不同的鏟斗來(lái)作業(yè)。鏟斗與液壓缸的連接形式通常有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)兩種，如圖1-3所示。其中四連桿機(jī)構(gòu)是鏟斗液壓缸直接鉸接在鏟斗上，鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，但鏟斗可獲得較大的工作力矩；六連桿機(jī)構(gòu)是鏟斗油缸通過(guò)曲柄連桿連接鏟斗，這種連接形式的特點(diǎn)是6