自動穿串機設(shè)計【6張CAD圖紙+文檔全套文件】

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Purpose is todevelop a kind of automatic thrust institution, can replace manual labor, improve work efficiencyand reduce labor intensity. Based on transmission system, lathe and automatic control systemdesign. And on the gear and axis. This product adopts motor driving through the cooperation andrealizing the system into action. The agency is in charge of food machinery based on the design.The agency has simple structure, small volume, low cost advantage.Complete the design requirements of power and selected, transmission system, actuators,blanking institutions.The ranking selection, the selected chooses motor, power transmission adopts the V belttransmission, gear, continuous transmission, actuator adopts inserted sign institutions, pressureplate blanking institution, a block sticks and plates.Keywordsautomatically alternates, Transmission systems, Automatic control systemIII徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計目錄(論文 )1 緒論.11.1 序言.11.2 自動穿串機的設(shè)計思路.12 自動穿串機各機構(gòu)的選擇及設(shè)計設(shè)計思路.22.1 入料機構(gòu)的選擇及設(shè)計.22.2 振動篩的設(shè)計22.3 穿插機構(gòu)的設(shè)計.52.3.1 插簽機構(gòu).52.3.2 壓盤裝置.52.4 落料機構(gòu)的設(shè)計.63 軸承的選定.73.1 概述73.2 滾動軸承的主要類型、特點和代號83.3 軸承的壽命計算.103.3.1 滾動軸承的基本額定壽命.103.3.2 基本額定動負荷.103.3.3 壽命計算公式 .113.3.4 額定壽命的修正.113.3.5 滾動軸承的當量動載荷.113.3.6 角接觸軸承的計算.123.3.7 主動軸軸承的校核.123.3.8 從動軸軸承的校核.134 傳動機構(gòu)設(shè)計.144.1 傳動系統(tǒng)的選擇.144.1.1 帶傳動的類型和特點.144.1.2V 帶傳動的設(shè)計.154.2 電動機的選擇 .184.2.1 電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇.184.2.2 電動機功率的選擇.184.2.3 確定電動機轉(zhuǎn)速.184.2.4 電動機型號的確定.184.3 齒輪傳動的設(shè)計.19I徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )4.3.1 選擇齒輪材料并確定許應應力.194.3.2 按齒面接觸強度設(shè)計計算.194.4 傳動裝置運動、動力參數(shù)計算 .214.4.1 總傳動比的確定.214.4.2 分配各級傳動比.214.4.3 計算各軸轉(zhuǎn)速 .214.4.4 計算各軸的功率.214.4.5 計算各軸轉(zhuǎn)矩.214.4.6 傳動裝置運動、動力參數(shù)匯總表.224.5 軸的設(shè)計計算 .224.5.1 輸入軸的設(shè)計計算.224.5.2 輸出軸的設(shè)計計算.254.6 輸送機的設(shè)計 .265 減速器的選擇.315.1 概述.315.2 減速器的機構(gòu)和附件的設(shè)計.315.3 減速器的潤滑和密封.32結(jié)論.33致謝.34參考文獻.35附錄.36附錄 1.47畢業(yè)設(shè)計 (論文 )自動穿串機AUTOMATICWEAR STRING MACHINE學生姓名學院名稱專業(yè)名稱指導教師機電工程學院機械制造及其自動化自動穿串機適用于新型食品加工行業(yè)。目的是研制一種自動穿插機構(gòu)，能夠代替手工勞動， 提高工作效率， 降低勞動強度。 本文針對傳動系統(tǒng)， 進給機構(gòu)及自動控制系統(tǒng)設(shè)計。并對所用的齒輪傳動和軸進行計算。本產(chǎn)品采用電動機帶動，通過各系統(tǒng)的相互協(xié)作，實現(xiàn)穿插動作。本機構(gòu)是在食品裝料機械的基礎(chǔ)上設(shè)計的。此機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低的優(yōu)點。設(shè)計要求完成入料、動力源的選定、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、落料機構(gòu)。入料選用排序機構(gòu)，動力源的選定選用電動機，傳動系統(tǒng)采用 V 帶傳動、齒輪傳動、連續(xù)傳送機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)采用插簽機構(gòu)、壓盤裝置，落料機構(gòu)一個擋棒和盤子。關(guān)鍵詞自動穿插；傳動系統(tǒng)；自動控制系統(tǒng)II徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計Abstract(論文 )Automatic wear string machine is suitable for new food processing industry. Purpose is todevelop a kind of automatic thrust institution, can replace manual labor, improve work efficiencyand reduce labor intensity. Based on transmission system, lathe and automatic control systemdesign. And on the gear and axis. This product adopts motor driving through the cooperation andrealizing the system into action. The agency is in charge of food machinery based on the design.The agency has simple structure, small volume, low cost advantage.Complete the design requirements of power and selected, transmission system, actuators,blanking institutions.The ranking selection, the selected chooses motor, power transmission adopts the V belttransmission, gear, continuous transmission, actuator adopts inserted sign institutions, pressureplate blanking institution, a block sticks and plates.Keywordsautomatically alternates, Transmission systems, Automatic control systemIII徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計目錄(論文 )1 緒論.11.1 序言.11.2 自動穿串機的設(shè)計思路.12 自動穿串機各機構(gòu)的選擇及設(shè)計設(shè)計思路.22.1 入料機構(gòu)的選擇及設(shè)計.22.2 振動篩的設(shè)計22.3 穿插機構(gòu)的設(shè)計.52.3.1 插簽機構(gòu).52.3.2 壓盤裝置.52.4 落料機構(gòu)的設(shè)計.63 軸承的選定.73.1 概述73.2 滾動軸承的主要類型、特點和代號83.3 軸承的壽命計算.103.3.1 滾動軸承的基本額定壽命.103.3.2 基本額定動負荷.103.3.3 壽命計算公式 .113.3.4 額定壽命的修正.113.3.5 滾動軸承的當量動載荷.113.3.6 角接觸軸承的計算.123.3.7 主動軸軸承的校核.123.3.8 從動軸軸承的校核.134 傳動機構(gòu)設(shè)計.144.1 傳動系統(tǒng)的選擇.144.1.1 帶傳動的類型和特點.144.1.2V 帶傳動的設(shè)計.154.2 電動機的選擇 .184.2.1 電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇.184.2.2 電動機功率的選擇.184.2.3 確定電動機轉(zhuǎn)速.184.2.4 電動機型號的確定.184.3 齒輪傳動的設(shè)計.19I徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )4.3.1 選擇齒輪材料并確定許應應力.194.3.2 按齒面接觸強度設(shè)計計算.194.4 傳動裝置運動、動力參數(shù)計算 .214.4.1 總傳動比的確定.214.4.2 分配各級傳動比.214.4.3 計算各軸轉(zhuǎn)速 .214.4.4 計算各軸的功率.214.4.5 計算各軸轉(zhuǎn)矩.214.4.6 傳動裝置運動、動力參數(shù)匯總表.224.5 軸的設(shè)計計算 .224.5.1 輸入軸的設(shè)計計算.224.5.2 輸出軸的設(shè)計計算.254.6 輸送機的設(shè)計 .265 減速器的選擇.315.1 概述.315.2 減速器的機構(gòu)和附件的設(shè)計.315.3 減速器的潤滑和密封.32結(jié)論.33致謝.34參考文獻.35附錄.36附錄 1.47II1.1 序言徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計1 緒論(論文 )目前，許多生產(chǎn)食品串類的廠家，穿串的工序都是靠手工來完成的，手工穿串不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，食品串形狀不規(guī)則，但是由于穿串耗費時間長，串類的食品極其容易變質(zhì)，從而難以達到食品衛(wèi)生標準。因此，傳統(tǒng)的手工操作存在的弊端是本設(shè)計有待解決的難題。有鑒于此，本實用新型的設(shè)計主要目的在于提供一種自動完成穿串，減少勞動力的投入，提高生產(chǎn)效率高，可達到衛(wèi)生質(zhì)量要求的設(shè)備。在我國的食品機械行業(yè)中，這類機械還是新型行業(yè)，主要用于一些小型機械。1.2 自動穿串機的設(shè)計思路自動穿串機要完成入料、動力源的選定、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、落料機構(gòu)。入料機構(gòu)的選擇很重要，它包括入料口和排序機構(gòu)，排序機構(gòu)在這里是個重點，因為面團是有黏性，所以如果選擇以它的自重來排序就不穩(wěn)當，要重新選擇排序機構(gòu)，我選擇的是振動篩，在振動篩出料口有一個類似于齒輪形狀的花盤。動力源是電動機， 自動穿串機雖然不是大型機器， 但是它對速度的要求還是很嚴格的，在穿串的時候輸送機是要停止輸送的，然后進行穿串。最后考慮到緩沖加了個減速器。傳動系統(tǒng)首先是 V 帶傳動、齒輪傳動、連續(xù)輸送傳動。帶傳動和齒輪傳動不用多說。連續(xù)輸送機構(gòu)采用的是凹槽形狀的輸送鏈。執(zhí)行機構(gòu)就是插簽機構(gòu)。插簽機構(gòu)采用多排。因為工作需要一次達到 20 串，在插簽機構(gòu)的上面有個壓盤機構(gòu)，大小和插簽機構(gòu)差不多大。壓盤裝置的齒和輸送鏈上的齒結(jié)構(gòu)一樣。面團在這兩個齒的中間。落料機構(gòu)為設(shè)置在所述連續(xù)傳送鏈上方的檔棒。在面團到達傳送鏈的末端有個檔棒擋住面團上的簽，使穿好的面團掉落在下面的盤子中。1徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )2 穿串機各機構(gòu)的設(shè)計思路2.1 入料機構(gòu)的選擇及設(shè)計入料機構(gòu)的選擇很重要，它包括入料口和排序機構(gòu)，排序機構(gòu)在這里是個重點，因為面團是有黏性，所以如果選擇以它的自重來排序就不穩(wěn)當，要重新選擇排序機構(gòu)，我選擇的是振動篩，在振動篩出料口有一個類似于齒輪形狀的花盤。2.2 振動篩的設(shè)計2.2.1 振動篩的用途振動篩是利用振動的大小孔工作面將顆粒大小不同的混合物料按粒度進行分級的機械。篩分工作一般適用于尺寸為 1300 毫米或更細物料的分級。當用于分級時，一層篩面可以獲得兩種產(chǎn)品；用 n 層篩面分級，可得到 n+1 種產(chǎn)品。振動篩除了用于分級之外，還常用于物料的脫水，即除去物料中的水分；脫介，即在篩機中用水清洗并回收重要介質(zhì)微粒；振動篩也常用于清洗物料表面的污泥。2.2.2 篩分的方法目前已在工業(yè)中獲得應用的篩分方法，有普通篩分法、薄層篩分法、概率篩分法、等厚篩分法和概率等厚篩分法等。本設(shè)計只要介紹普通篩分法。在工業(yè)部門中長期沿用的篩分法就是普通篩分法，這是一種中等料層厚度的篩分方法，在普通振動篩和共振篩中進行篩分就是利用這種篩分方法。它的特點如下。（1）料層厚度一般為篩孔尺寸的 36 倍。（2）篩面層數(shù)位 12 層。（3）物料顆粒的透篩是在篩面連續(xù)振動的情況下按照篩孔的大小進行的。小于篩孔的物料顆粒在沿篩長方向運動的過程中，不斷透過篩孔；而大于篩孔的物料顆粒沿篩面方向移動，最后從篩面上方排出。2徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計圖 1 -1 振動篩(論文 )（4）在一般情況下，篩孔尺寸與篩下面的最大顆粒尺寸有如下關(guān)系：對于圓孔，篩孔尺寸 a 是篩下物做大顆粒尺寸 d 的 1.31.4 倍，即 a=1.31.4d；對于方形孔，邊長a=1.11.13d；對于長方形孔，狹長邊 a=0.70.8d。利用普通篩分方法對物料進行篩分，物料的透篩過程進行的比較緩慢，在篩長一定的情況下，該種篩分方法的篩分頻率較低。因此近十多年來，不少國家的科技工作者對物料篩分過的理論進程了許多研究，相繼提出了幾種新的篩分發(fā)發(fā)，這些發(fā)發(fā)對提高篩分過程的質(zhì)量和產(chǎn)量都有一定的實際價值。2.2.3 計算1.滑行指數(shù)的選擇選取拋鄭指數(shù) D1，正向滑行指數(shù) D11。2.振動方向角的計算當摩擦系數(shù)0=0.95 時，摩擦角0=4344，計算出振動反方向角計算：C=D9sin(0+0)/Dksin(0-0)=0.50.33=arctg(1-c)(1+c)0=19192756式（2.1）式（2.2）當取 Dk=2.5 時，振動方向角=22。3.振幅的計算=900D9sin(0+0) /2n2cos(0)=15.36mm取=15 毫米。4.精算拋鄭指數(shù)和正向滑行指數(shù)及反向滑行指數(shù)振動強度3式（2.3）徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )拋鄭指數(shù)正向滑行指數(shù)反向滑行指數(shù)有輕微的反向滑動。K=2n2/900g=1.828D=Ksin/cos0=0.6851式（2.4）式（2.5）式（2.6）式（2.7）5.計算滑始角與滑止角，確定滑行運動狀態(tài)正向滑始角k0=k=arcsin1/DK0=24反向滑始角90=9=arcsin(-1/D90)=24633式（2.8）式（2.9）根據(jù)滑始角k0和k，查得正向滑止角0=233，因為 ，090，所以長相滑動終了與反向滑行開始還有一段時間的間隔。再根據(jù)90和9，查得k=318，因為（0 - 360）58400h預期壽命足夠3.3.8從動軸軸承的校核（1）計算當量載荷 P1、P2由機械設(shè)計課本 P280 表 16-11 查得X=1，Y=0，p=1.5兩軸承徑向反力：Fr1=Fr2=1761.6N初選兩軸承為角接觸球軸承。根據(jù)機械設(shè)計課本 P279（16-4）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(11761.6+0)=2642.4NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(11761.6+0)= 2642.4N(2)軸承壽命計算P1=P2故取 P=2642.4N角接觸球軸承=3查機械設(shè)計手冊得：7213C 角接觸球軸承型額定靜載荷 Cor，基本當量動載荷C=69.8KNr，根據(jù)課本 P279表 16-8 得：ft=1。由課本 P278（16-3）式得L=16670/n(ftCr/P)=16670/72.15(169800/2642.4)3=4258629h58400h預期壽命足夠13徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )4.1 傳動系統(tǒng)的選擇4.1.1 帶傳動的類型和特點4傳動機構(gòu)設(shè)計帶傳動由主動帶輪 1、 從動帶輪2 和撓性帶 3 組成， 借助帶與帶輪之間的摩擦或嚙合，將主動輪 1 的運動傳給從動輪 2，如圖 4-1 所示。圖 4-1 帶傳動示意圖一、帶傳動的類型根據(jù)工作原理不同，帶傳動可分為摩擦帶傳動和嚙合帶傳動兩類。1.摩擦帶傳動摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪之間的摩擦力傳遞運動的。按帶的橫截面形狀不同可分為四種類型，如圖 4-2 所示。a)b)圖 4-2 帶傳動的類型c)d)(1)平帶傳動。平帶的橫截面為扁平矩形（圖a） ，內(nèi)表面與輪緣接觸為工作面。常用的平帶有普通平帶(膠帆布帶)、皮革平帶和棉布帶等，在高速傳動中常使用麻織帶和絲織帶。其中以普通平帶應用最廣。平帶可適用于平行軸交叉?zhèn)鲃雍徒诲e軸的半交叉?zhèn)鲃印?2)V 帶傳動。V 帶的橫截面為梯形，兩側(cè)面為工作面（圖 b） ，工作時V 帶與帶輪槽兩側(cè)面接觸，在同樣壓力 FQ 的作用下，V 帶傳動的摩擦力約為平帶傳動的三倍，故能傳遞較大的載荷。(3)多楔帶傳動。多楔帶是若干 V 帶的組合(圖 c),可避免多根 V 帶長度不等,傳力不均的缺點。(4)圓形帶傳動。橫截面為圓形(圖 d),常用皮革或棉繩制成,只用于小功率傳動。142.嚙合帶傳動徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )嚙合帶傳動依靠帶輪上的齒與帶上的齒或孔嚙合傳遞運動。嚙合帶傳動有兩種類型，如圖 4-3 所示。a)同步齒形帶傳動圖 4-3 嚙合帶傳動b)齒孔帶傳動(1)同步帶傳動。利用帶的齒與帶輪上的齒相嚙合傳遞運動和動力，帶與帶輪間為嚙合傳動沒有相對滑動，可保持主、從動輪線速度同步（圖 a） 。(2)齒孔帶傳動。帶上的孔與輪上的齒相嚙合，同樣可避免帶與帶輪之間的相對滑動，使主、從動輪保持同步運動（圖 b） 。二、帶傳動的特點摩擦帶傳動具有以下特點：(1)結(jié)構(gòu)簡單，適宜用于兩軸中心距較大的場合。(2)膠帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)無噪聲。(3)過載時可產(chǎn)生打滑、能防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。但不能保持準確的傳動比。(4)傳動帶需張緊在帶輪上，對軸和軸承的壓力較大。(5)外廓尺寸大,傳動效率低(一般 0.940.96)。根據(jù)上述特點，帶傳動多用于中、小功率傳動（通常不大于 100KW）；原動機輸出軸的第一級傳動（工作速度一般為 525m/s）；傳動比要求不十分準確的機械。本設(shè)計所選擇的是 v 帶傳動。4.1.2V 帶的傳動設(shè)計一、帶的構(gòu)造和標準標準 V 帶都制成無接頭的環(huán)形， 其橫截面由強力層1、 伸張層2、 壓縮層3 和包布層 4構(gòu)成，如圖 4-4 所示。伸張層和壓縮層均由膠料組成，包布層由膠帆布組成，強力層是承受載荷的主體，分為簾布結(jié)構(gòu)（由膠簾布組成）和線繩結(jié)構(gòu)（由膠線繩組成）兩種。簾布結(jié)構(gòu)抗拉強度高，一般用途的 V 帶多采用這種結(jié)構(gòu)。線繩結(jié)構(gòu)比較柔軟，彎曲疲勞強度較好，但拉伸強度低，常用于載荷不大，直徑較小的帶輪和轉(zhuǎn)速較高的場合。V 帶在規(guī)定張15徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )緊力下彎繞在帶輪上時外層受拉伸變長，內(nèi)層受壓縮變短，兩層之間存在一長度不變的中性層，沿中性層形成的面稱為節(jié)面，如圖 4-4 所示。節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬 bp。節(jié)面的周長為帶的基準長度 Ld。a)簾布結(jié)構(gòu)b)線繩結(jié)構(gòu)圖 4-4V 帶剖面結(jié)構(gòu)V 帶和帶輪有兩種尺寸制， 即有效寬度制和基準寬度制?；鶞蕦挾戎剖且訴 帶的節(jié)寬為特征參數(shù)的傳動體系。普通 V 帶和 SP 型窄 V 帶為基準寬度制傳動用帶。按 GB/T11544-97 規(guī)定，普通 V 帶分為 Y、Z、A、B、C、D、E 七種， 截面高度與節(jié)寬的比值為0.7； 窄V 帶分為 SPZ、SPA、SPB、SPC四種，截面高度與節(jié)寬的比值為 0.9。帶的截面尺寸如表 4-1 所示，基準長度系列如表 4-2所示。窄 V 帶的強力層采用高強度繩芯，能承受較大的預緊力，且可撓曲次數(shù)增加，當帶高與普通 V 帶相同時其帶寬較普通 V 帶小約 1/ 3,而承載能力可提高 1.52.5 倍。在傳遞相同功率時，帶輪寬度和直徑可減小，費用比普通 V 帶降低 2040，故應用日趨廣泛。V帶的型號和標準長度都壓印在膠帶的外表面上，以供識別和選用。例：B2240GB/T11544-97,表示 B 型 V 帶，帶的基準長度為 2240mm。圖 4-5V 帶的節(jié)面和節(jié)線二、帶傳動的受力分析帶以一定的預緊力套在帶輪上。 靜止時帶輪兩邊的拉力相等， 均為預緊力F0， 如圖4-6a)所示。負載轉(zhuǎn)動時，由于帶與帶輪接觸面摩擦力的作用，帶繞上主動輪的一邊被拉緊，稱為緊邊，緊邊的拉力由 F0增加到 F1；另一邊被放松，稱為松邊，拉力由 F0降至 F2。如圖 4-6b)所示。16b)徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計帶傳動的受力分析(論文 )a)圖 4-6緊邊與松邊拉力的差值（F1F2）為帶傳動中起傳遞力矩作用的拉力，稱為有效拉力F即：F = F1F2式(4.1)若帶傳遞功率為 P（KW）、帶速為 v（m/s）則：F=1000P/N式(4.2)如果近似的認為工作前后膠帶總長不變，則帶的緊邊拉力增量應等于松邊拉力的減少量，即 F1F0F0F2，即：由式（4-1） 、 （4-3）得：三、帶傳動的應力分析F1+ F2= 2F0F1=F0+F/2F2=F+F0/2式(4.3)式(4.4)帶在工作過程中主要承受拉應力， 離心應力和彎曲應力三種應力。 三種應力迭加后，最大應力發(fā)生在緊邊繞入小帶輪處，其值為：max= 1+ b1+c 式（4.5）式中：1= F1/A 為緊邊拉應力(MPa),A 為帶的橫截面積(mm2)；b1=Eh/dd為帶繞過小帶輪時發(fā)生彎曲而產(chǎn)生的彎曲應力, E 為帶的彈性模量(MPa),h 為帶的高度(mm),dd為帶輪的基準直徑(mm)；C=qv/A為帶繞帶輪作圓周運動產(chǎn)生的離心應力，q 為每米長帶的質(zhì)量（kg/m） ，見表（4-1）。在帶的高度 h 一定的情況下，dd越小帶的彎曲應力就越大，為防止過大的彎曲應力對各種型號的 V 帶都規(guī)定了最小帶輪直徑 dmin如表 4-1 所示。表 4-1V 帶輪的最小基準直徑型 號YSPZZSPAASPBBSPCCDEddmin(mm)2050637590125140172002243555004.2 電動機的選擇徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )4.2.1電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇因為本傳動的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式 Y 系列三相異步電動機。4.2.2電動機功率的選擇4.2.2.1傳動裝置的總功率由設(shè)計手冊得，V 型帶傳動的效率：0.96滾動軸承（一對）的效率：0.98圓柱齒輪（閉式）的效率：0.97齒輪聯(lián)軸器的效率：0.99輸送機卷筒的效率為：0.96總=卷u951X軸承2u951X齒輪u951X聯(lián)軸器u951X帶=0.960.9820.970.990.96=0.854.2.2.2電動機所需的工作功率：P 工作=FV/總=3.51.7/0.85=7.0（KW）4.2.3 確定電動機轉(zhuǎn)速計算卷筒的工作轉(zhuǎn)速：= =n60=D1000/(3.14450)72.15r/min筒按手冊推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I1=36。取 V 帶傳動比 I2=24， 則總傳動比理時范圍為I 總=624。 故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：n 筒=（624）72.15=432.91731.6r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750、1000、和 1500r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三種適用的電動機型號：因此有三種傳動比方案：通過綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第 2 方案比較適合，則選 n=1000r/min 。4.2.4電動機型號的確定根據(jù)以上選用的電動機類型，及所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機型號為Y160M-6。其主要性能：額定功率：7.5KW，滿載轉(zhuǎn)速 970r/min，額定轉(zhuǎn)矩 2.0。4.3齒輪傳動設(shè)計4.3.1選擇齒輪材料并確定許應應力18徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文 )考慮到減速器傳遞功率不大及其工作條件，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用 40Cr，調(diào)質(zhì)；大齒輪選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)。其主要參數(shù)如表 4-2。根據(jù)課本 P168 表 4-2 選 8 級精度。圓周速度V 6m / s 。表 4-2齒輪材料及其力學性能材料熱處理接觸疲勞極限彎曲疲勞極限牌號40Cr45方式調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)硬度217286HBS197286HBSHlim/MPa650750550620FE/ MPa560620410480取表中所示范圍的中間值，得Hlim1=700MPa ，Hlim2=580MPaFE1=590MPa ，F(xiàn)E1=450MPa根據(jù)課本 P171 表 11-5 取=SS=。許用接觸應力為：=H1=FH1.0,Hlim1700700MPa，H2=SH1.0=H lim2580580MPaSH1.0許用彎曲應力為：=F1=FE1590472MPa ， =F2=FE2450360MPaSF1.25SF1.254.3.2按齒面接觸強度設(shè)計計算根據(jù)軟齒面閉式齒輪傳動準則，應首先按齒面接觸強度設(shè)計公式進行設(shè)計計算，然后再按軟齒面彎曲強度驗算公式進行驗算。根據(jù)課本 P171，可知設(shè)計計算公式為：22KT u1+1 HEd1 3umm4.3.2.1 確定計算參數(shù)計算小齒輪上的名義轉(zhuǎn)矩：H6dT=9.5517.0/433=154388.0N