JD-1型調(diào)度絞車設(shè)計(jì)【9張CAD圖紙+文檔全套文件】

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(2)滾柱軸承初始故障的特點(diǎn)信息是微弱的，并且工作環(huán)境是充滿了噪聲; 特征信息淹沒在噪聲中從而難以辨認(rèn)。那么如何拾取故障特征信息和如何增加信號(hào)噪聲比率是為診斷滾柱軸承初始故障的關(guān)鍵技術(shù)。小波分析在80年代來了。 從那以后，人們開始使用小波分析處理振動(dòng)信號(hào)并且達(dá)到了一些有利作用。幾乎所有的方法都使用小波變換(WT)或小波口袋變換(WPT)直接地拾取故障特征，但當(dāng)工作環(huán)境充滿強(qiáng)烈的噪聲時(shí)，這不是理想的。原因是故障信號(hào)被噪音淹沒再每個(gè)頻率渠道。小波變換交互作用過濾(WTCF)根據(jù)以下事實(shí)：尖銳的邊緣有大信號(hào)在小波標(biāo)度，并且噪聲將在此標(biāo)度快速的消失；尖銳的和重要的特征可以從噪聲中獲得，并且根據(jù)門限檢查消除噪聲; WTCF小波系數(shù)噪聲信號(hào)比率明顯高于WT小波系數(shù)。當(dāng)壓制噪聲和小鋒利的特點(diǎn)，在幾個(gè)毗鄰標(biāo)度削尖并且提高邊緣和重大特性，小波系數(shù)直接空間交互作用; 在本文，根據(jù)WTCF的和Hilbert變換，一個(gè)診斷滾柱軸承初始故障的新的方法被提議。首先，利用WTCF的一個(gè)降低噪音的特征作為Hilbert信封分析的預(yù)處理，微弱的故障信息特點(diǎn)從滾柱軸承故障振動(dòng)信號(hào)被拾取。然后，為了得到故障特征頻率，降低噪音的高頻信號(hào)中小波系數(shù)利用Hilbert信封光譜進(jìn)行分析。仿真信號(hào)和診斷實(shí)例分析結(jié)果顯示：提出的方法比在降低干擾的和凈化的滾柱軸承初始故障中直接小波Hilbert系數(shù)轉(zhuǎn)換有效。2、小波轉(zhuǎn)換交互作用過濾小波變換交互作用過濾(WTCF)，降低噪音的想法是根據(jù)以下事實(shí)的：在許多小波標(biāo)度尖銳的邊緣有大信號(hào)，并且噪聲將快速地在小波標(biāo)度消除; 當(dāng)壓制噪聲和小鋒利的特點(diǎn)時(shí)，在幾個(gè)毗鄰標(biāo)度削尖并且提高邊緣和重大特點(diǎn)，小波系數(shù)的直接空間交互作用。邊緣和重大特點(diǎn)可以從噪聲得到，并且根據(jù)門限檢查消除噪聲。WTCF小波系數(shù)信號(hào)噪聲比率明顯高于WT小波系數(shù)。WTCF具有容易實(shí)施和強(qiáng)烈的特征，并且它可以是信號(hào)處理用于拾取機(jī)械設(shè)備初始故障特性的工具。 我們?cè)趲讉€(gè)毗鄰標(biāo)度，使用小波變換內(nèi)容的直接空間交互作用Corrl (m，n)準(zhǔn)確地查出邊緣或其他重大特征的地點(diǎn)。 Y (m + i, n) , n = 1, 2, N 1這里N表示一個(gè)離散信號(hào)的點(diǎn)數(shù)字，n是翻譯索引，m是標(biāo)度索引，Y表示小波變換數(shù)據(jù)，i是在涉及到直接增殖的標(biāo)度數(shù)量，mM-l + i 并且M是在標(biāo)度上的總數(shù)。通常，我們選取l = 2。對(duì)于限于一定區(qū)域的信號(hào)，邊緣或其他重大特征允許噪音背景被消除。當(dāng)壓制噪聲和小鋒利的特點(diǎn)時(shí)，在幾個(gè)標(biāo)度削尖并且提高主要邊緣，邊緣探測(cè)數(shù)據(jù)的直接空間交互作用。在本文，提出的算法利用交互作用特征從噪聲中拾起重大特性。 算法簡要地被描述如下： 被過濾的數(shù)據(jù)指Yf，所有元素的初始化是零。(1)、為每個(gè)小波標(biāo)度m計(jì)算交互作用Corr2 (m，n)得到改進(jìn)的重要特性和被壓制的噪聲。(2)、重新調(diào)節(jié)受力Corr2 (m，n)相對(duì)Y (m，n)，并且得到新的Corr2 (m，n) = Corr2 (m, n) 2這里：PY (m ) = 3PCorr2 (m ) = 4PY (m)是第m次標(biāo)度小波系數(shù)，并且PCorr2 (m)是Corr2 (m， n)的第m次受力值。(3)、如果新的|Corr2 (m， n) | | Y (m，n),我們接受點(diǎn)作為邊緣。把Y (m， n)賦值給Yf，并且重新設(shè)置Y (m，n)和Corr2 (m，n)為0。否則，我們假設(shè)Y (m， n)是由噪聲導(dǎo)致的然后保留Y (m，n)和Corr2 (m，n)。(4) 回歸到(1)，重覆(2)和(3)直到Y(jié) (m， n)的力值與以一些基準(zhǔn)噪音力量在第m次小波標(biāo)度關(guān)聯(lián)的門限比率th (m)是幾乎相等的。力值正?；绦颉?shù)據(jù)值比較和邊緣信息提取這些在Y (m， n)可以被重復(fù)多次直到在第m次小波標(biāo)度。無法提取數(shù)據(jù)點(diǎn)的力值與一些基準(zhǔn)噪音力值是幾乎相等的在過程的開始，估計(jì)基準(zhǔn)噪音是必要的。 實(shí)際上，通過實(shí)驗(yàn)分析，我們發(fā)現(xiàn)許多噪聲將被提取作為邊緣，為了避免這樣，我們成倍增加 | Y (m， n) | 由質(zhì)量 (m) 1和強(qiáng)使只有當(dāng)新的 | Corr2 (m， n) | (m) | Y (m， n) | 能被我們提取Y (m， n)作為邊緣。3、根據(jù)小波的變換交互作用過濾和Hilbert變換診斷滾動(dòng)軸承初始故障的方法通過WTCF降低噪音獲取的高頻率標(biāo)度小波系數(shù)可能不僅劃分滾柱軸承缺點(diǎn)變化的振動(dòng)信號(hào)，更加重要的是，它保留了時(shí)間信息，時(shí)間信息映射了反復(fù)頻率和他們改變的規(guī)則并且包括滾柱軸承故障信息。為了有效地獲得故障信息，它需要在高頻率小波系數(shù)標(biāo)度做Hilbert變換，然后做信封光譜分析。過程為診斷滾柱軸承初始缺點(diǎn)根據(jù)WTCF的和Hilbert變換被劃分成二個(gè)階段?；谛〔ㄗ儞Q交互作用過濾 (WTCF)降低噪音的想法，當(dāng)壓制噪聲和小鋒利的特點(diǎn)時(shí)，在幾個(gè)毗鄰標(biāo)度削尖并且提高邊緣和重大特點(diǎn)，小波系數(shù)的直接空間交互作用。邊緣和重大特點(diǎn)可以從噪聲得到，并且根據(jù)門限檢查消除噪聲。WTCF小波系數(shù)信號(hào)噪聲比率明顯高于WT小波系數(shù)。高頻率標(biāo)度小波系數(shù)d1(t)，由WTCF降低噪音，由Hilbert處理。4、仿真分析得到如下分析的數(shù)據(jù)： (1)、120赫茲沖動(dòng)火車仿效通過振動(dòng)有一個(gè)故障點(diǎn);(2)、3000赫茲的調(diào)波以指數(shù)衰變仿效已激發(fā)的固有頻率增加;(3)、20赫茲和130赫茲二個(gè)低組分頻仿效因素例如失配、不同心度，機(jī)械松散性等，并且增加;(4)、強(qiáng)的白色高斯噪聲增加仿效環(huán)境擾亂。樣品頻率是16384赫茲。圖2(a)表示原始的振動(dòng)信號(hào)，并且故障頻率是120赫茲。故障頻率被噪聲淹沒。圖2(b)表示對(duì)一個(gè)直接小波系數(shù)Hilbert的信封光譜分析變換，那里是沒有手段判斷故障點(diǎn)是否存在。圖2(c)顯示對(duì)WTCF-Hilbert的信封光譜分析變換; 故障頻率120赫茲并且它的高次諧波清楚地被觀察。致 謝經(jīng)過三個(gè)月的時(shí)間，順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在本次設(shè)計(jì)過程中,我得到了付俊杰老師的悉心指導(dǎo)。付老師多次詢問我的設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。付老師一絲不茍的作風(fēng)，大膽創(chuàng)新的思想，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，深深影響了我；付老師不僅授予我知識(shí)，而且教我做人的道理。我的每一點(diǎn)進(jìn)步都離不開老師的指導(dǎo)。付老師在教學(xué)和科研的百忙當(dāng)中仍擠出時(shí)間指導(dǎo)學(xué)生的精神，尤其值得學(xué)生佩服和學(xué)習(xí)。同時(shí)各位老師在各方面都給予我極大的幫助，在此我衷心的感謝指導(dǎo)我的老師們。向?yàn)槲耶厴I(yè)設(shè)計(jì)提供方便的學(xué)校、學(xué)院表示感謝。感謝各位專家、教授和各位老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的評(píng)審和指導(dǎo)。中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 機(jī)自06-4班 學(xué)生姓名況 偉 任務(wù)下達(dá)日期：2010年3月9日畢業(yè)設(shè)計(jì)日期：2010年3月15日至 2010年6月16日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：JD-1型調(diào)度絞車畢業(yè)設(shè)計(jì)專題題目：畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：了解調(diào)度絞車的用途、工作原理以及工作中存在的問題，設(shè)計(jì)一臺(tái)JD-1型調(diào)度絞車。在設(shè)計(jì)過程中要進(jìn)行減速器的選擇，根據(jù)其傳動(dòng)特點(diǎn)選擇兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，之后分配減速比確定傳動(dòng)部件的尺寸，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇電動(dòng)機(jī)和鋼絲繩的直徑以及絞車的制動(dòng)裝置的選擇，根據(jù)絞車的結(jié)構(gòu)選擇帶式制動(dòng)等等。在設(shè)計(jì)完成后要對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)部件，零件校核，確定其能是否滿足要求。 設(shè)計(jì)要求絞車最大牽引力為10kN，容繩量為，速度為。并且具有防爆功能，設(shè)計(jì)圖紙量折合成A0圖紙不少于3.5張，并完成設(shè)計(jì)說明書，要求說明書正文不少于55頁,要有英文相關(guān)文章的翻譯，翻譯成中文后不少于3000字。院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)語（基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；工作態(tài)度及工作量；總體評(píng)價(jià)及建議成績；存在問題；是否同意答辯等）：成 績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)語（選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；工作量的大??；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；寫作的規(guī)范程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績；存在問題；是否同意答辯等）：成 績： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)語（選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；工作量的大?。蝗〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點(diǎn)；寫作的規(guī)范程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績；存在問題；是否同意答辯等）：成 績： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績答 辯 情 況提 出 問 題回 答 問 題正 確基本正確有一般性錯(cuò)誤有原則性錯(cuò)誤沒有回答答辯委員會(huì)評(píng)語及建議成績：答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日摘 要調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動(dòng)的型號(hào)以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗(yàn)證速度是否與設(shè)計(jì)要求速度一致，根據(jù)要求設(shè)計(jì)絞車是通過兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)，其兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動(dòng)裝置為帶式制動(dòng)，并對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動(dòng)閘來實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。JD-1型調(diào)度絞車采用行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低以及隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便，用途廣泛等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：調(diào)度絞車； 帶式制動(dòng)；行星輪系A(chǔ)BSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face Face loading station on the scheduling grouping tramcar. In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation. JD-1 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.Keywords：Scheduling winch; belt braking; round of the planet.目 錄1 概述1 1.1調(diào)度絞車的簡介1 1.2用途及適用范圍1 1.3 本文所做的基本工作22 調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)2 2.1設(shè)計(jì)參數(shù)2 2.2結(jié)構(gòu)特征與工作原理2 2.3 選擇電動(dòng)機(jī)3 2.3.1電動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算3 2.3.2確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)43 滾筒及其部件的設(shè)計(jì)4 3.1 鋼絲繩直徑的確定及滾筒直徑的確定4 3.1.1鋼絲繩的選擇4 3.1.2滾筒參數(shù)的確定5 3.1.3卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算64 行星齒輪傳動(dòng)概論6 4.1行星齒輪傳動(dòng)的定義6 4.2行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)7 4.3行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)75 減速器設(shè)計(jì)9 5.1總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配9 5.1.1總傳動(dòng)比9 5.1.2傳動(dòng)比分配9 5.2高速級(jí)計(jì)算9 5.2.1配齒計(jì)算9 5.2.2 按接觸強(qiáng)度初算a-g傳動(dòng)的中心距和模數(shù)9 5.2.3幾何尺寸計(jì)算10 5.2.4 驗(yàn)算a-g傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度11 5.2.5根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算來確定內(nèi)齒輪材料16 5.2.6 g-b傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算17 5.3低速級(jí)計(jì)算19 5.3.1配齒計(jì)算19 5.3.2按接觸強(qiáng)度初算b-g傳動(dòng)的中心距和模數(shù)19 5.3.3幾何尺寸計(jì)算20 5.3.4驗(yàn)算b-g傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度21 5.3.5根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算來確定內(nèi)齒輪材料26 5.3.6 g-b傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算27 5.4傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算296傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算30 6.1計(jì)算作用在齒輪上的力30 6.2初步估算軸的直徑30 6.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30 6.3.1確定軸的結(jié)構(gòu)方案31 6.3.2確定各軸段直徑和長度31 6.3.3確定軸承及齒輪作用力位置31 6.4繪制軸的彎矩圖和扭矩圖31 6.5軸的計(jì)算簡圖33 6.6按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度347滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算34 7.1基本概念及術(shù)語34 7.2軸承類型選擇35 7.3按額定動(dòng)載荷選擇軸承358鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算36 8.1電機(jī)軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算37 8.1.1鍵的選擇37 8.1.2鍵的驗(yàn)算37 8.2 主軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算38 8.2.1鍵的選擇38 8.2.2 鍵的驗(yàn)算38 8.3 行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算38 8.3.1 鍵的選擇38 8.3.2 鍵的驗(yàn)算389 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算39 9.1制動(dòng)器的作用與要求39 9.1.1 制動(dòng)器的作用：39 9.1.2 制動(dòng)器的要求：39 9.2 制動(dòng)器的類型比較與選擇39 9.2.1制動(dòng)器的類型有：39 9.2.2 制動(dòng)器的選擇399.3 外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)40 9.4 外抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算4010 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)49 10.1 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)49 10.1.1 均載機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)49 10.1.2 行星輪間載荷分布不均勻性分析49 10.1.3 行星輪間載荷分布均勻的措施51 10.2 行星輪的結(jié)構(gòu)及支承結(jié)構(gòu)5210.2.1 行星輪的結(jié)構(gòu)52 10.2.2 行星輪的支承結(jié)構(gòu)5411 主要零件的技術(shù)要求55 11.1 對(duì)齒輪的要求55 11.1.1 齒輪精度55 11.1.2 對(duì)行星輪制造方面的幾點(diǎn)要求56 11.1.3 齒輪材料和熱處理要求5612 絞車的安裝及安裝調(diào)試56 12.1 絞車的安裝56 12.2 絞車安裝調(diào)試5613 使用與操作57 13.1 一般要求57 13.2 操作前注意事項(xiàng)57 13.3 操作要求和操作方法5714 安全保護(hù)5815 維護(hù)與保養(yǎng)5816 可能發(fā)生的故障及消除方法5917 絞車的潤滑59小結(jié)61參考文獻(xiàn)62附錄63翻譯部分英文原文64中文譯文70致謝74編號(hào)：（ ）字 號(hào)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）JD-1型調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 況 偉 21060310 機(jī)自06-4題目： 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 二一年六月中 國 礦 業(yè) 大 學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓 名：況 偉 學(xué) 號(hào)： 21060310 學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： JD-1型調(diào)度絞車 專 題： 指導(dǎo)教師： 付俊杰 職 稱： 副教授 2010年 6 月 徐州 中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第66頁1 概 述1.1調(diào)度絞車的簡介調(diào)度絞車是通過兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)。通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及操縱兩個(gè)剎車閘的不同剎緊狀態(tài)實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的牽引、下放和停止三種工作狀態(tài)。深度指示器通過指示器的齒輪與卷筒上內(nèi)齒輪的嚙合帶動(dòng)與指示器相聯(lián)的絲杠的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到顯示深度的目的。絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備（見起重機(jī)械），又稱卷揚(yáng)機(jī)。絞車可以單獨(dú)使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備。絞車在工作過程中普遍存在的一個(gè)問題就是鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均,出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時(shí)間后的舊鋼絲繩,嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進(jìn)而跳出滾筒導(dǎo)致重大事故,對(duì)于牽引距離較長的絞車這個(gè)問題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的,當(dāng)完成一次牽引任務(wù)繩段載荷去掉后,繩頭呈自由狀態(tài),鋼絲繩會(huì)因自身彈力作用使纏繞在滾筒上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象,同樣會(huì)影響絞車的正常工作。針對(duì)小絞車提升運(yùn)輸中出現(xiàn)的上述問題,研制開發(fā)適用于平巷以及巷道起伏。調(diào)度絞車護(hù)繩裝置，屬于礦山用調(diào)度絞車裝置技術(shù)領(lǐng)域。以往絞車僅在滾筒后部設(shè)置護(hù)繩板，操作人員違章處理容易發(fā)生鋼絲繩纏傷操作人員事故。該實(shí)用新型的技術(shù)方案為：支架上設(shè)置有軸套、上滑套管和下滑套管；上護(hù)繩架的垂直架在上滑套管內(nèi)，其水平架上套有上滑轉(zhuǎn)輪；下護(hù)繩架的垂直架在下滑套管內(nèi)，其水平架上套有下滑轉(zhuǎn)輪；彈簧一端固定在下護(hù)繩架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在鐵板固定座上；上護(hù)罩兩端分別連接軸套和護(hù)繩板。它的優(yōu)點(diǎn)是：該裝置有效的解決了絞車滾筒的部分封閉和纏繩質(zhì)量差引起的安全問題，在一定程度上減少了絞車鋼絲繩跑偏、亂繩等故障的發(fā)生。絞車有手動(dòng)和電動(dòng)兩類。手動(dòng)絞車的手柄回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有停止器(棘輪和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動(dòng)絞車還應(yīng)設(shè)置安全手柄和制動(dòng)器。手動(dòng)絞車一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。電動(dòng)絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場(chǎng)所。單卷筒電動(dòng)絞車的電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)卷筒，電動(dòng)機(jī)與減速器輸入軸之間裝有制動(dòng)器。為適應(yīng)提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。例如，安裝在直升機(jī)上的救援設(shè)備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動(dòng)力，可控制，直升機(jī)在保持高度懸停時(shí)，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。絞車的電器設(shè)備具有防爆性能，可用于煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的運(yùn)輸方式可選用火車或汽車托運(yùn)?？刹捎冒b箱或敞車托運(yùn)。若敞車托運(yùn)應(yīng)有防雨和固定設(shè)施，以防受潮濕和碰撞磕傷絞車。絞車貯存應(yīng)存放在干燥的無腐蝕性氣體的庫房內(nèi)，露天存放應(yīng)有防潮、防雨、防銹設(shè)施。以防絞車部件及面漆受損。1.2用途及適用范圍礦用調(diào)度絞車性能特點(diǎn)：具有隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便用途和特點(diǎn)。JD系列調(diào)度絞車，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。本絞車嚴(yán)禁用于提升和載人。JD型絞車均用行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低等特點(diǎn)。絞車的電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。JD型調(diào)度絞車的電氣設(shè)備有兩種，一種為防爆，另一種為非防爆的，前一種可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的電機(jī)具有防爆性能，其他配套電器設(shè)備由用戶自備，但必須選用上個(gè)月在有效期內(nèi)的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書的產(chǎn)品，以適用在有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。使用環(huán)境和工作條件1）環(huán)境溫度為；環(huán)境相對(duì)濕度不超過；海拔高度以下。2）周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量。1.3本文所做的基本工作1）設(shè)計(jì)完成總體裝配圖設(shè)計(jì)；2）設(shè)計(jì)完成主減速器裝配圖設(shè)計(jì)；3）完成主要傳動(dòng)組件、零件的工作圖設(shè)計(jì)；4）編寫主要零件的加工工藝；5）編寫完成整體設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2 調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)參數(shù)最大牽引力：；容繩量：平均速度：2.2結(jié)構(gòu)特征與工作原理絞車由下列主要部分組成。電動(dòng)機(jī)、卷筒、行星齒輪傳動(dòng)裝置、剎車裝置和機(jī)座。絞車在結(jié)構(gòu)上采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，電動(dòng)機(jī)采用法蘭盤固定在左支架上。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)見附圖： 圖2.1 JD1型調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖1左側(cè)行星輪架 2主軸 3右側(cè)行星輪架JD-1型調(diào)度絞車采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別安裝在滾筒的兩側(cè)，、為左側(cè)行星齒輪，、為右側(cè)行星齒輪。電動(dòng)機(jī)軸上裝有電機(jī)齒輪（太陽輪），它帶動(dòng)左側(cè)行星齒架1上的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于電動(dòng)機(jī)齒輪是固定旋轉(zhuǎn)的，所以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞電動(dòng)機(jī)齒輪公轉(zhuǎn)，因此，帶動(dòng)左側(cè)行星輪架1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過滾筒中心的主軸2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽輪）也旋轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)右側(cè)行星輪架3上的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)有如下三種情況：1）如果將左側(cè)制動(dòng)閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時(shí)滾筒被剎住，行星輪架3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪不作公轉(zhuǎn)只作自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)（此為停止?fàn)顟B(tài)）；2）如果將左側(cè)制動(dòng)閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪停止不轉(zhuǎn)，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要作公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪架3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒與行星輪架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來，即可進(jìn)行牽引（此為工作狀態(tài)）；3）如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架3呈浮動(dòng)狀態(tài)，牽引繩可以帶動(dòng)滾筒反向松繩（此為下放狀態(tài)）。2.3 選擇電動(dòng)機(jī)2.3.1電動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算已知：拉力： 最大繩速： 則: (2.1) 根據(jù)傳動(dòng)方案圖2.1可得：總傳動(dòng)效率 式中： 軸承的效率為； 行星輪傳動(dòng)效率為2.3.2確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)按公式(2.1)可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的輸出功率： 電動(dòng)機(jī)所需的額定功率與電動(dòng)機(jī)輸出功率之間有以下的關(guān)系： (2.2)其中：用以考慮電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等外部因素引起的附加動(dòng)載荷而引入的系數(shù)，取由式(2.2)可計(jì)算出額定功率： 圓整取。同時(shí)，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動(dòng)機(jī)必須具有防爆功能，且考慮到電機(jī)的過載能力，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，得到電動(dòng)機(jī)的型號(hào)：。額定功率；實(shí)際轉(zhuǎn)速；重量 134Kg其外形尺寸：；電機(jī)中心高度：；電動(dòng)機(jī)軸直徑長度：。3 滾筒及其部件的設(shè)計(jì)3 .1鋼絲繩直徑的確定及滾筒直徑的確定3.1.1 鋼絲繩的選擇1、根據(jù)GB1102-74，初選鋼絲繩直徑mm（機(jī)械手冊(cè)2-化工版）型號(hào)：6+FC121670鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度為：1670MPa最小鋼絲繩破斷拉力總和2校核安全系數(shù)安全系數(shù) =5 =53.3.2 滾筒參數(shù)的確定1、根據(jù)JB/T 90281999 規(guī)定卷筒直徑與鋼絲繩的繩徑比應(yīng)162012（1620）=（192240）mm取=220mm式中: ：滾筒的最小外徑 mm ：鋼絲繩直徑 mm2、確定滾筒寬度初選每層纏繞Z=21圈則:B=式中 :鋼絲繩排列不均勻系數(shù)取B=270mm3、 初定鋼絲繩纏繞層數(shù)n164、 驗(yàn)算滾筒容繩量L 式中: :鋼絲繩每層厚度降低系數(shù) 所以取 n=15 Z=235、確定滾筒各直徑1)滾筒最小纏繞直徑=220+12=2322)滾筒最大纏繞直徑= 3）滾筒平均纏繞直徑 4）滾筒結(jié)構(gòu)外徑 取為620mm3.1.3 卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算1、 卷筒轉(zhuǎn)速2、卷筒最外層鋼絲繩牽引速度4 行星齒輪傳動(dòng)概論齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。例如，起重機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、汽車、飛機(jī)、火炮、船舶和儀器、儀表中均采用了齒輪傳動(dòng)。在上述各種機(jī)器設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，在機(jī)械原理中，便將上述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱之為輪系。4.1行星齒輪傳動(dòng)的定義輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計(jì)問題。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其筆順齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種。（1）簡單行星齒輪傳動(dòng) 具有一個(gè)自由度（W=1）的行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于簡單行星齒輪傳動(dòng)，只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可確定。（2）差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng) 具有兩個(gè)自由度（W=2）的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（a、b和x）的行星輪系。對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，稱為行星齒輪（簡稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有一個(gè)齒圈的行星，稱為單齒圈行星輪；帶有兩個(gè)齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂（又稱為行星架），用符號(hào)x表示。轉(zhuǎn)臂x繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線。在行星齒輪傳動(dòng)中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號(hào)a或b表示，內(nèi)齒中心輪用符號(hào)b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為太陽輪。而將固定不動(dòng)的（與機(jī)架連接的）中心輪，稱為支持輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，則可得到應(yīng)用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn)臂，輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動(dòng)。仿上，當(dāng)中心輪a固定不動(dòng)時(shí)，則可得到輸入件為內(nèi)齒輪b或轉(zhuǎn)臂x，輸出件為轉(zhuǎn)臂x或內(nèi)齒輪b的行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂x固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有齒輪細(xì)線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)騍原來行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。4.2行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下。轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度，。角速度，以每秒弧度來衡量的角速度，。齒輪a的轉(zhuǎn)速，。內(nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)速，。轉(zhuǎn)臂x的轉(zhuǎn)速，。行星輪c的轉(zhuǎn)速，。內(nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比。內(nèi)齒輪b固定，即,中心輪a輸入，轉(zhuǎn)臂x輸出時(shí)的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。4.3行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和和變速裝置.尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的（即在承受相同的載荷條件下）。2）傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)。3）傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。總之，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高（類型選項(xiàng)用得當(dāng)）等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器、和儀表各方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型化的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。（2）硬齒面、高精度 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。（3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。（4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里弄也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。應(yīng)該指出，對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。5 減速器設(shè)計(jì)5.1總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配5.1.1總傳動(dòng)比 (5.1)式中，為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 為滾筒轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比在傳遞動(dòng)力時(shí),行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),但是行星數(shù)目的增加會(huì)使其載荷均衡困難,而且由于鄰接條件限制又會(huì)減小傳動(dòng)比的范圍.因而在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí),通常采用 3個(gè)或4個(gè),特別是3個(gè)行星輪。取行星輪的數(shù)目為3。因?yàn)樾行禽啍?shù)目，傳動(dòng)范圍只有，故選用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.1.2傳動(dòng)比分配多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配原則是各級(jí)傳動(dòng)之間等強(qiáng)度，并希望獲得最小的外廓尺寸。由于結(jié)構(gòu)的需要，選取初級(jí)傳動(dòng)比為 5.2高速級(jí)計(jì)算5.2.1配齒計(jì)算確定齒數(shù)應(yīng)滿足的條件：行星齒輪傳動(dòng)各齒輪齒數(shù)的選擇，除去應(yīng)滿足漸開線圓柱齒輪齒數(shù)的選擇，還須滿足其傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。各輪齒數(shù)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表17.2-4，NGW型行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)組合即可查出： 5.2.2 按接觸強(qiáng)度初算a-g傳動(dòng)的中心距和模數(shù) 1、選擇齒輪材料太陽輪和行星輪材料使用40Cr調(diào)質(zhì) 齒面硬度HBS為240-285齒輪精度等級(jí) 8-7-72、按接觸強(qiáng)度初步確定中心距按直齒輪從表13-1-75選取483，取載荷系數(shù)K=2.0.查圖13-1-24選取初取許用接觸應(yīng)力由于行星齒輪為懸臂布置，初取齒寬系數(shù)按表13177 圓整取中心輪輸入轉(zhuǎn)矩取行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)1.3在一對(duì)a-g傳動(dòng)中，小輪傳遞的轉(zhuǎn)矩齒數(shù)比按表中公式計(jì)算模數(shù)取則 a-c傳動(dòng)未變位時(shí)的中心距由于此行星齒輪不要求變位。所以a-g傳動(dòng)和g-b傳動(dòng)的實(shí)際中心距變位系數(shù)及中心距為 =0 =0 5.2.3幾何尺寸計(jì)算1）分度圓直徑2）齒頂圓直徑3）齒根圓直徑 4）齒寬和實(shí)際齒寬系數(shù) 取為40 實(shí)際齒寬系數(shù) 5.2.4、驗(yàn)算a-g傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1、按接觸疲勞強(qiáng)度校核根據(jù)表13180 校核公式為1）一對(duì)齒輪嚙合中分度圓上圓周力2)小輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)查表131104得 =13）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)查圖13116得 =2.54)彈性系數(shù)查表131105得 189.85)重合度系數(shù)6）螺旋角系數(shù)17）使用系數(shù)查表13181 得 18) 動(dòng)載系數(shù) 1.15 9）齒向載荷分布系數(shù)、由于: 內(nèi)齒輪寬度/行星齒輪分度圓直徑=40/761所以： 可取110）齒間載荷分配系數(shù)、查表13-1-102 按7級(jí)精度 選取 得1.1將以上數(shù)據(jù)代入下式得齒輪得計(jì)算接觸應(yīng)力：11)許用接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查圖13-1-24選取12）接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)，應(yīng)力循環(huán)系數(shù)N由下式?jīng)Q定：太陽輪 行星輪 內(nèi)齒輪 由于 所以 而 得 行星輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）太陽輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）內(nèi)齒輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）13）潤滑油膜影響系數(shù)查表131108 取 14）工作硬化系數(shù) 取 1.015）尺寸系數(shù)查表131109 得 1.016）接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)查表131110 取 =1.1將上述參數(shù)代入公式求得許用接觸應(yīng)力則 =7000.950.92/1.1=566.18=7001.060.92/1.1=620.58結(jié)論：由于所以a-g傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度通過校核2、 按彎曲疲勞強(qiáng)度校核根據(jù)表131111校核公式為1）齒向載荷分布系數(shù)由于: 內(nèi)齒輪寬度/行星齒輪分度圓直徑=25/661所以： 可取12)齒間載荷分配系數(shù)查表13-1-102 按7級(jí)精度 選取 、 得1.13)使用系數(shù)14) 動(dòng)載系數(shù) 1.15 5）齒形系數(shù) 查圖13138 得 2.85 =2.536)應(yīng)力修正系數(shù) 查圖13143 得 7）螺旋角系數(shù)1.08)重合度系數(shù)9)將以上數(shù)據(jù)代入下式得齒輪的計(jì)算彎曲應(yīng)力：210）許用彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查圖13-1-24選取由于行星輪受對(duì)稱雙向彎曲，故行星輪的許用彎曲疲勞強(qiáng)度為11）壽命系數(shù) 太陽輪 行星輪 內(nèi)齒輪 由于 、所以 得 行星輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）太陽輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）內(nèi)齒輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）11)尺寸系數(shù)查圖13156 得 1.012）相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)查表 32139 得 1.013）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)查圖13158 得 1.014）試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 15）彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)查表131110 取 （一般可靠度）16）將上述參數(shù)代入公式求得許用彎曲應(yīng)力則 結(jié)論：由于所以a-g傳動(dòng)的彎曲疲勞強(qiáng)度通過校核5.2.5、根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算來確定內(nèi)齒輪材料1g-b傳動(dòng)比u2、重合度系數(shù)3、內(nèi)齒輪接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) （允許有一定點(diǎn)蝕）4、齒輪的接觸疲勞極限為5、根據(jù)，選用45鋼正火, =5505.2.6、g-b傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算1）齒向載荷分布系數(shù)12）齒間載荷分配系數(shù)1.13）使用系數(shù)14）動(dòng)載系數(shù) 1.15 5）齒形系數(shù) 查圖13138 得 2.23 =2.536)應(yīng)力修正系數(shù) 查圖13143 得 7）螺旋角系數(shù)1.08)重合度系數(shù)9）將以上數(shù)據(jù)代入下式得齒輪的計(jì)算彎曲應(yīng)力：10)許用彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查圖13-1-23取 齒輪行星輪受對(duì)稱雙向彎曲， 11）壽命系數(shù)太陽輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）內(nèi)齒輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）12)尺寸系數(shù)查圖13156 得 1.013）相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)查表 32139 得 1.014）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)查圖13158 得 1.015)試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 16)彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)查表131110 取 （一般可靠度）17）將上述參數(shù)代入公式求得許用彎曲應(yīng)力則 結(jié)論：由于 所以g-b傳動(dòng)的彎曲疲勞強(qiáng)度通過校核5.3低速級(jí)計(jì)算5.3.1配齒計(jì)算確定齒數(shù)應(yīng)滿足的條件：行星齒輪傳動(dòng)各齒輪齒數(shù)的選擇，除去應(yīng)滿足漸開線圓柱齒輪齒數(shù)的選擇，還須滿足其傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。各輪齒數(shù)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表17.2-4，NGW型行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)組合即可查出： 5.3.2 按接觸強(qiáng)度初算b-g傳動(dòng)的中心距和模數(shù) 1、選擇齒輪材料太陽輪和行星輪材料使用40Cr調(diào)質(zhì) 齒面硬度HBS為240-285齒輪精度等級(jí) 8-7-72、按接觸強(qiáng)度初步確定中心距按直齒輪從表13-1-75選取483，取載荷系數(shù)K=2.0.查圖13-1-24選取初取許用接觸應(yīng)力由于行星齒輪為對(duì)稱布置，初取齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)取中心輪輸入轉(zhuǎn)矩取行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)1.3在一對(duì)b-g傳動(dòng)中，小輪傳遞的轉(zhuǎn)矩齒數(shù)比按表中公式計(jì)算模數(shù)取=4mm則 b-g傳動(dòng)未變位時(shí)的中心距由于此行星齒輪不要求變位。所以a-g傳動(dòng)和g-b傳動(dòng)的實(shí)際中心距變位系數(shù)及中心距為 =0 =0 5.3.3幾何尺寸計(jì)算1）分度圓直徑2）齒頂圓直徑 3）齒根圓直徑 4）齒寬和實(shí)際齒寬系數(shù) 取為80 實(shí)際齒寬系數(shù) 5.3.4、驗(yàn)算b-g傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1、按接觸疲勞強(qiáng)度校核根據(jù)表13180 校核公式為1）一對(duì)齒輪嚙合中分度圓上圓周力2)小輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)查表131104得 =13）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)查圖13116得 =2.54)彈性系數(shù)查表131105得 189.85)重合度系數(shù)6）螺旋角系數(shù)17）使用系數(shù)查表13181 得 18) 動(dòng)載系數(shù)動(dòng)載系數(shù)是按齒輪相對(duì)于行星架X的圓周速度查圖13-1-14求出 可得：1.12 9）齒向載荷分布系數(shù)、由于: 內(nèi)齒輪寬度/行星齒輪分度圓直徑=80/2441所以： 可取110）齒間載荷分配系數(shù)、查表13-1-102 按7級(jí)精度 選取 得1.1將以上數(shù)據(jù)代入下式得齒輪得計(jì)算接觸應(yīng)力：11)許用接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查圖13-1-24選取12）接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)，應(yīng)力循環(huán)系數(shù)N由下式?jīng)Q定：太陽輪 行星輪 內(nèi)齒輪 由于 、所以 得 行星輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）太陽輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）內(nèi)齒輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）13）潤滑油膜影響系數(shù)查表131108 取 14）工作硬化系數(shù) 取 1.015）尺寸系數(shù)查表131109 得 1.016）接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)查表131110 取 =1.1將上述參數(shù)代入公式求得許用接觸應(yīng)力則 =7001.1930.92/1.1=698.45=7001.1870.92/1.1=694.93結(jié)論：由于所以b-g傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度通過校核3、 按彎曲疲勞強(qiáng)度校核根據(jù)表131111校核公式為1）齒向載荷分布系數(shù)由于: 內(nèi)齒輪寬度/行星齒輪分度圓直徑=80/2441所以： 可取12)齒間載荷分配系數(shù)查表13-1-102 按7級(jí)精度 選取 、 得1.13)使用系數(shù)14) 動(dòng)載系數(shù) 1.15 5）齒形系數(shù) 查圖13138 得 2.80 =2.286)應(yīng)力修正系數(shù) 查圖13143 得 7）螺旋角系數(shù)1.08)重合度系數(shù)9)將以上數(shù)據(jù)代入下式得齒輪的計(jì)算彎曲應(yīng)力：9）許用彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查圖13-1-24選取由于行星輪受對(duì)稱雙向彎曲，故行星輪的許用彎曲疲勞強(qiáng)度為10）壽命系數(shù) 太陽輪 行星輪 內(nèi)齒輪 由于 、所以 得 行星輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）太陽輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）內(nèi)齒輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）11)尺寸系數(shù)查圖13156 得 1.012）相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)查表 32139 得 1.013）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)查圖13158 得 1.014）試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 15）彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)查表131110 取 （一般可靠度）16）將上述參數(shù)代入公式求得許用彎曲應(yīng)力則 結(jié)論：由于所以b-g傳動(dòng)的彎曲疲勞強(qiáng)度通過校核5.3.5、根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算來確定內(nèi)齒輪材料1g-b傳動(dòng)比u2、重合度系數(shù)3、內(nèi)齒輪接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) （允許有一定點(diǎn)蝕）4、齒輪的接觸疲勞極限為5、根據(jù)，選用45正火處理, =5505.3.6、g-b傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算1）齒向載荷分布系數(shù)12）齒間載荷分配系數(shù)1.13）使用系數(shù)14）動(dòng)載系數(shù) 1.15 5）齒形系數(shù) 查圖13138 得 2.14 =2.286)應(yīng)力修正系數(shù) 查圖13143 得 7）螺旋角系數(shù)1.08)重合度系數(shù)9）將以上數(shù)據(jù)代入下式得齒輪的計(jì)算彎曲應(yīng)力：10)許用彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查圖13-1-23取 齒輪行星輪受對(duì)稱雙向彎曲， 11）壽命系數(shù)行星輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）內(nèi)齒輪 （允許有一定點(diǎn)蝕）12)尺寸系數(shù)查圖13156 得 1.013）相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)查表 32139 得 1.014）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)查圖13158 得 1.015)試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 16)彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)查表131110 取 （一般可靠度）17）將上述參數(shù)代入公式求得許用彎曲應(yīng)力則 結(jié)論：由于 所以g-b傳動(dòng)的彎曲疲勞強(qiáng)度通5.4 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算從減速裝置的高速軸開始各軸命名為軸、軸、軸、軸、軸I軸II軸III軸6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1計(jì)算作用在齒輪上的力軸的轉(zhuǎn)矩輸出軸上太陽輪分度圓直徑圓周力徑向力軸向力各力方向如圖6.2和圖6.3所示。6.2初步估算軸的直徑選取45號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理由式計(jì)算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽的影響根據(jù)軸的材料查得則 取 6.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.3.1確定軸的結(jié)構(gòu)方案左軸承從軸的左端裝入，靠軸肩定位。齒輪和右軸承從軸的右端裝入，軸承左側(cè)靠軸肩定位，太陽輪兩邊靠左右軸承定位。最右側(cè)兩軸承靠套和彈性擋圈以定位，最右端軸承靠圓螺母以定位。軸的結(jié)構(gòu)如圖5.1所示。圖6.1 軸的結(jié)構(gòu)圖6.3.2確定各軸段直徑和長度段：軸和轉(zhuǎn)臂是通過鍵聯(lián)接起來的。結(jié)構(gòu)要求取，。段：由結(jié)構(gòu)要求，過渡段，則該軸段直徑，長度。段：軸肩，用于固定軸承段 便于加工齒輪取該軸段直徑長度 。段： 為軸齒輪，m=4,z=20,B=80段：便于加工齒輪取,長度。段：軸肩，用于固定軸承 ,取軸段直徑。段：用2個(gè)滾動(dòng)軸承支承軸，為使軸承運(yùn)行平穩(wěn)，選用圓螺母固定軸端，圓螺母能夠承受大軸向力，但軸上螺紋處有較大的應(yīng)力集中，會(huì)降低軸的疲勞強(qiáng)度。查GB/T6170-2000，暫選螺母M65. 則該軸段直徑為,長度,并加工出螺紋退刀槽。6.3.3確定軸承及齒輪作用力位置各力方向如圖6.2和6.3和軸的結(jié)構(gòu)圖所示，先確定軸承支點(diǎn)位置，查6212軸承，其支點(diǎn)尺寸，因此軸的支承點(diǎn)到另一個(gè)軸的支承點(diǎn)距離，,6.4繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 圖6.2 滾筒的受力簡圖1、求水平面受力： 2、求垂直面受力：圖6.3 軸的計(jì)算簡圖6.5軸的計(jì)算簡圖1、計(jì)算軸承的支反力1）在水平面內(nèi)： 在垂直面內(nèi)：2）分析知軸承安裝處C點(diǎn)處承受彎矩最大，求中點(diǎn)處彎矩水平面垂直面 ，合成彎矩 扭矩 彎矩圖、扭矩圖如圖6.3所示。6.6按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度當(dāng)量彎矩，取折合系數(shù)，則C軸承處當(dāng)量彎矩最危險(xiǎn) 軸的材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表8.2查得，由表8.9查得材料施用應(yīng)力軸的應(yīng)力為該軸滿足強(qiáng)度要求。7 滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算7.1基本概念及術(shù)語1）壽命 指一套滾動(dòng)軸承，其中一個(gè)套圈（或墊圈）或滾動(dòng)體的材料出現(xiàn)第一個(gè)疲勞擴(kuò)展跡象之前，一個(gè)套圈（或墊圈）相對(duì)另一個(gè)套圈（或墊圈）的轉(zhuǎn)數(shù)。2）可靠度（即軸承壽命的可靠度） 指一組在同一條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的、近于相同的滾動(dòng)軸承所期望達(dá)到或超過規(guī)定壽命的百分率。單個(gè)滾動(dòng)軸承的可靠度為該軸承達(dá)到或超過規(guī)定壽命的概率。3）靜載荷 當(dāng)軸承套圈或墊圈的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度為零時(shí)（向心或推力軸承）或當(dāng)滾道元件在滾動(dòng)方向無動(dòng)力時(shí)（直線軸承），作用在軸承上的載荷。4）動(dòng)載荷 當(dāng)軸承套圈或墊圈的相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)（向心或推力軸承）或當(dāng)滾道元件在滾動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)（直線軸承），作用在軸承上的載荷。5）額定壽命 以徑向基本額定動(dòng)載荷或軸向基本額定動(dòng)載荷為基礎(chǔ)的壽命的預(yù)測(cè)值。6）基本額定壽命 與90%可靠性關(guān)聯(lián)的額定壽命。7）徑向基本額定動(dòng)載荷 指一套滾動(dòng)軸承假想能承受的恒定徑向載荷，在這一載荷作用下的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。對(duì)于單列角接觸軸承，該載荷是指引起軸承套圈相互間產(chǎn)生純徑向位移的載荷的徑向分量。8）軸向基本額定動(dòng)載荷 指假想作用于滾動(dòng)軸承的恒定的中心軸向載荷，在該載荷作用于滾動(dòng)軸承的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。9）徑向（或軸向）當(dāng)量動(dòng)載荷 指一恒定的徑向載荷（或中心軸向載荷），在該載荷作用下，滾動(dòng)軸承具有與實(shí)際載荷作用下相同的壽命。10）徑向（或軸向）基本額定靜載荷 指與滾動(dòng)體及滾道的總永久變形量相對(duì)應(yīng)的徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）。如果在零載荷下，滾子與滾道（滾子軸承）為或假定為正常母線（全線接觸）時(shí)，在最大接觸應(yīng)力下，滾動(dòng)體與滾道接觸處產(chǎn)生的總永久變形量為滾動(dòng)體直徑的，對(duì)于單列角接觸軸承，徑向額定載荷為引起軸承套圈彼此相對(duì)純徑向位移的載荷的徑向分量。11）徑向（或軸向）當(dāng)量靜載荷 該徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）會(huì)使受最大應(yīng)力的滾動(dòng)體和滾道接觸處產(chǎn)生的總永久變形量與實(shí)際載荷條件下的總永久變形量相同。7.2軸承類型選擇選擇滾動(dòng)軸承的類型與多種因素有關(guān)，通常根據(jù)下列幾個(gè)主要因素。1）允許空間。2）載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸軸承或圓錐滾子軸承，如徑向載荷大，軸向載荷小，可選深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承，如同時(shí)還存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承；如軸向載荷大，徑向載荷小，可選用推力角接角球軸承、推力圓錐滾子軸承，若同時(shí)要求調(diào)心性能，可選推力調(diào)心滾子軸承。3）軸承工作轉(zhuǎn)速。4）旋轉(zhuǎn)精度。一般機(jī)械均可用G級(jí)公差軸承。5）軸承的剛性。一般滾子軸承的剛性大于球軸承，提高軸承的剛性，可通過“預(yù)緊”，但必須適當(dāng)。6）軸向游動(dòng)。軸承配置通常是一端固定，一端游動(dòng)，以適應(yīng)軸的熱脹泠縮，保證軸承游動(dòng)方式，一是可選用內(nèi)圈或外圈無擋過的軸承，另一種是在內(nèi)圈與軸或者外圈與軸承孔之間采用間隙配合。7）摩擦力矩。需要低摩擦力矩的機(jī)械（如儀器），應(yīng)盡量采用球軸承，還應(yīng)避免采用接觸式密封軸承。8）安裝與拆卸。裝卸頻繁時(shí)，可選用分離型軸承，或選用內(nèi)圈為圓錐孔的、帶緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承。7.3按額定動(dòng)載荷選擇軸承選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類型、工作條件、可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)?shù)氖褂脡勖ㄓ霉ぷ餍r(shí)表示），再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和額定靜載荷的計(jì)算。各類機(jī)械所需軸承使用壽命的推薦值見表7.1：表7.1軸承使用壽命的推薦值使 用 條 件使用壽命/h不經(jīng)常使用的儀器和設(shè)備3003000短期或間斷使用的機(jī)械，中斷使用不致引起嚴(yán)重后果，如手動(dòng)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、裝配吊車、自動(dòng)送料裝置30008000間斷使用的機(jī)械，中斷使用將引起嚴(yán)重后果，如發(fā)電站輔助設(shè)備、流水作業(yè)的傳動(dòng)裝置、帶式輸送機(jī)、車間吊車800012000每天8h工作的機(jī)械、但經(jīng)常不是滿載荷使用，如電機(jī)、一般齒輪裝置、壓碎機(jī)、起重機(jī)和一般機(jī)械1000025000每天8h工作，滿載荷使用，如機(jī)床、木材加工機(jī)械、工程機(jī)械、印刷機(jī)械、分離機(jī)、離心機(jī)200003000024h連續(xù)工作的機(jī)械，如壓縮機(jī)、泵、電機(jī)、軋機(jī)齒輪裝置、紡織機(jī)械400005000024h連續(xù)工作的機(jī)械、中斷使用將引起嚴(yán)重后果，如纖維機(jī)械、造維機(jī)械、造紙機(jī)械、電站主要設(shè)備、給排水設(shè)備、礦用通風(fēng)機(jī)100000由于調(diào)度絞車屬于短期或間斷使用的機(jī)械，中斷使用不致引起嚴(yán)重后果。所以使用壽命為30008000。8 鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算一般平鍵的選用步驟如下：（1）根據(jù)軸徑d鍵的標(biāo)準(zhǔn)，得到鍵的截面尺寸；（2）根據(jù)輪轂寬度B，查鍵的標(biāo)準(zhǔn)，在鍵長度系列中選擇適當(dāng)?shù)逆I長L；（3）驗(yàn)算其強(qiáng)度。若發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度不足時(shí)，可利用適當(dāng)增大鍵的工作長度或改用雙鍵等方法，直到滿足條件為止。平鍵聯(lián)接可能的失效形式有：靜聯(lián)接時(shí)，鍵、軸槽和輪轂槽中較弱零件的工作面可能被壓潰；動(dòng)聯(lián)接時(shí)，工作面出現(xiàn)過度磨損；鍵被剪斷。實(shí)際上，平鍵聯(lián)接最易發(fā)生的失效形式通常是壓潰和磨損，一般不會(huì)發(fā)生鍵被剪斷的現(xiàn)象（除非有嚴(yán)重過載）。因此，平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算一般只需進(jìn)行擠壓強(qiáng)度或耐磨性計(jì)算。8.1電機(jī)軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.1.1鍵的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，電機(jī)軸的輸入直徑為。查普通平鍵（摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003），鍵的規(guī)格為鍵C GB/T1096-2003，即：，。8.1.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件 (8.1)式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵的高度，； 鍵的工作長度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故，符合要求8.2主軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.2.1鍵的選擇主軸的輸入直徑為。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵的規(guī)格為鍵C GB/T1096-2003，即：，。8.2.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件 式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵的高度，； 鍵的工作長度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故，符合要求8.3行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.3.1鍵的選擇行星架的外徑為。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵的規(guī)格為鍵B GB/T1096-2003，即：，。采用雙鍵，呈180度布置。8.3.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件 式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵的高度，； 鍵的工作長度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故，符合要求。9 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器的工作是以關(guān)掉電動(dòng)機(jī)電源為前提的。因此，制動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是由外力所產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機(jī)器的慣性力矩。在這里就是由外力產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機(jī)械傳動(dòng)以及負(fù)載的慣性力矩。9.1制動(dòng)器的作用與要求9.1.1制動(dòng)器的作用：1）在絞車停止工作時(shí)，能可靠的剎住絞車，并繼續(xù)保持這種制動(dòng)狀態(tài)，即正常停車制動(dòng)。2）在發(fā)生緊急情況時(shí)，能迅速而合乎要求的剎住絞車，即安全制動(dòng)。9.1.2制動(dòng)器的要求：1）安全、可靠；2）動(dòng)作迅速、有效；3）結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、尺寸小；4）安裝、使用及維護(hù)方便。9.2制動(dòng)器的類型比較與選擇9.2.1制動(dòng)器的類型有：1）帶式制動(dòng)器；2）抱閘式制動(dòng)器；3）盤式制動(dòng)器。9.2.2制動(dòng)器的選擇帶式制動(dòng)器在非工作狀態(tài)時(shí)，為了消除制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間的摩擦，必須置有制動(dòng)帶的張緊結(jié)構(gòu)。在此不可?。恢劣诒P式制動(dòng)器，最宜工作于制動(dòng)輪的端部，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。我們這里的制動(dòng)輪位于電動(dòng)機(jī)與減速器之間，不宜采用盤式制動(dòng)器。因此我們采用抱閘式制動(dòng)器。另外，絞車工作在井下，要具備防爆功能。若用電力制動(dòng)，必須配置防爆電器，這樣會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。同時(shí)提高了成本，因此我們不用電力制動(dòng)。同時(shí)，絞車為純機(jī)械式的，也不宜用液壓制動(dòng)，也省去一整套液壓系統(tǒng)，有利于結(jié)構(gòu)的簡單化，降低成本。綜合上所述，我們決定采用外抱帶式制動(dòng)器。外抱帶式制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，包角大，一般接近360。與帶式制動(dòng)器相比，其制動(dòng)軸不受彎矩力，占用空間小，制動(dòng)所需外力小，非常適合于手動(dòng)操作的小型設(shè)備制動(dòng)中。9.3外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)外抱帶式制動(dòng)器常用于中、小載荷的起重、運(yùn)輸機(jī)械中，其結(jié)構(gòu)見圖9.1。在圖8.1中，手把（件1）是用來操縱制動(dòng)帶進(jìn)行制動(dòng)或松開制動(dòng)帶。止動(dòng)板的作用是當(dāng)制動(dòng)帶在抱緊動(dòng)輪時(shí)，制止整個(gè)制動(dòng)器隨制動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；還起著當(dāng)制動(dòng)器松開后，制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間最小退距的調(diào)整作用。調(diào)節(jié)螺栓（件3）的作用是調(diào)節(jié)制動(dòng)帶與制動(dòng)輪的抱緊程度及因制動(dòng)帶磨損而造成制動(dòng)力矩下降。兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母（件8）的作用是與調(diào)節(jié)螺栓一起相配合來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，并在當(dāng)制動(dòng)力矩調(diào)整合適后，把調(diào)節(jié)螺栓與框架（件9）緊固成一體。制動(dòng)器（件11）與鋼帶（件12）之間常用鋁制帶在磨損后很方便地從鋼帶上拆卸下來。銷座（件4）及丁字板（件7）與鋼帶（件12）之間是用鋼制鉚釘鉚接在一起，其目的是為了增加堅(jiān)固性。圖9.1 外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖9.4外抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算1）根據(jù)制動(dòng)帶磨損量確定起始角值（見圖9.2）圖9.2（1）有關(guān)極限磨損量的概念當(dāng)制動(dòng)帶磨損到值后，制動(dòng)帶兩端相互接觸（即圖9.2中的），此時(shí)，因制動(dòng)帶抱緊力無法再調(diào)緊，而使制動(dòng)帶制動(dòng)失效，也即此制動(dòng)帶壽命終止，此時(shí)的值就稱為制動(dòng)帶的極限磨損量，它是外抱帶式制動(dòng)器設(shè)計(jì)中的一個(gè)很重要的概念。（2）確定值設(shè)為制動(dòng)帶磨損值后的內(nèi)徑，則有，將代入前式后整理可得 (9.1)我們?nèi)〈?9.1)式可得：（3）確定起始角由圖9.2可知2）初步確定角度值（見圖9.3）圖9.3由于值的大小影響著制動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷座孔之間距離大小，朋而也影響著機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的好壞及制動(dòng)帶與制動(dòng)輪貼合的緊密程度，并且，值大小還決定著調(diào)節(jié)螺栓的長度。故應(yīng)先初步確定一個(gè)值，以便于計(jì)算程序的進(jìn)行，待調(diào)節(jié)螺栓的長度確定后，再利用 公式最后確定值。這樣，不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且也使構(gòu)件受力處于較佳狀態(tài)。初步確定的值一般推薦在之間，取。3）初步確定值（見圖9.4）圖9.4值在決定調(diào)節(jié)螺栓長度時(shí)，其作用與角相同，為了便于計(jì)算程序的進(jìn)行，也需先初步確定其數(shù)值，等調(diào)節(jié)螺栓的長度確定后，再最后確定其所需值。值由下式確定： (9.2) (9.3) (9.4) (9.5) (9.6)式中，銷座孔中心高， 銷座底板厚度， 鋼帶厚度，取 制動(dòng)帶厚度， 框架板厚度，（見圖9.8） 螺栓的螺紋大徑，取將代入(9.5)式可求得：，取將代入式(9.6)可求得：，取將代入式(9.4)可求得：，取將代入式(9.3)可求得： ，取將、及代入式(9.2)可求得：4）制動(dòng)狀態(tài)下的孔距計(jì)算（見圖9.5）圖9.5由式，推得5）確定松開制動(dòng)帶后的制動(dòng)帶內(nèi)徑假設(shè)松開制動(dòng)帶后，制動(dòng)帶的內(nèi)徑與制動(dòng)輪外徑仍是同心圓，即 (9.7)式中，平均退距，查得將代入(9.7)可求得：6）確定最小退距（見圖9.6）圖9.6由于銷座與制動(dòng)鋼帶之間一般是用鉚釘鉚接，鋼性大，當(dāng)松開制動(dòng)帶后，銷座處的退距最小，甚至還處在接觸狀態(tài)，為了使處于松開狀態(tài)的制動(dòng)帶不與制動(dòng)輪相接觸，應(yīng)使處于松開狀態(tài)的制動(dòng)帶內(nèi)徑中心高于制動(dòng)輪中心一個(gè)值，即使是在制動(dòng)帶達(dá)到磨損報(bào)廢極限時(shí)值也應(yīng)該大于零。制動(dòng)器的最小退距查得。7）確定值（見圖9.6）由圖9.6可知：，則8）求松開狀態(tài)下的制動(dòng)帶銷座孔距角（1）確定值（見圖9.5） （2）求角（見圖9.6） 9）求松開狀態(tài)下的銷座孔距由圖9.6可知： 10）求調(diào)節(jié)螺栓長度及螺紋工作長度圖9.7（1）求由圖9.7可知： （2）求角由圖9.2和9.7可知：（3）求當(dāng)時(shí)，即制動(dòng)帶磨損到了極限磨損量值（制動(dòng)帶已達(dá)到報(bào)廢時(shí)期）。在圖9.7中，則 （4）求螺栓的長度（見圖9.8）圖9.8設(shè)，則取 （5）求螺紋工作長度（見圖9.8）11）校核在求出螺栓的長度及螺紋工作長度后，必須進(jìn)行校核，使之滿足下列等式： (9.8)式中，螺母厚度， 框架板厚度， 螺栓螺距，由于,所以滿足條件。12）求鉸鏈節(jié)點(diǎn)距離（見圖9.9）圖9.9由圖9.9a)可知：，由圖9.9b)可知：，故：13）確定制動(dòng)手把長度取14）求框架內(nèi)腔長度（見圖9.8）