QD型16-3.2T電動(dòng)橋式雙梁起重機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙+文檔全套文件】
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Crane Work Needs More Techniquewww.mapeng.net 馬棚網(wǎng)Crane Work Needs More TechniqueAbstractCrane work needs more technology. Construction of tower cranes are the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in todays increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tower crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to peoples lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached 2.77 percent. Its security problem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New YorkCity building site should be a wake-up call for us to question and step up our current safety practices.Training and testing is king when it comes to safety. But the construction industry is putting unqualified personnel in the seats of construction cranes, even with todays testing. In many places, no experience is necessary after passing a standardized test. One week of study will give some people enough knowledge to pass a certification examination, and then they can jump into the cab of a crane.Imagine that a commercial airline pilot had the same training as a certified crane operator. How would you feel the next time you decided to fly? In California, it takes more hours of training to wield a pair of scissors in a hair salon than to operate potentially dangerous lifting machinery. How does this make sense?Riggers and signal persons also need standard training and testing to ensure safety under the hook. Employers usually allow any craft to signal a crane on a jobsite, despite best practices that require only qualified people do so. How is it then that uncertified and untrained people are allowed to signal and rig under the hook of a licensed or certified operator?Tower cranes are particularly risky as urban sites become more congested, and the risk of a catastrophic event is very high during climbing operations. Yet most tower-crane climbing crews are trained in a non-traditional manner, via secondhand knowledge that has been passed down over time. The problem with this type of hand-me-down knowledge is that it changes over the years, leaving out small-but-important details along the way. This osmosis of knowledge leads crews to develop their own tricks for climbing cranes, often forsaking basic safety in an attempt to save time and energy.In many cases, there are no safety devices or alarms to warn of a serious problem. Climbing crews are subjected to pressures that affect safety-critical decision-making. It is not uncommon for climbs to continue with damaged or leaking hydraulic systems, out-of-adjustment or jammed guide rollers, often working in the dark and for extended hours. This MacGyver method of climbing, where every jump becomes a new adventure, should not be the norm. Climbing-frame designs vary among manufacturers, but the operational steps are similar in principle. The climbing process is relatively straightforward, with a mixture of physical work and technical procedure. It is not complex; it is more about knowing the proper sequence of what needs to be done and then following the steps, one by one, making sure each step has been successfully completed before moving onto the next. It is essential that everyone know exactly what is going on and what the dangers are at every stage.Thats why the industry needs standardized training, testing and oversight for this work, including a practical assessment of competence. Technicians should have model-specific training directly from the manufacturer, along with a level of practical experience. Inspectors, too, should be required to have specific technical training. They should be independent from all aspects of installation and maintenance to allow for objective decisions. Key personnel on erection crews should have standard training and testing.When these needs are satisfied, crane operations should be carried out in strict accordance with the manufacturers instructions, engineering principals and governmental laws. But industry stakeholders and lawmakers need to step up their lax standards to protect the public. New York City residents, who have seen their homes turned into dust and debris, would be shocked at the way the industry deals with these issues.起重機(jī)的工作需要更多的科學(xué)技術(shù)摘要塔式起重機(jī)是建筑施工垂直運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，也是衡量一個(gè)建筑施工企業(yè)裝備實(shí)力的重要標(biāo)識(shí)，在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的建筑市場(chǎng)，為滿足施工需要，很多施工企業(yè)都購(gòu)置了塔式起重機(jī)。隨著塔式起重機(jī)在施工現(xiàn)場(chǎng)的廣泛使用，由塔式起重機(jī)引發(fā)的傷亡事故也越來(lái)越多，給人民的生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)重大損失。據(jù)國(guó)內(nèi)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)資料表明，塔式起重機(jī)的事故率已達(dá)2.77%。其安全問(wèn)題仍然是建筑施工中的憂患起重機(jī)的工作需要更多的科學(xué)技術(shù)松散的培訓(xùn)，測(cè)試和監(jiān)督的要求, 周圍的建筑起重機(jī)給這些工作的人樹(shù)立了一種虛假的安全感，在我們的行業(yè)。最近塔式起重機(jī)倒塌在一個(gè)繁忙的紐約市建筑地盤應(yīng)敲響警鐘，提醒我們問(wèn)題的存在，并加強(qiáng)我們目前安全的做法。當(dāng)談到安全問(wèn)題時(shí)，訓(xùn)練和測(cè)試是關(guān)鍵。不過(guò)，建造業(yè)是把不合格人員放在建筑起重機(jī)的駕駛位上，甚至沒(méi)有通過(guò)今天的測(cè)試。在許多地方，沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)必須合格的通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試。一周的學(xué)習(xí)將給予一些人足夠的知識(shí)足以通過(guò)認(rèn)證考試，然后他們可以跳轉(zhuǎn)到的起重機(jī)的駕駛室。想象一下一個(gè)商業(yè)航空公司飛行員和一個(gè)認(rèn)證的起重機(jī)操作員有相同的訓(xùn)練。你會(huì)如何感覺(jué)，下一次你決定要坐飛機(jī)？在加利福尼亞州，掌握一對(duì)剪刀在頭發(fā)沙龍比操作有潛在危險(xiǎn)的起重機(jī)械需要更多的時(shí)間訓(xùn)練。如何，這是否合理？裝配工人和發(fā)信號(hào)的人也需要標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)和測(cè)試，以確保安全下鉤。雇主通常允許任何工人發(fā)信號(hào)指揮起重機(jī)上工地 ，盡管最佳做法是需要合格的人這樣做。怎么能允許那么無(wú)證和未受過(guò)訓(xùn)練的人來(lái)代替有工作證或經(jīng)核證的操作者呢？ 塔式起重機(jī)是特別危險(xiǎn)的，尤其是在市區(qū)用地變得更加擁擠時(shí)。攀登行動(dòng)更是一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)的行動(dòng)，其災(zāi)難性非常高。然而，大多數(shù)塔式起重機(jī)攀登員的訓(xùn)練，在一個(gè)非傳統(tǒng)的方式，通過(guò)二手知識(shí)已流傳一段時(shí)間。問(wèn)題與這種類型的現(xiàn)成的知識(shí)是，多年來(lái)，留下來(lái)的非常少，但最重要的細(xì)節(jié)卻丟失了。這種“滲透”的知識(shí)，導(dǎo)致操作者只能發(fā)展自己的技巧攀登起重機(jī)，往往放棄基本的安全，企圖以節(jié)省時(shí)間和能源.在許多情況下沒(méi)有安全裝置或警報(bào)來(lái)提醒嚴(yán)重的問(wèn)題的存在。攀登人員容易遭受到影響安全性至關(guān)重要的決策所帶來(lái)的壓力。攀登時(shí)，使用損壞或泄漏的液壓系統(tǒng)，沒(méi)有任何的調(diào)整，這并不鮮見(jiàn)。在黑暗中工作和延長(zhǎng)工作時(shí)間是時(shí)有發(fā)生的。這種攀登方法，其中的每一次攀登都會(huì)成為新的冒險(xiǎn)，不應(yīng)該作為規(guī)范被采納。攀爬架的設(shè)計(jì)，在制造商之間存在不同，但設(shè)計(jì)的步驟在原則上是相似的。攀登過(guò)程中是相對(duì)比較明了的，配合著的體力勞動(dòng)和技術(shù)程序。這是并不復(fù)雜，它是更多地了解知道正確的序列需要做什么，然后按照下列步驟，一個(gè)又一個(gè)，確保每一步在做下一步前成功完成。這是十分重要，每個(gè)人都清楚的知道事情進(jìn)展的怎么樣，在每一個(gè)階段存在什么樣的危險(xiǎn)。這就是為什么業(yè)界需要規(guī)范的培訓(xùn)，測(cè)試和監(jiān)督，其中包括一個(gè)實(shí)際的評(píng)估能力。技術(shù)人員應(yīng)該隨著實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的提升，直接從制造商哪里獲得標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練。視察員同樣也也須有具體的技術(shù)培訓(xùn)。他們應(yīng)獨(dú)立于安裝和維修的各方面，這由客觀決定。架設(shè)的關(guān)鍵人員應(yīng)該有標(biāo)準(zhǔn)的訓(xùn)練和測(cè)試.當(dāng)這些需要得到滿足，起重機(jī)作業(yè)應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格按照有關(guān)制造商的指示，工程原則和政府的法律。但業(yè)內(nèi)人士和國(guó)會(huì)議員，要加強(qiáng)他們的寬松標(biāo)準(zhǔn)，以保障公眾利益?？吹阶约旱募覉@變成了塵埃和碎片的紐約市居民，會(huì)對(duì)處理這些問(wèn)題的方式感到震驚。河南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中英文翻譯所在院系：機(jī)電學(xué)院所學(xué)專業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育學(xué)生姓名：劉彥威指導(dǎo)老師：杜家熙 卞平艷2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表學(xué)生姓名劉彥威班級(jí)機(jī)教042指導(dǎo)教師杜家熙 卞平艷論文題目QD型16/3.2T電動(dòng)橋式雙梁起重機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)目前已完成任務(wù)(1)制定畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃；(2)查找相關(guān)文獻(xiàn)；(3)完成畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告；(4)翻譯外文資料；(5)進(jìn)廠實(shí)際學(xué)習(xí)制作設(shè)計(jì)過(guò)程。是否符合任務(wù)書(shū)要求進(jìn)度：符合尚需完成的任務(wù)1繼續(xù)對(duì)論文材料進(jìn)行組織和整理；2按照論文提綱，有步驟有計(jì)劃的開(kāi)展論文工作，存在問(wèn)題要及時(shí)與老師溝通；3 對(duì)已完成的論文內(nèi)容進(jìn)行檢查審核，力求把問(wèn)題降到最少；4到規(guī)定的時(shí)間完成論文初稿；5 根據(jù)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)意見(jiàn)和全部材料完成論文；能否按期完成論文（設(shè)計(jì)）： 能夠按期完成存在問(wèn)題和解決辦法存在問(wèn)題資料不足，對(duì)論文主題的研究不夠透徹，且相關(guān)的理論知識(shí)還不夠全面，與指導(dǎo)老師的交流不夠充分。擬采取的辦法繼續(xù)查找資料，加強(qiáng)對(duì)相關(guān)實(shí)踐知識(shí)的理解和掌握，及時(shí)與指導(dǎo)教師溝通。指導(dǎo)教師簽 字日期年 月 日教學(xué)院長(zhǎng)（主任）意 見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)題目名稱 QD型16/3.2T電動(dòng)橋式雙梁起重機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)生姓名劉彥威所學(xué)專業(yè)機(jī)電技術(shù)教育班級(jí)機(jī)教042班指導(dǎo)教師杜家熙卞平艷所學(xué)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化職稱副教授 助教完成期限 2008年12月16日 至 2009年5月20日一、 論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)1.主要內(nèi)容行車作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中一種典型設(shè)備，在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用廣泛，因此對(duì)于提高行車的運(yùn)行效率，確保運(yùn)行的安全可靠性，降低物料搬運(yùn)成本是十分重要。行車是一種既能垂直提升又能水平移動(dòng)重物的機(jī)械組,主要任務(wù)是把雙梁行車的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。內(nèi)容主要包括：（1）主/副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。（2）大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的的設(shè)計(jì)，及合理布置。（3）主梁，端梁，走臺(tái)的金屬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.技術(shù)指標(biāo)本課題橋式起重機(jī)基本參數(shù):該機(jī)的起重量為16/3.2噸，其跨度(L)為16.5m,小車起主升速度為7.9m/min，副起升速度16.5m/min,小車運(yùn)行速度為45/min，大車運(yùn)行速度為85m/min。二、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要求1.畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告：有400字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中要引用5篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處。2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料。3.畢業(yè)設(shè)計(jì)字?jǐn)?shù)在10000字以上。4.附加生產(chǎn)加工圖。三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排1.2008年12月16日-12月21日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，寒假期間完成英文資料翻譯和開(kāi)題報(bào)告。2. 2009年2月15-2月27日（第1-2周），指導(dǎo)教師審核開(kāi)題報(bào)告和設(shè)計(jì)方案。3. 2009年2月28日-4月24日（第3-10周），畢業(yè)設(shè)計(jì)單元部分設(shè)計(jì)。4. 2009年4月25日到5月1日（第11周），畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。5. 2009年5月2日-5月22日（第12-14周），整理、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。6. 2009年5月25-6月5日（第15-16周）上交畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師審查評(píng)閱設(shè)計(jì)報(bào)告，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯，學(xué)生修改整理設(shè)計(jì)報(bào)告。河南科技學(xué)院2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：QD型16/3.2T電動(dòng)橋式雙梁起重機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 劉彥威所在院系： 機(jī)電學(xué)院所學(xué)專業(yè)： 機(jī)電技術(shù)教育導(dǎo)師姓名： 杜家熙 卞平艷完成時(shí)間：200 9年05月 19日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告題目名稱：QD型16/3.2T電動(dòng)橋式雙梁起重機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)生姓名劉彥威專業(yè)機(jī)電技術(shù)教育班級(jí)機(jī)教042一、 選題的目的意義起重機(jī)是減輕笨重體力勞動(dòng)的，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸設(shè)備。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物資流通中，起重機(jī)作為關(guān)鍵的 工藝設(shè)備或重要的輔助設(shè)備。解決了我們過(guò)去的人力抬作，完成著過(guò)去所不能完成的任務(wù)。處處為人類的制造的進(jìn)步作貢獻(xiàn)。最常用的通用起重機(jī)承擔(dān)著生產(chǎn)車間許多，許多方面的基礎(chǔ)工作，為工業(yè)高效生產(chǎn)提供保證。基于新鄉(xiāng)市是起重制造業(yè)重要基地，也是我國(guó)中原的機(jī)械重工業(yè)基地。 在這個(gè)全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)的大的背景下，起重行業(yè)受到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。那么更合理的，更先進(jìn)的制造起重機(jī)，以最優(yōu)性價(jià)比來(lái)贏得市場(chǎng)。那么，為了贏得挑戰(zhàn)，選擇了起重機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國(guó)的起重機(jī)行業(yè)是從建國(guó)后開(kāi)始建設(shè)，多部分是采用蘇聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)。改革開(kāi)放以后，隨著我國(guó)的工業(yè)迅速發(fā)展，各行工業(yè)起重機(jī)的要求也隨之提高。作為特種設(shè)備，檢驗(yàn)也要求相對(duì)嚴(yán)格。國(guó)家也逐步形成了一定制造，檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。電氣設(shè)備也隨著不同的要求而改變。有傳統(tǒng)的接觸器控制，也逐步向自動(dòng)化方面發(fā)展。隨著變頻器，可編程控制器（PLG）的技術(shù)成熟，也被廣泛應(yīng)用在起重機(jī)當(dāng)中。為了起重機(jī)方面操作人員的安全，無(wú)線遠(yuǎn)程控制也逐漸普及。為了，滿足高精度，多速度行車的需要，機(jī)械部分要求也越來(lái)越高，設(shè)計(jì)更精確，橋式起重機(jī)的現(xiàn)狀：橋式起重機(jī)是作為生產(chǎn)車間最常用的基礎(chǔ)設(shè)備，也是在各類起重機(jī)中，需求量最大的。一般橋式起重機(jī)有以下幾部分組成。有起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，控制電路，金屬框架結(jié)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)組成。在現(xiàn)在的橋式起重機(jī)機(jī)械制造中，還是傳統(tǒng)的用大的鋼構(gòu)成本，還有沉重的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，來(lái)超大的滿足需要，在制造工藝中還存在著種種問(wèn)題，對(duì)于材料有很多的浪費(fèi)情況，為了極大的節(jié)省成本，故要精確的計(jì)算受力及選擇配件。在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，符合實(shí)際工作場(chǎng)合。三、主要研究?jī)?nèi)容 橋式起重機(jī)的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，選材。 理論力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)在起重機(jī)的應(yīng)用。 如何實(shí)現(xiàn)材料的最優(yōu)利用。四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法或技術(shù)路線1. 文獻(xiàn)綜述法（查找學(xué)習(xí)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)為設(shè)計(jì)定好方向）；2實(shí)踐法（利用工廠的實(shí)物，進(jìn)行改進(jìn)，優(yōu)化）；3. 實(shí)物加工法，對(duì)所設(shè)計(jì)的部分，在工程制造現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行加工。五、主要參考文獻(xiàn)與資料 1 張 質(zhì)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)北京：中國(guó)鐵道出版社2004 2 祝 權(quán)實(shí)用五金手冊(cè)上海：上?？萍汲霭嫔?2001 3 劉鴻文材料力學(xué)北京：高等教育出版社2004 4 濮良貴等機(jī)械設(shè)計(jì)第八版 北京：高等教育出版社2006 5 王玉蘭機(jī)械制圖北京：高等教育出版社2004 6 中華人民共和國(guó)GB3811-83起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 1983 7 徐 壑機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社1991 8 中華人民共和國(guó) GB6067-85起重機(jī)安全規(guī)程北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社1985 9 馮啟高 ，傅宇工程力學(xué)成都：電子科技大學(xué)出版社2001 10電機(jī)樣本 無(wú)錫新大力電機(jī)有限公司2009 11減速器樣本浙江泰興市華東減速機(jī)制造有限公司2009 12制動(dòng)器樣本焦作制動(dòng)器股份有限公司2009 13大連起重機(jī)廠起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.遼寧人民出版社 2003 14陳道起重運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè)北京 :冶金機(jī)械出版社.1998 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)年 月 日 摘要 起重機(jī)是減輕人們笨重勞動(dòng)體力勞動(dòng)，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸設(shè)備。在國(guó)民物資生產(chǎn)中和物資運(yùn)輸中起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)作用或輔助作用。本文是為了更好的節(jié)省成本，提高材料的利用率，提高起重機(jī)的性價(jià)比，而設(shè)計(jì)完成的。本文主要介紹了QD型16/3.2T，A5級(jí)電動(dòng)橋式雙梁起重機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程及制造加工圖紙。關(guān)鍵詞：雙梁起重機(jī)，QD型16/3.2T，電動(dòng)橋式。Abstract It is to reduce the heavy crane manual labor and improve operational efficiency and achieve safe production of hoisting and conveying equipment.。Materials in the production of national goods transport and play a key role in the foundation or a supporting role。 This article is better in order to save costs and improve material utilization and improve cost-effective crane, designed to be completed。 This paper mainly introduces the QD type 16/3.2T, A5-class double-beam bridge crane electrical mechanical design process and manufacturing process drawings。 Key words Double-beam crane, QD-based 16/3.2T, Electric bridge。1. 緒論11.1 選題的意義：11.2 起重機(jī)的發(fā)展概況:12. 16/3.2T 電動(dòng)橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)22.1 鋼絲繩的選擇22.1.1 鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算22.1.2 鋼絲繩型號(hào)選擇22.1.3 滑輪組選擇32.2 卷筒的選擇32.2.1 卷筒直徑選擇32.2.2 卷筒長(zhǎng)度32.2.3 卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算32.3 選擇電動(dòng)機(jī)42.3.1 電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算42.3.2 電動(dòng)機(jī)功率42.3.3 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn)42.4 減速器的選擇42.4.1 傳動(dòng)比的計(jì)算42.4.2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇42.4.3. 驗(yàn)算減速器52.5 選擇制動(dòng)器52.6 選擇軸及聯(lián)軸器52.6.1 軸的選擇：52.6.2 聯(lián)軸器的的選擇62.7 起動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算62.7.1 起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度驗(yàn)算62.7.2 制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)平均加速度驗(yàn)算73. 16/3.2T 電動(dòng)橋式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)74 電動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)84.1 運(yùn)行阻力的計(jì)算84.1.1 摩擦力Fm的計(jì)算84.1.2坡道力Fp的計(jì)算84.1.3 運(yùn)行風(fēng)阻力Fw84.2 電動(dòng)機(jī)的選擇84.2.1 電動(dòng)機(jī)的靜功率的計(jì)算84.2.2 電動(dòng)機(jī)的初選94.3 起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的驗(yàn)算。104.4 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇104.5 制動(dòng)器的選擇114.6 傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器的選擇114.7 運(yùn)行打滑驗(yàn)算125 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)126 雙梁小車式橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)136.1 載荷的計(jì)算13計(jì)算得： 所以輪壓分布如圖4所示；136.2 主梁的結(jié)構(gòu)及尺寸選擇146.2.1 按梁的強(qiáng)度條件確定梁高h(yuǎn)s146.3 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算。156.3.2 主梁的剛度計(jì)算16結(jié)束語(yǔ)17致謝17主要參考文獻(xiàn)與資料18181. 緒論1.1 選題的意義：在現(xiàn)代工業(yè)化的社會(huì)里，起重機(jī)在我們生活的方方面面都能用到，從港口的裝卸港機(jī)到建筑上的建筑塔吊，從車間的行車到汽車試吊車。解決了我們過(guò)去的人力抬作，完成著過(guò)去所不能完成的任務(wù)。處處為人類的制造的進(jìn)步作貢獻(xiàn)。最常用的通用起重機(jī)承擔(dān)著生產(chǎn)車間許多，許多方面的基礎(chǔ)工作，為工業(yè)高效生產(chǎn)提供保證。 在這個(gè)全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)的大的背景下，起重行業(yè)受到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。那么更合理的，更先進(jìn)的制造起重機(jī)，以最優(yōu)性價(jià)比來(lái)贏得市場(chǎng)。那么，為了贏得挑戰(zhàn)，選擇了起重機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)。1.2 起重機(jī)的發(fā)展概況:我國(guó)的起重機(jī)行業(yè)是從建國(guó)后開(kāi)始建設(shè)，多部分是采用蘇聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)。改革開(kāi)放以后，隨著我國(guó)的工業(yè)迅速發(fā)展，各行工業(yè)起重機(jī)的要求也隨之提高。作為特種設(shè)備，檢驗(yàn)也要求相對(duì)嚴(yán)格。國(guó)家也逐步形成了一定制造，檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。電氣設(shè)備也隨著不同的要求而改變。有傳統(tǒng)的接觸器控制，也逐步向自動(dòng)化方面發(fā)展。隨著變頻器，可編程控制器（PLG）的技術(shù)成熟，也被廣泛應(yīng)用在起重機(jī)當(dāng)中。為了起重機(jī)方面操作人員的安全，無(wú)線遠(yuǎn)程控制也逐漸普及。為了，滿足高精度，多速度行車的需要，機(jī)械部分要求也越來(lái)越高，設(shè)計(jì)更精確，鋼絲繩起重機(jī)作為一種大型起重設(shè)備，廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)鋼絲繩起重機(jī)近幾年的發(fā)展卻十分緩慢。上世紀(jì)60年代到70年代初，我國(guó)從前蘇聯(lián)引進(jìn)了TV型鋼絲繩式起重機(jī)。其間,曾有一些廠家引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)制造技術(shù), 但均未獲得廣泛的推廣應(yīng)用。橋式起重機(jī)的現(xiàn)狀：橋式起重機(jī)是作為生產(chǎn)車間最常用的基礎(chǔ)設(shè)備，也是在各類起重機(jī)中，需求量最大的。一般橋式起重機(jī)有以下幾部分組成。有起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，控制電路，金屬框架結(jié)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)組成。在現(xiàn)在的橋式起重機(jī)機(jī)械制造中，還是傳統(tǒng)的用大的鋼構(gòu)成本，還有沉重的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，來(lái)超大的滿足需要，在制造工藝中還存在著種種問(wèn)題，對(duì)于材料有很多的浪費(fèi)情況，為了極大的節(jié)省成本，故要精確的計(jì)算受力及選擇配件。在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，符合實(shí)際工作場(chǎng)合。 2. 16/3.2T 電動(dòng)橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：起重量16T,跨度16.5m,起升速度7.9m/min，起升高度為10m。 通常在起重機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，在根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境，來(lái)確定起重機(jī)的工作級(jí)別。那么在本設(shè)計(jì)中，考慮到通常情況，那么選擇一般級(jí)別A5級(jí)。在我們一般的設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。不能過(guò)擅自進(jìn)行非標(biāo)的設(shè)計(jì)。必須通過(guò)國(guó)家特種設(shè)備檢驗(yàn)中心的許可。2.1 鋼絲繩的選擇通常采用省力的機(jī)構(gòu)，一般采用動(dòng)，靜滑輪組的組合，從而減輕對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求。那么， 但我們還要考慮到運(yùn)行速度以及所占得到設(shè)備外形尺寸的大小，以及還有運(yùn)行效率的問(wèn)題。這樣我就把二者的結(jié)合，取中進(jìn)行優(yōu)化，在滑輪組的選擇手冊(cè)上選得。 初步選擇雙聯(lián)滑輪組，如圖1所示?；喗M省力倍數(shù)m=3,滑輪效率z=0.95。2.1.1 鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算最大靜拉力:式中：Q是起升量=16 t；z=0.95; m=3.那么S=16x103x9.8/2x3x0.95=27.8KN 2.1.2 鋼絲繩型號(hào)選擇 鋼絲繩是起重機(jī)的重要部件，也是安全系數(shù)要求較高的部件。已經(jīng)形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，那么我們要考慮到各種型號(hào)的功能，以及材料的利用率，進(jìn)行有比較的選擇。 d=cs 其中式中：d為鋼絲繩直徑，c鋼絲繩選擇系數(shù)取0.104.d=17.34mm. 圖1鋼絲繩繞線圖 在起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)鋼絲繩選擇列表6w(19)-17.5-1550-I型L=10x103x6+26(額外長(zhǎng)度)=86m。額外長(zhǎng)度是包括固定鋼絲繩長(zhǎng)度以及滑輪纏繞長(zhǎng)度。2.1.3 滑輪組選擇 經(jīng)過(guò)對(duì)鋼絲繩的選擇，雙聯(lián)滑輪組可以滿足該機(jī)構(gòu)的需要?；喗M滑輪直徑的計(jì)算 D=e.d式中：e為滑輪直徑選擇系數(shù)取20.所以D=350mm.DO在起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)的滑輪組列表中選擇355mm，滑輪組選擇代號(hào)為L(zhǎng)GS58.5x355-169-80型。2.2 卷筒的選擇2.2.1 卷筒直徑選擇卷筒直徑D0=(e1-1)d, 式中e1是卷筒選擇系數(shù)取26.所以D0=25x17.5=437.5mm.2.2.2 卷筒長(zhǎng)度 Ls=(L0+L1+L2)+Lg 式中:L0是鋼絲繩纏繞部分長(zhǎng)度，L0=L*p/D0.其中卷筒的螺距為20mm. L0=86x103x20/437.5x3.14=1095mm. L1無(wú)繩端尺寸取200mm L2固定鋼絲繩用長(zhǎng)度取80mm Lg為中間光滑部分長(zhǎng)度取50mm那么,Ls=1425mm所以查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-3-6.取T1024-500-1500-右-16t-20.2.2.3 卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算nt=60mv/D0 式中 v是起升速度（m/s）.所以 nt=15.09轉(zhuǎn)/min 2.3 選擇電動(dòng)機(jī)2.3.1 電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算Pj=Q*V/1000式中機(jī)構(gòu)總功率。=z*d*t*cz為在表3-2-10中取 0.95，d導(dǎo)向輪到效率在表2-2-3中取0.985.c卷筒的效率0.985. t傳動(dòng)效率，在表2-2-4中取0.85。所以,=0.783那么,Pj=26.366kw2.3.2 電動(dòng)機(jī)功率Pj=GQv/1000=21.1kw式中G 于表2-2-5取0.8所以Pj取26kw ,初步選擇YZR225M8-708型電動(dòng)機(jī)。2.3.3 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn)Pn 其中式中： Pn基準(zhǔn)通電持續(xù)率是電機(jī)額定功率（kw） m電機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)，取2.8. H 超載系數(shù)，繞線型電機(jī)取2.1 U電機(jī)臺(tái)數(shù)，為一臺(tái)。所以，Pn 因?yàn)?YZR225M8-708型電動(dòng)機(jī)在JC25，CZ=150時(shí)，輸出P=24.096kw大于Pn故滿足要求。2.4 減速器的選擇2.4.1 傳動(dòng)比的計(jì)算 式中:n為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nt為轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)速2.4.2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇式中:K為減速器選擇系數(shù)取1.1.故 故在減速器手冊(cè)上選擇 ZQ-650-I-3CA型減速機(jī)。傳動(dòng)比48.57。因?yàn)閆Q型制造容易，價(jià)格低廉，能夠滿足設(shè)計(jì)需要。2.4.3. 驗(yàn)算減速器最大徑向力Fmax，短暫最大扭矩Tmax。 其中：起升載荷系 數(shù)取1.2.S鋼絲繩最大靜拉力Gt卷筒的重力7379.4NF是 減速器允許的 最大徑向載荷。Fmax=37.05kNF=42000NTmax=2TTT鋼絲繩產(chǎn)生的最大扭矩。Tmax=1.2xsx0.5=16.6kN.mT=19000所以減速器符合設(shè)計(jì)要求。2.5 選擇制動(dòng)器 制動(dòng)器是保證起重機(jī)安全的重要部件，制動(dòng)器制動(dòng)力矩必須要大于貨物產(chǎn)生力矩。在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下式要求：式中： Tz制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。Kz制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)的重要程度和機(jī)構(gòu)的工作等級(jí)有關(guān)取1.75Q 額定起升載荷 D0 卷筒的卷繞直徑 500機(jī)構(gòu)的總效率0.785M滑輪組的倍率為3 i傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比48.57計(jì)算得：TZ737.26N.m在制動(dòng)器樣本上選取YWZ3-315/90型。其制動(dòng)力矩為900N.m直徑350mm2.6 選擇軸及聯(lián)軸器2.6.1 軸的選擇： 軸所傳遞力矩 T=9550P/n=350.7N.m其中： , 所以:直徑取55mm.2.6.2 聯(lián)軸器的的選擇依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸徑等參數(shù)選擇。起升機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式的要求： 式中：T 所傳扭矩的計(jì)算值按第II類載荷計(jì)算的軸最大扭矩。對(duì)于高速軸 s 所以，=617.24N.m聯(lián)軸器的許用扭矩。K1聯(lián)軸器的重要程度系數(shù)，起升機(jī)構(gòu)取1.8K3角度偏差系數(shù)，從表3-12-4中選1.25所以：T=1388N.m故選用CL3型。2.7 起動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算2.7.1 起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 式中: n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速Tq電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，查表2-2-8，Tq=1.5TnTn=350N.m式中:Jd電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。查表0.82Je為制動(dòng)輪和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/。在表3-7-4和3-12-7中選擇0.6，0.12J=1.771+0.059=1.83所以，Tq=0.475s查表2-2-9Tq一般小于1.5s.所以合適起動(dòng)時(shí)間還要驗(yàn)算平均加速度來(lái)驗(yàn)證。 aq=v/tqa式中：aq是起動(dòng)平均加速度。V起升速度a推薦值為0.2.所以aq=0.177a符合起重機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。2.7.2 制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)平均加速度驗(yàn)算滿載下降制動(dòng)時(shí)間 式中:n滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常取1.1nTz制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為900N.mTj滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩。所以，Tj=Mj=210.6N.mJ是滿載下降時(shí)換算到機(jī)構(gòu)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按下式計(jì)算 那么，Tz=0.6942stz推薦時(shí)間可取tztq=1.5s制動(dòng)平均減速度 V是滿載下降速度m/s 可取v=1.1vaj無(wú)特殊要求不的大于表2-2-10中0.2計(jì)算得 aj=0.1901p2時(shí)，主梁的最大彎矩截面距左支點(diǎn)的距離為 所以Z=7649mm其最大彎矩為 當(dāng)小車位于跨端時(shí)，即z=0.主梁的剪力最大Qmax=p1+p2-p2*b/L=110.47KN主梁在水平面內(nèi)按框架計(jì)算，由p大慣，和q慣引起的跨中彎矩為式中： B是端梁的長(zhǎng)度是4182mm，c是端梁除去軌道寬度，一端的長(zhǎng)度為1406mm，l為軌道的寬度2000mm,所以，r=17.5m.P大慣=（16000+6227）x9.8x0.19=41.386KNq慣=1658.1N那么，MH=114.37KN.m 圖示6,7如下： 圖6 主梁分布慣性力圖圖7 主梁集中慣性力圖跨中翼緣板總的彎曲應(yīng)力 Mv固定和移動(dòng)在計(jì)算截面引起的彎矩之和。Wz是在垂直方向上截面抗彎模量。Wz=bh2/6=0.05Wy是在水平方向的截面抗彎模量。 Wy=hb2/6=0.023=99.6+4.9=104.5Mpa =120Mpa跨端截面腹板的最大剪應(yīng)力為 其中：Q計(jì)算截面上的計(jì)算剪力Ix計(jì)算截面上的慣性矩bh3/12=0.0246S0計(jì)算剪應(yīng)力處截面的最大靜矩0.152腹板厚度。6mm=30.16Mpa=90Mpa故以上強(qiáng)度條件滿足要求。6.3.2 主梁的剛度計(jì)算 主梁的垂直靜剛度計(jì)算如下：對(duì)于四輪小車 其中:p1,p2小車的計(jì)算輪壓。 E材料的彈性模量，200GPa. I梁的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,計(jì)算出得0.02175Fv=4.29f=16500/2000=8.25故剛度符合要求。結(jié)束語(yǔ) 未來(lái)橋式起重機(jī)機(jī)械部分將向著以及先進(jìn)的制造工藝，便宜而優(yōu)質(zhì)的材料，更加合理了構(gòu)造方式，較底的制造成本等方向發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的高效化、實(shí)用化。因此，采用優(yōu)化的機(jī)構(gòu)，減少用材，提高材料的性價(jià)比是不忽視的。以改善橋式起重機(jī)的整體性能，對(duì)推動(dòng)起重更新?lián)Q代，具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義。通過(guò)本課題的研究開(kāi)發(fā)工作，下面提出以下幾點(diǎn)要求： 1不斷關(guān)注相關(guān)的最新理論、及自我實(shí)踐中總結(jié)，使用方便、可靠的材料，并且性價(jià)比更高的機(jī)械配件，提高件設(shè)計(jì)水平，促進(jìn)整機(jī)性能的提高，降低成本。為國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略作出貢獻(xiàn)。 2應(yīng)該更多的理論與實(shí)踐相結(jié)合，提高理論在實(shí)踐中的精確，從而提高設(shè)備的精度。 致謝 感謝機(jī)電學(xué)院老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，給予我極大的幫助與鼓勵(lì);導(dǎo)師踏實(shí)認(rèn)真、開(kāi)拓創(chuàng)新的治學(xué)作風(fēng)將使我終生受益;導(dǎo)師給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，以及社會(huì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)。在此期間，老師多次詢問(wèn)我的課題進(jìn)度，提醒我該注意的問(wèn)題，并在我課題遇到困難時(shí)，給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助。借此論文的完成之際，謹(jǐn)向我的表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意!感謝各位老師在這五年學(xué)習(xí)生涯中給予我的關(guān)心和幫助，才使得我得以順利完成學(xué)業(yè)!主要參考文獻(xiàn)與資料 1張 質(zhì).起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京：中國(guó)鐵道出版社.2004(3)15 2祝 權(quán).實(shí)用五金手冊(cè)M上海：上?？萍汲霭嫔?2001.(4)67 3劉鴻文.材料力學(xué)M北京：高等教育出版社.2004 4濮良貴等.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版M北京：高等教育出版社.2006(5)15 5王玉蘭.機(jī)械制圖M北京：高等教育出版社.2004(2)6 6中華人民共和國(guó)GB3811-83 M.起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社M1983 7徐 壑.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1991 8中華人民共和國(guó).GB6067-85起重機(jī)安全規(guī)程M北京： 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社.1985 9馮啟高，傅宇.工程力學(xué)M成都：電子科技大學(xué)出版社.2001 10電機(jī)樣本M無(wú)錫新大力電機(jī)有限公司.2009 11減速器樣本M浙江泰興市華東減速機(jī)制造有限公司.2009 12制動(dòng)器樣本M焦作制動(dòng)器股份有限公司.2009 13大連起重機(jī)廠起重機(jī)M.遼寧人民出版社.2003 14陳道南.起重運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè)M1998年第5卷:4663 北京 :冶金機(jī)械出版社. 1998
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