數(shù)控機(jī)床自動(dòng)夾持搬運(yùn)裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙和文檔所見(jiàn)所得】【JS系列】
【溫馨提示】=【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見(jiàn)即所得,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無(wú)任何水印,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性,店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開(kāi)軟件進(jìn)行截圖的,保證能夠打開(kāi),下載后解壓即可。=【3】特價(jià)促銷(xiāo),拼團(tuán)購(gòu)買(mǎi),均有不同程度的打折優(yōu)惠,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605=【4】 題目最后的備注【JS系列】為店主整理分類(lèi)的代號(hào),與課題內(nèi)容無(wú)關(guān),請(qǐng)忽視
數(shù)控機(jī)床自動(dòng)夾持搬運(yùn)裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要:數(shù)控機(jī)床上專用于工件和零件的夾持和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置,其運(yùn)動(dòng)自由度多,且有嚴(yán)格的動(dòng)作順序要求。用液壓驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作自動(dòng)循環(huán),利于自動(dòng)化和高效率等要求。機(jī)械手用于各種工藝裝備上,其中包括組成柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)控金屬切削機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人裝備有自動(dòng)可換夾持裝置,其中雙夾持器的裝置用來(lái)保證同時(shí)操作毛坯和在加工的零件。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)機(jī)械手的液壓系統(tǒng),確定液壓系統(tǒng)中各個(gè)部分的功能,并且對(duì)各種執(zhí)行元件進(jìn)行計(jì)算分析,最終完成液壓原理圖。關(guān)鍵詞:可換夾持裝置 液壓元件 雙夾持器畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文摘要Numerically Controlled Machine Tools Automatically Handling Devices Hydraulic Rescue System DesignAbstract: Numerically controlled machine tools, spare parts and dedicated to her rescue and automatic operation of the device, the more freedom of movement and strict action sequence. Driven by hydraulic achievable moves automatically cycle for automation and high efficiency. Mechanical hand for various processes and equipment, including the digital automation system composed soft metal cutting machine tools. Industrial robots are equipped with automatic convertible rescue devices, including devices used to ensure that double-rescue devices at the same time and in the processing operation blank parts. The design of the hydraulic system mainly mechanical hand, identifying the functions of the various parts of the hydraulic system, and implementation of various components in the calculation of analysis, and ultimately complete hydraulic principles maps.Keywords: Convertible rescue devices ; Hydraulic components; Double-rescue vehicles目 錄1 概述 11.1課題背景 11.2課題內(nèi)容 11.3課題的意義 21.4課題的創(chuàng)新點(diǎn) 22 機(jī)械手的功能設(shè)計(jì) 22.1機(jī)械手液壓系統(tǒng)的各部分功能 22.2 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的功能綜合52.3機(jī)械手電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表 62.4 機(jī)械手液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 63 機(jī)械手液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 63.1負(fù)載分析 63.2 液壓馬達(dá)的負(fù)載93.3 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定103.4 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量、功率113.5 擬定液壓原理圖113.6選擇液壓元件123.7液壓缸基本參數(shù)的確定143.8液壓缸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算和穩(wěn)定校驗(yàn)173.9液壓傳動(dòng)用油的選擇224 驗(yàn)算系統(tǒng)液壓性能234.1壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整234.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗(yàn)算264.3濾油器的選擇26結(jié)論 30致謝 31參考文獻(xiàn)321概述11 課題背景 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)極其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改善著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲委員會(huì)(UNECE)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì),世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好,從20世紀(jì)下半葉起,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代,機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度較快,年增長(zhǎng)率平均在10%左右。2004年增長(zhǎng)率達(dá)到闖記錄的20%。其中,亞洲機(jī)器人增長(zhǎng)幅度最為突出,高達(dá)43%。在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的。工業(yè)機(jī)械手的是從工業(yè)機(jī)器人中分支出來(lái)的。 其特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)具有準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分:機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式,其中液壓操作力最大。本課題是數(shù)控機(jī)床上專用于工件和零件的夾持和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置,其運(yùn)動(dòng)自由度多,且有嚴(yán)格的動(dòng)作順序要求、用液壓驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作自動(dòng)循環(huán),利于自動(dòng)化和高效率等要求。12課題內(nèi)容本課題的基本內(nèi)容是:1)功能原理方案分析2)液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)3)液壓系統(tǒng)的計(jì)算4)油箱與執(zhí)行元件工作圖設(shè)計(jì)5)編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)13課題的意義本課題所研究的數(shù)控機(jī)床的裝夾裝置屬于工業(yè)機(jī)器人這一范疇,對(duì)它的研究實(shí)際上就是對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究?,F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)極其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。
收藏
編號(hào):6037409
類(lèi)型:共享資源
大小:544.95KB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-02-14
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
6張CAD圖紙和文檔所見(jiàn)所得
JS系列
數(shù)控機(jī)床
自動(dòng)
夾持
搬運(yùn)
裝置
液壓
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
cad
圖紙
以及
文檔
所得
js
系列
- 資源描述:
-
【溫馨提示】====【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見(jiàn)即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無(wú)任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性,店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開(kāi)軟件進(jìn)行截圖的,保證能夠打開(kāi),下載后解壓即可。======【3】特價(jià)促銷(xiāo),,拼團(tuán)購(gòu)買(mǎi),,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【JS系列】為店主整理分類(lèi)的代號(hào),與課題內(nèi)容無(wú)關(guān),請(qǐng)忽視
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。